一種鐵芯自動曲卷的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵芯自動曲卷機，包括儲料裝置，鋼帶壓緊裝置，鋼帶導向的機械手，可伸縮的鋼帶截斷機構，卷繞機構，設置于繞卷機構旁側的可伸縮的焊槍和滾壓裝置，繞卷機構包括可旋轉的主轉軸，該主轉軸的圓柱面設有一凹槽，凹槽的一側為斜面設計可以有效的藏起片頭，凹槽中還設有向上凸起的可鉤住片頭的鉤釘。本實用新型的結構合理，模具主轉軸可以連續卷繞多個鐵芯，不再是每卷繞一個鐵芯帶離一個模具，采用全自動的設備操作卷繞和焊接，極大的提高了生產效率；免除了手動剪除片頭及磨平、補焊等后期加工工序，從而減少了材料的損耗，極大的提高了產品質量。
【專利說明】一種鐵芯自動曲卷機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵芯繞卷【技術領域】，尤其是一種鐵芯自動曲卷機。
【背景技術】
[0002]一般變壓器制造業者為提高生產效率，采用自動化機器生產，以使變壓器的制造更精準，快速，而在變壓器各部分制造裝置轉變為自動化機械的同時，變壓器的鐵芯緊密卷繞的制造過程也逐漸趨向自動化。
[0003]傳統的手動、半自動鐵芯卷繞機其主轉軸模具的表面平整，模具上設置一條小槽，用于插入鋼帶條料的片頭，卷繞開始時手工夾送硅鋼片條進行送料，將片頭插入模具上的小槽內固定，然后主轉軸開始卷繞，這樣會在卷制完成后在內圈產生一個小鉤子(片頭)。卷繞到設定尺寸時，片尾需要手動焊接到鐵芯上，然后掰斷硅鋼條料，然后對鐵芯外圈處的斷口進行磨平。卷繞完成后需要脫掉模具，然后手動剪除小鉤子(片頭)，進行補焊及磨平剪口。每完成一個鐵芯的卷繞，都需要帶離一個模具，以防止卷繞完成后的鐵芯變形或者內層松開。下一個鐵芯的卷繞則要重新裝上模具，然后再重復上述的卷繞及后加工過程。這種鐵芯加工工序繁瑣，并造成大量廢料，沒有相應的加工方法來免除后加工麻煩以及減少材料損耗。
[0004]現有的另一種變壓器鐵芯卷繞裝置具有一個可支撐成捆鐵芯胚材的支撐架，在支撐架旁側裝設有一個可將鐵芯胚材滾送的軋碾機構。在軋碾機構的旁側設有一個承托機構，承托機構的側旁設有一個卷繞機構，該卷繞機構中央具有一個向外凸伸并可受動力源驅動而旋轉的卷軸，另外于該承托機構與卷繞機構設有一個切斷機構及一個抵壓機構，該抵壓機構可抵壓撐拉該切斷機構與卷繞機構之間的鐵芯胚材。當制作卷繞變壓器的鐵芯時，先由工作人員將成捆的鐵芯胚材駕置在該支撐架上，并將該鐵芯胚材的起始端緣由支撐架抽出，拉伸穿經軋碾機構、承托機構及切斷機構之后，且繞經該抵壓機構的下方，工作人員再用雙手將該起始端緣順沿著卷軸抵壓貼覆卷繞一圈后，另藉手持一只氬焊槍在該起始端緣與接續而來的鐵芯胚材的重疊處點焊，以將該起始端緣固定在卷軸上，此時，即可啟動該卷軸旋轉，使延連的鐵芯胚材可層層緊密地圈繞在卷軸外圍，當鐵芯胚材卷繞至預設所需厚度時，再由工作人員在胚材上用氬焊槍再點焊一次，然后該切斷機構即會受驅動而截切連續的鐵芯胚財，即可取出經由上述步驟所完成的鐵芯。
[0005]雖然上述變壓器鐵芯卷繞裝置可完成鐵芯卷繞，然而每當鐵芯胚材開始卷繞時，必須以手工將該起始端緣圈覆在卷軸上，并以手工焊接固定該鐵芯胚材的起始端緣的第二圈的胚材上，才能開始藉卷自動地將該鐵芯胚材層層卷繞，當卷繞結束后，必須再由工作人員將鐵芯胚材的末端進行焊接固定，從而最終完成變壓器鐵芯的加工，其加工質量低、生產效率低,還浪費人力，生產成本較高。
實用新型內容
[0006]本實用新型目的是提供一種加工質量好、生產效率高，可進行全自動生產加工的鐵芯自動曲卷機。
[0007]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鐵芯自動曲卷機，包括儲料裝置，鋼帶壓緊裝置，鋼帶導向的機械手，可伸縮的鋼帶截斷機構，卷繞機構，設置于繞卷機構旁側的可伸縮的焊槍和滾壓裝置，繞卷機構包括可旋轉的主轉軸，該主轉軸的圓柱面設有一凹槽，凹槽的一側為斜面設計可以有效的藏起片頭，凹槽中還設有向上凸起的可鉤住片頭的鉤釘。主轉軸的凹槽下方設有至少一個鉤釘孔，鉤釘孔底部設有一螺絲，螺絲上部接一彈簧，彈簧上部連接鉤釘。鉤釘底部有一底座，鉤釘孔上部設有一鉤釘限位裝置，鉤釘孔的上部設置的寬度與鉤釘寬度相匹配，鉤釘孔下部的寬度與鉤釘底座或者彈簧的寬度相匹配，則鉤釘能在鉤釘孔中進出而不能彈出鉤釘孔。
[0008]進一步的截斷機構內還設有鋼帶片頭的打孔裝置，在截斷裝置截斷鋼帶的同時在靠近機械手一側的鋼帶上打孔，孔的大小與鉤釘的大小相匹配，而且鋼帶截斷機構位于繞卷機構和機械手之間，且截斷機構在水平方向上可伸縮，用于為機械手的平移讓出空間。
[0009]進一步的卷繞機構還包括一位于主轉軸內側的頂料機構。所述滾壓裝置為三組，三組滾壓裝置環形均布在主轉軸的四周。所述機械手位于鋼帶截斷機構和鋼帶壓緊裝置之間。
[0010]本實用新型的有益效果是安裝的模具主轉軸可以連續卷繞多個鐵芯，不再是每卷繞一個鐵芯帶離一個模具，采用全自動的設備操作卷繞和焊接，不需要太多人為的操控，極大的提高了生產效率；免除了手動剪除片頭及磨平、補焊等后加工工序，從而減少了材料的損耗；自動卷繞保證了產品接口處的光滑及平整度，極大的提高了產品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是現有的一種手動、半自動鐵芯卷繞機卷繞出的環形鐵芯；
[0012]圖2是本實用新型的一種鐵芯自動曲卷機的結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的一種鐵芯自動曲卷機的主轉軸模具的結構示意圖；
[0014]圖4是本實用新型的一種鐵芯自動曲卷機的主轉軸模具的截面圖；
【具體實施方式】
[0015]為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，下面結合附圖詳細說明本實用新型的最佳實施例，并非用來對本實用新型加以限制。
[0016]如圖1所示的現有手動、半自動鐵芯曲卷機卷繞出的鐵芯，由于其主轉軸模具上設置有一條小槽，用于插入固定鋼帶條料的片頭，則繞卷完成后模具不能輕易的脫料，而且插入模具內的鋼帶條料是需要剪掉的廢料100，如此一來造成了材料的浪費而且其制造工藝手動起來較為繁雜生產效率低。
[0017]卷繞開始時需要手工夾送硅鋼片條進行送料，將片頭插入模具上的小槽內固定，然后主轉軸開始卷繞，這樣在卷制完成后在內圈產生一個小鉤子(片頭)。卷繞到設定尺寸時，由于是半自動或者手動作業，片尾需要手動焊接到鐵芯上，然后掰斷硅鋼條料，然后對鐵芯外圈處的斷口進行磨平，此時需要脫掉模具，然后手動剪除小鉤子(片頭)，進行補焊及磨平剪口。缺點在于每完成一個鐵芯的卷繞，都需要帶離一個模具，以防止卷繞完成后的鐵芯變形或者內層松開。下一個鐵芯的卷繞則要重新裝上模具，然后再重復上述的卷繞及后加工過程。
[0018]如圖2所示的一種鐵芯自動曲卷機，包括儲料裝置1，鋼帶壓緊裝置2，鋼帶導向的機械手3，可伸縮的鋼帶截斷機構4，卷繞機構5，設置于繞卷機構旁側的可伸縮的焊槍6和滾壓裝置7。
[0019]如圖3、圖4所示，繞卷機構5包括可旋轉的主轉軸51，該主轉軸51的圓柱面設有一凹槽501，凹槽501的一側為斜面設計可以有效的藏起片頭，凹槽501中還設有向上凸起的可鉤住片頭的鉤釘502。主轉軸的凹槽下方設有至少一個鉤釘孔503，鉤釘孔503底部設有一螺絲504，螺絲504上部接一彈簧505，彈簧505上部連接鉤釘502。鉤釘502底部有一底座506，鉤釘孔503上部設有一鉤釘限位裝置，鉤釘孔503的上部設置的寬度與鉤釘502寬度相匹配，鉤釘孔503下部的寬度與鉤釘底座或者彈簧505的寬度相匹配，則鉤釘502能在鉤釘孔503中進出而不能彈出鉤釘孔503。
[0020]截斷機構4內還設有鋼帶片頭的打孔裝置，在截斷裝置4截斷鋼帶的同時在靠近機械手一側的鋼帶上打孔，孔的大小與鉤釘的大小相匹配，而且鋼帶截斷機構4位于繞卷機構5和機械手3之間，且截斷機構4在水平方向上依靠機械臂實現可伸縮的動作，用于為機械手的平移讓出空間。
[0021]卷繞機構5還包括一位于主轉軸51內側的頂料脫模機構8。所述滾壓裝置7為三組，三組滾壓裝置7環形均布在主轉軸的四周。所述機械手3位于鋼帶截斷機構4和鋼帶壓緊裝置2之間。
[0022]此種鐵芯卷繞機還包括數個卷繞機狀態顯示燈10，和鐵芯卷繞機控制裝置9。
[0023]綜上所述，本實用新型的模具主轉軸可以連續卷繞多個鐵芯，不再是每卷繞一個鐵芯帶離一個模具，采用全自動的設備操作卷繞和焊接，不需要太多人為的操控，極大的提高了生產效率；免除了手動剪除片頭及磨平、補焊等后加工工序，從而減少了材料的損耗；自動卷繞保證了產品接口處的光滑及平整度，極大的提高了產品質量。
【權利要求】
1.一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:包括儲料裝置，鋼帶壓緊裝置，鋼帶導向的機械手，可伸縮的截斷機構，卷繞機構，設置于繞卷機構旁側的可伸縮的焊槍和滾壓裝置，繞卷機構包括可旋轉的主轉軸，該主轉軸的圓柱面設有一凹槽，凹槽的一側為斜面設計可以有效的藏起片頭，凹槽中還設有向上凸起的可鉤住片頭的鉤釘。
2.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:主轉軸的凹槽下方設有至少一個鉤釘孔，鉤釘孔底部設有一螺絲，螺絲上部接一彈簧，彈簧上部連接鉤釘，鉤釘底部有一底座，鉤釘孔上部設有一鉤釘限位裝置，鉤釘底座較限位裝置的寬度更寬。
3.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:截斷機構內還設有鋼帶片頭的打孔裝置，而且截斷機構位于繞卷機構和機械手之間，且截斷機構在水平方向上可伸縮。
4.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:所述卷繞機構還包括一位于主轉軸內側的頂料機構。
5.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:所述滾壓裝置為三組，三組滾壓裝置環形均布在主轉軸的四周。
6.根據權利要求1所述的一種鐵芯自動曲卷機，其特征在于:所述機械手位于截斷機構和鋼帶壓緊裝置之間。
【文檔編號】B65H18/10GK204130339SQ201420307200
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】米鋼山 申請人:寧波市鎮海米豐節能環保科技有限公司