一種基于can總線的煤流控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種基于CAN總線的煤流控制裝置，包含MCU模塊(1)，MCU模塊(1)的外圍設有與其相連的CAN模塊(3)、顯示屏(5)與按鍵(6)，MCU模塊(1)的外圍還設有為控制裝置供電的電源(2)；MCU模塊(1)的開入與帶式輸送機(10)的開停傳感器(7)與啟停傳感器(8)相連，MCU模塊(1)的開出與驅動帶式輸送機(10)的保護裝置主機(9)相連；對于多臺帶式輸送機的煤礦現場，每臺帶式輸送機均配備一臺本實用新型提供的煤流控制裝置，各煤流控制裝置之間通過CAN總線進行通訊，并根據各自開停傳感器與啟停傳感器反饋的信號按照需要對帶式輸送機進行集中控制，根據輸送機上煤的情況智能啟停車，防止輸送機空轉，極大地節約了電能。
【專利說明】—種基于CAN總線的煤流控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦控制設備領域，具體是一種基于CAN總線的煤流控制裝置。【背景技術】
[0002]目前，在煤礦采區運輸工作中，廣泛采用帶式輸送機作業，由于工作面到采區距離較長，因此往往采用由一系列帶式輸送機聯合作業，有時帶式輸送機達10臺之多，而目前對輸送機的控制均為可單機控制，通過保護控制主機分臺控制每一臺輸送機，每個保護控制主機只能控制與其相連的帶式輸送機，在實際應用中由于帶式輸送機各自獨立運行，不能夠根據輸送機上煤的情況智能控制啟停，往往造成輸送機上的煤拉空后不能及時發現停車，導致輸送機長時間空轉，造成電能的較大浪費。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種基于CAN總線的煤流控制裝置，該裝置能夠按照需要對帶式輸送機進行集中控制，防止輸送機空轉，極大地節約電能。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種基于CAN總線的煤流控制裝置，包含MCU模塊，MCU模塊的外圍設有與其相連的CAN模塊、顯示屏與按鍵，MCU模塊的外圍還設有為控制裝置供電的電源；MCU模塊的開入與帶式輸送機的開停傳感器與啟停傳感器相連，MCU模塊的開出與驅動帶式輸送機的保護裝置主機相連；所述MCU模塊、CAN模塊與電源均設于本安控制箱內，所述顯示屏與按鍵設于本安控制箱箱面。
[0006]進一步地，所述MCU模塊采用LPC1752芯片，所述CAN模塊采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片與CTM8251AT芯片構成CAN總線通信電路。
[0007]進一步地，所述MCU模塊外圍設有與其相連的看門狗模塊。
[0008]進一步地，所述看門狗模塊采用CAT1023芯片。
[0009]上述方案中，MCU模塊為常見的成熟產品，具有信號采集和邏輯運算處理功能；CAN模塊即是用來實現控制器局域網之間的通訊，是應用廣泛的總線技術；看門狗模塊能夠防止MCU模塊死機，發生死循環，是電氣控制領域常用的定時器電路；啟停傳感器是煤礦領域常用的用來檢測帶式輸送機上有無煤的檢測裝置。
[0010]本實用新型的有益效果是，對于多臺帶式輸送機的煤礦現場，每臺帶式輸送機均配備一臺本實用新型提供的煤流控制裝置，各煤流控制裝置之間通過CAN總線進行通訊，并根據各自開停傳感器與啟停傳感器反饋的信號按照需要對帶式輸送機進行集中控制，根據輸送機上煤的情況智能啟停車，防止輸送機空轉，極大地節約了電能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的電路原理框圖；[0013]圖2是本實用新型的應用結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型提供的一種基于CAN總線的煤流控制裝置，包含MCU模塊1，MCU模塊I的外圍設有與其相連的CAN模塊3、顯示屏5、看門狗模塊4與按鍵6，MCU模塊I的外圍還設有為控制裝置供電的電源2 ;MCU模塊I的開入與帶式輸送機的開停傳感器7與啟停傳感器8相連，MCU模塊I的開出連接帶式輸送機10的保護裝置主機9 ;所述MCU模塊1、CAN模塊3、看門狗模塊4與電源2均設于本安控制箱內，所述顯示屏56與按鍵6設于本安控制箱箱面，按鍵6可以包括“順起”、“逆起”、“停止”與“急停”;實際應用中，MCU模塊I可采用LPC1752芯片，CAN模塊3可采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片與CTM8251AT芯片構成CAN總線通信電路，看門狗模塊4可采用CAT1023芯片。
[0015]結合圖2所示，在應用時，對于第一帶式輸送機27、第二帶式輸送機30與第三帶式輸送機34，分別配置第一煤流控制裝置17、第二煤流控制裝置19與第三煤流控制裝置22 ；第一煤流控制裝置17的開入與第一帶式輸送機27的開停傳感器28與啟停傳感器16相連，第二煤流控制裝置19的開入與第二帶式輸送機30的開停傳感器32與啟停傳感器31相連，第三煤流控制裝置22的開入與第三帶式輸送機30的開停傳感器21與啟停傳感器20相連；第一煤流控制裝置17、第二煤流控制裝置19與第三煤流控制裝置22通過CAN總線18相互連接實現CAN總線通訊。
[0016]工作時，按下“順起”或“逆起”按鍵，第一煤流控制裝置17、第二煤流控制裝置19與第三煤流控制裝置22分別對各自的帶式輸送機進行檢測，當檢測到系統內任意一臺帶式輸送機有煤時，即任意有一只啟停傳感器有輸出信號，只能逆煤流起皮帶，如果所有帶式輸送機均無煤時，即全部啟停傳感器均無輸出信號，既可以順煤流起車，也可以逆煤流起車；當任一帶式輸送機有煤，顯示屏顯示“皮帶有煤，只能逆煤流起車”的提示信息，順煤流起車命令不能響應，此時只能進行逆煤流起車，第三帶式輸送機34起車，第三煤流控制裝置22接收到開停傳感器21的反饋信號后表明第三帶式輸送機34已經無故障啟動，第三煤流控制裝置22通過CAN總線向第二煤流控制裝置19發送起車命令，第二煤流控制裝置19將啟動命令發送給其連接的保護控制主機，控制第二帶式輸送機30起車，第二煤流控制裝置19接收到開停傳感器32的反饋信號后表明第二帶式輸送機30已經無故障啟動，第二煤流控制裝置19通過CAN總線向第一煤流控制裝置17發送起車命令，第一煤流控制裝置17將啟動命令發送給其連接的保護控制主機，控制第一帶式輸送機27起車，第一煤流控制裝置17接收到開停傳感器28的反饋信號表明第一帶式輸送機27已經無故障啟動，若啟車過程中某一臺帶式輸送機發生故障，那么煤流控制裝置就控制帶式輸送機立即停車；皮帶有煤時，按下“順起”按鈕時，控制器的液晶屏會顯示“皮帶有煤，只能逆煤流起車”的提示信息，順煤流起車命令不能響應，此時只能進行逆煤流起車操作。
[0017]所有帶式輸送機均無煤時，按下“順起”按鍵，顯示屏顯示“順煤流起車”的狀態提示，開始響應順煤流起車命令；第一帶式輸送機27起車，經過設置的延時時間后，若第一煤流控制裝置17接收到啟停傳感器16反饋的信號，表明有煤流過來，第一煤流控制裝置17通過CAN總線發送起車命令給第二煤流控制裝置19，第二帶式輸送機30起車，經過設置的延時時間后，若第二煤流控制裝置19接收到啟停傳感器31反饋的信號，表明有煤流過來，第二煤流控制裝置19通過CAN總線發送起車命令給第三煤流控制裝置22，第三帶式輸送機34起車；若啟車過程中某一臺帶式輸送機發生故障，那么煤流控制裝置就控制帶式輸送機延時停車。
[0018]正常運轉中的煤流輸送系統，若第三煤流控制裝置22在超過設定的時間后沒檢測到啟停傳感器21反饋的信號，則表明第三帶式輸送機34上的煤已拉空，此時轉入順煤流延時停車，第一煤流控制裝置17先控制第一帶式輸送機27停車，并向第二煤流控制裝置19發送停車命令，第二煤流控制裝置19在接收到停車命令后進入停車延時計時，計時時間一至丨J，第二煤流控制裝置19控制第二帶式輸送機30停車，并向第三煤流控制裝置22發送停車命令，第三煤流控制裝置22在接收到停車命令后進入停車延時計時，計時時間一到，第三煤流控制裝置22控制第三帶式輸送機34停車；防止輸送機空轉，極大地節約電能。
[0019]當按下“停止”按鍵，那么煤流輸送系統轉入順煤流延時停車，第一煤流控制裝置17經過延時計時先控制第一帶式輸送機27停車，并向第二煤流控制裝置19發送停車命令，第二煤流控制裝置19在接收到停車命令后進入停車延時計時，計時時間一到，第二煤流控制裝置19控制第二帶式輸送機30停車，并向第三煤流控制裝置22發送停車命令，第三煤流控制裝置22在接收到停車命令后進入停車延時計時，計時時間一到，第三煤流控制裝置22控制第三帶式輸送機34停車。
[0020]若任意一臺煤流控制裝置檢測到“急停”按鍵的信號，那么所有的煤流控制裝置立即控制各自的帶式輸送機停車，并通過顯示屏顯示按下“急停”按鍵的那一臺煤流控制裝置的編號以及“皮帶緊急停車”的急停信息。
[0021]本實用新型對于多臺帶式輸送機的煤礦現場，每臺帶式輸送機均配備一臺本實用新型提供的煤流控制裝置，各煤流控制裝置之間通過CAN總線進行通訊，并根據各自開停傳感器與啟停傳感器反饋的信號按照需要對帶式輸送機進行集中控制，根據輸送機上煤的情況智能啟停車，防止輸送機空轉，極大地節約了電能。
[0022]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種基于CAN總線的煤流控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包含MCU模塊(1)，MCU模塊⑴的外圍設有與其相連的CAN模塊(3)、顯示屏(5)與按鍵(6)，MCU模塊⑴的外圍還設有為控制裝置供電的電源(2) ;MCU模塊(I)的開入與帶式輸送機(10)的開停傳感器(7)與啟停傳感器(8)相連，MCU模塊(I)的開出與驅動帶式輸送機(10)的保護裝置主機(9)相連；所述MCU模塊(1)、CAN模塊(3)與電源⑵均設于本安控制箱內，所述顯示屏(5)與按鍵(6)設于本安控制箱箱面。
2.根據權利要求1所述的一種基于CAN總線的煤流控制裝置，其特征在于，所述MCU模塊⑴采用LPC1752芯片，所述CAN模塊(3)采用CTM8251AT芯片，LPC1752芯片與CTM8251AT芯片構成CAN總線通信電路。
3.根據權利要求1或2所述的一種基于CAN總線的煤流控制裝置，其特征在于，所述MCU模塊⑴外圍設有與其相連的看門狗模塊(4)。
4.根據權利要求3所述的一種基于CAN總線的煤流控制裝置，其特征在于，所述看門狗模塊⑷采用CAT1023芯片。
【文檔編號】B65G43/10GK203819987SQ201420239684
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優先權日:2014年5月12日
【發明者】王勇, 蘭西柱, 曲德臣, 孫治恩, 張旭, 楊建偉, 曹留柱, 朱彩云, 劉永生, 種學成, 王福凱, 張迎春, 張翔宇, 王萬紀, 劉月生, 蒲申申, 盧峰, 薛勇, 曹寧, 張培, 王維娣 申請人:宿州中礦三杰科技有限公司