理貨區自動調整地腳裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種理貨區自動調整地腳裝置，包括底板、四個地腳、轉盤以及驅動裝置，底板安裝在倉庫地面預埋孔上，轉盤轉動安裝在底板下方，倉庫地面預埋孔內設置一個驅動裝置，該驅動裝置連接并驅動轉盤轉動，轉盤上均布制出四個弧形槽，每個弧形槽內均安裝一個推桿，每個推桿的后端均連接一個地腳，該四個地腳均位于底板上方，底板上制出四個用于地腳移動的導向孔。本實用新型是一種設計巧妙、結構合理、使用方便、實用性強的理貨區自動調整地腳裝置，使用本裝置可以使貨物準確無誤的安放在指定的區域，從而解決了理貨區貨物安放準確性的難題、有效的提高了自動化倉儲設施的效率、實現了作業的標準化。
【專利說明】理貨區自動調整地腳裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電力倉儲領域，尤其是一種應用于自動貨架的倉庫物資倉儲管理 的理貨區自動調整地腳裝置。
【背景技術】
[0002] 在電力物資存儲管理過程中，電力物資存放于自動貨架上，無論是體積小、重量輕 的零散物資還是大型、重型物資均需預先擺放在貨物托盤上。由于貨物在自動貨架上架、下 架均為自動設備（自動轉運小車等）通過物資管理軟件自動操作運行，因此要求貨物托盤 要提前放置在預先規定的理貨區的規定區域，貨物在預先規定的理貨區安放的準確性就成 為貨物能否順利進入貨架的關鍵。
[0003] 目前國內倉庫普遍采用的是在地面劃線的方式控制理貨區域貨物的安放位置，在 地面劃線雖然簡單，但是對于操作者放置貨物的技術則要求較高，操作難度較大，放置時貨 物容易出界，導致自動轉運小車不能準確將貨物轉運走。此外，貨物放置以后，需要工作人 員再次檢查確定貨物是否擺放在規定區域內，造成工作時間延長、工作量增加。
【發明內容】
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種設計合理、結構簡單、使用方便、能夠降低勞動難 度、提高工作效率的理貨區自動調整地腳裝置。
[0005] 本實用新型的目的是通過以下技術手段實現的：
[0006] -種理貨區自動調整地腳裝置，其特征在于：包括底板、四個地腳、轉盤以及驅動 裝置，底板安裝在倉庫地面預埋孔上，轉盤轉動安裝在底板下方，倉庫地面預埋孔內設置一 個驅動裝置，該驅動裝置連接并驅動轉盤轉動，轉盤上均布制出四個弧形槽，每個弧形槽內 均安裝一個推桿，每個推桿的后端均連接一個地腳，該四個地腳均位于底板上方，底板上制 出四個用于地腳移動的導向孔。
[0007] 而且，所述的驅動裝置為伺服電機，該伺服電機的電機軸連接一個主動齒輪，該主 動齒輪嚙合連接一個從動齒輪，該從動齒輪同軸連接轉盤的軸心。
[0008] 而且，所述的驅動裝置為液壓缸，該液壓缸的柱塞桿連接在一個擺桿的后端，該擺 桿的中部鉸裝在底板下底面，該擺桿的前端連接轉盤。
[0009] 而且，所述的地腳是由水平邊和堅直邊構成的直角形地腳，該水平邊和堅直邊的 內側面均為斜面；位于前端的兩個地腳的水平邊的高度小于后端兩個地腳的水平邊的高 度。
[0010] 本實用新型的優點和積極效果是：
[0011] 1、本自動調整地腳裝置在底板上方設置了四個高于底板的地腳，該四個地腳位于 四角位置，本裝置通過安放限制地腳，硬性的限制了貨物安放區域的位置及尺寸，解決了電 力物資存放的準確性的實際難題，使物資能準確、順利地進入預定的貨位。此外，貨物一次 性安放在準確的理貨位置，可免除人工調校作業、提高工作效率、減輕工作人員的勞動強 度。
[0012] 2、本自動調整地腳裝置中的四個地腳可通過轉盤的轉動而實現同時向內或者同 時向外移動，從而調整地腳之間的倉儲區域，因此本裝置適合用于存放多種不同規格的貨 物。
[0013] 3、本自動調整地腳裝置中的四個地腳的移動由驅動裝置控制，其自動化程度高， 不但移動距離精確可控，而且操作簡便，節省人力。
[0014] 4、本實用新型是一種設計巧妙、結構合理、使用方便、實用性強的理貨區自動調整 地腳裝置，使用本裝置可以使貨物準確無誤的安放在指定的區域，從而解決了理貨區貨物 安放準確性的難題、有效的提高了自動化倉儲設施的效率、實現了作業的標準化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的主視圖（實施例一）；
[0016] 圖2是圖1的仰視圖；
[0017] 圖3是本實用新型的主視圖（實施例二）；
[0018] 圖4是圖3的仰視圖。
【具體實施方式】
[0019] 下面結合附圖詳細敘述本實用新型的實施例；需要說明的是，本實施例是敘述性 的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0020] -種理貨區自動調整地腳裝置，包括底板5、四個地腳、轉盤6以及驅動裝置，底板 安裝在倉庫地面預埋孔上，轉盤轉動安裝在底板下方，倉庫地面預埋孔內設置一個驅動裝 置，該驅動裝置連接并驅動轉盤轉動，該驅動裝置形式不限，如圖1和圖2所示：驅動裝置可 以為伺服電機10,該伺服電機的電機軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪哨合連接一個從動 齒輪，該從動齒輪同軸連接轉盤的軸心，通過電機轉動帶動轉盤轉動。如圖3和圖4所示， 驅動裝置還可以為液壓缸11，該液壓缸的柱塞桿連接在一個擺桿12的后端，該擺桿的中部 鉸裝在底板下底面，該擺桿的前端連接轉盤。液壓缸的柱塞桿伸縮時帶動擺桿擺動，即可帶 動轉盤轉動。
[0021] 轉盤上均布制出四個弧形槽，每個弧形槽內均導向滑動安裝一個推桿4,每個推桿 的后端均連接一個地腳，該四個地腳均位于底板上方，底板上制出四個用于地腳移動的導 向孔3。地腳是由水平邊2和堅直邊1構成的直角形地腳，該水平邊和堅直邊的內側面均為 斜面7。位于前端（靠近自動運轉小車或者叉車的一端）的兩個地腳8的水平邊的高度小 于后端（遠離自動運轉小車或者叉車的一端）兩個地腳9的水平邊的高度。
[0022] 本實用新型的工作原理是：
[0023] 通過驅動裝置帶動轉盤轉動，從而驅動推桿向內或者向外運動，最終使四個地腳 同時向內或者同時向外運動，以便于滿足不同尺寸貨物擺放的需求。
【權利要求】
1. 一種理貨區自動調整地腳裝置，其特征在于：包括底板、四個地腳、轉盤以及驅動裝 置，底板安裝在倉庫地面預埋孔上，轉盤轉動安裝在底板下方，倉庫地面預埋孔內設置一個 驅動裝置，該驅動裝置連接并驅動轉盤轉動，轉盤上均布制出四個弧形槽，每個弧形槽內均 安裝一個推桿，每個推桿的后端均連接一個地腳，該四個地腳均位于底板上方，底板上制出 四個用于地腳移動的導向孔。
2. 根據權利要求1所述的一種理貨區自動調整地腳裝置，其特征在于：所述的驅動裝 置為伺服電機，該伺服電機的電機軸連接一個主動齒輪，該主動齒輪哨合連接一個從動齒 輪，該從動齒輪同軸連接轉盤的軸心。
3. 根據權利要求1所述的一種理貨區自動調整地腳裝置，其特征在于：所述的驅動裝 置為液壓缸，該液壓缸的柱塞桿連接在一個擺桿的后端，該擺桿的中部鉸裝在底板下底面， 該擺桿的前端連接轉盤。
4. 根據權利要求1所述的一種理貨區自動調整地腳裝置，其特征在于：所述的地腳是 由水平邊和堅直邊構成的直角形地腳，該水平邊和堅直邊的內側面均為斜面；位于前端的 兩個地腳的水平邊的高度小于后端兩個地腳的水平邊的高度。
【文檔編號】B65G1/04GK203845297SQ201420280864
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月29日 優先權日:2014年5月29日
【發明者】張之鵬, 潘培立, 王志剛, 孟鐵生, 任瑞闖, 蔡久興 申請人:國家電網公司, 國網天津市電力公司, 天津市三源房地產建設開發有限公司