壓縮式垃圾車的多功能收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，屬于環衛機械設備領域，包括導軌總成(1)，壓桶機構(4)和掛桶機構(5)，所述導軌總成包括外導軌(1-1)、壓桶導軌(1-2)和內導軌(1-3)；兩個內導軌連接在兩個外導軌的相對內側，外導軌和內軌道的軌跡一致，內軌道的頂部封閉；壓桶軌道連接在兩個外軌道的外側所述壓桶機構具有壓桶滾輪Ⅰ(4-1)、壓桶滾輪Ⅱ(4-2)、方梁(4-3)、彈簧(4-5)和壓桶支架(4-6)；壓桶滾輪Ⅰ和壓桶滾輪Ⅱ沿著壓桶導軌滾動。本實用新型實現了垃圾車收集裝置的高自動化，可以有效的控制垃圾桶上升下降過程的平穩運行，防止垃圾桶傾倒過程的脫落，并能滿足多種形式的垃圾桶的收集。
【專利說明】壓縮式垃圾車的多功能收集裝置
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，屬于環衛機械設備領域。
【背景技術】
[0002] 收集裝置是壓縮式垃圾車的重要組成部分之一，現有的垃圾車的收集裝置一部分 采用中置獨缸帶動齒輪、鏈條結構來拖動掛桶機構提升垃圾桶，然后翻轉將垃圾倒入垃圾 車內。這種結構缺陷在于：齒輪鏈條結構暴露在軌道外部，容易夾傷人體，而且存在安全隱 患；結構復雜，且容易產生油污灰塵，既不方便維修更換，又磨損較快。
[0003] 還有一部分采用導軌和拉桿配合的提升裝置，通過油缸提升拉桿以及設置在導軌 內的滾輪和導軌配合，提升整個掛桶機構和垃圾桶，達到垃圾傾倒目的，并且在導軌頂部設 置限位裝置來防止傾倒垃圾過程中垃圾桶的脫落。這種結構缺陷在于：導軌形狀單一，大多 采用單軌形式，傾倒過程中容易發生垃圾桶脫落。
[0004] 在壓縮式垃圾車中，主要應用的掛桶機構型式有掛齒型、鏟斗型、以及掛齒型和鏟 斗混合型等。掛齒型主要針對方形桶裝垃圾的收集，但是對于目前路邊較為常用的圓形小 垃圾桶則束手無策，而收集散裝垃圾時，必須由環衛工人將散裝垃圾裝桶，再進行翻轉收 集；鏟斗型只能適用于收集散裝垃圾，收集桶裝垃圾時就必須由環衛工人將桶裝垃圾倒入 鏟斗內，再進行翻轉收集；掛齒型和鏟斗混合型的收集方式在一定程度上也具有局限性，例 如在鏟斗內部設計卡座，用來卡住垃圾桶的輪子，但是這種設計對垃圾桶的大小也有限制， 通用性較差。掛齒型和鏟斗混合型，也不能完全彌補掛齒不能掛圓形垃圾桶的缺陷。
[0005] 此外，目前通用收集裝置的掛桶裝置在初始位置時均為固定的，而對于有導軌的 掛齒型收集裝置(用于側裝式壓縮式垃圾車)，其導軌固定于箱體側部，也就是說在收集垃 圾前，必須由環衛工人將垃圾桶推至掛齒旁，才能將垃圾桶提起，這樣就增加了環衛工人的 工作量。
【發明內容】
[0006] 針對現有技術的缺陷，本發明提供一種壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，在收集 裝置提升傾倒過程中，能保證所有機構沿著既定軌道平穩運行，并有效防止傾倒過程中的 垃圾桶的脫落，從而提高整體裝置的安全性能。
[0007] 為了實現上述目的，本壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，具有導軌總成，壓桶機構 和掛桶機構，壓桶機構和掛桶機構可沿著導軌總成滑動，所述導軌總成包括外導軌、壓桶導 軌和內導軌；內導軌為外導軌的內側的U型槽，外導軌和內導軌的軌跡一致，均為兩端圓 弧，中間直線的形狀，且內導軌的頂部封閉；壓桶導軌連接在兩個外導軌的外側，壓桶導軌 的軌跡下部分與外導軌平行，上部分的曲率半徑小于外導軌；
[0008] 所述壓桶機構具有壓桶滾輪I、壓桶滾輪II、方梁、彈簧和壓桶支架；壓桶滾輪I 和壓桶滾輪II分別連接在壓桶支架的兩個鉸點處，方梁連接在兩個壓桶支架之間，所述彈 簧一端與壓桶機構的壓桶支架連接，另一端與掛桶機構的橫梁連接；壓桶滾輪I和壓桶滾 輪II沿著壓桶導軌滾動。
[0009] 本裝置還具有導軌油缸，外導軌的底部和車廂底板均具有鉸點，所述導軌油缸通 過上述鉸點將導軌總成與車廂連接在一起。
[0010] 所述壓桶機構還具有連接在方梁下側的鐵桶壓板，且鐵桶壓板位于兩個壓桶機構 的兩端。
[0011] 所述掛桶機構包括掛齒機構和橫梁，掛齒機構連接在橫梁中間，橫梁的兩側具有 兩對回轉板，回轉板具有兩個孔，銷軸穿過回轉板上側的孔將四個回轉板連接在一起，回轉 板下側的孔套在橫梁上；外側的一對回轉板用于連接收集裝置的拉桿與掛桶機構，內側的 一對回轉板的銷軸上連接一個滾輪。
[0012] 所述掛桶機構還具有連接在橫梁兩側的鐵桶掛鉤，每個鐵桶掛鉤包括兩個鐵桶鉤 板和兩個掛桿，鐵桶鉤板為三角形鐵板，每個角均具有開孔，其中一個孔將鐵桶掛鉤穿過橫 梁，另外兩個孔用于連接兩個掛桿；
[0013] 每對鐵桶鉤板的相對外側均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環限位塊，且還具有 一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環限位塊，圓環限位塊在3/4圓環限位塊的缺口內，且 二者留有15°的活動范圍。
[0014] 所述掛桶機構還具有抱桶裝置連接在掛齒機構的下側，抱桶裝置的結構包括抱 爪、連接座、抱桶油缸，連接座安裝于掛齒機構的下側，抱爪為圓弧型，左右對稱，通過銷軸 固定于連接座上，抱桶油缸一端通過銷軸固定于連接座上，另一端通過銷軸固定于抱爪上。
[0015] 所述抱桶裝置還具有連接在圓弧型抱爪弧形內側的防滑橡膠墊。
[0016] 本裝置還具有連接在兩個導軌內側的擋板機構，擋板機構兩側具有可沿著內導軌 滑動的滾輪，擋板機構的下側與橫梁連接。
[0017] 本發明采用三軌道組合的形式使壓桶機構、掛桶機構、擋板機構均能夠沿既定軌 道運動，保證垃圾桶平穩提升、傾倒和下降；提升和翻轉過程中壓桶滾輪沿壓桶導軌運行， 保證翻轉時整個機構不至于翻轉過度，達到機構限位的目的。
[0018] 通過導軌油缸的打開和縮回分別控制導軌的打開和收回動作，因此可滿足一定范 圍內的自動掛桶或抱桶功能，而無需人工將垃圾桶推到收集裝置旁，當車輛行駛或不工作 狀態時，導軌油缸完全收起，導軌貼合于箱體側部，結構緊湊，節省空間。
[0019] 在實際操作中，還可以根據垃圾桶的形式來切換收集模式，因此可以適用于多種 形式的桶裝垃圾的收集，通用程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發明的結構示意圖；
[0021] 圖2是圖1中A處的局部放大視圖；
[0022] 圖3是圖1的俯視旋轉視圖，圖中不包括車廂底板2和導軌油缸3 ;
[0023] 圖4是本發明中導軌總成的主視圖；
[0024] 圖5是圖4的右視圖；
[0025] 圖6是圖4的B-B向剖視圖；
[0026] 圖7是圖4的C-C向剖視圖；
[0027] 圖8是本發明中壓桶機構4的立體放大圖；
[0028] 圖9是本發明中鐵桶掛鉤5-2的放大圖；
[0029] 圖10是本發明掛鐵桶狀態的示意圖；
[0030] 圖11是本發明掛方形垃圾桶、特制鐵桶、及抱圓形垃圾桶的提升、翻轉狀態示意 圖。
[0031] 圖中：1、導軌總成；1-1、夕卜導軌；1-2、壓桶導軌；1-3內導軌；2、車廂底板；3、導軌 油缸；4、壓桶機構；4-1、壓桶滾輪I ;4-2、壓桶滾輪II ;4-3、方梁；4-4、鐵桶壓板；4-5、彈 簧；4-6、壓桶支架；5、掛桶機構；5-1、掛齒機構；5-2、鐵桶掛鉤；5-2-1、鐵桶鉤板；5-2-2、 掛桿；5-2-3、3/4圓環限位塊；5-2-4、圓環限位塊；5-3、抱桶裝置；5-3-1、抱爪；5-3-2、連 接座；5-3-3、抱桶油缸；5-3-4、防滑橡膠墊；5-4、橫梁；5-5、回轉板；5-6、滾輪；6、拉桿；7、 擋板機構；7-1、滾輪；8、鐵桶。
【具體實施方式】
[0032] 下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0033] 如圖1所示，一種壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，具有導軌總成1，壓桶機構4和 掛桶機構5,壓桶機構4和掛桶機構5可沿著導軌總成1滑動，如圖4至圖6所示，所述導軌 總成1包括外導軌1-1、壓桶導軌1-2和內導軌1-3 ;內導軌1-3為外導軌1-1的內側的U 型槽，外導軌1-1和內導軌1-3的軌跡一致，均為兩端圓弧，中間直線的形狀，且內導軌1-1 的頂部封閉；壓桶導軌1-2連接在兩個外導軌1-1的外側，壓桶導軌1-2的軌跡下部分與外 導軌平行，上部分的曲率半徑小于外導軌；
[0034] 如圖7所示，所述壓桶機構4具有壓桶滾輪I 4-1、壓桶滾輪II 4-2、方梁4-3、彈 簧4-5和壓桶支架4-6 ;壓桶滾輪I 4-1和壓桶滾輪II 4-2分別連接在壓桶支架4-6的兩 個鉸點處，方梁4-3連接在兩個壓桶支架之間，所述彈簧4-5 -端與壓桶機構4的壓桶支架 4- 6連接，另一端與掛桶機構5的橫梁連接；壓桶滾輪I 4-1和壓桶滾輪II 4-2沿著壓桶導 軌1-2滾動。
[0035] 如圖1，本裝置還具有導軌油缸3,外導軌1-1的底部和車廂底板2均具有鉸點，所 述導軌油缸3通過上述鉸點將導軌總成1與車廂連接在一起。
[0036] 所述壓桶機構4還具有連接在方梁4-3下側的鐵桶壓板4-4,且鐵桶壓板4-4位于 兩個壓桶機構的兩端。
[0037] 如圖1至圖3所不，所述掛桶機構5包括掛齒機構5-1和橫梁5-4,掛齒機構5-1 連接在橫梁5-4中間，橫梁5-4的兩側具有兩對回轉板5-5,回轉板5-5具有兩個孔，銷軸穿 過回轉板上側的孔將四個回轉板連接在一起，回轉板下側的孔套在橫梁5-4上；外側的一 對回轉板5-5用于連接收集裝置的拉桿6與掛桶機構5,內側的一對回轉板5-5的銷軸上連 接一個滾輪5-6。
[0038] 如圖3,所述掛桶機構5還具有連接在橫梁5-4兩側的鐵桶掛鉤5-2,每個鐵桶掛 鉤5-2包括兩個鐵桶鉤板5-2-1和兩個掛桿5-2-2,鐵桶鉤板5-2-1為三角形鐵板，每個 角均具有開孔，其中一個孔將鐵桶掛鉤5-2穿過橫梁5-4,另外兩個孔用于連接兩個掛桿 5- 2-2 ；
[0039] 如圖8,每對鐵桶鉤板5-2-1的相對外側均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環限位 塊5-2-3,且還具有一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環限位塊5-2-4,圓環限位塊5-2-4 在3/4圓環限位塊5-2-3的缺口內，且二者留有15°的活動范圍。
[0040] 如圖3,所述掛桶機構5還具有抱桶裝置5-3連接在掛齒機構5-1的下側，抱桶裝 置5-3的結構包括抱爪5-3-1、連接座5-3-2、抱桶油缸5-3-3,連接座5-3-2安裝于掛齒 機構的下側，抱爪5-3-1為圓弧型，左右對稱，通過銷軸固定于連接座5-3-2上，抱桶油缸 5-3-3 -端通過銷軸固定于連接座5-3-2上，另一端通過銷軸固定于抱爪5-3-1上。
[0041] 所述抱桶裝置5-3還具有連接在圓弧型抱爪5-3-1弧形內側的防滑橡膠墊5-3-4。
[0042] 如圖1至圖3所示，本裝置還具有連接在兩個導軌內側的擋板機構7,擋板機構7 兩側具有可沿著內導軌1-3滑動的滾輪7-1，擋板機構7的下側與橫梁5-4連接。
[0043] 本裝置的工作過程如下：根據垃圾桶的形式選擇相應的掛桶機構5,打開導軌油 缸3,收集裝置平穩的伸出至垃圾桶旁邊，所對應的掛桶機構5將垃圾桶掛起，通過液壓缸 提升拉桿6,由于回轉板5-5 -端連接在拉桿6上，另一端連接在掛桶機構5的橫梁5-5上， 所以整個掛桶機構5在拉桿6的作用下，使回轉板5-5中間的滾輪沿著外導軌1-1向上滾 動進而帶動整個掛桶機構5的提升。
[0044] 壓桶機構4通過回轉板5-5與拉桿6連接在一起，因此壓桶機構4也隨著拉桿6提 升，直至壓桶機構4提升至壓桶導軌1-2,此時壓桶滾輪I開始沿壓桶導軌1-2滾動，壓桶滾 輪II并未與壓桶導軌1-2接觸；當壓桶機構提升至壓桶導軌1-2上部進行翻轉動作時，壓桶 滾輪II開始壓在壓桶導軌1-2上，而壓桶滾輪I始終保持在壓桶導軌1-2上運行；由于壓桶 導軌1-2為曲線形，其與外導軌1-1平行的軌跡是為了保證提桶動作中垃圾桶的堅直平穩 上升，兩軌道上部不平行的部分是為了防止翻轉時整個機構翻轉過度，達到限位的目的，并 保持垃圾桶的壓緊；壓縮彈簧4-5作用于壓桶機構4上，使壓桶機構4受力并壓緊垃圾桶； 上升過程中，壓桶滾輪上壓桶導軌之前不壓桶，下降過程中，壓桶滾輪下壓桶導軌之后不壓 桶。
[0045] 本裝置的掛桶機構5具有掛齒機構5-1、兩個鐵桶掛鉤5-2和一個抱桶裝置5-3， 可以在實際操作中隨意切換收集模式以滿足鐵桶、塑料方形垃圾桶、圓桶等多種桶裝垃圾 的收集工作。
[0046] 對于方形垃圾桶可以采用掛齒機構5-1的收集模式。
[0047] 鐵桶掛鉤5-2主要針對專用型的鐵桶8設計，可以通過鐵桶兩側的掛耳將鐵桶8 掛于收集裝置兩側的掛桿上，進而進行垃圾的提升和傾倒，在每個鐵桶鉤板5-2-1外側的 兩個限位塊之間留有約15°的活動范圍，當掛鐵桶8時，鐵桶掛鉤5-2可以在這個范圍內 繞橫梁5-4旋轉，達到柔性的接觸并掛桶；當鐵桶8下落至地面時，鐵桶掛鉤5-2可繞橫梁 5-4旋轉約15°，使得鐵桶8順利脫鉤，從而避免了掛桶時掛不上，或者掛鉤與桶之間硬性 碰撞。而在提升過程中，特制鐵桶掛鉤5-2具有自鎖功能，同時壓桶機構4中的鐵板壓板 4-4能起到壓緊鐵桶8的作用，保證了鐵桶提升和翻轉過程的平穩，可靠。
[0048] 抱桶裝置5-3可自動抓抱起多種形式的垃圾桶，在使用過程中，抱桶油缸5-3-3的 活塞桿伸出控制抱爪5-3-1形成抱臂型；未采用抱桶裝置5-3時，抱桶抱桶油缸5-3-3的活 塞桿收回使抱爪5-3-1展開，節約空間，自動化程度高，通用性強。
[0049] 本裝置還具有擋板機構7,擋板機構7的滾輪可以沿著內導軌1-3滑動，由于擋板 機構7與整個掛桶機構5相連接，從而防止在垃圾桶傾翻過程中垃圾掉落到垃圾車外部，保 證了整個垃圾車以及周圍環境的清潔衛生；內導軌1-3的頂部是封閉的機構，進而也起到 了限位的作用。
[0050] 本發明采用較低的成本實現了垃圾車收集裝置的高自動化，不僅能在一定范圍內 實現自動掛桶及抱桶功能，還能有效的控制垃圾桶上升下降過程的平穩運行，防止垃圾桶 傾倒過程的脫落，并能滿足多種形式的垃圾桶的收集。
【權利要求】
1. 一種壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，具有導軌總成（1 )、壓桶機構（4)和掛桶機構 (5)，壓桶機構（4)和掛桶機構（5)可沿著導軌總成（1)滑動，其特征在于：所述導軌總成（1) 包括外導軌（1-1 )、壓桶導軌（1-2)和內導軌（1-3);內導軌（1-3)為外導軌（1-1)內側的U 型槽，外導軌（1-1)和內導軌（1-3)的軌跡一致，均為兩端圓弧，中間直線的形狀，且內導軌 (1-3)的頂部封閉；壓桶導軌（1-2)連接在兩個外導軌（1-1)的側面，壓桶導軌（1-2)的軌 跡下部分與外導軌平行，上部分的曲率半徑小于外導軌； 所述壓桶機構（4)具有壓桶滾輪I (4-1)、壓桶滾輪II (4-2)、方梁（4-3)、彈簧（4-5)和 壓桶支架（4-6);壓桶滾輪I (4-1)和壓桶滾輪II (4-2)分別連接在壓桶支架（4-6)的兩個 鉸點處，方梁（4-3)連接在兩個壓桶支架之間，所述彈簧（4-5) -端與壓桶機構（4)的壓桶 支架（4-6)連接，另一端與掛桶機構（5)的橫梁連接；壓桶滾輪I (4-1)和壓桶滾輪II (4-2) 沿著壓桶導軌（1-2)滾動。
2. 根據權利要求1所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：本裝置還具 有導軌油缸（3 )，外導軌（1-1)的底部和車廂底板（2 )均具有鉸點，所述導軌油缸（3 )通過上 述鉸點將導軌總成（1)與車廂連接在一起。
3. 根據權利要求2所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：所述壓桶機 構（4 )還具有連接在方梁（4-3 )下側的鐵桶壓板（4-4 )，且鐵桶壓板（4-4 )位于兩個壓桶機 構的兩端。
4. 根據權利要求1至3任一權利要求所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特 征在于：所述掛桶機構（5)包括掛齒機構（5-1)和橫梁（5-4)，掛齒機構（5-1)連接在橫梁 (5-4)中間，橫梁（5-4)的兩側具有兩對回轉板（5-5)，回轉板（5-5)具有兩個孔，銷軸穿過 回轉板上側的孔將四個回轉板連接在一起，回轉板下側的孔套在橫梁（5-4)上；外側的一 對回轉板（5-5)用于連接收集裝置的拉桿（6)與掛桶機構（5)，內側的一對回轉板（5-5)的 銷軸上連接一個滾輪（5-6 )。
5. 根據權利要求4所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：所述掛桶機 構（5 )還具有連接在橫梁（5-4 )兩側的鐵桶掛鉤（5-2 )，每個鐵桶掛鉤（5-2 )包括兩個鐵桶 鉤板（5-2-1)和兩個掛桿（5-2-2)，鐵桶鉤板（5-2-1)為三角形鐵板，每個角均具有開孔，其 中一個孔將鐵桶掛鉤（5-2)穿過橫梁（5-4)，另外兩個孔用于連接兩個掛桿（5-2-2); 每對鐵桶鉤板（5-2-1)的相對外側均具有一個固連在橫梁上的3/4圓環限位塊 (5-2-3)，且還具有一個固連在鐵桶掛鉤上約30°的圓環限位塊（5-2-4)，圓環限位塊 (5-2-4)在3/4圓環限位塊（5-2-3)的缺口內，且二者留有15°的活動范圍。
6. 根據權利要求5所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：所述掛桶機 構（5 )還具有抱桶裝置（5-3 )連接在掛齒機構（5-1)的下側，抱桶裝置（5-3 )的結構包括抱 爪（5-3-1 )、連接座（5-3-2 )、抱桶油缸（5-3-3 )，連接座（5-3-2 )安裝于掛齒機構的下側，抱 爪（5-3-1)為圓弧型，左右對稱，通過銷軸固定于連接座（5-3-2 )上，抱桶油缸（5-3-3 ) -端 通過銷軸固定于連接座（5-3-2 )上，另一端通過銷軸固定于抱爪（5-3-1)上。
7. 根據權利要求6所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：所述抱桶裝 置（5-3)還具有連接在圓弧型抱爪（5-3-1)弧形內側的防滑橡膠墊（5-3-4)。
8. 根據權利要求7所述的壓縮式垃圾車的多功能收集裝置，其特征在于：本裝置還具 有連接在兩個導軌內側的擋板機構（7)，擋板機構（7)兩側具有可沿著內導軌（1-3)滑動的 滾輪（7-1)，擋板機構（7 )的下側與橫梁（5-4)連接。
【文檔編號】B65F3/14GK203877304SQ201420288432
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月30日 優先權日:2014年5月30日
【發明者】程磊, 孔德軍, 王雷, 劉宏, 于瀅娟, 史江龍 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司