連接器自動加塞包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接器自動加塞包裝機，包括用于將連接器包裝入包裝條內的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內的加塞裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接器的送料機構、用于輸送塑料塞的送塞機構以及用于將塑料塞塞入連接器的拼合機構。本實用新型的連接器自動加塞包裝機，通過送料機構將連接器輸送到拼合機構內，同時通過送塞機構將塞輸送到拼合機構內，之后再通過拼合機構進行一個拼合作用，這樣就可以有效的達到一個對連接器自動加塞的過程，大大提高了連接器的制作效率，降低了連接器的制作成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種連接器生產自動化設備，更具體的說是涉及一種連接器自動 加塞包裝機。 連接器自動加塞包裝機
【背景技術】
[0002] 連接器在生活中的使用量十分的大，因而在生產的過程中，其生產量也是很大的， 由于連接器的體積比較小，所以在批量運輸的過程中就需要對連接器進行一個包裝工作。
[0003] 有一些連接器在包裝之前需要進行一個加塞步驟，而現有技術中進行這個加塞的 步驟都是依靠人工來完成的，加完塞以后再將加好塞的連接器的放入到后續的自動包裝機 中，將其包裝入包裝條內，這樣不僅會導致連接器的生產效率降低，還需要使用到大量的人 力，增加了連接器的包裝成本。 實用新型內容
[0004] 針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有自動加塞功能的 連接器自動加塞包裝機。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種連接器自動加塞包裝機， 包括用于將連接器包裝入包裝條內的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內的加塞 裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接器的送料機構、用于輸送塑料塞的送塞機構以及用 于將塑料塞塞入連接器的拼合機構。
[0006] 通過采用上述技術方案，在使用包裝機的時候，送料機構和送塞機構就會同時運 作，同一時間將連接器和塑料塞送入到拼合機構內，在兩個都送入到拼合機構內以后，拼合 機構再開始運作，將已經送入到其內的塑料塞和連接器進行一個拼合作用，既將塑料塞塞 入到連接器中，這樣通過以上步驟就可以自動有效的將塑料塞塞入到連接器內，大大增加 了連接器的生產效率，降低了連接器的制作成本。
[0007] 本實用新型進一步設置為：所述送料機構包括放料盤和轉移組件，所述放料盤下 方設有用于驅動放料盤運動的驅動組件，所述轉移組件包括第一步進電機和第一螺紋桿， 所述第一螺紋桿上螺紋連接有機械手。
[0008] 所述驅動組件包括第二步進電機和第二螺紋桿，所述放料盤底部固接有凸塊，所 述凸塊上開設有用于與第二螺紋桿螺紋配合的螺紋通孔。
[0009] 所述拼合機構包括拼合氣缸、移料氣缸、用于放置連接器的承接座、設置在拼合氣 缸推動桿上的拼合塊以及固接在移料氣缸上的固定板，所述固定板上固接有若干個機械 手。
[0010] 所述送塞機構包括震動盤、輸送導軌和移塞氣缸，所述震動盤與輸送導軌連通，所 述移塞氣缸設置在輸送導軌一側，且移塞氣缸的推動桿與輸送導軌垂直設置。
[0011] 通過采用上述技術方案，通過以上各個氣缸及步進電機的配合運作，就可以有效 的達到輸送塑料塞和連接器以及將塑料塞塞入到連接器內的效果，既當打開機器的時候， 由于之前在放料盤上已經放置好一排連接器，所以第一步進電機開始運作，帶動第一螺紋 桿轉動，使得機械手轉移到放料盤的上方，然后機械手運作將放料盤抓起，之后第一步進電 機再次轉動，使得機械手轉移到承接座的上方，并且將連接器放入到承接座內，然后固定板 上的機械手開始運作，抓住連接器，移料氣缸再運作，將抓住連接器的機械手移動到拼合塊 下方的承接座上，并且放入到承接座內，在以上步驟進行的同時，震動盤不斷運轉，不斷的 將塑料塞輸送到拼合塊的內，在連接器到達拼合塊下方的承接座時，拼合氣缸運作，將拼合 塊內部的塑料塞塞入到連接器內，這樣就完成了對連接器的加塞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型的連接器自動加塞包裝機的主視圖；
[0013] 圖2為本實用新型的連接器自動加塞包裝機的俯視圖。
[0014] 圖中：1、送料機構；11、放料盤；111、驅動組件；1111、第二步進電機；1112、第二螺 紋桿；112、凸塊；12、轉移組件；121、第一步進電機；122、第一螺紋桿；2、送塞機構；21、震 動盤；22、輸送導軌；23、移塞氣缸；3、拼合機構；31、拼合氣缸；32、移料氣缸；33、承接座； 34、固定板；35、拼合塊；4、機械手。
【具體實施方式】
[0015] 參照圖1至2所示，本實施例的一種連接器自動加塞包裝機，包括用于將連接器包 裝入包裝條內的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內的加塞裝置，所述加塞裝置 包括用于輸送連接器的送料機構1、用于輸送塑料塞的送塞機構2以及用于將塑料塞塞入 連接器的拼合機構3。
[0016] 通過采用上述技術方案，在使用包裝機的時候，送料機構1和送塞機構2就會同時 運作，同一時間將連接器和塑料塞送入到拼合機構3內，在兩個都送入到拼合機構3內以 后，拼合機構3再開始運作，將已經送入到其內的塑料塞和連接器進行一個拼合作用，既將 塑料塞塞入到連接器中，這樣通過以上步驟就可以自動有效的將塑料塞塞入到連接器內， 大大增加了連接器的生產效率，降低了連接器的制作成本，以上所提到的包裝裝置為現有 技術中半自動化的包裝機，包裝機內設置中心導軌、卷有包裝條的第一送料輪、卷有密封條 的第二送料輪以及收卷輪，在包裝的過程中，通過手動的將連接器放置到鋪有包裝條的中 心導軌上，然后通過收卷輪拉動，同時中心導軌上還設有熱封機構，在將網線連接器放入到 包裝條內且覆蓋上密封條之后，穿入到熱封機構內，最后到達收卷輪，這樣在包裝的時候， 先將連接器放入到包裝條內，然后收卷輪開始工作，拉動包裝條運動，同時密封條也隨著包 裝條運動，當進入到熱封機構內的時候，熱封機構上的加熱板就會運作，對已包裝好的連接 器進行一個密封的作用，這樣完成對連接器的包裝。
[0017] 所述送料機構1包括放料盤11和轉移組件12,所述放料盤11下方設有用于驅動 放料盤11運動的驅動組件111，所述轉移組件12包括第一步進電機121和第一螺紋桿122， 所述第一螺紋桿122上螺紋連接有機械手4。
[0018] 通過米用上述技術方案，其中機械手4為雙氣缸結構，一個氣缸為升降氣缸，另一 個為水平位移氣缸，水平位移氣缸固接在升降氣缸的推動桿上，當水平位移氣缸運作的時 候，就可以對連接器進行一個夾住和放開的效果，升降氣缸的一側固接有一固定塊，第一螺 紋桿122穿過固定塊，并與固定塊螺紋配合，這樣當第一螺紋桿122自轉的時候，固定塊就 會產生水平位移，達到通過第一螺紋桿122的轉動來控制機械手4移動的效果，所以當第一 步進電機121轉動，將機械手4移動到放料盤11的上方的時候，升降氣缸先運作，將水平位 移氣缸推動到連接器上，之后水平位移氣缸運作，同樣設置在升降氣缸推動桿上，并與水平 位移氣缸聯動連接的兩個夾塊就會夾住連接器，其中一個夾塊與水平位移氣缸的推動桿固 定連接，另一個與升降氣缸推動桿固定連接，這樣達到一個夾住連接器的效果，之后第一步 進電機121再次轉動，將機械手4移動拼合機構3內，同時機械手4松開連接器，通過以上 步驟就可以有效的達到輸送連接器的效果，由于這里的連接器是插口朝向機械手4的，所 以只能夠采用機械手4夾持移動，而不能采用吸嘴進行吸住移動。
[0019] 所述驅動組件111包括第二步進電機1111和第二螺紋桿1112,所述放料盤11底 部固接有凸塊112,所述凸塊112上開設有用于與第二螺紋桿1112螺紋配合的螺紋通孔。
[0020] 通過采用上述技術方案，其中凸塊112呈立方體塊狀，且其中一個面與放料盤11 底部固定連接(本實施例采用螺絲連接)，在上面機械手4運作完以后，步進電機就會轉動， 同時第二螺紋桿1112也會轉動，根據螺桿螺紋傳動原理，所以凸塊112就會帶著放料盤11 產生一個水平運動，而其具體的運動量是步進氣缸的旋轉量來確定的，這樣就可以有效的 達到換排的效果，保證機械手4每次均能抓起連接器。
[0021] 所述拼合機構3包括拼合氣缸31、移料氣缸32、用于放置連接器的承接座33、設置 在拼合氣缸31推動桿上的拼合塊35以及固接在移料氣缸32上的固定板34,所述固定板 34上固接有若干個機械手4。
[0022] 通過采用上述技術方案，當塑料塞通過輸送導軌22到達承接座33的時候，而這 時，承接座33上已經有連接器了，這樣塑料塞只是大致的放到連接器上，并不牢固，之后拼 合氣缸31運作，推動拼合塊35朝向承接座33運動，在拼合塊35運動的過程中就會有效的 將塑料塞裝入到連接器內，達到一個將塑料塞和連接器進行拼合的效果，之后固定板34上 的機械手4先運作，夾住已經塞好的連接器，然后移料氣缸32運作，將夾住塞好連接器的機 械手4輸送到后續的包裝裝置上，這樣就可以有效的達到一個拼合的效果，此處的機械手4 結構與上述所述的機械手4結構相同。
[0023] 所述送塞機構2包括震動盤21、輸送導軌22和移塞氣缸23,所述震動盤21與輸 送導軌22連通，所述移塞氣缸23設置在輸送導軌22 -側，且移塞氣缸23的推動桿與輸送 導軌22垂直設置。
[0024] 通過采用上述技術方案，通過震動盤21的轉動就可以源源不斷的將塑料塞送入 輸送導軌22內，這樣塑料塞就會在輸送導軌22內排成一排，且其中一個進入到拼合塊35 內，然后移塞氣缸23開始運作，移塞氣缸23的推動桿上設有齒條，輸送導軌22上設有齒 輪，齒條與齒輪相嚙合，且齒輪的圓心處固接有傳動桿，傳動桿與拼合機構3固定連接，使 得拼合氣缸31轉向，既拼合塊35轉向，轉到承接座33的上方，這樣就可以有效的達到一個 送塞的效果。
[0025] 以上所采用的氣缸型號均為SMC系列的氣缸。
[0026] 本實用新型具有以下優點：通過送料機構1將連接器輸送到拼合機構3內，同時通 過送塞機構2將塞輸送到拼合機構3內，之后再通過拼合機構3進行一個拼合作用，這樣就 可以有效的達到一個對連接器自動加塞的過程，大大提高了連接器的制作效率，降低了連 接器的制作成本；在使用包裝機的時候，送料機構1和送塞機構2就會同時運作，同一時間 將連接器和塑料塞送入到拼合機構3內，在兩個都送入到拼合機構3內以后，拼合機構3再 開始運作，將已經送入到其內的塑料塞和連接器進行一個拼合作用，既將塑料塞塞入到連 接器中，這樣通過以上步驟就可以自動有效的將塑料塞塞入到連接器內，大大增加了連接 器的生產效率，降低了連接器的制作成本，以上所提到的包裝裝置為現有技術中半自動化 的包裝機，包裝機內設置中心導軌、卷有包裝條的第一送料輪、卷有密封條的第二送料輪以 及收卷輪，在包裝的過程中，通過手動的將連接器放置到鋪有包裝條的中心導軌上，然后通 過收卷輪拉動，同時中心導軌上還設有熱封機構，在將網線連接器放入到包裝條內且覆蓋 上密封條之后，穿入到熱封機構內，最后到達收卷輪，這樣在包裝的時候，先將連接器放入 到包裝條內，然后收卷輪開始工作，拉動包裝條運動，同時密封條也隨著包裝條運動，當進 入到熱封機構內的時候，熱封機構上的加熱板就會運作，對已包裝好的連接器進行一個密 封的作用，這樣完成對連接器的包裝。
[0027] 以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指 出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和 潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種連接器自動加塞包裝機，包括用于將連接器包裝入包裝條內的包裝裝置，其特 征在于：還包括用于將塑料塞塞入連接器內的加塞裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接 器的送料機構、用于輸送塑料塞的送塞機構以及用于將塑料塞塞入連接器的拼合機構。
2. 根據權利要求1所述的連接器自動加塞包裝機，其特征在于：所述送料機構包括放 料盤和轉移組件，所述放料盤下方設有用于驅動放料盤運動的驅動組件，所述轉移組件包 括第一步進電機和第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋連接有機械手。
3. 根據權利要求2所述的連接器自動加塞包裝機，其特征在于：所述驅動組件包括第 二步進電機和第二螺紋桿，所述放料盤底部固接有凸塊，所述凸塊上開設有用于與第二螺 紋桿螺紋配合的螺紋通孔。
4. 根據權利要求3所述的連接器自動加塞包裝機，其特征在于：所述拼合機構包括拼 合氣缸、移料氣缸、用于放置連接器的承接座、設置在拼合氣缸推動桿上的拼合塊以及固接 在移料氣缸上的固定板，所述固定板上固接有若干個機械手。
5. 根據權利要求4所述的連接器自動加塞包裝機，其特征在于：所述送塞機構包括震 動盤、輸送導軌和移塞氣缸，所述震動盤與輸送導軌連通，所述移塞氣缸設置在輸送導軌一 偵h且移塞氣缸的推動桿與輸送導軌垂直設置。
【文檔編號】B65B17/02GK203877022SQ201420307539
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】賴存發, 包樂榮 申請人:浙江松成電子有限公司