采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置制造方法

采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置,包括點切驅(qū)動機構(gòu)、分切驅(qū)動機構(gòu)和包裝機系統(tǒng)控制器。本實用新型采用點切單相交流阻尼電機配合包裝機甩刀的點切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點切操作，采用分切單相交流阻尼電機配合包裝機甩刀的分切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點分切、連切、不切切斷操作，通過簡單、快捷、低成本的機械部件和電氣配置，實現(xiàn)包裝機包裝成品袋點切、分切控制與操作。本實用新型可滿足包裝機設(shè)備生產(chǎn)和物料包裝市場的需求。
【專利說明】采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機械設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，尤其適用于包裝機點切、分切包裝成品袋的生產(chǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)包裝機包裝成品袋切斷的技術(shù)現(xiàn)狀是:包裝機設(shè)備類型主要分為連續(xù)式和間歇式兩大類。包裝機生產(chǎn)過程包括塑料包材制袋、封合(縱封、橫封)、物料充填、包裝成品袋切斷，其中包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)已成為物料包裝生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，也是物料包裝成型的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。包裝成品袋切斷方法有背封-切刀在橫封裝置上，且橫封封合時，即將包裝成品袋切斷。三邊封、四邊封方法一般需配置甩刀，且包裝機配置甩刀更為普遍。隨著物料包裝產(chǎn)品市場需求的不斷變化，包裝成品袋有點切-點線處理模式，即封口不切斷，留下易撕口，包裝成品袋有分切-根據(jù)要求袋數(shù)切斷，連切-每袋必切、不切。目前包裝機的成品袋切斷控制方法約有幾種模式:手動離合器實現(xiàn)是通過包裝機主軸的齒輪鏈接甩刀；步進電機驅(qū)動實現(xiàn)是通過步進電機驅(qū)動甩刀；伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)是通過伺服電機驅(qū)動甩刀。就成品袋切斷效果(點切、分切、連切、不切)而言，整機性價比成為包裝機物料包裝生產(chǎn)進步與發(fā)展的重要環(huán)節(jié)。
[0003]1.手動離合器甩刀成品袋切斷裝置
[0004]I)原理結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)原理主要基于機械傳動原理(稱包裝機甩刀-現(xiàn)在仍在廣泛使用)。統(tǒng)稱包裝機成品袋切斷的切刀總成:包括包裝成品袋切刀支撐框架、主切刀、副切刀、與主切刀相連齒輪，該齒輪與包裝機主軸上主動齒輪相連接，包裝機主軸上安裝一手動離合器。當需求成品袋切斷時，需將包裝機主軸主動齒輪與刀盒主切刀齒輪閉合。即包裝機主電機運動時，主切刀齒輪在主軸主動齒輪旋轉(zhuǎn)作用下，帶動主切刀旋轉(zhuǎn)并在一定位置處將包裝成品袋切斷；手動離合器打開，包裝機的包裝成品袋不執(zhí)行切斷操作。
[0005]2)手動離合器甩刀配置特點及不足:
[0006]廣泛使用包裝機手動離合器甩刀結(jié)構(gòu)只能滿足連切和不切操作(通過手動離合器操作實現(xiàn))。且機械傳動機構(gòu)復(fù)雜，一是主電機驅(qū)動軸齒輪與甩刀主切刀齒輪必須合理配置(齒數(shù)比、模數(shù)比)；二是包裝成品袋袋長改變時，則需調(diào)整相應(yīng)傳動齒輪的齒數(shù)比、模數(shù)比；三是安裝、調(diào)試均不方便；四是機械部件成本高。
[0007]2.伺服電機驅(qū)動的甩刀成品袋切斷裝置
[0008]I)原理結(jié)構(gòu):伺服電機驅(qū)動甩刀機構(gòu)。
[0009]原理結(jié)構(gòu)是使用伺服電機直接驅(qū)動兩套甩刀總成的主切刀，一套實現(xiàn)點切操作；一套實現(xiàn)分切操作，根據(jù)相應(yīng)動作邏輯有效完成包裝成品袋的點切、分切、連切、不切操作。
[0010]2)伺服電機驅(qū)動的甩刀配置特點及不足:
[0011]伺服電機驅(qū)動的甩刀配置可以完成包裝成品袋的各項操作。兩套伺服驅(qū)動電氣裝置(包括:伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、伺服控制器)成本價應(yīng)該在12000-13000元人民幣，而普通一臺小型立式顆粒包裝機的整機售價只是12000-13000元，顯然伺服電機驅(qū)動的甩刀配置的包裝成品袋切斷功能價格不能適應(yīng)包裝機市場需求。
[0012]4.步進電機驅(qū)動的甩刀成品袋切斷裝置
[0013]I)原理結(jié)構(gòu):步進電機驅(qū)動甩刀機構(gòu)。
[0014]原理結(jié)構(gòu)是使用步進電機直接驅(qū)動兩套甩刀總成的主切刀，一套實現(xiàn)點切操作；一套實現(xiàn)分切操作，根據(jù)相應(yīng)動作邏輯有效完成包裝成品袋的點切、分切、連切、不切操作。
[0015]2)步進電機驅(qū)動的甩刀配置特點及不足:
[0016]一是步進電機驅(qū)動的甩刀配置可以完成包裝成品袋的各項操作，即點切、分切、連切、不切；二是兩套步進電機驅(qū)動兩套甩刀電氣配置(包括:步進電機、步進電機驅(qū)動器、包裝機系統(tǒng)控制器)。盡管成本價可低于伺服驅(qū)動甩刀電氣配置，但仍高于手動離合器甩刀機械成品袋切斷處理裝置。故這種甩刀電氣配置仍不能適應(yīng)包裝機包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)價格不能適應(yīng)市場需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本實用新型所要解決的問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，采用點切單相交流異步阻尼電機配合包裝機甩刀的點切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點切操作，采用分切單相交流異步阻尼電機配合包裝機甩刀的分切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點分切、連切、不切操作，通過簡單、快捷、低成本的電氣配置，實現(xiàn)包裝機包裝成品袋點切、分切操作。
[0018]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0019]依據(jù)本實用新型提供的一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，包括點切驅(qū)動機構(gòu)、分切驅(qū)動機構(gòu)和包裝機系統(tǒng)控制器，所述的點切驅(qū)動機構(gòu)包括點切單相交流阻尼電機、點切主切刀和點切副切刀，點切單相交流阻尼電機固裝在點切電機支架上，點切單相交流阻尼電機連接點切切刀傳動軸，點切切刀傳動軸上裝有點切切刀傳動齒輪，點切切刀傳動軸連接點切刀軸支撐軸承，點切切刀傳動軸端部分別裝有點切切刀傳動軸承蓋、點切切刀位置感應(yīng)套，點切切刀位置感應(yīng)套通過點切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘固定，并在點切切刀位置感應(yīng)套上裝有點切切刀位置感應(yīng)觸點，其下部裝有點切切刀位置感應(yīng)傳感器，點切切刀支撐框架上裝有點切電機支架，點切切刀支撐框架上留有點切刀體安裝口，點切刀體安裝口上裝有點切主切刀，與其對應(yīng)的點切副切刀裝在點切切刀支撐框架上，點切副切刀與點切副切刀墊塊分別由點切副切刀固定螺栓、點切刀塊固定螺栓固定，點切副切刀墊塊上裝有點切副切刀調(diào)整螺栓；所述的分切驅(qū)動機構(gòu)包括分切單相交流阻尼電機、分切主切刀和分切副切刀，分切單相交流阻尼電機固裝在分切電機支架上，分切單相交流阻尼電機連接分切切刀傳動軸，分切切刀傳動軸上裝有分切切刀傳動齒輪，分切切刀傳動軸連接分切刀軸支撐軸承，分切切刀傳動軸端部分別裝有分切切刀傳動軸承蓋、分切切刀位置感應(yīng)套，分切切刀位置感應(yīng)套通過分切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘固定，并在分切切刀位置感應(yīng)套上裝有分切切刀位置感應(yīng)觸點，其下部裝有分切切刀位置感應(yīng)傳感器，分切切刀支撐框架上裝有分切電機支架，分切切刀支撐框架上留有分切刀體安裝口，分切刀體安裝口上裝有分切主切刀，與其對應(yīng)的分切副切刀裝在分切切刀支撐框架上，分切副切刀與分切副切刀墊塊分別由分切副切刀固定螺栓、分切刀塊固定螺栓固定，分切副切刀墊塊上裝有分切副切刀調(diào)整螺栓。
[0020]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案進一步實現(xiàn):
[0021]前述的包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過點切刀運行控制接口、點切刀電制動控制接口連接點切刀單相交流阻尼電機，包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過分切刀運行控制接口、分切刀電制動控制接口連接分切刀單相交流阻尼電機，橫封位置傳感器、點切切刀位置感應(yīng)傳感器、分切切刀位置感應(yīng)傳感器分別連接包裝機系統(tǒng)控制器的輸入端。
[0022]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的配置成本低和高性能優(yōu)點和效果:
[0023]一)在機械結(jié)構(gòu)上
[0024]1.采用兩套包裝成品袋切斷甩刀的切刀總成:
[0025]一套點切單相交流異步阻尼電機直接驅(qū)動點切主切刀用于包裝成品袋的點切
[0026]控制與操作；另一套分切單相交流異步阻尼電機直接驅(qū)動分切主切刀，用于
[0027]包裝成品袋的分切、連切、不切控制與操作。
[0028]2.兩甩刀點切切刀支撐框架和分切切刀支撐框架上分別安裝點切電機支架和分切電機支架，用于固定點切單相交流阻尼電機和分切單相交流阻尼電機。
[0029]3.點切單相交流阻尼電機與點切主切刀之間采用一對點切切刀傳動齒輪鏈接，用于克服點切單相交流阻尼電機與點切主切刀軸直接鏈接的旋轉(zhuǎn)誤差及裝配不同心度帶來的旋轉(zhuǎn)扭矩損失。
[0030]4.分切單相交流阻尼電機與分切主切刀之間采用一對分切切刀傳動齒輪鏈接，用于克服分切單相交流阻尼電機與分切主切刀軸直接鏈接的旋轉(zhuǎn)誤差及裝配不同心度帶來的旋轉(zhuǎn)扭矩損失。
[0031 ] 二)在電氣控制基理上
[0032]1.系統(tǒng)控制器采用嵌入式控制理論和控制模式；
[0033]2.系統(tǒng)控制器采用集中管理、各環(huán)節(jié)分別控制模式。實現(xiàn)拉袋走紙、橫縱封封合、下料充填、成品袋切斷的控制與操作。
[0034]3.包裝成品袋切斷的點切和分切操作采用獨立輸入啟動信號和獨立輸出控制信號，分別控制點切單相交流異步阻尼電機運行和分切單相交流異步阻尼電機運行。
[0035]4.包裝成品袋點切和分切運行的點切單相交流異步阻尼電機和分切單相交流異步阻尼電機，在運行至點切和分切位置原點時采用本實用新型的電制動技術(shù)，保證兩者(點切和分切位置原點)的定位精度。
[0036]5.包裝機包裝成品袋的點切位置原點和包裝機包裝成品袋的分切位置原點分別采用手動設(shè)置方法實現(xiàn)。
[0037]三)在整機性能上
[0038]1.整機運行時按照運行需要首先包裝機精確完成拉袋走紙、橫縱封封合、下料充填生產(chǎn)過程操作；
[0039]2.包裝機下料充填環(huán)節(jié)結(jié)束，包裝機系統(tǒng)控制器在點切切刀位置感應(yīng)傳感器信號作用下，點切單相交流阻尼電機驅(qū)動點切主切刀按設(shè)置點切袋數(shù)及點切與分切距離(點切與分切需不重復(fù)動作的袋數(shù)，一般是與分切差一袋)首先執(zhí)行點切操作，為保證點切操作結(jié)束，點切主切刀運行至位置原點的精確定位(點切主切刀的位置原點-點切主切刀的初始位置)精度，在點切單相交流阻尼電機運行結(jié)束瞬間采用本實用新型電制動方法(點切單相交流阻尼電機運行結(jié)束瞬間，系統(tǒng)控制器提供點切單相交流阻尼電機運行的反向磁場)，精確實現(xiàn)點切主切刀位置原點的精確定位。
[0040]3.點切運行結(jié)束(一般與分切設(shè)置的分切袋數(shù)差一袋)，包裝機系統(tǒng)控制器在分切切刀位置感應(yīng)傳感器信號作用下，分切單相交流阻尼電機驅(qū)動分切主切刀按設(shè)置分切袋數(shù)執(zhí)行分切切斷操作。為保證分切主切刀運行至分切主切刀位置原點的精確定位(分切主切刀的位置原點-分切主切刀的初始位置)精度，在分切單相交流阻尼電機運行結(jié)束瞬間同樣采用本實用新型電制動方法，精確實現(xiàn)分切主切刀位置原點的精確定位。
[0041]4.本實用新型采用普通點切單相交流阻尼電機和分切單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的處理方法，加之電制動定位效果屬國內(nèi)外首創(chuàng)。一是有效克服手動離合器包裝成品袋切斷裝置的復(fù)雜機械部件的安裝與調(diào)試；二是解決伺服驅(qū)動與控制的包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)配置的高額成本因素；三是采用簡單、快捷、實用、適用裝置和控制方法實現(xiàn)包裝機包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)配置，極大地促進包裝機行業(yè)的發(fā)展與進步。
[0042]5.掌握核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)，實現(xiàn)由中國制造轉(zhuǎn)向中國創(chuàng)造的科技價值理念。一是整機配置(包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)部件的機械部件和電氣配置)資源配置少、價格成本低，符合當前資源節(jié)約型的社會需求；二是結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便快捷，符合當前環(huán)境友好型的社會需求。
[0043]總之，本實用新型是通過簡單、快捷、低成本的電氣配置，實現(xiàn)包裝機包裝成品袋點切、分切、連切、不切操作，滿足包裝機市場用戶需求。本實用新型去掉手動離合器包裝成品袋切斷裝置和復(fù)雜的機械傳動鏈接裝置，降低了包裝成品袋切斷環(huán)節(jié)機械部件成本、安裝調(diào)試成本。包裝成品袋點切采用普通單相交流異步阻尼電機(1:15/40W)配合包裝機甩刀的點切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點切操作，點切甩刀的單相交流阻尼電機配置成本只需約230元。包裝成品袋分切、連切、不切采用單相交流異步阻尼電機(I:15/40ff)配合包裝機甩刀的分切主切刀實現(xiàn)包裝成品袋點分切、連切、不切操作，該操作的分切單相交流阻尼電機配置成本只需約230元。本實用新型有效降低了包裝成品袋切斷裝置的電氣配置成本，保證包裝成品袋切斷所需功能操作要求，滿足包裝機整機成本，適合市場需求模式，成為社會友好型、資源節(jié)約型的社會主流。
[0044]本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1為本實用新型的點切切刀總成主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本實用新型的點切切刀總成右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖3為本實用新型的分切切刀總成主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖4為本實用新型的分切切刀總成右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖5為本實用新型的包裝機切刀總成電氣控制原理框圖。
[0050]其中:101.點切單相交流阻尼電機，102.點切電機支架，103.點切切刀傳動齒輪，104.點切切刀傳動軸，105.點切刀體安裝口，106.點切刀軸支撐軸承，107.點切切刀傳動軸承蓋，108.點切切刀位置感應(yīng)套，109.點切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘，110.點切切刀位置感應(yīng)觸點，111.點切切刀位置感應(yīng)傳感器，112.點切主切刀，113.點切副切刀，114.點切切刀支撐框架，115.點切副切刀墊塊，116.點切副切刀固定螺栓，117.點切副切刀調(diào)整螺栓，118.點切刀塊固定螺栓，119.包裝成品袋，201.分切單相交流阻尼電機，202.分切電機支架，203.分切切刀傳動齒輪，204.分切切刀傳動軸，205.分切刀體安裝口，206.分切刀軸支撐軸承，207.分切切刀傳動軸承蓋，208.分切切刀位置感應(yīng)套，209.分切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘，210.分切切刀位置感應(yīng)觸點，211.分切切刀位置感應(yīng)傳感器，212.分切主切刀，213.分切副切刀，214.分切切刀支撐框架，215.分切副切刀墊塊，216.分切副切刀固定螺栓，217.分切副切刀調(diào)整螺栓，218.分切刀塊固定螺栓。
[0051]

【具體實施方式】
[0052]以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提供的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0053]如圖1?5所示的一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，包括點切驅(qū)動機構(gòu)、分切驅(qū)動機構(gòu)和包裝機系統(tǒng)控制器，所述的點切驅(qū)動機構(gòu)包括點切單相交流阻尼電機、點切主切刀和點切副切刀，點切單相交流阻尼電機101固裝在點切電機支架102上，點切單相交流阻尼電機連接點切切刀傳動軸104，點切切刀傳動軸上裝有點切切刀傳動齒輪103，點切切刀傳動軸連接點切刀軸支撐軸承106，點切切刀傳動軸端部分別裝有點切切刀傳動軸承蓋107、點切切刀位置感應(yīng)套108，點切切刀位置感應(yīng)套通過點切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘109固定，并在點切切刀位置感應(yīng)套上裝有點切切刀位置感應(yīng)觸點110，其下部裝有點切切刀位置感應(yīng)傳感器111 ;點切切刀支撐框架114上裝有點切電機支架102，點切切刀支撐框架114上留有點切刀體安裝口 105，點切刀體安裝口 105上裝有點切主切刀112，與其對應(yīng)的點切副切刀113裝在點切切刀支撐框架114上，點切副切刀113與點切副切刀墊塊115分別由點切副切刀固定螺栓116、點切刀塊固定螺栓118固定，點切副切刀墊塊115上裝有點切副切刀調(diào)整螺栓117，調(diào)整點切副切刀位置；點切切刀總成的點切主切刀112和點切副切刀113均使用點線刀。
[0054]所述的分切驅(qū)動機構(gòu)包括分切單相交流阻尼電機、分切主切刀和分切副
[0055]切刀，分切單相交流阻尼電機201固裝在分切電機支架202上，分切單相交
[0056]流阻尼電機連接分切切刀傳動軸204，分切切刀傳動軸上裝有分切切刀傳動齒
[0057]輪203，分切切刀傳動軸連接分切刀軸支撐軸承206，分切切刀傳動軸端部分
[0058]別裝有分切切刀傳動軸承蓋207、分切切刀位置感應(yīng)套208，分切切刀位置感
[0059]應(yīng)套通過分切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘209固定，并在分切切刀位置感應(yīng)套上
[0060]裝有分切切刀位置感應(yīng)觸點210，其下部裝有分切切刀位置感應(yīng)傳感器211 ；
[0061]分切切刀支撐框架214上裝有分切電機支架202，分切切刀支撐框架214上留
[0062]有分切刀體安裝口 205，分切刀體安裝口上裝有分切主切刀212，與其對應(yīng)的
[0063]分切副切刀213裝在分切切刀支撐框架214上，分切副切刀213與分切副切
[0064]刀墊塊215分別由分切副切刀固定螺栓216、分切刀塊固定螺栓218固定，分
[0065]切副切刀墊塊215上裝有分切副切刀調(diào)整螺栓217，調(diào)整分切副切刀位置；分
[0066]切切刀總成的分切主切刀212和分切副切刀213均使用花刀或平刀。
[0067]前述的包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過點切刀運行控制接口、點切刀電制動控制接口連接點切單相交流阻尼電機，包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過分切刀運行控制接口、分切刀電制動控制接口連接分切單相交流阻尼電機，橫封位置傳感器、點切切刀位置感應(yīng)傳感器、分切切刀位置感應(yīng)傳感器分別連接包裝機系統(tǒng)控制器的輸入端。
[0068]采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置的控制方法，它包括以下步驟:
[0069](I)點切驅(qū)動機構(gòu):系統(tǒng)上電，將點切主切刀112手動調(diào)節(jié)至原點位置，點切單相交流阻尼電機101在點切切刀位置感應(yīng)傳感器111信號作用下，驅(qū)動點切切刀傳動軸104旋轉(zhuǎn)，進而帶動點切主切刀旋轉(zhuǎn)，點切主切刀與點切副切刀113配合，將包裝成品袋119執(zhí)行點切操作，然后點切主切刀112運行回至點切主切刀的原點位置，并執(zhí)行對點切單相交流阻尼電機的電制動控制，保證點切主切刀112的原點位置的精確定位，即而完成點切操作運行循環(huán)，包裝成品袋點119切操作結(jié)束；
[0070](2)分切驅(qū)動機構(gòu):系統(tǒng)上電，將分切主切刀212手動調(diào)節(jié)至原點位置，分
[0071]切單相交流阻尼電機201在分切切刀位置感應(yīng)傳感器211信號作用下，驅(qū)動
[0072]分切傳動軸204旋轉(zhuǎn)，進而帶動分切主切刀212旋轉(zhuǎn)、分切主切刀212與分
[0073]切副切刀213配合，按照設(shè)置的分切袋數(shù)，將包裝成品袋119執(zhí)行分切切斷
[0074]操作，然后分切主切刀212運行回至分切切刀原點位置，并執(zhí)行對分切單
[0075]相交流阻尼電機201的電制動控制，保證分切主切刀212的原點位置的精確
[0076]定位，即而完成分切切斷運行操作循環(huán)，包裝成品袋119分切切斷操作結(jié)束。
[0077]本實用新型的工作原理:
[0078]包裝機生產(chǎn)過程的三要素包括制袋(拉袋走紙)、封合(包材縱封和橫封)、下料充填、包裝成品袋切斷等，且各個環(huán)節(jié)的工作均包括機械傳動和電氣控制兩大部分。本實用新型是在包裝機完成制袋、封合、充填三個環(huán)節(jié)后，針對最后一個環(huán)節(jié)包裝成品袋切斷，一是實現(xiàn)機械結(jié)構(gòu)最簡單；二是保證包裝成品袋切斷精度最高、切斷效果最好；三是電氣控制配置成本最低；四是滿足包裝機生產(chǎn)企業(yè)、物料包裝生產(chǎn)企業(yè)的市場需求。
[0079]1.包裝機系統(tǒng)運行的準備階段
[0080]I)系統(tǒng)上電，包裝機系統(tǒng)控制器帶電、包裝機拉袋走紙驅(qū)動環(huán)節(jié)帶電(拉袋步進電機、拉袋步進電機驅(qū)動器)、橫縱封加熱溫度控制器帶電、橫縱封封合加熱棒帶電，包裝機下料充填驅(qū)動環(huán)節(jié)帶電；
[0081]2)包裝機機械運動環(huán)節(jié)(制袋、封合、充填)操作結(jié)束；
[0082]3)點切主切刀112原點位置和分切主切刀212原點位置手動調(diào)整到位。
[0083]2.包裝機運行第一階段原理說明
[0084]I)拉袋走紙操作:包裝機系統(tǒng)控制器按設(shè)置參數(shù)完成步進電機驅(qū)動的拉袋走
[0085]紙的定長和跟標操作；
[0086]2)橫縱封封合操作:包裝機橫縱封封合溫度控制器和橫縱封封合加熱棒按設(shè)置參數(shù)完成包裝包材的封合操作；
[0087]3)下料充填操作:包裝機系統(tǒng)控制器和下料充填裝置按設(shè)置參數(shù)完成物料下
[0088]料充填的計量操作。
[0089]3.包裝機運行包裝成品袋切斷階段原理說明
[0090]I)包裝成品袋切斷的基本條件
[0091]①包裝機拉袋走紙操作、橫封封合操作結(jié)束；
[0092]②檢測到點切切刀位置原點傳感器信號；
[0093]2)包裝成品袋切斷階段原理說明
[0094]包裝機系統(tǒng)控制器成品袋切斷的點切和分切操作采用獨立輸入啟動信號
[0095]和獨立輸出控制信號，分別控制點切單相交流異步阻尼電機運行和分切單相交流異步阻尼電機運行。
[0096]①包裝成品袋點119切操作:
[0097]一是首先在包裝機系統(tǒng)控制器上設(shè)置點切參數(shù)。包括:
[0098]點切切刀位置-以秒為單位，即點切切刀旋轉(zhuǎn)一周所需時間；
[0099]點切切刀袋數(shù)-是指需點切操作袋數(shù)(點切一般是一袋一切)；
[0100]點切切刀與分切切刀距離-是指點切與分切相差的袋數(shù)(一般是相差一袋);
[0101](主要是保證點切主切刀112與分切主切刀212在同一位置時，不同時執(zhí)行
[0102]切斷處理)。
[0103]二是在點切切刀位置感應(yīng)傳感器111信號作用下，點切刀運行控制接口有效，SP驅(qū)動點切單相交流阻尼電機101正轉(zhuǎn)運行，驅(qū)動點切主切刀112旋轉(zhuǎn)，并與點切切刀總成的點切副切刀113配合，按照設(shè)置參數(shù)(點切袋數(shù)、點切與分切距離)，將點切包裝成品袋119執(zhí)行點切處理；當點切主切刀112旋轉(zhuǎn)至點切主切刀112位置原點時，點切刀電制動控制接口有效(即點切單相交流阻尼電機101正轉(zhuǎn)運行結(jié)束瞬間，加入點切單相交流阻尼電機101反轉(zhuǎn)(即反向磁場)信號(約15ms)，實現(xiàn)對點切刀單相交流阻尼電機101執(zhí)行電制動操作，來保證點切主切刀112位置原點的精確定位精度。進而完成點切包裝成品袋119的點切處理。
[0104]②包裝成品袋119分切操作:
[0105]一是在設(shè)置點切參數(shù)基礎(chǔ)上，再設(shè)置分切參數(shù)。包括:
[0106]分切切刀位置-以秒為單位，即分切切刀旋轉(zhuǎn)一周所需時間；分切袋數(shù)-連續(xù)包裝成品袋119切斷的袋數(shù)。
[0107]二是在分切切刀位置感應(yīng)傳感器211信號作用下，分切刀運行控制接口有效，
[0108]即驅(qū)動分切單相交流阻尼電機201正轉(zhuǎn)運行，帶動分切主切刀212旋轉(zhuǎn)，并
[0109]與切刀總成的分切副切刀213配合，按照點切和分切設(shè)置參數(shù)(點切袋數(shù)、
[0110]點切與分切距離及分切袋數(shù))，將包裝成品袋119切斷；當分切主切刀212旋
[0111]轉(zhuǎn)至分切切刀位置原點時，分切刀電制動控制接口有效，即分切單相交流阻
[0112]尼電機201正轉(zhuǎn)運行結(jié)束瞬間，加入分切單相交流阻尼電機201反轉(zhuǎn)(反向
[0113]磁場)信號(約15mm)，實現(xiàn)對分切刀單相交流阻尼電機201執(zhí)行電制動操作，
[0114]用來保證分切主切刀212位置原點的精確定位精度。進而完成分切包裝成品
[0115]袋119的分切切斷操作。
[0116]4.包裝機包裝生產(chǎn)循環(huán)操作:
[0117]包裝成品袋切斷操作結(jié)束，包裝機繼續(xù)執(zhí)行制袋、封合、充填、包裝成品
[0118]袋切斷(點切和分切)的生產(chǎn)過程循環(huán)，完成物料包裝生產(chǎn)。
[0119]本實用新型根據(jù)理論分析和實驗證明可實現(xiàn)如下效果:
[0120]1.本實用新型是分別采用普通單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝機包裝成品袋的點切和分切運動操作，乃是國內(nèi)包裝機設(shè)備生產(chǎn)與制造首創(chuàng)，填補包裝機包裝成品袋切斷生產(chǎn)環(huán)節(jié)低成本、高性能配置的空白。
[0121]2.本實用新型的包裝成品袋切斷甩刀電氣控制方法，采用簡單的電氣控制方法、精確的定位控制精度、低電氣配置成本，完全可以代替高配置成本的伺服控制裝置和步進電機控制配置。
[0122]3.本實用新型可以方便滿足包裝機設(shè)備生產(chǎn)與制造及市場用戶需求。機械配置(點切切刀總成和分切切刀總成)和電氣配置(點切參數(shù)設(shè)置和分切參數(shù)設(shè)置)簡單、快捷、方便。包裝成品袋切斷的點切、分切、連切和不切均可通過包裝機系統(tǒng)控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置實現(xiàn)，極大解決包裝機包裝成品袋切斷多項要求。
[0123]4.本實用新型點切切刀總成和分切切刀總成的控制方法可方便實現(xiàn)點切(點切位置設(shè)置、點切袋數(shù)設(shè)置、點切與分切距離設(shè)置)操作；實現(xiàn)分切(分切分切位置設(shè)置、袋數(shù)設(shè)置)切斷操作；以及點切切刀和分切切刀包裝成品袋切斷的配合控制操作，即先實現(xiàn)點切操作，相差一袋后，再完成分切切斷操作，保證兩甩刀機構(gòu)的點切主切刀112與分切主切刀212不同時執(zhí)行切斷操作。兩者(點切、分切)均可獨立操作，也可配合操作。
[0124]5.本實用新型點切切刀總成和分切切刀總成機械和電氣配置安裝調(diào)試簡單，使用方便、快捷，實用性強，性價比高，成為包裝機生產(chǎn)制造行業(yè)重要配置部件；同時也是包裝機用戶物料包裝生產(chǎn)產(chǎn)品升級和包裝機設(shè)備更新的重要環(huán)節(jié)。
[0125]本實用新型的測試數(shù)據(jù):
[0126]1.測試包裝材料:袋長100mm，包材寬度160mm,物料計量20g,包材一卷；
[0127]2.測試測試:點切參數(shù)-一袋；點切與分切距離-一袋；分切參數(shù)-10袋；
[0128]3.測試說明:
[0129]
I表切與分切I咸&釁切_切斷《麗切斷效果項_ 袋數(shù) I mn [袋數(shù)測鐵 S Il I 10 O 符合i￡置結(jié)果_I_I__要求
【權(quán)利要求】
1.一種采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，包括點切驅(qū)動機構(gòu)、分切驅(qū)動機構(gòu)和包裝機系統(tǒng)控制器，其特征在于:所述的點切驅(qū)動機構(gòu)包括點切單相交流阻尼電機、點切主切刀和點切副切刀，點切單相交流阻尼電機固裝在點切電機支架上，點切單相交流阻尼電機連接點切切刀傳動軸，點切切刀傳動軸上裝有點切切刀傳動齒輪，點切切刀傳動軸連接點切刀軸支撐軸承，點切切刀傳動軸端部分別裝有點切切刀傳動軸承蓋、點切切刀位置感應(yīng)套，點切切刀位置感應(yīng)套通過點切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘固定，并在點切切刀位置感應(yīng)套上裝有點切切刀位置感應(yīng)觸點，其下部裝有點切切刀位置感應(yīng)傳感器，點切切刀支撐框架上裝有點切電機支架，點切切刀支撐框架上留有點切刀體安裝口，點切刀體安裝口上裝有點切主切刀，與其對應(yīng)的點切副切刀裝在點切切刀支撐框架上，點切副切刀與點切副切刀墊塊分別由點切副切刀固定螺栓、點切刀塊固定螺栓固定，點切副切刀墊塊上裝有點切副切刀調(diào)整螺栓；所述的分切驅(qū)動機構(gòu)包括分切單相交流阻尼電機、分切主切刀和分切副切刀，分切單相交流阻尼電機固裝在分切電機支架上，分切單相交流阻尼電機連接分切切刀傳動軸，分切切刀傳動軸上裝有分切切刀傳動齒輪，分切切刀傳動軸連接分切刀軸支撐軸承，分切切刀傳動軸端部分別裝有分切切刀傳動軸承蓋、分切切刀位置感應(yīng)套，分切切刀位置感應(yīng)套通過分切切刀位置感應(yīng)緊固螺釘固定，并在分切切刀位置感應(yīng)套上裝有分切切刀位置感應(yīng)觸點，其下部裝有分切切刀位置感應(yīng)傳感器，分切切刀支撐框架上裝有分切電機支架，分切切刀支撐框架上留有分切刀體安裝口，分切刀體安裝口上裝有分切主切刀，與其對應(yīng)的分切副切刀裝在分切切刀支撐框架上，分切副切刀與分切副切刀墊塊分別由分切副切刀固定螺栓、分切刀塊固定螺栓固定，分切副切刀墊塊上裝有分切副切刀調(diào)整螺栓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用單相交流阻尼電機實現(xiàn)包裝成品袋切斷的裝置，其特征在于:所述的包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過點切刀運行控制接口、點切刀電制動控制接口連接點切刀單相交流阻尼電機，包裝機系統(tǒng)控制器的輸出端分別通過分切刀運行控制接口、分切刀電制動控制接口連接分切刀單相交流阻尼電機，橫封位置傳感器、點切切刀位置感應(yīng)傳感器、分切切刀位置感應(yīng)傳感器分別連接包裝機系統(tǒng)控制器的輸入端。
【文檔編號】B65B57/00GK203997107SQ201420248881
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】宋國治, 伊江平, 李新剛, 薛永江, 劉印貴 申請人:天津工業(yè)大學, 宋國治, 伊江平, 李新剛, 薛永江, 劉印貴