一種送料裝置及食品包裝線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種送料裝置及食品包裝線，其中送料裝置包括至少一個送料夾手和帶動所述送料夾手運動的送料傳送裝置，所述送料夾手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿過伸入所述送料框內的推料裝置，所述推料裝置可相對于所述送料筐運動，所述送料裝置還包括頂升裝置，所述頂升裝置具有在所述送料夾手運動的方向上逐漸靠近所述送料筐的斜面，當所述送料夾手運動經過所述頂升裝置時，所述推料裝置的另一端與所述斜面相配合并在所述斜面的抵頂下將物料向送料筐外推送。本實用新型克服現有的送料裝置結構復雜且不適于傳送軟質或者易碎的物料的缺點，提供一種結構簡單同時適于傳送軟質或者易碎物料的送料裝置及具有該送料裝置的食品包裝線。
【專利說明】一種送料裝置及食品包裝線
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及利用機械力傳遞物品的領域。具體為一種送料裝置及食品包裝線。
【背景技術】
[0002]在很多領域，需要利用機械裝置即送料裝置將物料送到指定的位置進行相應的操作，如進行包裝或者其他處理，典型的如食品的包裝。食品的包裝設備，一般具有送料夾手和接料夾手，送料夾手包括送料筐和從送料筐的底部穿過伸入送料筐內的推動裝置。送料夾手在水平驅動裝置的驅動下，到達特定的送料位置時停止，設在該位置處的垂直傳動裝置在第一驅動裝置的驅動下向上推動推動裝置，從而推動物料直線向上運動至與接料夾手相觸。這種送料裝置不僅包括水平驅動裝置和水平傳動裝置，還包括垂直驅動裝置和垂直傳動裝置，且垂直傳動裝置與水平傳送裝置之間的運動還需符合特定的關系，其結構和運動復雜。
[0003]另外，垂直的驅動裝置一般為電機，其與傳動裝置之間一般還需要設置減速裝置，即使減速后，推動裝置的垂直直線速度仍然很高，這使得物料與接料夾手相觸時會受到接料夾手很大的反作用力，導致這種送料裝置不適于傳送軟質易變形的物品或者易碎的物品。因為這類物料在與接料夾手相觸時，極易因接料夾手的向下的反作用力而變形或者損壞。實際上，在目前的食品包裝領域中，軟質食品或易碎食品，如軟糖、山楂卷、大蝦酥或者蛋卷等基本上還是靠人工進行包裝，其效率很低，同時成本也很高。
[0004]另外，根據上述送料裝置的原理，在一個送料夾手送料完畢后，推動裝置下降回復至原位，下一個送料夾手在水平傳動裝置的驅動下進入送料位置，才能進行下一次送料，即上次送料與下次送料之間有時間的停頓，這也導致其送料的效率較低。
【發明內容】
[0005]本實用新型解決的技術問題在于克服現有的送料裝置結構復雜且不適于傳送軟質或者易碎的物料的缺點，提供一種結構簡單同時適于傳送軟質或者易碎物料的送料裝置。
[0006]本實用新型的送料裝置包括至少一個送料夾手和帶動所述送料夾手運動的送料傳送裝置，所述送料夾手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿過伸入所述送料框內的推料裝置，所述推料裝置可相對于所述送料筐運動，所述送料裝置還包括頂升裝置，所述頂升裝置具有在所述送料夾手運動的方向上逐漸靠近所述送料筐的斜面，當所述送料夾手運動經過所述頂升裝置時，所述推料裝置的另一端與所述斜面相配合并在所述斜面的抵頂下將物料向送料筐外推送。
[0007]作為優選，所述斜面在所述送料夾手運動的方向上的尺寸不小于相鄰的所述送料夾手之間的間隔。
[0008]作為優選，所述推料裝置包括位于所述送料筐內的片狀的推料塊和一端穿過所述送料筐的底部的穿孔并與所述推料塊相連接的推料頂桿，所述推料頂桿的另一端與所述斜面配合以使所述推料頂桿在所述送料夾手運動的過程中被所述頂升裝置的斜面頂起。
[0009]作為優選，所述送料傳送裝置上均勻設置有多個送料夾手。
[0010]作為優選，所述送料傳送裝置包括兩個鏈輪和與所述鏈輪配合的鏈條，多個所述送料夾手沿所述鏈條運行的方向間隔均勻地設在所述鏈條上，或者所述送料傳送裝置包括兩個帶輪和與所述帶輪配合的傳送帶，多個所述送料夾手沿所述傳送帶運行的方向間隔均勻地設在所述傳送帶上。。
[0011]作為優選，所述送料筐包括底部和兩個相對設置的側面，所述送料筐的底部與所述送料傳送裝置固定。
[0012]本實用新型還提供一種食品包裝線，包括送料裝置、向所述送料裝置上的物料輸送包裝紙并將包裝紙蓋在所述物料上的供紙裝置和夾取所述物料和包裝紙的接料裝置，所述送料裝置為如上所述的送料裝置，所述供紙裝置包括用于在所述送料夾手經過所述頂升裝置之前將所述包裝紙運送到送料夾手并覆蓋所述送料夾手上的物料的送紙機構，所述接料裝置具有至少一個接料夾手，所述接料夾手在接料傳送裝置的帶動下與所述送料夾手同速運動，并在經過所述頂升裝置時與所述送料夾手對齊以接收送料夾手送來的包裝紙和物料。
[0013]作為優選，所述送料傳送裝置間隔均勻地設置有多個所述送料夾手，接料傳送裝置間隔均勻地設有多個所述接料夾手，且相鄰所述接料夾手之間的間隔與相鄰送料夾手之間的間隔相同，所述供紙裝置包括卷有包裝紙并釋放包裝紙的放紙機構、接收所述包裝紙并對包裝紙進行裁切的切紙機構和接收經過所述切紙機構裁切的包裝紙并將經過裁切的包裝紙送至所述送料裝置的上方并蓋住所述物料的所述送紙機構。
[0014]作為優選，送料裝置的送料傳送裝置、供紙裝置的切紙機構、送紙機構與接料裝置的接料送料傳送裝置采用同一驅動裝置來驅動。
[0015]本實用新型的送料裝置和食品包裝線與現有技術相比，具有以下有益效果:
[0016]1、本實用新型的送料裝置和現有技術相比，不需要驅動推料裝置向上運動的復雜的驅動裝置和傳動裝置，更不需要減速裝置，而僅僅采用了具有斜面的頂升裝置即可實現將物料向上推送到位的目的，其結構簡單且耗能低。另外，本實用新型的送料裝置的物料在推料裝置的推送下上升，其上升的速度低，當物料被推送到位與接料夾手接觸時，其所受到的接料夾手的反作用力可以忽略不計，不會導致軟質物料變形或者易碎物料破損。
[0017]2、本實用新型的送料裝置的多個送料夾手依次通過頂升裝置完成送料，多個送料操作之間沒有停頓，實現了連續送料，從而提高了送料的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一個實施例的送料裝置的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中的送料裝置沿圖1中的A-A線的剖視放大圖；
[0020]圖3為本實用新型一個實施例的食品包裝線的結構示意圖；
[0021 ] 圖4為圖3中的送料裝置沿圖3中的B-B線的剖視放大圖。
[0022]1-送料裝置，2-送料夾手，21-送料筐，22-推料裝置，221-推料塊，222-推料頂桿，3-送料傳送裝置，31-鏈輪，32-鏈條，4-頂升裝置，41-斜面，5-接料裝置，6-接料傳送裝置，7-接料夾手，71-夾手塊，8-供紙裝置，81-放紙機構，82-切紙機構，821-圓筒形負壓吸紙箱，822-切紙刀，823-切紙支撐，83-送紙機構，831-L形負壓吸紙箱，84-包裝紙，9-定比傳動帶，10-物料。
【具體實施方式】
[0023]圖1本實用新型一個實施例的送料裝置的結構示意圖，本實用新型的送料裝置1，包括至少一個送料夾手2和可帶動所述送料夾手2運動的送料傳送裝置3。所述送料夾手2包括送料筐21和一端自所述送料筐21的底部的穿孔穿過伸入所述送料框內的推料裝置22，所述推料裝置22可相對于所述送料筐21運動。所述送料裝置I還包括頂升裝置4，所述頂升裝置4具有在所述送料夾手2運動的方向上逐漸靠近所述送料筐的斜面41，當所述送料夾手2運動經過所述頂升裝置4時，所述推料裝置22的另一端與所述斜面41相配合并在所述斜面的抵頂下將物料向送料筐外推送。
[0024]本實用新型的送料裝置的原理為:送料傳送裝置3帶動送料夾手2運動，當送料夾手2運動經過頂升裝置4時，送料夾手2的推料裝置22的另一端與頂升裝置4的斜面41相接觸，在送料夾手2運動的過程中，推料裝置22被斜面41頂起，當推料裝置22被頂到最高點時，物料10即被送到位。
[0025]在本實用新型中，送料夾手既可以是在水平方向上輸送，亦可是被傾斜或者豎直地輸送。在本實施例中，送料夾手在水平方向上輸送，推料裝置向上推送物料。
[0026]在本實用新型中，頂升裝置可以采用具有斜面的塊狀物(在本實用新型中即是如此)，亦可為被傾斜固定的片狀物，其形式可采用多種，只要具有使推料裝置在被傳送的過程中逐漸連續靠近推料筐的斜面。
[0027]本實用新型的送料裝置和現有技術相比，不需要驅動推料裝置22向上運動的復雜的驅動裝置和傳動裝置，更不需要減速裝置，而僅僅采用了具有斜面41的頂升裝置4即可實現將物料10向上推送到位的目的，其結構簡單且耗能低。另外，本實用新型的送料裝置的物料10在推料裝置22的推送下上升，其上升的速度低，當物料10被推送到位與接料夾手7接觸時，其所受到的接料夾手7的反作用力可以忽略不計，不會導致軟質物料10變形或者易碎物料10破損。
[0028]作為優選，所述斜面在所述送料夾手運動的方向上的尺寸不小于相鄰的所述送料夾手之間的間隔。這樣使得相鄰的兩個送料夾手的送料操作之間沒有時間間隔，可進一步縮短包裝所用的時間。當所述斜面在所述送料夾手運動的方向上的尺寸等于相鄰的所述送料夾手之間的間隔時，可實現兩個送料夾手在同一時間內均進行送料操作。當所述斜面在所述送料夾手運動的方向上的尺寸大于相鄰的所述送料夾手之間的間隔的二倍時，可實現更多個送料夾手在同一時間內均進行送料操作。
[0029]在本實施例中，如圖1和圖2所示，推料裝置22包括位于所述送料筐21內的片狀的推料塊221和一端穿過所述送料筐21的底部的穿孔并與所述推料塊221相連接的推料頂桿222。推料塊221的尺寸可略小于送料筐21的內部尺寸，以便可在推料筐運動以推送物料10。推料頂桿222的外徑也小于穿孔的內徑，可在穿孔內順暢地運動。所述推料塊221的尺寸大于所述穿孔的尺寸，使得推料塊221不會從穿孔內掉出來。所述推料頂桿222的另一端與所述斜面41配合以使所述推料頂桿222在所述送料夾手2運動的過程中被所述頂升裝置4的斜面41頂起。
[0030]作為優選，斜面41上可設置推桿槽，推料頂桿222的另一端伸入推桿槽內并沿推桿槽運動，這可使得推料裝置22的運動更加穩定，從而使得送料裝置的送料位置更加精確。
[0031]作為優選，所述送料傳送裝置3上均勻設置有多個送料夾手2。在本實施例中，所述送料傳送裝置3可包括兩個鏈輪31和與所述鏈輪31配合的鏈條32，多個所述送料夾手2沿所述鏈條32運行的方向間隔均勻地設在所述鏈條32上。送料傳送裝置3還可采用其他結構，如，所述送料傳送裝置3包括兩個帶輪和與所述帶輪配合的傳送帶，多個所述送料夾手2沿所述傳送帶運行的方向間隔均勻地設在所述傳送帶上。鏈條32或者傳送帶的傳送比可根據實際情況進行設定。本實用新型的送料裝置的多個送料夾手2依次通過頂升裝置4完成送料，多個送料操作之間沒有停頓，實現了連續送料，從而提高了送料的效率。當然，送料傳送裝置3還可采用其他可實現連續送料的結構，最好是可實現循環連續送料。
[0032]另外，本實用新型的送料裝置的送料傳送裝置3上并不限于設定I排送料夾手2的情況，送料傳送裝置3上可以設置2-10排，甚至更多排送料夾手2，在同一個送料位置可以相應地設置多個頂升裝置4，從而實現多個送料夾手2在同一位置同步送料。當然，亦可在送料的位置設置一個較寬的頂升裝置4，以供多排送料夾手2之用。另外，相對于同一排送料夾手2，亦可根據情況在不同的位置設置多個頂升裝置4，以實現多個送料夾手2在不同的位置同時送料。
[0033]作為優選，所述送料筐21包括底部和兩個相對設置的側面，所述送料筐21的底部與所述送料傳送裝置3固定。當然本實用新型的送料裝置I的送料筐21完全可以設置四個側面或者更多側面，也就是說送料筐21可根據要傳送的物料10來設置各種適用的形狀。
[0034]本實用新型還提供一種食品包裝線，如圖3所示，包括送料裝置1、向所述送料裝置I上的物料10輸送包裝紙84并將包裝紙84蓋在所述物料10上的供紙裝置8和夾取所述物料10和包裝紙84的接料裝置5，所述送料裝置I為如上所述的送料裝置，所述供紙裝置8輸送所述包裝紙84的速度與所述送料輸送裝置I輸送送料夾手2的速度相同，所述接料裝置5具有至少一個接料夾手7，所述接料夾手7在接料傳送裝置6的帶動下與所述送料夾手2同速運動，并在經過所述頂升裝置4時與所述送料夾手2對齊以接收送料夾手2送來的物料10。
[0035]作為優選，所述送料傳送裝置間隔均勻地設置有多個送料夾手，接料傳送裝置6間隔均勻地設有多個接料夾手7，且相鄰接料夾手7之間的間隔與相鄰送料夾手2之間的間隔相同，所述供紙裝置8包括卷有包裝紙84并釋放包裝紙的放紙機構81、接收所述包裝紙84并對包裝紙84進行裁切的切紙機構82和接收經過所述切紙機構82裁切的包裝紙84并將包裝紙84送至所述送料夾手并蓋住所述送料夾手內物料10的送紙機構83。接料裝置5的接料傳送裝置6與送料裝置I的送料傳送裝置3的結構和參數相同，只是傳送方向相反。
[0036]切紙機構82可包括圓筒形負壓吸紙箱821和設在所述圓筒形負壓吸紙箱821的外表面上且沿圓筒的圓周方向間隔均勻地排列的切紙刀822，切紙機構82還包括切紙支撐823。當切紙刀822旋轉到與切紙支撐823處時，與切紙支撐823相配合將包裝紙84切斷。切紙支撐823可為片狀物，其可被固定螺栓或其他固定結構固定在固定物上。
[0037]送紙機構83可包括L形負壓吸紙箱831，L形負壓吸紙箱831的一段與切紙機構82靠近以吸取切紙機構82上被切斷的包裝紙84，另一段沿著送料裝置的物料10被輸送的方向延伸。被切斷的包裝紙84接著被L形負壓吸紙箱831吸走并傳送到送料裝置傳送的物料10上方并蓋住物料10，如圖3和圖4所示。
[0038]接料裝置的夾手塊夾住包裝紙84和物料10，并將包裝紙84和物料10送往下一個處理位置。
[0039]作為優選，送料裝置I的送料傳送裝置3、供紙裝置8的切紙機構82、送紙機構83與接料裝置5的接料送料傳送裝置3采用同一驅動裝置來驅動。例如，驅動裝置(如電機，圖中未示出)的驅動軸帶動送料傳送裝置3的鏈輪的軸轉動，鏈輪的軸通過定比傳動帶9帶動送紙機構83的軸轉動,送紙機構83的軸通過定比傳動帶9帶動切紙機構82的軸轉動，切紙機構82的軸通過定比傳動帶9帶動接料送料傳送裝置的鏈輪的軸轉動。
[0040]接料夾手7具有兩個可關閉以夾取物料10、打開以釋放物料10的夾手塊71，夾手塊71的形狀與物料10的形狀相配合，因此，當接料夾手7夾起物料10時，包裝紙84的形狀隨著發生改變，更大面積地包覆物料10。本實用新型的食品包裝線的接料夾手可以和現有接料夾手的結構相同。
[0041]在本實用新型中，物料可以是軟糖、山楂卷、大蝦酥、蛋卷甚至雞蛋等易碎或者易變形的物品。
[0042]以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出的各種修改或等同替換也落在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種送料裝置，其特征在于:包括至少一個送料夾手和帶動所述送料夾手運動的送料傳送裝置，所述送料夾手包括送料筐和一端自所述送料筐的底部的穿孔穿過伸入所述送料框內的推料裝置，所述推料裝置可相對于所述送料筐運動，所述送料裝置還包括頂升裝置，所述頂升裝置具有在所述送料夾手運動的方向上逐漸靠近所述送料筐的斜面，當所述送料夾手運動經過所述頂升裝置時，所述推料裝置的另一端與所述斜面相配合并在所述斜面的抵頂下將物料向送料筐外推送。
2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述斜面在所述送料夾手運動的方向上的尺寸不小于相鄰的所述送料夾手之間的間隔。
3.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于:所述推料裝置包括位于所述送料筐內的片狀的推料塊和一端穿過所述送料筐的底部的穿孔并與所述推料塊相連接的推料頂桿，所述推料頂桿的另一端與所述斜面配合以使所述推料頂桿在所述送料夾手運動的過程中被所述頂升裝置的斜面頂起。
4.根據權利要求1或2所述的送料裝置，其特征在于:所述送料傳送裝置上均勻設置有多個送料夾手。
5.根據權利要求4所述的送料裝置，其特征在于:所述送料傳送裝置包括兩個鏈輪和與所述鏈輪配合的鏈條，多個所述送料夾手沿所述鏈條運行的方向間隔均勻地設在所述鏈條上，或者所述送料傳送裝置包括兩個帶輪和與所述帶輪配合的傳送帶，多個所述送料夾手沿所述傳送帶運行的方向間隔均勻地設在所述傳送帶上。
6.根據權利要求3或5所述的送料裝置，其特征在于:所述送料筐包括底部和兩個相對設置的側面，所述送料筐的底部與所述送料傳送裝置固定。
7.一種食品包裝線，包括送料裝置、向所述送料裝置上的物料輸送包裝紙并將包裝紙蓋在所述物料上的供紙裝置和夾取所述物料和包裝紙的接料裝置，其特征在于:所述送料裝置為如權利要求1-6中任一項所述的送料裝置，所述供紙裝置包括用于在所述送料夾手經過所述頂升裝置之前將所述包裝紙運送到送料夾手并覆蓋所述送料夾手上的物料的送紙機構，所述接料裝置具有至少一個接料夾手，所述接料夾手在接料傳送裝置的帶動下與所述送料夾手同速運動，并在經過所述頂升裝置時與所述送料夾手對齊以接收送料夾手送來的包裝紙和物料。
8.根據權利要求7所述的食品包裝線，其特征在于:所述送料傳送裝置間隔均勻地設置有多個所述送料夾手，接料傳送裝置間隔均勻地設有多個所述接料夾手，且相鄰所述接料夾手之間的間隔與相鄰送料夾手之間的間隔相同，所述供紙裝置包括卷有包裝紙并釋放包裝紙的放紙機構、接收所述包裝紙并對包裝紙進行裁切的切紙機構和接收經過所述切紙機構裁切的包裝紙并將經過裁切的包裝紙送至所述一個所述送料夾手并蓋住所述送料夾手內物料的所述送紙機構。
9.根據權利要求8所述的食品包裝線，其特征在于:送料裝置的送料傳送裝置、供紙裝置的切紙機構、送紙機構與接料裝置的接料送料傳送裝置采用同一驅動裝置來驅動。
【文檔編號】B65B35/36GK203997029SQ201420268344
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】李寶國 申請人:北京申晨機械設備有限公司