采用超級電容供電的重載物流運輸系統的制作方法
【專利摘要】一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統，屬于重載物流運輸【技術領域】。包括承載重物的運輸車、運行線路交叉處的轉盤裝置、改變運行線路高差的提升裝置以及改變運輸位置的橫移裝置，所述運輸車包括車體、驅動所述車體運行的電機，沿運行線路上的軌道行駛，運輸車還包括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，超級電容通過所述受電裝置充電。優點在于，不僅安全可靠，施工量低，而且環境適應能力強，能大大提高物流運輸系統的適用性。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于重載物流運輸【技術領域】，特別是涉及一種采用超級電容供電的重 載物流運輸系統。 采用超級電容供電的重載物流運輸系統
【背景技術】
[0002] 隨著企業生產自動化水平的不斷提高，生產的集約化程度也不斷得以加強，新建 的現代化工廠往往集成了多條生產線。各生產線之間物流關系變得更加緊密和復雜，對物 流運輸系統的可靠性、安全性及自動化程度的要求也越來越高。
[0003] 以鋼卷運輸為例，在很多鋼卷運輸過程中，往往需要把鋼卷從軋線的卷取機取卷 后運送到各個不同的位置進行鋼卷檢查、稱重等后序的工作。所以，怎樣合理的實現物料的 運輸過程，同時又能高效、安全的滿足自動化要求以及合理的控制成本，是本領域需要解決 的問題。
[0004] 在現有的重載物流運輸系統中，最接近的現有技術是非接觸式供電重載物流運輸 系統以及使用滑觸線方式供電的物流運輸系統。
[0005] 非接觸式供電重載物流運輸系統使用電磁耦合原理，在運輸線路上預埋電纜，與 運輸車上的拾電器配合使用，為運輸車提供電源。這種技術其優點是安全，維護量低，供電 距離長。同時，整個運輸系統所包含設備噸位較輕，電氣設備少，投資較低，土建施工量也比 較少。但是其缺點一是必須事先預埋電纜，所以造成運輸路線固定，二是由于拾電器和預埋 電纜之間要保持一定且相對較小的距離，所以對運輸線路上路面平整度要求較高，其三是 由于電纜一般不耐高溫，所以不適用于高溫環境下工作。
[0006] 滑觸線方式供電的運輸系統是利用運輸線路上鋪設有通電導體，運輸車上安裝有 滑觸線，運輸過程中始終保持兩者接觸，達到為運輸車提供電源的目的。這種方式最大的缺 點是環境適應能力較差，不適用于潮濕、灰塵較多的環境，也不適用于室外環境。
[0007] 因此，如何提高物流運輸系統的適用性，是本領域技術人員目前需要解決的技術 問題。
【發明內容】
[0008] 本實用新型的目的是提供一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統，該運輸系 統不僅安全可靠，施工量低，而且環境適應能力強，大大提高了物流運輸系統的適用性。
[0009] 本實用新型包括承載重物的運輸車1、運行線路交叉處的轉盤裝置2、改變運行線 路高度的提升裝置4以及改變運行位置的橫移裝置7,運輸車1沿運行線路上的軌道行駛， 運輸車1包括車體、驅動車體運行的電機16 ;運輸車1還包括安裝于車體11上的超級電容 13、與該超級電容13相連的受電裝置14,超級電容13通過受電裝置14充電。
[0010] 優選地，所述超級電容13的充電裝置5設于運輸線路中裝卸貨物的地點。
[0011] 優選地，所述轉盤裝置2的回轉機構為電機驅動機構，通過回轉支承軸承實現回 轉。
[0012] 優選地，所述提升裝置4的升降機構為液壓升降機構或電動推桿機構或鏈式傳動 提升機構。
[0013] 優選地，所述橫移裝置7的橫移機構為液壓機構或電動推桿機構或電機傳動機 構。
[0014] 優選地，所述運輸線路上設有可供所述運輸車中間停留的支路6。
[0015] 本實用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統中，所述承載重物的 物流運輸車用于直接托運貨物，把貨物運送至目的地；運行線路交叉處的轉盤裝置，用于實 現運行線路中需要轉彎的位置；提升裝置安裝在運輸線路中高度有變化的地方，用所述的 提升裝置實現運輸線路從高到低或從低到高的軌道對接；橫移裝置，用于將運輸車從平行 的一條運輸路線移至另一條運輸路線上。
[0016] 本實用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統中，所述運輸車還包 括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，所述超級電容通過所述 受電裝置充電。當超級電容的電量即將用完時，運行至充電點進行充電，充完后再繼續運 行。整個過程非常方便，而且充電時間短，不會影響生產節奏，這種供電方式不用事先預埋 電纜，所以不受路線固定的限制，同時也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即使高溫 環境下仍能正常工作，同時，也可以應用于潮濕、灰塵較多等惡劣環境下，整個系統更加安 全可靠，并且施工量低，也克服了傳統的蓄電池供電方式的運輸車充電時間過長的弊端，大 大提高了物流運輸系統的適用性。為了進一步提高效率，可以把充電裝置設于運輸線路中 裝卸貨物的地點，使得運輸車在裝卸貨物的同時進行充電，可以節約時間。
[0017] 在另一種優選的實施方式中，所述運輸線路上設有可供所述運輸車中間停留的支 路。例如，可以在運輸線路上設檢修支路或功能支路，當某一運輸車出現問題時，可以去檢 修支路維修，不影響其它運輸車行駛，對物流系統的影響較小。同時，有些特殊物流系統里， 物件在物流系統中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路可以提供中間處理的空間， 使本實用新型提供的物流運輸系統可以應用于更多的場合，其適用性進一步提高。
[0018] 本實用新型不僅安全可靠，施工量低，而且環境適應能力強，可大大提高物流運輸 系統的適用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統一種具體實 施方式的立體結構示意圖；
[0020] 圖2為圖1所示物流運輸系統的平面示意圖；
[0021] 圖3為圖1所示物流運輸系統中所包含的運輸車的結構示意圖；
[0022] 圖中，運輸車1、軌道2、轉盤裝置3、提升裝置4,充電裝置5、支路6、橫移裝置7、車 體11、電氣柜12、超級電容13、受電裝置14、控制柜15、電機16。
【具體實施方式】
[0023] 為了使本【技術領域】的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和【具體實施方式】 對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024] 請參考圖1、圖2和圖3,圖1為本實用新型所提供的物流運輸系統一種具體實施 方式的立體結構示意圖；圖2為圖1所示物流運輸系統的平面示意圖，圖3為圖1所示物流 運輸系統中所包含的運輸車1的結構示意圖。
[0025] 本實用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統包括承載重物的物 流運輸車1、運行線路交叉處的轉盤裝置3、改變運行線路高差的提升裝置4以及橫移裝置 7,所述運輸車1沿運行線路上的軌道2行駛，包括車體11、驅動所述車體1運行的電機16， 還包括安裝于所述車體11上的超級電容13、與該超級電容13相連的受電裝置14、電氣柜 12、控制柜15,在運行線路上的固定位置安裝有為超級電容13充電的充電裝置5。
[0026] 所述承載重物的物流運輸車1用于直接托運貨物，把貨物運送至目的地；運行線 路交叉處的轉盤裝置3,用于實現運行線路中需要轉彎的位置；提升裝置4安裝在運輸線 路中高度有變化的地方，用所述的提升裝置4實現運輸線路從高到低或從低到高的軌道對 接；橫移裝置7,用于將運輸車從平行的一條運輸路線移至另一條運輸路線上。為了實現重 載提升，所述的提升裝置4的升降機構可以是液壓升降機構或電動推桿機構或鏈式傳動提 升機構。
[0027] 所述超級電容13與電氣柜12相連，通過電氣柜12將超級電容13里的電量轉換 為電機16所需的電源，驅動運輸車1行走，所述受電裝置14是與所述充電裝置5配合使用 的裝置，當超級電容13電量不足需要充電時，運輸車1行駛至充電點，使充電裝置5與受電 裝置14接觸，進行充電，充電結束后再使充電裝置5與受電裝置14脫離，運輸車1就可以 繼續行駛，整個過程非常方便，而且充電時間短，不會影響生產節奏，這種供電方式不用事 先預埋電纜，所以不受路線固定的限制，同時也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即 使高溫環境下仍能正常工作，同時，也可以應用于潮濕、灰塵較多等惡劣環境下，整個系統 更加安全可靠，并且施工量低，也克服了傳統的蓄電池供電方式的運輸車充電時間過長的 弊端，大大提高了物流運輸系統的適用性。為了進一步提高運輸系統的適用性，提高工作效 率，可以把所述充電裝置5設于運輸線路中裝卸貨物的地點，這樣可以使得運輸車1在裝卸 貨物的同時進行充電，達到節約時間的目的。控制柜15安裝于車體11上，內裝控制元件， 用于實現與地面控制系統之間的通訊，同時控制運輸車1的起、停、前進、后退等功能。
[0028] 在另一種優選的實施方式中，運輸線路上設有可供運輸車1中間停留的支路6。例 如，可以在運輸線路上設檢修支路6或功能支路6,當某一運輸車1出現問題時，可以去檢修 支路6維修，不影響其它運輸車1行駛，對物流系統的影響較小。同時，有些特殊物流系統 里，物件在物流系統中運行時，需要進行一些特殊的工藝處理，支路6可以提供中間處理的 空間，使本發明提供的物流運輸系統可以應用于更多的場合，其適用性進一步提高。
[0029] 例如在車間的鋼卷運輸系統中，鋼卷在運輸路線上可能需要噴漆、表面檢查等處 理工藝，就可以在支路6處理，處理完成后，運往下一個工位或者卸卷位，卸下鋼卷后，回到 起點裝載下一鋼卷，從而提高鋼卷的轉載效率。
[0030] 以上對本實用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運輸系統進行了詳細 介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的 說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本【技術領域】的普 通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修 飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種采用超級電容供電的重載物流運輸系統，包括承載重物的運輸車（1)、運行線 路交叉處的轉盤裝置（2)、改變運行線路高度的提升裝置（4)以及改變運行位置的橫移裝 置（7)，運輸車⑴包括車體（11)、驅動車體（11)運行的電機（16)，其特征在于，運輸車（1) 還包括安裝于車體（11)上的超級電容（13)、與該超級電容（13)相連的受電裝置（14)。
2. 根據權利要求1所述的物流運輸系統，其特征在于，所述轉盤裝置（2)的回轉機構為 電機驅動機構。
3. 根據權利要求1所述的物流運輸系統，其特征在于，所述提升裝置（4)的升降機構為 液壓升降機構或電動推桿機構或鏈式傳動提升機構。
4. 根據權利要求1所述的物流運輸系統，其特征在于，所述橫移裝置（7)的橫移機構為 液壓機構或電動推桿機構或電機傳動機構。
5. 根據權利要求1所述的物流運輸系統，其特征在于，所述運輸線路上設有供所述運 輸車中間停留的支路（6)。
【文檔編號】B65G35/00GK203903334SQ201420269900
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月25日 優先權日:2014年5月25日
【發明者】韋富強, 楊建立, 趙亮 申請人:北京首鋼國際工程技術有限公司