一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可安全地行駛和進行調試的立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，包括監控單元、第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元；本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠在人員進入巷道時自動切斷巷道堆垛機行走驅動電機的供電回路，起到保護人員安全的作用，當人員全部走出巷道后，可以通過監控計算機下發命令將堆垛機行走驅動電機的供電回路恢復導通；另外，在工作人員對堆垛機進行調試時，本實用新型能夠保證工作人員的安全，即在巷道堆垛機的操作臺上設置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機行走驅動電機供電回路的導通和斷開，以供工作人員調試堆垛機時使用。
【專利說明】一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置。
【背景技術】
[0002]巷道堆垛機是立體庫房的一種重要組成設備，主要用于貨架上貨物的存取。巷道堆垛機在巷道中穿梭時，移動速度較快，當有人員在巷道中時，巷道堆垛機向人員方向移動，則后果不堪設想。因此發明一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置顯得尤為重要，當前在實際生產中此類裝置還很鮮見。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置。
[0004]為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，包括監控單元、第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元；所述監控單元包括監控計算機U4和第四無線數據傳輸模塊CS4 ;所述監控計算機U4的232串口與所述第四無線數據傳輸模塊CS4的232串口相連接；所述第四無線數據傳輸模塊CS4分別與所述第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元無線連接。
[0005]所述第一數據采集單元包括第一單片機U1、第一無線數據傳輸模塊CSl和第一光電對射開關SI ;所述第一光電對射開關SI包括第一光電對射接收器Sl-R和第一光電對射發射器Sl-T ；
[0006]所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發射器Sl-T分別安裝在巷道入口NI兩側貨架上距離地面Im高度處相對應的位置；所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發射器S1-T通過紅外線無線連接；
[0007]所述第一無線數據傳輸模塊CSl與所述第四無線數據傳輸模塊CS4無線連接；
[0008]所述第一單片機Ul的P3.0腳接所述第一無線數據傳輸模塊CSl的TXD腳；第一單片機Ul的P3.1腳接所述第一無線數據傳輸模塊CSl的RXD腳；所述第一單片機Ul的P2.0腳接所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端BK ；
[0009]所述第一光電對射接收器Sl-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的接地端BU接地；
[0010]所述第一光電對射發射器Sl-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射發射器Sl-T的接地端BU接地；
[0011]所述第二數據采集單元包括第二單片機U2、第二無線數據傳輸模塊CS2和第二光電對射開關S2 ;所述第二光電對射開關S2包括第二光電對射接收器S2-R和第二光電對射發射器S2-T ；
[0012]所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發射器S2-T分別安裝在巷道入口N2兩側貨架上距離地面Im高度處相對應的位置；所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發射器S2-T通過紅外線無線連接；
[0013]所述第二無線數據傳輸模塊CS2與所述第四無線數據傳輸模塊CS4無線連接；
[0014]所述第二單片機U2的P3.0腳接所述第二無線數據傳輸模塊CS2的TXD腳；第二單片機U2的P3.1腳接所述第二無線數據傳輸模塊CS2的RXD腳；所述第二單片機U2的P2.0腳接所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端BK ；
[0015]所述第二光電對射接收器S2-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的接地端BU接地；
[0016]所述第二光電對射發射器S2-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射發射器S2-T的接地端BU接地；
[0017]所述執行單元包括第三單片機U3、第三無線數據傳輸模塊CS3、控制電路和執行與報警電路；所述控制電路包括電阻R2-R3和按鈕開關SB1-SB2 ;所述執行與報警電路包括三極管Ql、二極管Dl、電阻R1、繼電器J、交流接觸器KM和警示燈LD ；
[0018]所述第三單片機U3的P3.0腳接所述第三無線數據傳輸模塊CS3的TXD腳；所述第三單片機U3的P3.1腳接所述第三無線數據傳輸模塊CS3的RXD腳；
[0019]所述第三單片機U3的P2.1腳經所述電阻R2接+5V直流電源；所述按鈕開關SBl接在所述第三單片機U3的P2.1腳與地之間；
[0020]所述第三單片機U3的P2.2腳經所述電阻R3接+5V直流電源；所述按鈕開關SB2接在所述第三單片機U3的P2.2腳與地之間；
[0021]所述電阻Rl接在所述三極管Ql的基極與所述第三單片機U3的P2.0腳之間；
[0022]所述二極管Dl與所述繼電器J的線圈并聯后接在所述三極管Ql的集電極與地之間，所述二極管Dl的正極接地；
[0023]所述繼電器J的常閉觸點J-1與所述交流接觸器KM的線圈串聯后接在三相四線供電電源的A相端與零線端N之間；
[0024]所述交流接觸器KM的第一主觸點KM-1接在三相四線供電電源的A相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第一電源接線端LI之間；所述交流接觸器KM的第二主觸點KM-2接在三相四線供電電源的B相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第二電源接線端L2之間；所述交流接觸器KM的第三主觸點KM-3接在三相四線供電電源的C相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第三電源接線端L3之間；
[0025]所述警示燈LD的第一接線端子RD經所述交流接觸器KM的常開輔助觸點KM_4接+24V直流電源；所述警示燈LD的第二接線端子GD經所述交流接觸器KM的常閉輔助觸點KM-5接+24V直流電源；所述警示燈LD的公共端BK接地。
[0026]所述監控計算機U4的型號為惠普RP5800 ;所述第一至第三單片機U1-U3的型號均為89C51 ;所述第一至第四無線數據傳輸模塊CS1-CS4的型號均為YL-800IL，其中，第一至第三無線數據傳輸模塊CS1-CS3的串口接口電平為TTL電平，所述第四無線數據傳輸模塊CS4的串口接口電平為RS232電平；所述第一至第二光電對射開關S1-S2的型號均為E3JK-5DM1 ;所述警示燈LD的型號為XVGB2 ;所述交流接觸器KM的型號為LC1-D25M7C ;繼電器J的型號為RJ1S-CL-A220。
[0027]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠在人員進入巷道時自動切斷巷道堆垛機行走驅動電機的供電回路，起到保護人員安全的作用，當人員全部走出巷道后，可以通過監控計算機下發命令將堆垛機行走驅動電機的供電回路恢復導通；另外，在工作人員對堆垛機進行調試時，本實用新型能夠保證工作人員的安全，即在巷道堆垛機的操作臺上設置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機行走驅動電機供電回路的導通和斷開，以供工作人員調試堆垛機時使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0029]圖2為本實用新型的第一數據采集單元電路原理示意圖。
[0030]圖3為本實用新型的第二數據采集單元電路原理示意圖。
[0031]圖4為本實用新型的執行單元電路原理示意圖。
[0032]圖5為立體庫房巷道堆垛機及巷道的現場示意圖。
[0033]圖6為巷道入口 NI的示意圖。
[0034]圖7為巷道入口 N2的示意圖。
[0035]圖8為第一數據采集單元程序流程圖。
[0036]圖9為第二數據采集單元程序流程圖。
[0037]圖10為監控計算機程序流程圖。
[0038]圖11為執行單元程序流程圖。
[0039]在圖5-7中，I貨架；2立體庫房巷道堆垛機；3第一光電對射發射器Sl-T ；4第一光電對射接收器Sl-R ；5第二光電對射發射器S2-T ；6第二光電對射接收器S2-R ；7按鈕開關SBl ;8按鈕開關SB2 ;9警示燈LD ；10螺絲支架；11巷道入口 NI ; 12巷道入口 N2。
【具體實施方式】
[0040]由圖1-11所示的實施例可知，它包括監控單元、第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元；所述監控單元包括監控計算機U4和第四無線數據傳輸模塊CS4 ;所述監控計算機U4的232串口與所述第四無線數據傳輸模塊CS4的232串口相連接；所述第四無線數據傳輸模塊CS4分別與所述第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元無線連接。
[0041]所述第一數據采集單元包括第一單片機U1、第一無線數據傳輸模塊CSl和第一光電對射開關SI ;所述第一光電對射開關SI包括第一光電對射接收器Sl-R和第一光電對射發射器Sl-T ；
[0042]所述第一光電對射接收器Sl-R與第一光電對射發射器Sl-T分別用螺絲支架安裝在巷道入口 NI兩側貨架上距離地面Im高度處相對應的位置；所述第一光電對射接收器
Sl-R與第一光電對射發射器Sl-T通過紅外線無線連接；
[0043]所述第一無線數據傳輸模塊CSl與所述第四無線數據傳輸模塊CS4無線連接；
[0044]所述第一單片機Ul的P3.0腳接所述第一無線數據傳輸模塊CSl的TXD腳；第一單片機Ul的P3.1腳接所述第一無線數據傳輸模塊CSl的RXD腳；所述第一單片機Ul的P2.0腳接所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端BK ；
[0045]所述第一光電對射接收器Sl-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第一光電對射接收器Sl-R的接地端BU接地；
[0046]所述第一光電對射發射器Sl-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第一光電對射發射器Sl-T的接地端BU接地；
[0047]所述第二數據采集單元包括第二單片機U2、第二無線數據傳輸模塊CS2和第二光電對射開關S2 ;所述第二光電對射開關S2包括第二光電對射接收器S2-R和第二光電對射發射器S2-T ；
[0048]所述第二光電對射接收器S2-R與第二光電對射發射器S2-T分別用螺絲支架安裝在巷道入口 N2兩側貨架上距離地面Im高度處相對應的位置；所述第二光電對射接收器
S2-R與第二光電對射發射器S2-T通過紅外線無線連接；
[0049]所述第二無線數據傳輸模塊CS2與所述第四無線數據傳輸模塊CS4無線連接；
[0050]所述第二單片機U2的P3.0腳接所述第二無線數據傳輸模塊CS2的TXD腳；第二單片機U2的P3.1腳接所述第二無線數據傳輸模塊CS2的RXD腳；所述第二單片機U2的P2.0腳接所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端BK ；
[0051 ] 所述第二光電對射接收器S2-R的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的輸出端GY接+5V直流電源；所述第二光電對射接收器S2-R的接地端BU接地；
[0052]所述第二光電對射發射器S2-T的電源端BN接+24V直流電源；所述第二光電對射發射器S2-T的接地端BU接地；
[0053]所述執行單元包括第三單片機U3、第三無線數據傳輸模塊CS3、控制電路和執行與報警電路；所述控制電路包括電阻R2-R3和按鈕開關SB1-SB2 ;所述執行與報警電路包括三極管Ql、二極管Dl、電阻R1、繼電器J、交流接觸器KM和警示燈LD ；
[0054]所述第三單片機U3的P3.0腳接所述第三無線數據傳輸模塊CS3的TXD腳；所述第三單片機U3的P3.1腳接所述第三無線數據傳輸模塊CS3的RXD腳；
[0055]所述第三單片機U3的P2.1腳經所述電阻R2接+5V直流電源；所述按鈕開關SBl接在所述第三單片機U3的P2.1腳與地之間；
[0056]所述第三單片機U3的P2.2腳經所述電阻R3接+5V直流電源；所述按鈕開關SB2接在所述第三單片機U3的P2.2腳與地之間；
[0057]所述電阻Rl接在所述三極管Ql的基極與所述第三單片機U3的P2.0腳之間；
[0058]所述二極管Dl與所述繼電器J的線圈并聯后接在所述三極管Ql的集電極與地之間，所述二極管Dl的正極接地；
[0059]所述繼電器J的常閉觸點J-1與所述交流接觸器KM的線圈串聯后接在三相四線供電電源的A相端與零線端N之間；
[0060]所述交流接觸器KM的第一主觸點KM-1接在三相四線供電電源的A相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第一電源接線端LI之間；所述交流接觸器KM的第二主觸點KM-2接在三相四線供電電源的B相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第二電源接線端L2之間；所述交流接觸器KM的第三主觸點KM-3接在三相四線供電電源的C相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機M的第三電源接線端L3之間；
[0061]所述警示燈LD的第一接線端子RD經所述交流接觸器KM的常開輔助觸點KM_4接+24V直流電源；所述警示燈LD的第二接線端子GD經所述交流接觸器KM的常閉輔助觸點KM-5接+24V直流電源；所述警示燈LD的公共端BK接地。
[0062]所述監控計算機U4的型號為惠普RP5800 ;所述第一至第三單片機U1-U3的型號均為89C51 ;所述第一至第四無線數據傳輸模塊CS1-CS4的型號均為YL-800IL，其中，第一至第三無線數據傳輸模塊CS1-CS3的串口接口電平為TTL電平，所述第四無線數據傳輸模塊CS4的串口接口電平為RS232電平；所述第一至第二光電對射開關S1-S2的型號均為E3JK-5DM1 ;所述警示燈LD的型號為XVGB2 ;所述交流接觸器KM的型號為LC1-D25M7C ;繼電器J的型號為RJ1S-CL-A220。
[0063]監控計算機分別與第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元的通訊協議采用M0DBUS-RTU通訊協議，監控計算機為主站，第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元為從站，軟件流程如圖6-8所示。
[0064]巷道堆垛機所處的巷道兩側為立體庫房的貨架，貨架上用于存放貨物，當要存取貨物時，巷道堆垛機在巷道中行走至相應的位置，進行貨物的存取。巷道堆垛機有正向和反向兩個移動方向。巷道堆垛機依靠行走驅動電機轉動來進行移動。巷道堆垛機移動速度較快，當其工作時，巷道不允許有人，否則非常危險。巷道有兩個入口，當有人員從任意一個入口進入巷道時，巷道堆垛機行走驅動電機的供電回路應當被切斷。
[0065]工作人員對巷道堆垛機進行調試時，需要通過巷道登上位于堆垛機的操作臺控制堆垛機移動，存取貨物。
[0066]本實用新型的工作過程如下:當有人員從安裝第一光電對射開關SI的巷道入口NI進入巷道時，會觸發第一光電對射開關SI，第一單片機Ul的P2.0腳輸入+5V，第一單片機Ul判斷為有人員進入巷道，將有人員進入巷道的信息通過第一無線數據傳輸模塊CSl發送給第四無線數據傳輸模塊CS4 ;當有人員從安裝第二光電對射開關S2的巷道入口 N2進入巷道時，會觸發第二光電對射開關S2，第二單片機U2的P2.0腳輸入+5V，第二單片機U2判斷為有人員進入巷道，將有人員進入巷道的信息通過第二無線數據傳輸模塊CS2發送給第四無線數據傳輸模塊CS4。第四無線數據傳輸模塊CS4收到有人員進入巷道的信息后轉發給監控計算機U4，監控計算機U4在操作界面上發出報警信號，同時通過第四無線數據傳輸模塊CS4下發切斷巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路的命令給第三無線數據傳輸模塊CS3，第三無線數據傳輸模塊CS3收到該命令后將其轉發給第三單片機U3，第三單片機U3觸發三極管Ql導通，繼電器J的線圈得電導通，其常閉觸點J-1斷開，交流接觸器KM線圈失電，交流接觸器主觸點ΚΜ-1、ΚΜ-2、ΚΜ-3斷開，巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路被切斷，其常開輔助觸點KM-4斷開，其常閉輔助觸點KM-5閉合，警示燈LD顯示綠色，表明巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路已經被切斷，同時第三單片機U3將巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路狀態上報給監控計算機。
[0067]當人員全部走出巷道后，工作人員可以通過監控計算機下發恢復導通巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路的命令，該命令通過第四無線數據傳輸模塊CS4發送給第三無線數據傳輸模塊CS3，第三無線數據傳輸模塊CS3收到該命令后將其轉發給第三單片機U3，第三單片機U3停止觸發三極管Q1，繼電器J的線圈失電，其常閉觸點J-1閉合，交流接觸器KM線圈得電，交流接觸器主觸點KM-1、KM-2、KM-3閉合，巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路恢復導通，交流接觸器常開輔助觸點KM-4閉合，常閉輔助觸點KM-5斷開，警示燈LD顯示紅色，表明巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路已經恢復，同時第三單片機U3將巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路狀態上報給監控計算機。
[0068]當工作人員需要登上位于堆垛機上的操作臺對其進行調試時，由于進入巷道后，巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路已經被切斷，無法控制堆垛機行走，這時可以按下按鈕開關SB1，則第三單片機U3停止觸發三極管Q1，繼電器J的線圈失電，其常閉觸點J-1閉合，交流接觸器KM線圈得電，交流接觸器主觸點KM-1、KM-2、KM-3閉合，巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路恢復導通，交流接觸器常開輔助觸點KM-4閉合，常閉輔助觸點KM-5斷開，警示燈LD顯示紅色，表明巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路已經恢復，此時工作人員可以在堆垛機操作臺上控制堆垛機行走，同時第三單片機U3將巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路狀態上報給監控計算機。當工作人員調試完畢后，為了保證工作人員的安全，在離開操作臺前，必須將巷道堆垛機的行走驅動電機M供電回路切斷，此時可以按下按鈕開關SB2，第三單片機U3觸發三極管Ql導通，繼電器J的線圈得電導通，其常閉觸點J-1斷開，交流接觸器KM線圈失電，交流接觸器主觸點KM-1、KM-2、KM-3斷開，巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路被切斷，交流接觸器常開輔助觸點KM-4斷開，常閉輔助觸點KM-5閉合，警示燈LD顯示綠色，表明巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路已經被切斷，同時第三單片機U3將巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路狀態上報給監控計算機，此時，工作人員可以離開操作臺，走出巷道，回到監控室后，再通過監控計算機下發命令將巷道堆垛機行走驅動電機M供電回路恢復導通。
[0069]本裝置能夠在人員進入巷道時自動切斷巷道堆垛機行走驅動電機的供電回路，起到保護人員安全的作用，當人員全部走出巷道后，可以通過監控計算機下發命令將堆垛機行走驅動電機的供電回路恢復導通。另外，在巷道堆垛機的操作臺上設置兩個按鈕，分別用于人工控制堆垛機行走驅動電機供電回路的導通和斷開，以供工作人員調試堆垛機時使用。
[0070]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，其特征在于:包括監控單元、第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元；所述監控單元包括監控計算機和第四無線數據傳輸模塊034 ；所述監控計算機的232串口與所述第四無線數據傳輸模塊034的232串口相連接；所述第四無線數據傳輸模塊034分別與所述第一數據采集單元、第二數據采集單元和執行單元無線連接。
2.根據權利要求1所述的一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述第一數據采集單元包括第一單片機仍、第一無線數據傳輸模塊031和第一光電對射開關51 ；所述第一光電對射開關51包括第一光電對射接收器31-1？和第一光電對射發射器81-1 ； 所述第一光電對射接收器314與第一光電對射發射器31-1分別安裝在巷道入口附兩側貨架上距離地面加高度處相對應的位置；所述第一光電對射接收器314與所述第一光電對射發射器31-！'通過紅外線無線連接； 所述第一無線數據傳輸模塊031與所述第四無線數據傳輸模塊034無線連接； 所述第一單片機VI的？3丨0腳接所述第一無線數據傳輸模塊031的1X0腳；第一單片機VI的？3丨1腳接所述第一無線數據傳輸模塊031的8X0腳；所述第一單片機VI的？2丨0腳接所述第一光電對射接收器31-0的輸出端81(； 所述第一光電對射接收器31-1？的電源端剛接—2價直流電源；所述第一光電對射接收器314的輸出端#接+57直流電源；所述第一光電對射接收器31-1？的接地端冊接地；所述第一光電對射發射器31-了的電源端剛接+247直流電源；所述第一光電對射發射器31-1的接地端冊接地。
3.根據權利要求2所述的一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述第二數據采集單元包括第二單片機[2、第二無線數據傳輸模塊(:32和第二光電對射開關32 ；所述第二光電對射開關32包括第二光電對射接收器32-1？和第二光電對射發射器82-1 ； 所述第二光電對射接收器32-1？與第二光電對射發射器32-1分別安裝在巷道入口吧兩側貨架上距離地面加高度處相對應的位置；所述第二光電對射接收器324與所述第二光電對射發射器32-！'通過紅外線無線連接； 所述第二無線數據傳輸模塊032與所述第四無線數據傳輸模塊034無線連接； 所述第二單片機的？3丨0腳接所述第二無線數據傳輸模塊032的1X0腳；第二單片機口2的？3丨1腳接所述第二無線數據傳輸模塊032的8X0腳；所述第二單片機的？2丨0腳接所述第二光電對射接收器32-1？的輸出端81(； 所述第二光電對射接收器32-1？的電源端8^接—2價直流電源；所述第二光電對射接收器32-1？的輸出端#接+57直流電源；所述第二光電對射接收器32-1？的接地端冊接地；所述第二光電對射發射器32-1的電源端8^接—2價直流電源；所述第二光電對射發射器32-1的接地端冊接地。
4.根據權利要求3所述的一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述執行單元包括第三單片機仍、第三無線數據傳輸模塊033、控制電路和執行與報警電路；所述控制電路包括電阻以-…和按鈕開關381-382 ；所述執行與報警電路包括三極管、二極管01、電阻81、繼電器了、交流接觸器1(1和警示燈10 ； 所述第三單片機仍的？3丨0腳接所述第三無線數據傳輸模塊033的1X0腳；所述第三單片機的？3丨1腳接所述第三無線數據傳輸模塊033的狀0腳； 所述第三單片機的？2丨1腳經所述電阻以接+57直流電源；所述按鈕開關381接在所述第三單片機的？2丨1腳與地之間； 所述第三單片機的？2丨2腳經所述電阻…接+57直流電源；所述按鈕開關382接在所述第三單片機的？2丨2腳與地之間； 所述電阻町接在所述三極管的基極與所述第三單片機的？2丨0腳之間； 所述二極管01與所述繼電器了的線圈并聯后接在所述三極管的集電極與地之間，所述二極管01的正極接地； 所述繼電器了的常閉觸點了-1與所述交流接觸器服的線圈串聯后接在三相四線供電電源的4相端與零線端~之間； 所述交流接觸器XI的第一主觸點謂-1接在三相四線供電電源的八相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機1的第一電源接線端口之間；所述交流接觸器服的第二主觸點1(1-2接在三相四線供電電源的8相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機1的第二電源接線端[2之間；所述交流接觸器1(1的第三主觸點謂-3接在三相四線供電電源的相端與立體庫房巷道堆垛機的行走驅動電機1的第三電源接線端[3之間； 所述警示燈⑶的第一接線端子即經所述交流接觸器1(1的常開輔助觸點謂-4接+247直流電源；所述警示燈⑶的第二接線端子⑶經所述交流接觸器1(1的常閉輔助觸點1(1-5接—2價直流電源；所述警示燈10的公共端81(接地。
5.根據權利要求4所述的一種立體庫房巷道堆垛機防撞人閉鎖裝置，其特征在于:所述監控計算機的型號為惠普即5800 ；所述第一至第三單片機仍-仍的型號均為89051 ；所述第一至第四無線數據傳輸模塊(:31-(:34的型號均為1卜8001匕其中，第一至第三無線數據傳輸模塊(:31-(:33的串口接口電平為III電平，所述第四無線數據傳輸模塊034的串口接口電平為83232電平；所述第一至第二光電對射開關31-32的型號均為￡31-5011 ；所述警示燈⑶的型號為；所述交流接觸器1(1的型號為1^1-02517(:；繼電器了的型號為^18-01-^220.,
【文檔編號】B65G1/00GK204197778SQ201420253840
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年5月19日 優先權日:2014年5月19日
【發明者】王立斌, 吳宏波, 翟志華 申請人:國家電網公司, 國網河北省電力公司電力科學研究院, 河北省電力建設調整試驗所