一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于包裝自動化設備領域，具體涉及一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統。本實用新型包括導槽部，導槽部上依次布置檢測機構、送袋機構以及裁切機構，其中：檢測機構包括一光電檢測部件和整平部件，整平部件包括整平座，整平座設置壓輪，所述壓輪可轉動地固定在整平座上；所述光電檢測部件設置兩個壓輪之間；送袋機構包括推送部件和夾持部件；裁切機構包括切刀部件以及壓緊部件，裁切部件包括支架部以及裁切氣缸；裁切氣缸的活塞桿端固接有切刀部；支架部具備有基面，基面上設置切刀縫及抬升部。本系統是由物理部件組合而形成的組件系統，從而為更高效率和精確的送袋裁切操作提供完善的硬件工作平臺。
【專利說明】一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于包裝自動化設備領域，具體涉及一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統。
【背景技術】
[0002]隨著社會生產和工業領域的不斷創新和發展，包裝設備的更新換代速率也在逐年增快，更高效和更有效率的機械化包裝設備被更多的投入到日常的包裝生產線中。現有技術中在對長條狀連袋物料包裝袋進行分切時，需要通過光電檢測部件來對物料包裝袋的封邊上的色標進行檢測，以確定物料包裝袋的位置，并決定切刀裝置是否進行分切；之后利用雙輥輪也即對輥輸送的方式，通過對輥間隙形成連袋料包的輸送路徑，依靠輥輪輥面對連袋料包表面的摩擦力作為推進力，從而驅使連袋料包不斷行進并進入裁切工序中，最終依靠裁切工序內的兩片刀片交錯切刀的方式來實現袋體剪切操作。上述結構存在的問題有:首先，長條狀連袋物料包裝袋的封邊在工作過程中時常出現卷折或打皺，從而導致色標也經常發生卷折，因此光電檢測部件難以實現對色標的準確檢測，進而也就影響了后續料包的精確分切；其次，由于條狀連袋料包自身封邊卷折和可能存在厚薄不一的現象，這些厚薄不一或存在卷折的袋體在經過對輥時，受到對輥擠壓，往往產生受力偏斜狀況，進而極易造成送袋脫包和送袋長度不準確的現象；再次，裁切工序的雙刀對切的結構方式，該種結構的切刀裝置所使用的刀片都為特制刀片，對于刀片的結構乃至材質等均有所要求，使用成本較高，從而對廠家的實際運行效益產生較大影響；最后，傳統的上述結構部件眾多而機構復雜，其安裝完成后的占地面積和高度往往數以十米計，結構龐大，后續維護更換尤為繁瑣，從而給安裝乃至后續的技術人員的實際操作帶來極大困擾。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種結構合理而實用的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，本系統是由物理部件組合而形成的組件系統，從而為更高效率和精確的送袋裁切操作提供完善的硬件工作平臺，其對安裝場地要求低而工作穩定可靠。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，包括作為連袋料包輸送路徑的導槽部，所述導槽部沿其料包輸送方向依次布置檢測機構、送袋機構以及裁切機構，其中:
[0006]檢測機構包括一光電檢測部件和整平部件，所述整平部件包括板狀或塊狀的整平座，整平座沿料包的輸送方向依次設置有至少兩個對連袋料包封邊進行壓平的壓輪，所述壓輪可轉動地固定在整平座上；所述光電檢測部件設置在沿料包輸送方向前后相鄰的兩個壓輪之間；壓輪與導槽部槽面間隙構成連袋料包封邊行進路徑；
[0007]送袋機構包括位于連袋料包輸送路徑旁側的推送部件和用于夾持連袋料包的夾持部件，所述推送部件的推送端與夾持部件間彼此固接，推送部件的推送端的往復推送方向與導槽部的料包導向平行設置；所述夾持部件具備用于夾持連袋料包的工作端，該工作端的夾持方向與連袋料包的輸送路徑互為垂直布置；
[0008]裁切機構包括用于執行裁切動作的切刀部件以及在裁切時與導槽部槽底面配合以壓緊連袋料包的壓緊部件，所述壓緊部件壓緊區域位于切刀部件的連袋料包輸入端處；裁切部件包括支架部以及缸壁固接于支架部上的裁切氣缸，所述裁切氣缸的動作方向垂直導槽部的槽底面布置；裁切氣缸的活塞桿端固接有切刀部，切刀部的刃口與連袋料包的袋面所處平面彼此相交設置；支架部具備有基面，該基面為導槽部沿其物料輸送方向順延而成，所述基面位于切刀部正下方處，基面上設置有用于避讓切刀部的刃口的切刀縫，所述切刀縫的臨近連袋料包輸入端所在側的一段基面處固接布置有用于頂升裁切后袋體的抬升部。
[0009]所述整平座的底面為平直狀的整平面，所述整平面的朝向料包進料方向的一側設有向上揚起的導壓面。
[0010]所述光電檢測部件的探頭設置在開口朝向料包且限定探測區域的封閉通道中。
[0011]檢測機構還包括對料包進行平整處理的預整平部件，所述預整平部件沿著料包的輸送方向設置在整平部件的進料一側；所述預整平部件包括毛刷支座，所述毛刷支座的朝向料包的一側設有用于平整料包的彈性部件；所述彈性部件為毛刷。
[0012]所述夾持部件為氣動夾爪，導槽部在夾持部件所在處布置有用于兩者空間避讓的缺口部；所述夾持部件的夾爪合攏后形成的夾持面與導槽部的槽底面重合布置；所述夾持部件的夾爪工作面處設置有用于緩沖和保護物料的膠墊。
[0013]所述推送部件包括推送氣缸以及用于固接推送氣缸缸體與外部架體的固定架，所述推送氣缸的活塞桿端固接夾持部件布置；所述推送氣缸為行程可調式雙作用氣缸。
[0014]所述夾持部件上固接有過渡塊，固定架上還布置有用于對推送氣缸起止轉和導向作用的導向柱，所述導向柱及推送氣缸的活塞缸端均與過渡塊間構成固接配合。
[0015]所述抬升部為弧形片狀彈片，抬升部的朝向連袋料包輸入端所在側與連袋料包的輸送面間平滑過渡。
[0016]所述支架部外形呈龍門架狀，裁切氣缸的活塞桿端垂直向下布置，切刀部包括刀座以及固接于刀座上的刀片，刀片為直刀片且呈刃口傾斜狀的固接于刀座上；支架部的兩側壁處開設有貫穿其壁體的槽孔，所述槽孔構成導向刀片動作方向的導向槽，槽孔與刀片間構成滑動配合關系；支架部上還布置有用于對裁切氣缸起止轉和導向作用的導向桿。
[0017]所述裁切氣缸為行程可調式雙作用氣缸；壓緊部件包括用于與裁切氣缸間同步動作的壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的活塞端固接有用于在裁切時與導槽部槽底面配合以壓緊連袋料包的壓塊；所述壓塊上的與連袋料包接觸面處布置有其緩沖和保護作用的膠墊層。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]I)、本實用新型摒棄了前述傳統結構所帶來的諸多缺陷，通過檢測、送袋及切刀工序的一體化結合，實現了整條生產線的自動檢測、送袋和裁切目的。實際操作中，將連袋料包壓入導槽部內的送袋機構處，當啟動機器時，由于檢測部件壓輪可轉動地固定在整平支座上，因此壓輪在轉動的過程中自然地實現了對料包封邊的壓平；由于兩個壓輪沿著料包的傳輸方向設置，因此確保了兩個壓輪之間的料包封邊的平整性，從而確保了光電檢測部件對封邊上色標檢測的準確性；在外部控制系統接收到連袋料包信號時，控制送袋機構動作，夾持部件夾持某段連袋料包，此時推送部件頂動夾持部件沿指定的連袋料包的待輸送方向行進，由于夾持部件對于連袋料包的夾持作用，連袋料包被“拽動”進而產生前行動作。前行的連袋料包進入裁切機構所在處，此時的裁切部件，以支架部作為固定架，基面作為托撐面，切刀部作為裁切部件，從而實現了對于連袋料包的單方向裁切需求，其一方面以壓緊部件的布置有效確保了連袋料包在裁切時的位置穩定性和恒定性，提升了連袋料包裁切時的精準度和裁切部位的精確性，另一方面則利用裁切氣缸的快速相應特性，實現切刀部的高速下切和迅速復位需求，刃口傾斜布置的切刀部更是有效提升了其切刀效率。更為注意的是，考慮到基面作為切刀工作面所不可避免帶來的物料夾裹入切刀縫的現象，此處以抬升部的布置，實際使用時或使用頂板等主動頂升部件，或使用彈片等被動復位組件，均可實現裁切后連袋料包的自動抬升目的，從而避免了上述切刀縫的袋體夾裹后的無法自行脫出的現象，最終為整個機構的高效率操作和高工作穩定性提供基礎保證。
[0020]2)、本實用新型中整平支座的底面為平直狀的整平面，并在整平面的進料方向一側設有向上傾斜的導壓面，從而當料包有較大皺褶時，首先由導壓面對料包進行導引和初步壓平，從而使得料包能夠順利的進入整平面，進一步確保了料包封邊的平整性。
[0021]整平支座的高度可以調節，工作時兩個壓輪滾壓在料包封邊的上側，壓輪與導槽槽面之間設有供料包封邊通過間隙，兩個壓輪的高度也可調，即壓輪的位置可以沿著整平支座的上下方向調節，從而壓輪與導槽槽面之間的間隙高度也是可調的，這種設置方式有利于對封邊厚度不同的料包進行整平和檢測。
[0022]3)、本實用新型將光電檢測部件的探頭設置封閉通道中，由于此封閉通道限定了探頭的探測區域，從而防止了料包上其他區域的反光進入探頭，進一步確保了光電檢測部件對封邊上色標檢測的準確性。同時光電檢測部件的探頭的高低是可調的，從而能夠實現照射高度的調節。
[0023]4)、本實用新型在整平部件的進料方向一側設有預整平部件，預整平部件預先對料包進行平整處理，從而可以保證料包輸送的順暢，也保證了整平部件工作的可靠性。
[0024]預整平部件和整平部件的位置沿著導槽的輸送方向也均可調，且預整平部件和整平部件還可以沿著垂直于料包輸送的方向上下調節，從而能夠實現對不同種類的料包進行整平和檢測。
[0025]5)、本實用新型中的預整平部件包括毛刷支座和彈性部件，所述彈性部件由于具有一定的彈性，因此彈性部件既確保了與料包的緊密接觸以壓平，也防止了由于硬性摩擦而對料包造成劃痕和損傷。彈性部件可以采用海綿、橡膠墊或毛刷，本發明中優選由毛刷對料包進行整平，由于毛刷具有較好的彈性，因此平整效果良好。本發明中毛刷支座的高度可調，因此毛刷的高度也可調，當毛刷上下調節時，毛刷與料包之間的壓力也就得到調節，從而實現了料包平整松緊度的調節，有利于確保料包進料的平順性。預整平部件和整平部件的設置，兩個部件彼此配合，既實現了料包進料的平順性和穩定性，確保了封邊色標檢測的準確性，也保證了料包分切的連續性。
[0026]6)、作為上述結構的進一步延伸，本實用新型的夾持部和推送部件均可以多種方式實現，如采用兩個彼此運動的滑塊，并以絲桿滑塊機構實現彼此的夾持動作；或采用齒輪齒條式的推送方式來確保推送部件的推送效率等；本實用新型此處優選氣動夾爪和推送氣缸的組合方式，一方面上述氣動組件保證了整個工作環境的潔凈性，從而為包裝系統的潔凈化提供基礎保證；另一方面，氣動夾爪和推送氣缸動作方式簡潔明了而響應速度快，也極其適用于目前包裝領域的高效率需求，其工作可靠穩定而運行效率高。
[0027]7)、考慮到對于夾持部件夾持方向的要求，此處以氣動夾爪合攏后所形成的夾持面位于連袋料包的袋體所處平面(也即導槽部槽底面)而加以限定，這是因為一旦兩者互為重合，也就意味著即使氣動夾爪夾持了連袋料包，連袋料包的固有的輸送路徑也不會出現外物干涉和行進偏斜現象，這在對包裝運行路徑乃至袋體平整度都有著嚴格要求的生產線上是極為必要的；導槽部處的缺口部的布置也有效的確保了氣動夾爪動作時的無干涉性，其工作起來更為便捷可靠。
[0028]8)、過渡塊的布置，進一步的具體化實現了夾持部件與導向桿乃至推送氣缸的彼此連接方式。推送氣缸選用行程可調式雙作用氣缸，也就保證了推送氣缸自身行程的可調性，換言之，夾持部件也即氣動夾爪自身的位移距離也就具備了可操控性；制作時，通過制作總行程更長的推送氣缸，并在實際裝配和工作時，依靠推送氣缸自身的行程可調性，從而針對不同單位長度的連袋料包來限定推送氣缸的單次頂升距離，進而避免無效行程和滿足多種連袋料包的一機式輸送需求，有利于進一步的提升其工作效率，其適用面顯然也更為廣泛。
[0029]9)、作為本實用新型優選方案，此處的抬升部采用具備自回復特性的彈片，實際操作時選用諸如橡膠或金屬彈片均可，以滿足前述的連袋料包的托升需求；工作時當料包封口處在切刀縫處時，壓緊部件下壓壓住料包后裁切氣缸迅速沿著切刀方向下壓切斷料包后返回，彈片彈起料包防止料包卡在到切刀縫里，避免其在進行裁切操作時產生袋體夾裹進入切刀縫而無法自行脫出現象的發生。彈片與運料路徑間平滑過渡的結構布置，確保了后續連袋料包的進料連貫性，有利于提升其機體的工作效率。
[0030]10)、直刀片的傾斜布置，一方面如前述的保證了對于連袋料包的有效裁切需要，另一方面，直刀片作為較為普遍的裁切刀，能夠有效降低刀片的使用成本；支架部上的槽孔的布置，不但確保了對于刀片工作時的有效導向性，同時，也為切刀的平時換刀提供了捷徑，每當刀片被動磨損或外力損壞而需更換時，只需直接擰松刀片與刀座間的配合螺栓，直接將刀片沿支架部的槽孔處取出即可，之后再將新的刀片沿槽孔插入刀座處再行固定，即可快速完成維護更換需要，其拆卸效率極高。
[0031]11)、裁切氣缸選用行程可調式雙作用氣缸，也就保證了裁切氣缸自身行程的可調性，換言之，切刀部的位移距離也就具備了可操控性；制作時，通過制作總行程更長的裁切氣缸，并在實際裝配和工作時，依靠裁切氣缸自身的行程可調性，從而針對不同切刀深度的連袋料包來限定裁切氣缸的單次頂升距離，進而避免無效行程和滿足多種連袋料包的一機式裁切需求，有利于進一步的提升其工作效率，其適用面顯然也更為廣泛。
[0032]12)、壓緊氣缸，顧名思義，其是與裁切氣缸間協同動作以起到壓緊和固定連袋料包的作用的；每當裁切氣缸需要下壓切刀部以裁切連袋料包時，壓緊氣缸即下落并使其壓塊先行的壓緊連袋料包，以確保連袋料包在進行裁切時的位置恒定性，進而提升整個裁切工序的高效操作需要；膠墊層的布置，有效的起到了在壓塊下壓時對于連袋料包表層的保護目的，同時也進一步增加了壓塊對于連袋料包的摩擦力，以更有效的提升對于連袋料包的位置鎖定效果，其工作可靠而穩定。
[0033]13)、本實用新型通過導向柱和導向桿的扶持導向作用，不但確保了推送氣缸和至裁切氣缸的推送路徑的穩定性和唯一性，同時也起到了止轉的作用，確保推送氣缸和裁切氣缸的推送端不會在工作時產生桿體自轉現象，從而也就保證了與之固接的固件的工作方向的唯一性和穩定性，最終為整個系統的可靠工作提供有利保證。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0035]圖2為檢測機構與導槽部的配合結構示意圖；
[0036]圖3為整平支座的結構示意圖；
[0037]圖4為整平支座的使用狀態圖；
[0038]圖5為送袋機構與導槽部的配合結構示意圖；
[0039]圖6為送袋機構與導槽部配合的結構俯視圖；
[0040]圖7為裁切機構的結構示意圖；
[0041]圖8為圖7的正面視圖；
[0042]圖9為的裁切機構的側面結構示意圖；
[0043]圖10為圖9的I部分局部放大圖。
[0044]圖示各標號與部件名稱對應關系如下:
[0045]a-長端板體b_短端板體C-連袋料包
[0046]10-支架部11-基面12-槽孔20-裁切氣缸30-切刀部
[0047]31-刀座32-刀片40-抬升部50-導向桿60-導槽部
[0048]61-缺口部71-壓緊氣缸72-壓塊73-膠墊層
[0049]80A-預整平部件81-毛刷支座82-毛刷80B-整平部件
[0050]83-整平支座84a-導壓面84b_斜面85-整平面
[0051]86-壓輪87-半包圍構件88-封閉通道80C-光電檢測部件
[0052]89-探頭
[0053]91-推送部件92-夾持部件91a-推送氣缸91b_固定架
[0054]91c-導向柱93-膠墊94-過渡塊
【具體實施方式】
[0055]為便于理解，此處結合圖1-10對本實用新型具體結構及工作流程作以下描述:
[0056]本實用新型的具體結構，包括導槽部60以及沿導槽部60的連袋料包c輸送方向依次布置的檢測機構、送袋機構以及裁切機構，其中:
[0057]如圖2-4所示，檢測機構包括預整平部件80A和整平部件83，所述預整平部件80A和整平部件80B均固定在料包輸送通道即導槽部60上，預整平部件80A和整平部件80B的位置沿著料包的傳送方向均可調，且預整平部件80A在沿著垂直于料包傳輸方向的高度也可調。
[0058]如圖5-6所示，送袋機構包括實現沿連袋料包的待輸送方向推送的推送部件91以及實現夾持連袋料包c以使其前行的夾持部件92，其中夾持部件92為夾爪部帶有膠墊93的氣動夾爪，該氣動夾爪與推送部件91的推送端間固接布置，從而確保氣動夾爪沿連袋料包c行進方向上的往復位移功能。推送部件91可拆分為與外部機架固定的固定架91b、固接于固定架91b內的推送氣缸91a以及位于推送氣缸91a旁側的用于起到導向推送氣缸91a動作方向的導向柱91c，固定架91b可呈如圖5_6所示的“L”字形板狀或者說是類似角鐵狀，推送氣缸91a即位于其“L”字形板狀的內側壁也即“L”字形板狀的固定架91b板體的翻折邊所在側處，本實用新型的固定架91b以其彎折的兩邊分為長端板體a和短端板體b，具體如圖1所示，推送氣缸91a固接于長端板體a處，并穿過固定架91b的短端板體b實現固定，導向柱91c同樣穿過上述短端板體b以確保其導向和止轉功能；當然，此處所謂的“長端”和“短端”，僅僅是相對于彼此的比較詞，以方便對固定架91b的各板體加以區分，并不限定一定是較長板體固接推送氣缸91a，實際上其板體只需起到固接作用即可，此處就不再贅述。
[0059]如圖7-10所示，裁切機構則包括支架部10、鉛垂固接于支架部10上的裁切氣缸20以及設置于裁切氣缸20活塞桿端的切刀部30，其中切刀部30包括刀座31及直刀片(即刀片32)，而支架部10外形呈龍門架狀或者說是開口向下的槽口狀，支架部10的兩側槽壁設置有供直刀片裝拆以及限位直刀片動作方向的槽孔12。支架部10在切刀部30正下方布置基面11，以提供連袋料包以裁切面。基面11上沿著直刀片運動的方向設置有供刀片32穿過的切刀縫，以確保刀片對于料包的完全切斷，同時亦能與前述槽孔12 —起協調的實現對于直刀片的扶持和導向目的，一舉多得。基面11上的切刀縫的臨近物料輸入端處設置彈片(也即抬升部40)，如圖3-4所示，從而實現在直刀片切完連袋料包后，彈片能夠適時彈起料包從而防止料包卡到切刀縫里。為保證對于連袋料包裁切時的穩定性，本系統還通過壓緊部件的布置，實際則為布置于料包輸入端所在側處的壓緊氣缸71以及位于其動作端處的壓塊72來實現，每當裁切氣缸20驅動切刀部30裁切時，壓緊氣缸71始終能夠提前壓緊連袋料包(即連袋料包先被壓緊，然后被刀片32分切)，而當切刀部30裁切完成后，壓緊氣缸71也能相應的復位，從而保證連袋料包的持續供料需求；壓塊72上布置膠墊層73，其功能與前述氣動夾爪上的膠墊93同理，以起到保護連袋料包和增加連袋料包與壓塊72間摩擦力的作用。
[0060]壓緊氣缸71的位置上下可調，以便于對不同厚度的袋子進行壓緊定位。
[0061]本實用新型實際操作時，首先將長條狀的連袋料包c沿導槽部60預先鋪設至送袋機構處，也即沿著圖2及圖4中的直線箭頭方向，將長條狀的連袋料包c首先穿入預整平部件80A，再由毛刷82對料包進行平整處理后再進入整平部件80B，整平部件80B上的兩個壓輪86將色標所處的料包封邊壓平在導槽部60上，整平支座83則對料包的其他區域進行整平，壓輪86以及整平支座83彼此配合，確保了封邊的平整性，此時處于兩個壓輪86之間的光電檢測部件80C即可準確地檢測到色標。
[0062]當啟動機器時，氣動夾爪也即夾持部件92分為夾持和松開兩者工作狀態:當需要輸送呈長條狀的連袋料包時，夾持部件92先合爪以緊緊夾持連袋料包C，此時推送部件91的推送氣缸91a進氣，其推送端頂動夾持部件92沿連袋料包c的待輸送方向行進，從而使整個連袋料包隨之拽動并前行；在夾持部件92夾持連袋料包過程中，由于檢測機構對于連袋料包c動作的監測性，當連袋料包c的下一個色標出現并被檢測到時，檢測機構即可發出信號，從而控制夾持部件92松開夾爪，推送氣缸91a帶動夾持部92回縮復位；此時，長方條狀的連袋料包c的第一個需裁切封口即剛好移動至切刀部30正下方，壓緊氣缸71下行并依靠壓塊72壓緊連袋料包，裁切氣缸20驅動切刀部30快速下落并直接切斷前述封口，之后裁切氣缸20迅速回縮，彈片適時彈起位于切刀縫旁側的連袋料包端口從而防止該端口卡在基面11處的切刀縫里；之后壓緊氣缸71亦回縮并帶動壓塊72復位。之后，送袋機構繼續推送連袋料包行進一端距離，并在檢測機構的持續對其色標進行監測下作連續間歇式的送袋動作，壓緊氣缸71和裁切氣缸20繼續作相應壓緊和裁切操作，以此往復，最終完成整個系統的高效率工作需求。本實用新型整體結構合理而實用，機構響應速度快，工作效率高，能夠以簡便的結構有效的實現對于連袋料包的高效連續送袋和裁切需求，設備維護和使用更為簡便，同時裁切機構可直接使用現行市場上的常見刀片，刀片使用成本亦可得到極大降低，從而可有效的提升廠家的實際經濟效益，檢測機構監測過程的高精確性和送袋機構的連續精準送袋動作也為系統的有效可靠工作提供了基礎保證，其適用面寬而市場前景廣闊。
【權利要求】
1.一種用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:包括作為連袋料包輸送路徑的導槽部(60)，所述導槽部￠0)沿其料包輸送方向依次布置檢測機構、送袋機構以及裁切機構，其中: 檢測機構包括一光電檢測部件(80C)和整平部件(80B)，所述整平部件(80B)包括板狀或塊狀的整平座(83)，整平座(83)沿料包的輸送方向依次設置有至少兩個對連袋料包封邊進行壓平的壓輪(86)，所述壓輪(86)可轉動地固定在整平座(83)上；所述光電檢測部件(80C)設置在沿料包輸送方向前后相鄰的兩個壓輪(86)之間；壓輪(86)與導槽部(60)槽面間隙構成連袋料包封邊行進路徑； 送袋機構包括位于連袋料包輸送路徑旁側的推送部件(91)和用于夾持連袋料包的夾持部件(92)，所述推送部件(91)的推送端與夾持部件(92)間彼此固接，推送部件(91)的推送端的往復推送方向與導槽部的料包導向平行設置；所述夾持部件(92)具備用于夾持連袋料包的工作端，該工作端的夾持方向與連袋料包的輸送路徑互為垂直布置； 裁切機構包括用于執行裁切動作的切刀部件以及在裁切時與導槽部(60)槽底面配合以壓緊連袋料包的壓緊部件，所述壓緊部件壓緊區域位于切刀部件的連袋料包輸入端處；裁切部件包括支架部(10)以及缸壁固接于支架部(10)上的裁切氣缸(20)，所述裁切氣缸(20)的動作方向垂直導槽部(60)的槽底面布置；裁切氣缸(20)的活塞桿端固接有切刀部(30)，切刀部(30)的刃口與連袋料包的袋面所處平面彼此相交設置；支架部(10)具備有基面(11)，該基面(11)為導槽部￠0)沿其物料輸送方向順延而成，所述基面(11)位于切刀部(30)正下方處，基面(11)上設置有用于避讓切刀部(30)的刃口的切刀縫，所述切刀縫的臨近連袋料包輸入端所在側的一段基面(11)處固接布置有用于頂升裁切后袋體的抬升部(40)。
2.根據權利要求1所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述整平座(83)的底面為平直狀的整平面(85)，所述整平面(85)的朝向料包進料方向的一側設有向上揚起的導壓面(84a)。
3.根據權利要求1所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述光電檢測部件(80C)的探頭(88)設置在開口朝向料包且限定探測區域的封閉通道(88)中。
4.根據權利要求1或2或3所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:檢測機構還包括對連料包進行平整處理的預整平部件(80A)，所述預整平部件(80A)沿著料包的輸送方向設置在整平部件(80B)的進料一側；所述預整平部件(80A)包括毛刷支座(81)，所述毛刷支座(81)的朝向料包的一側設有用于平整料包的彈性部件；所述彈性部件為毛刷(82)。
5.根據權利要求1所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述夾持部件(92)為氣動夾爪，導槽部￠0)在夾持部件(92)所在處布置有用于兩者空間避讓的缺口部；所述夾持部件(92)的夾爪合攏后形成的夾持面與導槽部￠0)的槽底面重合布置；所述夾持部件(92)的夾爪工作面處設置有用于緩沖和保護物料的膠墊(93)。
6.根據權利要求1或5所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述推送部件(91)包括推送氣缸(91a)以及用于固接推送氣缸(91a)缸體與外部架體的固定架(91b)，所述推送氣缸(91a)的活塞桿端固接夾持部件(92)布置；所述推送氣缸(91a)為行程可調式雙作用氣缸。
7.根據權利要求6所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述夾持部件(92)上固接有過渡塊(94)，固定架(91b)上還布置有用于對推送氣缸(91a)起止轉和導向作用的導向柱(91c)，所述導向柱(91c)及推送氣缸(91a)的活塞缸端均與過渡塊(94)間構成固接配合。
8.根據權利要求1所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述抬升部(40)為弧形片狀彈片，抬升部(40)的朝向連袋料包輸入端所在側與連袋料包的輸送面間平滑過渡。
9.根據權利要求1所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述支架部(10)外形呈龍門架狀，裁切氣缸(20)的活塞桿端垂直向下布置，切刀部(30)包括刀座(31)以及固接于刀座(31)上的刀片(32)，刀片(32)為直刀片且呈刃口傾斜狀的固接于刀座(31)上；支架部(10)的兩側壁處開設有貫穿其壁體的槽孔(12)，所述槽孔(12)構成導向刀片(32)動作方向的導向槽，槽孔(12)與刀片(32)間構成滑動配合關系；支架部(10)上還布置有用于對裁切氣缸(20)起止轉和導向作用的導向桿(50)。
10.根據權利要求1或8或9所述的用于連袋料包的自動檢測、送袋及切刀系統，其特征在于:所述裁切氣缸(20)為行程可調式雙作用氣缸；壓緊部件包括用于與裁切氣缸(20)間同步動作的壓緊氣缸(71)，所述壓緊氣缸(71)的活塞端固接有用于在裁切時與導槽部(60)槽底面配合以壓緊連袋料包的壓塊(72);所述壓塊(72)上的與連袋料包接觸面處布置有其緩沖和保護作用的膠墊層(73)。
【文檔編號】B65B61/06GK203975368SQ201420273548
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月26日 優先權日:2014年5月26日
【發明者】陳建強 申請人:合肥誠唯信包裝科技有限公司