一種條煙的高速連續撥打裝置制造方法

一種條煙的高速連續撥打裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種條煙的高速連續撥打裝置，包括機架、儲煙倉、撥打機構以及皮帶輸送機構，其中，所述儲煙倉設在機架上，所述撥打機構設置在儲煙倉的下方；所述撥打機構包括轉軸、設在轉軸上的撥動件以及驅動轉軸轉動的動力裝置，其中，所述轉軸沿著位于儲煙倉內的條煙的長度方向延伸，所述撥動件上具有用于撥動條煙長度方向的側面的撥動面；所述皮帶輸送機構設置于撥打機構的下方，所述撥打機構處設有將撥打出的條煙引導至皮帶輸送機構上的導向裝置。本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置具有撥打效率高、條煙損壞率低且撥打后的條煙排列有序的優點。
【專利說明】一種條煙的高速連續撥打裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種物流領域的條煙分揀自動撥打裝置，特別涉及一種條煙的高 速連續撥打裝置。

【背景技術】
[0002] 在條煙的自動分配領域中，需要將重疊在一起的條煙從底部逐條撥打出來，并掉 落到輸送皮帶上進行輸送。參見圖1，圖中為目前市場上使用的條煙自動撥打裝置，通過控 制鏈條撥片4實現了條煙自動撥打的功能。這種裝置的原理是：條煙從下到上重疊堆放在 設在機架1上的補煙倉2內，當檢測到條煙3通過補煙倉2降落到位時，控制啟動驅動電機 7，帶動鏈條撥片4運動，鏈條撥片4撥打條煙長度方向的端面，沿條煙的長度方向將條煙向 外推出，該過程中，鏈條撥片4首先推動條煙移位400mm，在慣性作用下，條煙再滑過300mm 長的移位導向條8,最后撞到輸送帶6側邊的限位擋板5上，經反彈緩沖后，掉落到輸送皮帶 6上，完成一條煙的撥打動作。在前一條煙撥打送出后，下一條煙由重力掉落到鏈條撥片4 上，繼續進行下一條煙的撥打動作。這種裝置的明顯缺陷在于：
[0003] 1、采用鏈條撥片時，由于鏈條周長較長，容易磨損拉長，使用中需要經常調整，而 且由于撥片尺寸受限制而不能過大，撥打速度不能太快，否則容易撥打損壞煙。
[0004] 2、由于這種撥打裝置在撥打條煙移位的過程中是沿著條煙的長度方向運動，移位 距離長，并且要碰撞到限位板，反彈后才掉到輸送皮帶上，所以撥打速度較慢。
[0005] 3、由于所撥打的條煙要碰撞到限位板上，容易損壞條煙的邊角，并且在反彈掉落 到輸送帶上時，容易出現條煙擺放雜亂甚至疊加在一起的現象。
[0006] 因此，這種條煙自動撥打裝置的撥打效率不夠高，撥打條煙擺放容易雜亂，損壞率 較高，不適用于高速分揀高速撥打的高效率工作模式中。 實用新型內容
[0007] 本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種條煙的高速連續撥打裝 置，該撥打裝置具有撥打效率高、條煙損壞率低且撥打后的條煙排列有序的優點。
[0008] 本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：
[0009] -種條煙的高速連續撥打裝置，包括機架、儲煙倉、撥打機構以及皮帶輸送機構， 其中，所述儲煙倉設在機架上，所述撥打機構設置在儲煙倉的下方；其特征在于：
[0010] 所述撥打機構包括轉軸、設在轉軸上的撥動件以及驅動轉軸轉動的動力裝置，其 中，所述轉軸沿著位于儲煙倉內的條煙的長度方向延伸，所述撥動件上具有用于撥動條煙 長度方向的側面的撥動面；
[0011] 所述皮帶輸送機構設置于撥打機構的下方，所述撥打機構處設有將撥打出的條煙 引導至皮帶輸送機構上的導向裝置。
[0012] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述導向裝置包括外導向板和內導向板，該外 導向板和內導向板傾斜向下設置，該外導向板和內導向板之間的空間構成條煙的導向通 道，該導向通道的上端開口與儲煙倉的底部連通，下端開口朝向皮帶輸送機構。
[0013] 通過設置該導向裝置，可以引導被撥下的條煙按設定的姿態滑落到皮帶輸送機構 上，使得掉落到皮帶輸送機構上的條煙整齊排列，不會出現堆積現象。
[0014] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述內導向板的板面與皮帶輸送機構的輸送 皮帶形成小于80°的夾角。這樣可以保證條煙掉落方向與輸送皮帶運行方向相同，讓條煙 與輸送皮帶形成小于80°斜角接觸點，讓條煙可以穩定整齊落到輸送皮帶上，保護條煙不 會出現撞壞邊角或交叉疊交現象。
[0015] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述撥動件為設置在轉軸的長度范圍內的梳 狀結構，所述導向裝置中的內導向板的上端也設置成梳狀結構，內導向板上的梳狀結構中 的梳柱與撥動件上的梳狀結構中的梳柱相互嵌合形成交錯分布結構。
[0016] 通過設置在轉軸的長度范圍內的梳狀撥動件，使得該撥動件在撥打條煙時，條煙 的長度方向上的側面均勻受力，從而防止條煙局部受力過大而被打環；同時將內導向板設 置成與撥動件相互嵌合（是指撥動件轉動到與內導向板重合的位置時兩者形成相互嵌合 的結構）的梳狀，使得被撥下的條煙能夠及時地在內導向板的導向下滑向皮帶輸送機構 中，并且實現了條煙從撥打出來到落入皮帶輸送機構的穩定過渡，增加了條煙撥打移位的 穩定性。
[0017] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述撥動件由設在轉軸上的至少一個撥塊構 成。
[0018] 采用該結構的撥動件與梳狀撥動件的區別在于，撥塊狀的撥動件工作時只對條煙 的側面的局部位置產生作用力，該結構適用于撥煙速度不快的場合，此時產生的作用力不 會太大，不會打壞條煙，這種撥動件結構簡單，便于制作。
[0019] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述撥塊上的撥動面為平面，所述轉軸上設有 與該撥動面垂直的支承面，當所述撥塊的撥動面隨轉軸轉動至堅直狀態時，所述撥動面和 支承面構成容納條煙的容納空間。
[0020] 由于條煙呈矩形，利用垂直的撥動面和支承面組合成容納空間，當撥塊的撥動面 隨轉軸轉動至堅直狀態時，位于儲煙倉最下方的條煙便自動掉落到該容納空間中，且撥動 面和支承面起到了定位作用，從而可以穩定、可靠地將條煙撥下。
[0021] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述撥動件分為沿轉軸的圓周方向均勻分布 的1?6組；在轉軸轉動一周過程中，每組撥動件完成一次撥煙動作。
[0022] 通過轉軸的連續轉動，實現連續撥打，撥動件的組數越多，轉軸轉動一周所撥打的 條煙的數量就越多，通過設置多組撥動件可以提高撥打的效率。
[0023] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述動力裝置包括電機，該電機的主軸與所述 轉軸之間通過聯軸器連接；所述電機上設有抱閘裝置。
[0024] 所述電機可以為步進電機或伺服電機，設置抱閘裝置的作用在于，當撥打機構不 工作時，抱閘裝置可以防止電機主軸轉動，使得轉軸上的撥動件可以支撐起儲煙倉底部的 條煙。所述抱閘裝置與電機為一個整體，在不通電狀態下抱閘處在閉合狀態，通電時為分離 狀態。
[0025] 本實用新型的一個優選方案，其中，所述儲煙倉為多個，每個儲煙倉的底部均設置 一個撥打機構，每個撥打機構中的轉軸的軸線平行于皮帶輸送機構中輸送皮帶的表面，且 與輸送皮帶的傳輸方向垂直。
[0026] 通過設置多個儲煙倉，并在每個儲煙倉底部設置一個撥打機構，可以在不同的儲 煙倉中存儲不同類型的條煙，從而可根據客戶的訂單需求確定撥打哪個儲煙倉中的條煙。
[0027] 本實用新型的一個優選方案，其中，還包括電氣控制系統，該電氣控制系統包括步 進/伺服控制器、可編程控制器、計算機、光電傳感器以及接近開關，其中：所述步進/伺服 控制器通過數據線分別與撥打機構中的電機以及可編程控制器連接，用于驅動撥打機構工 作；所述光電傳感器與可編程控制器連接，該光電傳感器的數量為2?5個，分布在儲煙倉 底部和導向裝置中部，用于檢測儲煙倉存煙狀態和撥打出煙狀況；所述接近開關設置于撥 動件的一側，用于檢測撥動件轉動是否到位及復位控制；所述可編程控制器與計算機連接。
[0028] 通過設置上述電氣控制系統，可以根據計算機中訂單要求，自動控制相應的撥打 機構將條煙按說要求的堅向撥打到皮帶輸送機構中（具體工作原理參加實施例部分）。
[0029] 本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置的工作原理是：當撥打機構處于停止狀態 時，所述撥動件對儲煙倉起到了支承作用，而當需要撥打條煙時，撥打機構中的轉軸帶動撥 動件轉動，此時儲煙倉最下方的條煙失去撥動件的支撐，在重力作用下向下掉落，接著繼續 轉動的撥動件的撥動面作用在掉落的條煙的長度方向的側面上，從而將該條煙推向導向裝 置，在導向裝置的引導下掉落到皮帶輸送機構上；通過轉軸的連續轉動，實現對條煙的連續 高速撥打。
[0030] 本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果：
[0031] 1、撥動件在撥打條煙時，作用在條煙長度方向的側面上，撥打條煙所推動的距離 為條煙的寬度，移位距離比縱向移位條煙縮小三倍，加快了條煙的撥打分離速度，提高整機 的生產效率。
[0032] 2、由于撥動件設置在轉軸上，與現有技術中的鏈條相比，轉軸轉動一周的周期更 短，因此撥打速度大大提高，尤其可以沿著轉軸的圓周方向設置多組撥動件，轉軸在轉動一 周的過程中就完成多個條煙的撥打。
[0033] 3、條煙被撥打出來后，之間通過導向裝置引導至皮帶輸送機構中，無需像現有技 術那樣，被撥打出來的條煙需要在慣性作用下移動一段距離并被碰撞反彈后才掉落到皮帶 輸送機構上，不但節省時間，而且不會損壞條煙邊角，同時撥打出來的條煙有序地掉落到皮 帶輸送機構中，不會出現條煙擺放雜亂甚至疊加在一起的現象。
[0034] 4、由于撥動件安裝在條煙輸送皮帶上面，撥打出來的條煙直接橫向掉落到皮帶 上，整機占地面積小，結構比較簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為現有條煙撥打裝置的結構示意圖。
[0036] 圖2?圖4為本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置的實施例1的結構示意圖， 其中，圖2為主視圖，圖3為左視圖，圖4為俯視圖。
[0037] 圖5為圖2所示條煙的高速連續撥打裝置中撥打機構部分的結構示意圖。
[0038] 圖6為圖2所示條煙的高速連續撥打裝置中轉軸和撥動件的立體結構示意圖。
[0039] 圖7為本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置的實施例2的結構示意圖。
[0040] 圖8和圖9為本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置的實施例3中轉軸和撥動件 的結構不意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為左視圖。
[0041]圖10為本實用新型的條煙的高速連續撥打裝置的實施例3中撥動件與內導向板 的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0042] 下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施 方式不限于此。
[0043] 實施例1
[0044] 參見圖2?圖5,本實施例的條煙3的高速連續撥打裝置主要由機架9、儲煙倉10、 撥打機構、皮帶輸送機構以及電氣控制系統構成。
[0045] 參見圖2?圖5,所述儲煙倉10設在機架9上，該儲煙倉10為沿著上下方向延伸 的存儲空間，條煙3從下到上疊放在該儲煙倉10內。
[0046] 參見圖2?圖6,所述撥打機構設置在儲煙倉10的下方，該撥打機構包括轉軸12、 設在轉軸12上的撥動件11以及驅動轉軸12轉動的動力裝置，其中，所述轉軸12沿著位于 儲煙倉10內的條煙3的長度方向延伸，所述撥動件11上具有用于撥動條煙3長度方向的 側面的撥動面26。具體地，所述撥動件11由設在轉軸12上的兩個撥塊25構成，該撥塊25 在圓周方向的側面構成撥動面26,該撥動面26為平面，該撥塊25在圓周方向上的外緣為 圓弧面，該圓弧面在工作過程中對位于儲煙倉10最下方的條煙3起到支承作用。所述轉軸 12上設有與撥動面26垂直的支承面24,當所述撥塊25的撥動面26隨轉軸12轉動至堅直 狀態時，所述撥動面26和支承面24構成容納條煙3的容納空間。由于條煙3呈矩形，利用 垂直的撥動面26和支承面24組合成容納空間，當撥塊25的撥動面26隨轉軸12轉動至堅 直狀態時，位于儲煙倉10最下方的條煙3便自動掉落到該容納空間中，且撥動面26和支承 面24起到了定位作用，從而可以穩定、可靠地將條煙3撥下。
[0047] 參見圖6,所述撥動件11分為兩組，上述兩個撥塊25構成一組，兩組撥動件11沿 著轉軸12的圓周方向分布，在轉軸12轉動一周過程中，每組撥動件11完成一次撥煙動作， 通過轉軸12的連續轉動，實現連續撥打。
[0048] 參見圖2?圖5,所述導向裝置包括外導向板14和內導向板15,該外導向板14和 內導向板15傾斜向下設置，該外導向板14和內導向板15之間的空間構成條煙3的導向通 道，該導向通道的上端開口與儲煙倉10的底部連通，下端開口朝向皮帶輸送機構。通過設 置該導向裝置，可以引導被撥下的條煙3按設定的姿態滑落到皮帶輸送機構上，使得掉落 到皮帶輸送機構上的條煙3整齊排列，不會出現堆積現象。具體地址，所述內導向板15的 板面與皮帶輸送機構的輸送皮帶17形成小于80°的夾角。這樣可以保證條煙3掉落方向 與輸送皮帶17運行方向相同，讓條煙3與輸送皮帶17形成小于80°斜角接觸點，讓條煙3 可以穩定整齊落到輸送皮帶17上，保護條煙3不會出現撞壞邊角或交叉疊交現象。
[0049] 參見圖2?圖5,所述動力裝置包括電機19,該電機19為伺服電機，該伺服電機的 主軸與所述轉軸12之間通過聯軸器13連接；所述伺服電機上設有抱閘裝置20。設置抱閘 裝置20的作用在于，當撥打機構不工作時，抱閘裝置20可以防止電機19主軸轉動，使得轉 軸12上的撥動件11可以支撐起儲煙倉10底部的條煙3。所述抱閘裝置20與電機19為一 個整體，在不通電狀態下抱閘處在閉合狀態，通電時為分離狀態。
[0050] 參見圖2?圖5,所述皮帶輸送機構包括動力電機18、傳動鏈21、輸送皮帶17、皮 帶輪以及機身16等，所述傳動鏈21用于連接動力電機18和皮帶輪。所述輸送皮帶17位 于撥打機構的下方，撥打機構底部距離輸送皮帶17面80-250mm，輸送皮帶17運行方向與導 向裝置相同，輸送皮帶17的運行速度為無級調速。
[0051] 參見圖2?圖5,所述電氣控制系統包括伺服控制器22、可編程控制器23、計算機、 光電傳感器以及接近開關，其中：所述伺服控制器22通過數據線分別與撥打機構中的伺服 電機以及可編程控制器23連接，用于驅動撥打機構工作；所述光電傳感器與可編程控制器 23連接，該光電傳感器的數量為2-5個，分布在儲煙倉10底部和導向裝置中部，用于檢測儲 煙倉存煙狀態和撥打出煙狀況，也就是檢測儲煙倉10內存煙的多少和已撥出的煙的多少， 當儲煙倉10內的條煙3的數量減少到一定數量時，控制撥打機構停止工作。所述接近開關 設置于撥動件11的一側，用于檢測撥動件11轉動是否到位以及復位控制，其中，檢測撥動 件11轉動是否到位是指，撥動件11每撥出一條煙需要轉動一定的角度，通過所述接近開關 判斷撥動件11是否轉動了設定的角度（亦即是否到位），如果到位，則繼續進行下一個撥 煙動作，如果由于故障或其他原因，撥動件11沒有到位（此時條煙可能沒有順利撥下），則 控制撥打機構暫停，待排出故障后再繼續進行；復位控制是指啟動該撥打裝置時，讓撥動件 11復位到初始位置，再開始撥煙動作；所述可編程控制器23與計算機連接。
[0052] 參見圖2?圖5,本實施例的條煙3的高速連續撥打裝置的工作原理是：工作時， 計算機將工作數據傳送至可編程控制器23 (PLC)中，可編程控制器23 (PLC)根據訂單數據 控制撥打機構旋轉撥打條煙3,如訂單數據為1時，撥打機構旋轉撥打1條煙3到輸送皮帶 17上，如果訂單數據是2時，撥打機構連續旋轉撥打2條煙3到輸送皮帶17上，由輸送皮帶 17將撥打出來的條煙3送走，這樣類推直至撥打完本通道所要求撥打條煙3的數量。當儲 煙倉10儲存的條煙3低于光電傳感器限制位置時，暫停撥打機構旋轉，補充足夠條煙3并 確認后，繼續進行條煙3撥打工作。撥打過程中，所述撥動件11對儲煙倉10起到了支承作 用，撥打時，在伺服電機的帶動下，轉軸12帶動撥動件11以指定的方向旋轉一定的角度，此 時儲煙倉10最下方的條煙3失去撥動件11的支撐，在重力作用下向下掉落到容納空間中， 接著繼續轉動的撥動件11的撥動面26作用在掉落的條煙3的長度方向的側面上，從而將 該條煙3推向導向裝置，在導向裝置的引導下掉落到皮帶輸送機構上；在轉軸12的連續轉 動過程中，下一條煙3進入到下與下一個撥動件11對應的容納空間中，重復進行撥打，直至 達到訂單中要求的數量。
[0053] 實施例2
[0054] 參見圖7,本實施例與實施例1的不同之處在于：
[0055] 本實施例中，所述儲煙倉10為多個，每個儲煙倉10的底部均設置一個撥打機構， 每個撥打機構中的轉軸12的軸線平行于皮帶輸送機構中輸送皮帶17的表面，且與輸送皮 帶17的傳輸方向垂直；所述多個儲煙倉10沿著輸送皮帶17的輸送方向排列。通過設置多 個儲煙倉10，并在每個儲煙倉10底部設置一個撥打機構，可以在不同的儲煙倉10中存儲不 同類型的條煙3,從而可根據客戶的訂單需求確定撥打哪個儲煙倉10中的條煙3。
[0056] 本實施例上述以外的其他實施方式可參照實施例1來進行。
[0057] 實施例3
[0058] 參見圖8?圖10,本實施例與實施例1的不同之處在于：
[0059] 本實施例中，所述撥動件11為設置在轉軸12的長度范圍內的梳狀結構，所述導向 裝置中的內導向板15的上端也設置成梳狀結構，內導向板15上的梳狀結構中的梳柱28與 撥動件11上的梳狀結構中的梳柱27相互嵌合形成交錯分布結構。通過設置在轉軸12的長 度范圍內的梳狀撥動件11，使得該撥動件11在撥打條煙3時，條煙3的長度方向上的側面 均勻受力，從而防止條煙3局部受力過大而被打環；同時將內導向板15設置成與撥動件11 相互嵌合（是指撥動件11轉動到與內導向板15重合的位置時兩者形成相互嵌合的機構） 的梳狀，使得被撥下的條煙3能夠及時地在內導向板15的導向下滑向皮帶輸送機構中，并 且實現了條煙3從撥打出來到落入皮帶輸送機構的穩定過渡，增加了條煙3撥打移位的穩 定性。
[0060] 本實施例上述以外的其他實施方式可參照實施例1來進行。
[0061] 上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內容的 限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡 化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種條煙的高速連續撥打裝置，包括機架、儲煙倉、撥打機構以及皮帶輸送機構，其 中，所述儲煙倉設在機架上，所述撥打機構設置在儲煙倉的下方；其特征在于： 所述撥打機構包括轉軸、設在轉軸上的撥動件以及驅動轉軸轉動的動力裝置，其中，所 述轉軸沿著位于儲煙倉內的條煙的長度方向延伸，所述撥動件上具有用于撥動條煙長度方 向的側面的撥動面； 所述皮帶輸送機構設置于撥打機構的下方，所述撥打機構處設有將撥打出的條煙引導 至皮帶輸送機構上的導向裝置。
2. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述導向裝置包括 外導向板和內導向板，該外導向板和內導向板傾斜向下設置，該外導向板和內導向板之間 的空間構成條煙的導向通道，該導向通道的上端開口與儲煙倉的底部連通，下端開口朝向 皮帶輸送機構。
3. 根據權利要求2所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述內導向板的板 面與皮帶輸送機構的輸送皮帶形成小于80°的夾角。
4. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述撥動件為設置 在轉軸的長度范圍內的梳狀結構，所述導向裝置中的內導向板的上端也設置成梳狀結構， 內導向板上的梳狀結構中的梳柱與撥動件上的梳狀結構中的梳柱相互嵌合形成交錯分布 結構。
5. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述撥動件由設在 轉軸上的至少一個撥塊構成。
6. 根據權利要求5所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述撥塊上的撥動 面為平面，所述轉軸上設有與該撥動面垂直的支承面，當所述撥塊的撥動面隨轉軸轉動至 堅直狀態時，所述撥動面和支承面構成容納條煙的容納空間。
7. 根據權利要求4或5所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述撥動件分為 沿轉軸的圓周方向均勻分布的1?6組。
8. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述動力裝置包括 電機，該電機的主軸與所述轉軸之間通過聯軸器連接；所述電機上設有抱閘裝置。
9. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，所述儲煙倉為多個， 每個儲煙倉的底部均設置一個撥打機構，每個撥打機構中的轉軸的軸線平行于皮帶輸送機 構中輸送皮帶的表面，且與輸送皮帶的傳輸方向垂直。
10. 根據權利要求1所述的條煙的高速連續撥打裝置，其特征在于，還包括電氣控制系 統，該電氣控制系統包括步進/伺服控制器、可編程控制器、計算機、光電傳感器以及接近 開關，其中：所述步進/伺服控制器通過數據線分別與撥打機構中的電機以及可編程控制 器連接，用于驅動撥打機構工作；所述光電傳感器與可編程控制器連接，該光電傳感器的數 量為2?5個，分布在儲煙倉底部和導向裝置中部，用于檢測儲煙倉存煙狀態和撥打出煙狀 況；所述接近開關設置于撥動件的一側，用于檢測撥動件轉動是否到位及復位控制；所述 可編程控制器與計算機連接。
【文檔編號】B65G59/06GK203845468SQ201420247181
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月14日 優先權日:2014年5月14日
【發明者】王李贊, 梁華偉, 蔣東哲 申請人:中山市博業自動化設備有限公司