一種洗衣機內桶的夾取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種洗衣機內桶的夾取裝置，夾取洗衣機內桶穩定牢靠，安全系數高，包括升降機構和設置在所述升降機構下端的夾取機構，所述夾取機構包括分別設置在兩側的夾取機械手，所述夾取機械手包括固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合后進行夾取的夾取氣缸。
【專利說明】一種洗衣機內桶的夾取裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種洗衣機內桶生產設備【技術領域】，具體為一種洗衣機內桶的夾取裝置。
【背景技術】
[0002]洗衣機是一種利用機械能帶動水流清洗衣物等織物的家用電器，根據轉動方式分有波輪旋轉洗衣機和滾筒洗衣機。洗衣機的內桶是全自動洗衣機的核心零件。現有的全自動洗衣機內桶的桶壁上，或者設置有許多豎向、傾斜的壓筋，在這些豎向的壓筋之間，設置有許多整齊排列的排水孔。
[0003]在洗衣機的內桶生產制造過程中，使用生產線進行制造，一般是將金屬薄板按照要求剪切成需要的寬度和長度，根據沖壓不同的孔洞和滾筋的要求，通過不同的模具工作平臺，完成折邊、扣模、滾筋、包邊等工序，制成符合要求的洗衣機內桶。在這個過程中需要用到搬運裝置，傳統的搬運裝置一般是通過吸料盤來實現搬運，然而使用吸料盤吸取在移動的過程中可靠性差，安全系數不高。
實用新型內容
[0004]針對上述技術問題，本實用新型提供了一種洗衣機內桶的夾取裝置，夾取洗衣機內桶穩定牢靠，安全系數高。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:一種洗衣機內桶的夾取裝置，包括升降機構和設置在所述升降機構下端的夾取機構，所述夾取機構包括分別設置在兩側的夾取機械手，所述夾取機械手包括固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合后進行夾取的夾取氣缸。
[0006]進一步的，為了夾取機構在升降時運行的更為穩定，所述升降機構包括安裝在上連板上的升降氣缸，在所述上連板上、對應所述升降氣缸的兩側安裝有導套，導柱分別穿過所述導套與所述導套滑動配合，所述升降氣缸的活塞桿向下伸出的端部和所述導柱的下端分別與下連板固定連接。
[0007]進一步的，為了提高通用性，為更多不多尺寸的洗衣機內桶生產時使用，所述夾取機械手還包括調整機構，所述調整機構包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座。所述下連板的下端面上對應設有調整滑塊，所述連接板的后側設有調整氣缸安裝板，所述調整氣缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調整氣缸安裝板上固定有調整氣缸，所述調整氣缸的活塞桿的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
[0008]進一步的，為了對調整機構的行程進行限位，所述連接板的前側設有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
[0009]為了進一步的實現限位，所述限位板的后端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
[0010]進一步的，為了夾取裝置能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，所述夾取機械手還包括導向座，所述導向座設置在所述連接板的下方，所述導向座中間設有限位槽，所述限位槽內設有導桿，所述活動夾板上端對應設有滑槽，所述活動夾板通過所述滑槽和所述導桿滑動配合安裝在所述限位槽的導桿上，所述導向座的前端和后端分別固定有前板和后板，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述后板上固定有所述夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿與所述活動夾板固定連接。
[0011]進一步的，為了夾取洗衣機內桶更加穩固，所述固定夾板和所述活動夾板分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的的夾取機械手，通過固定夾板、活動夾板，夾取氣缸推動活動夾板運動與固定夾板配合后進行洗衣機內桶的夾取，并且在固定夾板和活動夾板上設置了與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭，可以在夾取時完美的貼合洗衣機內桶的桶壁，使得夾取更為穩固，相對于傳統的吸料盤，不僅能更快的夾取洗衣機內桶，而且移動運送時整個過程也更加穩定可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的夾取裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的夾取機械手的第一視角的部分結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的夾取機械手的第二視角的部分結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的調整機構的結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的夾取機械手的第三視角的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1至圖5所示，一種洗衣機內桶的夾取裝置，包括升降機構和設置在升降機構下端的夾取機構，夾取機構包括分別設置在兩側的夾取機械手，所述夾取機械手包括固定夾板1、活動夾板2和推動活動夾板2運動與固定夾板I配合后進行夾取的夾取氣缸3。
[0020]為了夾取機構在升降時運行的更為穩定，升降機構包括安裝在上連板11上的升降氣缸12，在上連板11上、對應升降氣缸12的兩側安裝有導套13，導柱14分別穿過導套13與導套13滑動配合，升降氣缸12的活塞桿向下伸出的端部和導柱14的下端分別與下連板15固定連接。
[0021]為了提高通用性，為更多不多尺寸的洗衣機內桶生產時使用，夾取機械手還包括調整機構，所述調整機構包括連接板16，連接板16的上端面上分別通過螺栓固定有滑座17，下連板15的下端面上對應設有調整滑塊18，連接板16的后側設有調整氣缸安裝板19，調整氣缸安裝板19固定安裝在下連板15的下端面上，調整氣缸安裝板19上固定有調整氣缸20，調整氣缸20的活塞桿的端部固定連接有連接塊21，連接塊21與連接板16固定連接。
[0022]為了對調整機構的行程進行限位，連接板16的前側設有限位板22，限位板22固定在下連板15的下端面上。
[0023]為了進一步的實現限位，限位板22的后端和連接板16的前端還分別固定有限位塊23。
[0024]為了夾取裝置能夠更為穩固的夾取洗衣機內桶，夾取機械手還包括導向座24，導向座24設置在連接板16的下方，導向座24中間設有限位槽25，限位槽25內設有導桿26，活動夾板2上端對應設有滑槽27，活動夾板2通過滑槽27和導桿26滑動配合安裝在限位槽25內的導桿26上，導向座24的前端和后端分別固定有前板28和后板29，前板28固定連接有固定夾板1，后板29上固定有夾取氣缸3，夾取氣缸3的活塞桿與活動夾板2固定連接。
[0025]為了夾取洗衣機內桶更加穩固，固定夾板I和活動夾板2分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30 ;為了加強結構，在安裝有驅動電機9側的支撐座4上還設有加強筋板36與支架31固定連接。
[0026]本實用新型的夾取裝置，通過升降氣缸12提升或降低夾取機構實現對洗衣機內桶在不同高度的工作平面之間進行搬運，繼而使各個設備的工作平面高度能自由設定，而不必遷就其中個別設備的工作平面高度，并且結構簡單、操作方便，輸送位置準確可靠，不易損壞工件的優點，避免了洗衣機內桶在高度有落差的情況下，在滑落過程容易彈出或翻側的情況，實現了對洗衣機內桶的保護，使用夾取裝置輸送位置不容易出現偏差、穩定性好，完全實現了自動化，不需要人為進行生產。
[0027]以上所述的夾取裝置還包括了調整機構，通過調整機構可以調整兩個夾取機械手之間的距離，使得設備的通用性好，可以用于不同尺寸大小的洗衣機內桶的夾取。
[0028]本實用新型所述的夾取機械手，通過固定夾板1、活動夾板2，夾取氣缸3推動活動夾板2運動與固定夾板I配合后進行洗衣機內桶的夾取，并且在固定夾板I和活動夾板2上設置了與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭30，可以在夾取時完美的貼合洗衣機內桶的桶壁，使得夾取更為穩固，相對于傳統的吸料盤，不僅能更快的夾取洗衣機內桶，而且移動運送時整個過程也更加穩定可靠。
[0029]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種洗衣機內桶的夾取裝置，包括升降機構和設置在所述升降機構下端的夾取機構，其特征在于:所述夾取機構包括分別設置在兩側的夾取機械手，所述夾取機械手包括固定夾板、活動夾板和推動所述活動夾板運動與所述固定夾板配合后進行夾取的夾取氣缸。
2.根據權利要求1所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述升降機構包括安裝在上連板上的升降氣缸，在所述上連板上、對應所述升降氣缸的兩側安裝有導套，導柱分別穿過所述導套與所述導套滑動配合，所述升降氣缸的活塞桿向下伸出的端部和所述導柱的下端分別與下連板固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述夾取機械手還包括調整機構、導向座，所述調整機構包括連接板，所述連接板的上端面上分別通過螺栓固定有滑座，所述下連板的下端面上對應設有調整滑塊，所述導向座的后側設有調整氣缸安裝板，所述調整氣缸安裝板固定安裝在所述下連板的下端面上，所述調整氣缸安裝板上固定有調整氣缸，所述調整氣缸的活塞桿的端部固定連接有連接塊，所述連接塊與所述連接板固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述導向座的前側設有限位板，所述限位板固定在所述下連板的下端面上。
5.根據權利要求4所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述限位板的后端和所述連接板的前端還分別固定有限位塊。
6.根據權利要求3所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述導向座設置在所述連接板的下方，所述導向座中間設有限位槽，所述限位槽內設有導桿，所述活動夾板上端對應設有滑槽，所述活動夾板通過所述滑槽和所述導桿滑動配合安裝在所述限位槽的導桿上，所述導向座的前端和后端分別固定有前板和后板，所述前板固定連接有所述固定夾板，所述后板上固定有所述夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿與所述活動夾板固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種洗衣機內桶的夾取裝置，其特征在于:所述固定夾板和所述活動夾板分別包括有與洗衣機內桶的桶壁的曲率匹配的弧形夾頭。
【文檔編號】B65G47/90GK203992106SQ201420277959
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】周利鋒, 張寧峰, 沈偉健 申請人:江蘇尚誠精密模具科技有限公司