截止閥自動擺料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種截止閥自動擺料機，包括機架、拿捏機構、用于傳送工件的輸送機構、驅動拿捏機構拿捏工件的驅動機構、驅動拿捏機構上下和水平運動的動力機構、用于控制拿捏機構、動力機構、輸送機構和驅動機構的控制裝置，所述拿捏機構包括用于拿捏工件的下夾板，該實用新型具有結構簡單，實用性強和效率高的特點。
【專利說明】截止閥自動擺料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產設備，更具體地說，它涉及一種截止閥自動擺料機。
【背景技術】
[0002]截止閥(stop valve> Globe Valve),又稱截門閥,屬于強制密封式閥門，是使用最廣泛的一種閥門之一。截止閥依靠閥杠壓力，使閥瓣密封面與閥座密封面緊密貼合，阻止介質流通，因只許介質單向流動，所以安裝時有方向性。截止閥可分為直流式截止閥、角式截止閥、柱塞式截止閥、上螺紋閥桿截止閥、下螺紋閥桿截止閥等，它們具有耐用、開啟高度不大、制造容易、維修方便，不僅適用于中低壓，而且適用于高壓的特點。直流式截止閥因為機構簡單，在生產中可以用設備操作，但截止閥在精加工后大多是用人工將工件裝箱，效率低且浪費勞動力，增加成本，缺少實用的自動擺料機。
實用新型內容
[0003]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種截止閥自動擺料機，具有結構簡單，實用性強和效率高的特點。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:
[0005]一種截止閥自動擺料機，包括機架、拿捏機構、用于傳送工件的輸送機構、驅動拿捏機構拿捏工件的驅動機構、驅動拿捏機構上下和水平運動的動力機構、用于控制拿捏機構、動力機構、輸送機構和驅動機構的控制裝置，所述拿捏機構包括用于拿捏工件的下夾板。
[0006]通過采用上述技術方案，拿捏機構拿捏輸送機構上的工件，動力機構給予拿捏機構提供動力上下和水平運動從而達到自動裝箱的效果，不需要人工裝箱，減少勞動力，控制裝置控制輸送機構運輸工件、動力機構上下水平移動和驅動機構夾緊工件使拿捏機構拿捏工件完成上述操作，因此，該實用新型具有結構簡單，實用性強和效率高的特點。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述下夾板包括相互平行的第一夾板和第二夾板，所述驅動機構包括驅動汽缸，所述驅動汽缸設有兩個氣動手指，所述兩個氣動手指分別與第一夾板和第二夾板可拆卸連接，所述驅動汽缸相對下夾板的另一側安裝有上夾板。
[0008]通過采用上述技術方案，驅動汽缸用于改變第一夾板和第二夾板之間的距離，達到拿捏工件的效果，驅動汽缸安裝在上夾板和下夾板之間，結構緊湊，減少驅動汽缸的占用空間且裝配穩定。
[0009]本實用新型進一步設置為:所述動力機構包括第一導向板、第二導向板和升降移動汽缸，所述升降移動汽缸包括第一汽缸本體和第一活塞桿，所述第一汽缸本體與第一導向板固定連接，所述第一活塞桿與第二導向板固定連接，所述第一導向板與機架滑移連接，所述第二導向板與第一導向板滑移連接，所述上夾板與第二導向板固定連接。
[0010]通過米用上述技術方案，因為第一導向板與機架滑移連接，第一汽缸本體第一導向板固定連接，第一活塞桿與第二導向板固定連接，第二導向板相對第一導向板上下滑移運動，第二導向板與上夾板固定連接，升降汽缸被控制裝置控制，所以，控制裝置控制升降汽缸的第一活塞桿伸縮運動，使拿捏機構上下運動，控制機構控制第一導向板沿機架水平運動，從而完成使工件自動裝箱的操作。
[0011]本實用新型進一步設置為:所述輸送機構設有傳動帶，所述下夾板在傳送帶的正上方且與傳送帶平行設置。
[0012]通過采用上述技術方案，傳送帶是生產中最常見的運輸機構之一，傳送帶運行平穩可靠，輸送線路布置靈活，適用范圍廣，在輸送過程中可進行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工，下夾板在傳送帶的正上方且與傳送帶平行設置，一次性拿捏工件的數量根據第一夾板的長度而限定。
[0013]本實用新型進一步設置為:所述輸送機構還設有用于防止工件遠離下夾板的擋塊，所述第一夾板與第二夾板相對的一側安裝有光纖感應器，所述光纖感應器設置于第一夾板相對擋塊的另一端。
[0014]通過采用上述技術方案，輸送機構上設有擋塊用于阻擋傳送帶上的工件，使工件停留在第一夾板與第二夾板之間，當工件堆積的長度與第一夾板的長度一致時，工件長時間擋住光纖感應器發出的光線，光纖感應器被控制裝置控制，在通過控制裝置控制拿捏機構、動力機構、輸送機構和驅動機構，從而完成工件裝箱的過程，在拿捏的工件呈一排分布，因此裝箱后的工件排列整齊，可以裝滿整個箱子，操作方便。
[0015]本實用新型進一步設置為:所述擋塊相對第一夾板的一側套設有用于改變工件方向的調節塊，所述擋塊一端與調節塊固定連接且呈L型設置。
[0016]通過采用上述技術方案，擋塊上連接有調節塊用于改變工件的方向，調節塊與擋塊呈L型設置使工件停止時產生傾斜，第一夾板的長度為定值，使停留在第一夾板與第二夾板之間的工件數量達到最多，提高一次性拿捏工件的數量，提高工作效率。
[0017]本實用新型進一步設置為:所述驅動汽缸設有兩個，所述兩個驅動汽缸分布在第一夾板的兩端。
[0018]通過采用上述技術方案，驅動汽缸設有兩個且分別設置在第一夾板的兩端，保證第一夾板與第二夾板運行平穩，夾緊工件更穩定。
[0019]本實用新型進一步設置為:所述第一夾板與第二夾板相對的一側均連接有橡膠塊。
[0020]通過采用上述技術方案，第一夾板與第二夾板在驅動汽缸的作用下相對運動，夾緊工件時，容易使工件的表面產生磨損，第一夾板與第二夾板相對的一側均連接有橡膠塊可以有效的避免上述的弊端。
[0021]本實用新型進一步設置為:所述兩個橡膠塊相對的一側均設有防滑紋。
[0022]通過采用上述技術方案，在兩個橡膠上均設有防滑紋增加橡膠表面的粗糙度，具有防滑的效果，用于下夾板夾緊工件時，防止工件脫落，影響裝箱的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型截止閥自動擺料機實施例的示意圖1 ;
[0024]圖2為本實用新型截止閥自動擺料機實施例的示意圖2 ；
[0025]圖3為本實用新型截止閥自動擺料機實施例的圖1中A處的放大圖。
[0026]圖中:1、機架；2、拿捏機構；21、下夾板；211、第一夾板；212、第二夾板；22、上夾板；3、輸送機構；31、傳送帶；32、擋塊；321、調節塊；4、動力機構；41、第一導向板；42、第二導向板；43、升降移動汽缸；431、第一汽缸本體；432、第一活塞桿；5、驅動機構；51、驅動汽缸；511、氣動手指；6、光纖感應器；7、橡膠塊；71、防滑紋。
【具體實施方式】
[0027]參照圖1至圖3對本實用新型截止閥自動擺料機實施例做進一步說明。
[0028]一種截止閥自動擺料機，包括機架1、拿捏機構2、用于傳送工件的輸送機構3、驅動拿捏機構2拿捏工件的驅動機構5、驅動拿捏機構2上下和水平運動的動力機構4、用于控制拿捏機構2、動力機構4、輸送機構3和驅動機構5的控制裝置，所述拿捏機構2包括用于拿捏工件的下夾板21。拿捏機構2拿捏輸送機構3上的工件，動力機構4給予拿捏機構2提供動力上下和水平運動從而達到自動裝箱的效果,不需要人工裝箱，減少勞動力，控制裝置控制輸送機構3運輸工件、動力機構4上下水平移動和驅動機構5夾緊工件使拿捏機構2拿捏工件完成上述操作，控制裝置為控制臺，內部設有編程，控制驅動機構5驅動下夾板21，再控制動力機構4上升和水平移動，將拿捏機構2移動到箱子的上方，然后，控制動力機構4將拿捏機構2下降，控制驅動機構5張開下夾板21，完成工件裝箱的過程，因此，該實用新型具有結構簡單，實用性強和效率高的特點(控制裝置為控制面板，內部設有集成芯片，需要編寫程序)。
[0029]所述下夾板21包括相互平行的第一夾板211和第二夾板212，所述驅動機構5包括驅動汽缸51，所述驅動汽缸51設有兩個氣動手指511，所述兩個氣動手指511分別與第一夾板211和第二夾板212可拆卸連接，所述驅動汽缸51相對下夾板21的另一側安裝有上夾板22。驅動汽缸51用于改變第一夾板211和第二夾板212之間的距離，達到拿捏工件的效果，驅動汽缸51安裝在上夾板22和下夾板21之間，結構緊湊，減少驅動汽缸51的占用空間且裝配穩定(驅動汽缸51選擇MHZ2-2?型號)。
[0030]所述動力機構4包括第一導向板41、第二導向板42和升降移動汽缸43，所述升降移動汽缸43包括第一汽缸本體431和第一活塞桿432,所述第一汽缸本體431與第一導向板41固定連接，所述第一活塞桿432與第二導向板42固定連接，所述第一導向板41與機架I滑移連接，所述第二導向板42與第一導向板41滑移連接，所述上夾板22與第二導向板42固定連接。因為第一導向板41與機架I滑移連接，第一汽缸本體431第一導向板41固定連接，第一活塞桿432與第二導向板42固定連接,第二導向板42相對第一導向板41上下滑移運動，第二導向板42與上夾板22固定連接，升降汽缸被控制裝置控制，所以，控制裝置控制升降汽缸的第一活塞桿432伸縮運動，使拿捏機構2上下運動，控制機構控制第一導向板41沿機架I水平運動，從而完成使工件自動裝箱的操作。
[0031]所述輸送機構3設有傳動帶，所述下夾板21在傳送帶31的正上方且與傳送帶31平行設置。傳送帶31是生產中最常見的運輸機構之一，傳送帶31運行平穩可靠，輸送線路布置靈活，適用范圍廣，在輸送過程中可進行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工，下夾板21在傳送帶31的正上方且與傳送帶31平行設置，一次性拿捏工件的數量根據第一夾板211的長度而限定。
[0032]所述輸送機構3還設有用于防止工件遠離下夾板21的擋塊32，所述第一夾板211與第二夾板212相對的一側安裝有光纖感應器6,所述光纖感應器6設置于第一夾板211相對擋塊32的另一端。輸送機構3上設有擋塊32用于阻擋傳送帶31上的工件，使工件停留在第一夾板211與第二夾板212之間，當工件堆積的長度與第一夾板211的長度一致時，工件長時間擋住光纖感應器6發出的光線，光纖感應器6被控制裝置控制，在通過控制裝置控制拿捏機構2、動力機構4、輸送機構3和驅動機構5，從而完成工件裝箱的過程，在拿捏的工件呈一排分布，因此裝箱后的工件排列整齊，可以裝滿整個箱子，操作方便。
[0033]所述擋塊32相對第一夾板211的一側套設有用于改變工件方向的調節塊321，所述擋塊32 —端與調節塊321固定連接且呈L型設置。擋塊32上連接有調節塊321用于改變工件的方向，調節塊321與擋塊32呈L型設置使工件停止時產生傾斜，第一夾板211的長度為定值，使停留在第一夾板211與第二夾板212之間的工件數量達到最多，提高一次性拿捏工件的數量，提高工作效率。
[0034]所述驅動汽缸51設有兩個，所述兩個驅動汽缸51分布在第一夾板211的兩端。驅動汽缸51設有兩個且分別設置在第一夾板211的兩端，保證第一夾板211與第二夾板212運行平穩，夾緊工件更穩定。
[0035]所述第一夾板211與第二夾板212相對的一側均連接有橡膠塊7。
[0036]第一夾板211與第二夾板212在驅動汽缸51的作用下相對運動，夾緊工件時，容易使工件的表面產生磨損，第一夾板211與第二夾板212相對的一側均連接有橡膠塊7可以有效的避免上述的弊端。
[0037]所述兩個橡膠塊7相對的一側均設有防滑紋71。在兩個橡膠上均設有防滑紋71增加橡膠表面的粗糙度，具有防滑的效果，用于下夾板21夾緊工件時，防止工件脫落，影響裝箱的效果。
[0038]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種截止閥自動擺料機，其特征是:包括拿捏機構、用于傳送工件的輸送機構、用于驅動拿捏機構拿捏工件的驅動機構、驅動拿捏機構上下運動和水平運動的動力機構以及用于控制拿捏機構、動力機構、輸送機構和驅動機構的控制裝置，所述拿捏機構包括用于拿捏工件的下夾板。
2.根據權利要求1所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述下夾板包括相互平行的第一夾板和第二夾板，所述驅動機構包括驅動汽缸，所述驅動汽缸設有兩個氣動手指，所述兩個氣動手指分別與第一夾板和第二夾板可拆卸連接，所述驅動汽缸相對下夾板的另一側安裝有上夾板。
3.根據權利要求2所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述動力機構包括第一導向板、第二導向板和升降移動汽缸，所述升降移動汽缸包括第一汽缸本體和第一活塞桿，所述第一汽缸本體與第一導向板固定連接，所述第一活塞桿與第二導向板固定連接，所述第一導向板與機架滑移連接，所述第二導向板與第一導向板滑移連接，所述上夾板與第二導向板固定連接。
4.根據權利要求3所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述輸送機構設有傳動帶，所述下夾板在傳送帶的正上方且與傳送帶平行設置。
5.根據權利要求4所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述輸送機構還設有用于防止工件遠離下夾板的擋塊，在第一夾板與第二夾板相對的一側安裝有光纖感應器，所述光纖感應器設置于第一夾板相對擋塊的另一端。
6.根據權利要求5所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述擋塊相對第一夾板的一側套設有用于改變工件方向的調節塊，所述擋塊一端與調節塊固定連接且呈L型設置。
7.根據權利要求6所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述驅動汽缸設有兩個，所述兩個驅動汽缸分布在第一夾板的兩端。
8.根據權利要求7所述的截止閥自動擺料機，其特征是:所述第一夾板與第二夾板相對的一側均連接有橡膠塊。
【文檔編號】B65B35/36GK204037976SQ201420316096
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】鄭巨樂 申請人:樂清市國美自動化設備制造有限公司