異形筆桿的自動下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種異形筆桿的自動下料裝置，包括限位件，推桿，錯位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯位件連接的第一氣缸和第二氣缸；所述限位件和錯位件安裝于連接板上，限位件、連接板及錯位件上分別對應設置設有下料槽，貫穿孔及錯位槽，所述推桿在第一氣缸的帶動下伸入所述限位件的下料槽中，并沿異形筆桿的縱長方向推動所述下料槽中最下端的異形筆桿，使其進入錯位件的錯位槽中；所述錯位件在第二氣缸的帶動下進行橫向錯位運動，使錯位槽與所述貫穿孔相重合后，錯位槽中的筆桿經過貫穿孔后落下。本實用新型采用使異形筆桿先縱向錯位，再橫向錯位的方法，實現了異形筆桿的自動下料過程，提高了異形筆桿的裝配效率。
【專利說明】異形筆桿的自動下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及筆桿的裝配【技術領域】，尤其是涉及一種針對異形筆桿自動化裝配過程中進行自動下料的下料裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著文具行業的發展，筆的種類和形狀越來越多，這給使用者的使用提供了更多的選擇余地。然而，由于筆本身結構的不同，使得將其各組成元件進行組裝的裝配設備和方法各不相同。如傳統的中芯筆或圓珠筆的筆桿一般皆為圓形，筆頭皆為圓錐形，而目前制筆企業又推出了橫截面為三角形或其他形狀的筆桿，筆頭也出現了多邊形的鉆石筆頭。
[0003]傳統的圓形筆桿或筆芯在自動裝配的下料時，如圖la、Ib所示，其自動下料裝置包括第一限位塊91，第二限位塊92，設于第一限位塊91和第二限位塊92間的滑塊93，所述第一限位塊91上設有供筆芯下料通過的第一下料槽94，第二限位塊92上設有供筆芯下料通過的第二下料槽95，滑塊93上設有第三下料槽96，且第三下料槽96的高度與筆芯97的直徑相當，使得第三下料槽96中同一時間僅能容納一個筆芯97。
[0004]所述第一下料槽94和第二下料槽95相錯位設置，所述滑塊93上的第三下料槽96可通過滑塊93的移動(可由氣缸帶動滑塊的滑動)，選擇從與第一下料槽94同軸的位置移動到與第二下料槽95同軸的位置，從而將從第一下料槽94中落下的筆芯按自動裝配的需要，一個一個地送入下一工序的裝配工位，從而實現筆芯等的自動下料過程。
[0005]然而，對于橫截面為非圓形的異形筆桿8來說，如圖1c所示，由于筆桿上形成有棱角，因此，如使用如圖1所示的下料裝置進行下料時，連續下落的相鄰筆桿堆疊到一起后，其間會出現相互卡住無法順利進行錯位下料的現象，使得筆桿在滑塊移動錯位的過程中，輕則劃傷筆桿的外觀，或者堵塞下料槽使得下料不暢，重則造成下料裝置的下料槽、滑塊等機構無法正常工作。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種異形筆桿的下料裝置及下料方法，解決異形筆桿在自動化下料過程中堆疊的異形筆桿因卡合而造成下料不暢或劃傷異形筆桿外觀的問題，以實現異形筆桿在自動化裝配過程中的自動下料。
[0007]為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案:一種異形筆桿的自動下料裝置，包括限位件，推桿，錯位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯位件連接的第一動力源和第二動力源；所述限位件和錯位件安裝于連接板上，限位件上設有下料槽，連接板上設有貫穿孔，錯位件上設有錯位槽，所述推桿在第一動力源的帶動下，可伸入所述限位件的下料槽中，并沿筆桿的縱長方向推動所述下料槽中最下端的異形筆桿，使其進入錯位件的錯位槽中；所述錯位件在第二動力源的帶動下進行橫向錯位運動，使錯位槽與所述貫穿孔相重合后，錯位槽中的筆桿經過貫穿孔后落入下一裝配工位。
[0008]更優地，所述推桿通過卡座與所述第一動力源相連接。
[0009]所述異形筆桿從料斗或送料帶中自動送入所述下料槽中并自下而上堆疊。
[0010]所述下料槽的槽寬略大于所述異形筆桿的最大直徑。
[0011]所述限位件與推桿間設置有導向推桿順利進入下料槽中的導向槽。
[0012]所述限位件與所述錯位件沿連接板的縱長方向相間設置，且在所述推桿推進所述異形筆桿時，所述錯位件上的錯位槽選擇位于與限位件上的下料槽的軸線重合的位置。
[0013]所述連接板上設有引導異形筆桿運動軌跡的導引槽。
[0014]所述第一動力源和第二動力源為第一氣缸和第二氣缸。
[0015]與現有技術相比，本實用新型通過首先將異形筆桿沿筆桿的縱長方向進行錯位，然后再進行橫向錯位的移位后，使得錯位后的異形筆桿得以自動下料分離，且下料過程中不會發生因異形筆桿堆疊在下料槽中而卡死下料槽的現象，克服了目前異形筆桿無法進行自動下料的技術空缺，保證了異形筆桿在裝配時自動下料的順利進行，提高了異形筆桿的裝配效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1a-1c是現有的筆桿自動下料的結構示意圖，其中，圖1a-1b中是對現有筆桿的下料，圖1c是對異形筆桿的下料；
[0017]圖2是本實用新型異形筆桿自動下料裝置的結構示意圖；
[0018]圖3是圖2的側視示意圖；
[0019]圖4是圖2的俯視示意圖；
[0020]圖5是本實用新型錯位件錯位后的示意圖；
[0021]圖6是本實用新型連接板的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0023]本實用新型所揭示的一種異形筆桿的下料裝置和下料方法，屬于具有異形筆桿的中芯筆、圓珠筆等種類筆的自動化裝配設備的一部分，用于將異形筆桿傳輸到預定的工位后進行與筆頭或尾塞等筆的組成元件進行后續的裝配工序。當然，本實用新型也適用于傳統的圓形筆桿或筆芯的自動下料過程。
[0024]結合圖2、圖3，圖4所示，本實用新型所揭示的異形筆桿的自動下料裝置，其包括限位件1，推桿2，錯位件3，連接板4以及第一動力源和第二動力源，為方便說明，本實施例中的第一動力源和第二動力源皆米用氣缸，即第一氣缸5和第二氣缸6,但本領域的技術人員應該了解，在其他實施例中，該動力源還可以采用其他形式的動力源如液壓缸，或經過凸輪連桿機構或齒輪齒條機構轉換的其他動力源。
[0025]所述限位件I設置于所述連接板4上，限位件I上設置有復數容置所述異形筆桿8的下料槽11，所述下料槽11的槽寬以略大于異形筆桿的最大直徑為佳，這樣使異形筆桿8落入下料槽11中后，自動自下而上單個堆疊放置。以圖3中箭頭所示的方向為前方來說，每一下料槽11具有前后兩開口端，且為了異形筆桿8便于從料斗或送料帶(圖未示)上落入下料槽11中，所述下料槽的上端口可設置呈擴大的倒角。
[0026]繼續參照圖3、圖4、圖5所示，所述推桿2設于所述限位件I后端的卡座21上，并通過卡座與第一氣缸5相連接，并在第一氣缸5的帶動下進行前后的往復運動。本實施例中推桿2的數量與下料槽11的數量相同，每一推桿2對應每一下料槽11的位置，并由一個氣缸控制這些推桿2同時進行向前推移或后退的動作。在本實用新型的其他實施例中，可根據下料的需要，選擇由不同的氣缸控制不同推桿進行各自向前推移或退回的運動。推桿2在第一氣缸5的帶動下，可從下料槽11的后開口端伸入所述下料槽11中，并推動每個下料槽最下面的一個異性筆桿8沿筆桿的縱長方向將筆桿推移出下料槽11，從而使其與其他連續落下的筆桿在縱向相錯位分離。
[0027]更優地，所述限位件I后端還連接有對推桿2的運動軌跡進行導向的導向件12，所述導向件12上對應所述限位槽11形成有復數導向槽13，以更好的保障各推桿2分別順利進入各對應的下料槽11中。
[0028]結合圖5所示，所述錯位件3設于所述限位件I前方的連接板4上，錯位件3與所述第二氣缸6相連接，并在第二氣缸6的帶動下可進行沿筆桿徑向，即橫向的錯位運動。錯位件3上設置有與限位件I中的下料槽11相應數量的錯位槽31，使得每一下料槽31中最下端的異形筆桿被每一推桿向前推出后，分別一一對應地進入所述錯位槽31中。
[0029]更優地，所述限位件I與錯位件3間的連接板4上與所述下料槽11相對應地形成有復數導引槽(圖未示)，以更好地引導筆桿的運動，使其運動軌跡不會左右偏移，從而更進一步地保證異形筆桿8順暢地進入錯位槽31中。所述導引槽的結構可以是在連接板上形成凸邊或本領域常用的結構。
[0030]結合圖6所示，所述連接板4設于自動化裝配設備的基座上，連接板4的前端設置有復數貫穿孔41，所述貫穿孔41與所述錯位件3上錯位槽41的形狀及位置相對應，用于使錯位件3在第二氣缸6的帶動下進行橫向錯位運動后，錯位槽31與貫穿孔41的位置能夠一一對應地重合起來。錯位件3錯位后，筆桿8從錯位槽31中經過貫穿孔41后下落，以進入下一裝配工序的裝配動作，從而完成異形筆桿的自動下料。
[0031]裝配時，所述異形筆桿8從料斗或送料帶上一個接一個地送入所述限位件I的下料槽11中，然后從下往上疊放于每一限位槽中。所述推桿2在第一氣缸5的帶動下，按預設的程序從位于限位件后后端的起始位置向前移動，使每個推桿2伸入所述對應的限位槽11中并頂推對應限位槽中最下面的一根筆桿8，使其從限位槽11中移出，直至筆桿8到達錯位件3上錯位槽31中合適的位置后停止頂推。接下來，所述第二氣缸6帶動所述錯位件3進行橫向的錯位運動，直至錯位件3上錯位槽31的位置與連接板4上貫穿孔41的位置相重合后，錯位槽31中的筆桿8將穿過所述貫穿孔41后落入下一工站的裝配工序，從而實現了將異形筆桿進行錯位分離的下料動作。
[0032]接下來，所述推桿2及錯位件3在第一氣缸5和第二氣缸6的帶動下復位，所述下料槽中堆疊的筆桿中最下面的一根筆桿會自動落入下料槽11的最下端，以準備進行下一組筆桿的錯位，如此連續不斷，從而實現筆桿的自動化下料。當然，在推桿2將筆桿8推入錯位槽31中的合適位置后，第一氣缸5可帶動推桿2直接返回到初始位置。
[0033]本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于包括:限位件，推桿，錯位件，連接板，以及分別與所述推桿和錯位件連接的第一動力源和第二動力源；所述限位件和錯位件安裝于連接板上，所述限位件上設有下料槽，所述連接板上設有貫穿孔，所述錯位件上設有錯位槽，所述推桿在第一動力源的帶動下伸入所述限位件的下料槽中，并沿所述異形筆桿的縱長方向將所述下料槽中最下端的異形筆桿推入錯位件的錯位槽中；所述錯位件在第二動力源的帶動下進行橫向錯位運動，使錯位槽與所述貫穿孔相重合后，錯位槽中的所述異形筆桿經過貫穿孔后落下。
2.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述推桿通過卡座與所述第一動力源相連接。
3.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述異形筆桿從料斗或送料帶中自動送入所述下料槽中并自下而上單個堆疊。
4.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述下料槽的槽寬略大于所述異形筆桿的最大直徑。
5.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述限位件與推桿間設置有導向推桿順利進入下料槽中的導向槽。
6.根據權利要求1所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述限位件與所述錯位件沿連接板的縱長方向相間設置，且在所述推桿推進所述異形筆桿時，所述錯位件上的錯位槽選擇位于與限位件上的下料槽的軸線重合的位置。
7.根據權利要求6所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述連接板上設有引導異形筆桿運動軌跡的導引槽。
8.根據權利要求1至7任意一項所述的異形筆桿的自動下料裝置，其特征在于:所述第一動力源和第二動力源為第一氣缸和第二氣缸。
【文檔編號】B65G47/74GK203833196SQ201420230100
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月7日 優先權日:2014年5月7日
【發明者】徐久宏, 周小斌 申請人:蘇州工業園區新維自動化科技有限公司