一種復式軟包裝袋焊嘴設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復式軟包裝袋焊嘴設備，包括：機架，其上設置有循環傳送裝置；自動送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個裝置；推料嘴裝置，安裝在機架上，用于接收自動送料嘴裝置輸送過來的料嘴，并將料嘴按每次兩個送入循環傳送裝置；取袋套袋裝置，安裝在機架上，用于將袋本體的一端套設在位于循環傳送裝置上的料嘴上；熱封裝置，安裝在機架上，位于循環傳送裝置兩側，用于對套設在一起的料嘴和袋本體進行焊接；檢測裝置，設置在機架上，用于檢測袋本體是否相對料嘴傾斜；收集裝置，用于將合格產品及不合格產品分別進行收集，設置在機架上，并位于循環傳送裝置兩側。本實用新型可以大幅度提高制袋焊嘴的效率。
【專利說明】一種復式軟包裝袋焊嘴設備
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種復式軟包裝袋焊嘴設備。
【背景技術】
[0002] 現有的軟包裝袋焊嘴設備工作過程一般包括以下工序：將料嘴送入循環傳送裝置 (即生產傳送帶）上、將袋本體套設在袋本體上、熱封、檢測及收集，在上述工序中，每次加工 對象只有一個，設備整體加工效率較低，使得現有的軟包裝袋焊嘴設備不能滿足現代工業 高效節能要求，為此本實用新型提供一種高效軟包裝袋焊嘴設備。 實用新型內容
[0003] 為了解決上述問題，本實用新型提供一種復式軟包裝袋焊嘴設備。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005] -種復式軟包裝袋焊嘴設備，包括：
[0006] 機架，機架上設置有一循環傳送裝置；
[0007] 自動送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個裝置；
[0008] 推料嘴裝置，安裝在機架上，用于接收自動送料嘴裝置輸送過來的料嘴，并將料嘴 按每次至少兩個送入循環傳送裝置；
[0009] 取袋套袋裝置，安裝在機架上，用于將袋本體的一端套設在位于循環傳送裝置上 的料嘴上；
[0010] 熱封裝置，安裝在機架上，位于循環傳送裝置兩側，用于對套設在一起的料嘴和袋 本體進行焊接；
[0011] 檢測裝置，設置在機架上，用于檢測袋本體是否相對料嘴傾斜；
[0012] 收集裝置，用于將合格產品及不合格產品分別進行收集，設置在機架上，并位于循 環傳送裝置兩側。
[0013] 所述推料嘴裝置包括：
[0014] 并行設置的第一推料軌道及第二推料軌道，第一推料軌道及第二推料軌道的一端 與循環傳送裝置連接，第一推料軌道的另一端與自動送料嘴裝置連接；
[0015] 分料軌道，兩端分別與第一推料軌道及第二推料軌道連接；
[0016] 第一推桿、第二推桿及第三推桿，分別設置在第一推料軌道、第二推料軌道及分料 軌道內。
[0017] 所述自動送料嘴裝置設置為振動盤。
[0018] 所述取袋套袋裝置包括；
[0019] 袋本體收納腔，設置在機架上，用于儲存袋本體；
[0020] 套袋裝置，用于將袋本體一端套設在料嘴上；
[0021] 取袋機械手，用于從袋本體收納腔中取出袋本體并將其移動至套袋裝置上。
[0022] 所述檢測裝置包括安裝在機架上且分別位于循環傳送裝置兩側的若干光敏傳感 器及接受裝置，光敏傳感器排列呈現出的圖形與合格產品的袋本體外形相匹配，接受裝置 對應光敏傳感器安裝。
[0023] 所述收集裝置包括：
[0024] 兩內部設置有料嘴相匹配卡槽的收集桿，用以收集合格產品，所述收集桿可活動 的安裝在機架上，收集桿一端與循環傳送裝置連接；
[0025] 兩第四推桿裝置，設置在機架上，位于循環傳送裝置另一側，與兩收集桿對應設 置；
[0026] 廢品收集箱，位于循環傳送裝置下部，用于收集不合格品；
[0027] 第五推桿裝置，設置在機架上，與廢品收集箱對應設置，第五推桿裝置設置在第四 推桿裝置沿循環傳送裝置方向的后部；
[0028] 收集桿自動更換裝置，用于在收集桿裝滿產品后自動將該裝滿產品的收集桿撤出 并于其位置放置空的收集桿。
[0029] 所述收集桿自動更換裝置包括：
[0030] 收集桿儲存架，設置在機架上，位于兩個第四推桿裝置之間，收集桿儲存架出口位 于在其下部，該出口距離機架上表面的高度大于一個收集桿的高度且小于兩個收集桿的高 度；
[0031] 兩獨立控制的搬運裝置，用于將裝滿產品的收集桿移出，并從收集桿儲存架上取 出空的收集桿，并該空的收集桿放置在指定位置。
[0032] 所述每個搬運裝置包括：
[0033] 活動板，可滑動的安裝在機架上；
[0034] 機械爪，安裝在活動板上；可伸縮的撥動桿，可活動的安裝在活動板上。
[0035] 所述循環傳送裝置包括：鏈條、驅動電機，張緊輪及與料嘴配合的夾具，鏈條兩端 通過驅動電機輸出軸及張緊輪張緊，夾具安裝在鏈條上。
[0036] 所述第四推桿裝置包括第四推桿和第一氣缸，所述第四推桿安裝在第一氣缸的輸 出軸上，第一氣缸具有兩個行程；第五推桿裝置包括第五推桿和第二氣缸，所述第五推桿安 裝在第二氣缸的輸出軸上。
[0037] 本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置推料嘴裝置并在將料嘴送入循環 傳動裝置之前對料嘴進行調整，使得推料嘴裝置可以一次往循環傳動裝置上推入至少兩個 料嘴，如此可使得本實用新型一個工作周期可以生產至少兩個產品，提高工作效率，同時本 實用新型相對現有的設備其體積并沒有增加很小，不需占用更多的場地空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：
[0039] 圖1是本實用新型的示意圖一；
[0040] 圖2是本實用新型的示意圖二；
[0041] 圖3是收集裝置部分示意圖一；
[0042] 圖4是收集裝置部分示意圖二；
[0043] 圖5是推料嘴裝置示意圖；
[0044] 圖6是第四推桿裝置及第五推桿裝置的示意圖；
[0045] 圖7是取袋機械手示意圖；
[0046] 圖8是套袋裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0047] 參照圖1?圖8,本實用新型是一種復式軟包裝袋焊嘴設備，包括：
[0048] 機架1，機架1上設置有一循環傳送裝置2,循環傳送裝置2包括：鏈條、驅動電機， 張緊輪及與料嘴3配合的夾具，鏈條兩端通過驅動電機輸出軸及張緊輪張緊，夾具安裝在 鏈條上；
[0049] 自動送料嘴裝置4,用于將料嘴3有序的送入下一個裝置，自動送料嘴裝置4設置 為振動盤，當然自動送料嘴裝置4還可以采用其它別的結構形式。
[0050] 推料嘴裝置5,安裝在機架1上，用于接收自動送料嘴裝置4輸送過來的料嘴3,并 將料嘴3按每次至少兩個送入循環傳送裝置2,在本實施例中設置為每次送入兩個料嘴3， 當然本實用新型亦可以選擇每次送入三個料嘴3 (增加料嘴3的同時亦會同時增加本實用 新型的結構復雜性，大幅度增加本實用新型的制造成本)，只是基于經濟效益的考慮，每次 送入兩個料嘴3在現有環境中經濟效益最高；
[0051] 取袋套袋裝置，安裝在機架1上，用于將袋本體6的一端套設在位于循環傳送裝置 2上的料嘴3上；
[0052] 熱封裝置9,安裝在機架1上，位于循環傳送裝置2兩側，用于對套設在一起的料嘴 3和袋本體6進行焊接；
[0053] 檢測裝置7,設置在機架1上，用于檢測袋本體6是否相對料嘴3傾斜；
[0054] 收集裝置8,用于將合格產品及不合格產品分別進行收集，設置在機架1上，并位 于循環傳送裝置2兩側。
[0055] 采用上述結構的本實用新型通過設置推料嘴裝置5并在將料嘴3送入循環傳動裝 置之前對料嘴3進行調整，使得推料嘴裝置5可以一次往循環傳動裝置上推入兩個料嘴3， 如此可使得本實用新型一個工作周期可以生產兩個產品，提高工作效率，同時本實用新型 相對現有的設備其體積并沒有增加很小，不需占用更多的場地空間。
[0056] 如圖所示，推料嘴裝置5可采用以下【具體實施方式】，包括：
[0057] 并行設置的與料嘴3配合的第一推料軌道51及第二推料軌道52,第一推料軌道 51及第二推料軌道52的一端與循環傳送裝置2連接，第一推料軌道51的另一端與自動送 料嘴裝置4連接；
[0058] 與料嘴3配合的分料軌道53,兩端分別與第一推料軌道51及第二推料軌道52連 接，分料軌道53與第一推料軌道51及第二推料軌道52垂直；
[0059] 第一推桿54、第二推桿55及第三推桿56,分別設置在第一推料軌道51、第二推料 軌道52及分料軌道53內，第一推桿54具有兩個行程，第三推桿56上設置有兩個與料嘴3 配合的卡位57,兩個卡位57的間距與第一推料軌道51及第二推料軌道52之間的間距一 直。
[0060] 采用上述結構的推料裝置具體動作原理如下：初始狀態，第三推桿56上的一個卡 位57與第一推料軌道51對齊，另一個卡位57不與第二推料軌道52對齊，料嘴3從振動盤 上送至第一推料軌道51內，第一推桿54動作，將料嘴3推入與第一推料軌道51對接的卡 位57,然后第一推桿54回位，同時第三推桿56動作將裝有料嘴3的卡位57推至與第二推 料軌道52對接，此時未裝載料嘴3的卡位57與第一推料軌道51對齊，同時，在第一推桿54 回位后，下一個料嘴3繼續進入第一推料軌道51，此時第一推桿54及第二推桿55動作，將 第一推料軌道51及第二推料軌道52上的料嘴3推入循環傳送裝置2上。采用上述結構的 推料裝置可以方便的在循環傳送裝置2每次停滯時往其上送入兩個料嘴3,上述推料裝置 結構簡單，工作穩定。
[0061] 如圖所示，取袋套袋裝置104可以采用以下【具體實施方式】，包括；
[0062] 袋本體收納腔101，設置在機架1上，用于儲存袋本體6,包括若干柱桿102,若干柱 桿102下部設置有阻擋板103,若干柱桿102與阻擋板103配合形成該袋本體收納腔101， 袋本體6放置在該袋本體收納腔101內，由于袋本體6為軟性材料，因此其可從各個阻擋板 103之間移出；
[0063] 套袋裝置104,用于將袋本體6 -端套設在料嘴3上，其具體動作為夾持袋本體6 并往下動作，其具體結構在現有技術中已有公開，在此不作詳述；
[0064] 取袋機械手，用于從袋本體收納腔101中取出袋本體并將其移動至套袋裝置104 上，包括樞接在機架1上的轉動桿105和安裝在轉動桿105上吸盤106,通過吸盤106從袋 本體收納腔101吸取袋本體6,然后轉動桿105轉動，將袋本體6送入套袋裝置104中并松 開吸盤106,再由套袋裝置104完成剩下動作。
[0065] 如圖所示，檢測裝置7可采用以下【具體實施方式】，包括安裝在機架1上且分別位于 循環傳送裝置2兩側的若干光敏傳感器及接受裝置，光敏傳感器排列呈現出的圖形與合格 產品的袋本體6外形相匹配，接受裝置對應光敏傳感器安裝。
[0066] 如圖所示，收集裝置8可采用以下【具體實施方式】，包括：
[0067] 兩內部設置有料嘴3相匹配卡槽的收集桿81，用以收集合格產品，收集桿81可活 動的安裝在機架1上，收集桿81 -端與循環傳送裝置2連接；
[0068] 兩第四推桿裝置，設置在機架1上，位于循環傳送裝置2另一側，與兩收集桿81對 應設置；第四推桿裝置包括第四推桿82和第一氣缸83,第四推桿82安裝在第一氣缸83的 輸出軸上，第一氣缸83具有兩個行程；
[0069] 廢品收集箱84,位于循環傳送裝置2下部，用于收集不合格品；
[0070] 第五推桿裝置，設置在機架1上，與廢品收集箱84對應設置，第五推桿裝置設置在 第四推桿裝置沿循環傳送裝置方向的后部；第五推桿裝置包括第五推桿85和第二氣缸86， 第五推桿85安裝在第二氣缸86的輸出軸上；
[0071] 收集桿自動更換裝置，用于在收集桿81裝滿產品后自動將該裝滿產品的收集桿 81撤出并于其位置放置空的收集桿81。
[0072] 采用上述結構的收集裝置8具體動作如下，經過檢測裝置7檢測后向收集裝置8 反饋信號以確定第四推桿82的第五推桿85的動作，第四推桿82動作可以將裝配好的產品 推入收集桿81，第五推桿85可將殘次品推入廢品收集箱84。
[0073] 如圖所示，收集桿自動更換裝置可采用以下【具體實施方式】，包括：
[0074] 收集桿儲存架110,設置在機架1上，位于兩個第四推桿裝置之間，收集桿儲存架 110出口位于在其下部，該出口距離機架1上表面的高度大于一個收集桿81的高度且小于 兩個收集桿81的高度；
[0075] 兩獨立控制的搬運裝置，用于將裝滿產品的收集桿81移出，并從收集桿儲存架 110上取出空的收集桿81，并該空的收集桿81放置在指定位置。
[0076] 每個搬運裝置包括：
[0077] 活動板112,可滑動的安裝在機架1上，用于放置收集桿81 ;
[0078] 機械爪113,安裝在活動板112上；
[0079] 可伸縮的撥動桿114,可活動的安裝在活動板112上。
[0080] 第五推桿裝置設置在第四推桿裝置沿循環傳送裝置方向的后部是本發明人員經 過實驗得出的較佳的實施方案，如果第五推桿裝置與第四推桿裝置間隔設置將會出現難以 克服的技術問題，但是采用上述結構的兩個第五推桿裝置將會導致兩個收集桿81距離過 近，進而導致不能設置兩個收集桿儲存架110,為此，需采用上述結構的收集桿自動更換裝 置。具體動作如下，當其中一收集桿81上產品收集滿以后，該收集桿81對應的搬運裝置中 的活動板112向外移動，同時可伸縮的撥動桿114向上伸出后往外移動，進一步帶動收集桿 81向外移動，然后，可伸縮的撥動桿114向下收起，機械爪113張開，活動板112朝向收集桿 儲存架110方向移動至機械爪113位于其下部，然后機械爪113收緊，夾取一個新的收集桿 81，接著活動板112向外移動至收集桿81與第四推桿82對齊的位置，繼續進行收集產品。
[0081] 上述實施例只是本實用新型的優選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領 域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變 型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內。
【權利要求】
1. 一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于包括： 機架，機架上設置有一循環傳送裝置； 自動送料嘴裝置，用于將料嘴有序的送入下一個裝置； 推料嘴裝置，安裝在機架上，用于接收自動送料嘴裝置輸送過來的料嘴，并將料嘴按每 次至少兩個送入循環傳送裝置； 取袋套袋裝置，安裝在機架上，用于將袋本體的一端套設在位于循環傳送裝置上的料 嘴上； 熱封裝置，安裝在機架上，位于循環傳送裝置兩側，用于對套設在一起的料嘴和袋本體 進行焊接； 檢測裝置，設置在機架上，用于檢測袋本體是否相對料嘴傾斜； 收集裝置，用于將合格產品及不合格產品分別進行收集，設置在機架上，并位于循環傳 送裝置兩側。
2. 如權利要求1所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述推料嘴裝置包 括： 并行設置的第一推料軌道及第二推料軌道，第一推料軌道及第二推料軌道的一端與循 環傳送裝置連接，第一推料軌道的另一端與自動送料嘴裝置連接； 分料軌道，兩端分別與第一推料軌道及第二推料軌道連接； 第一推桿、第二推桿及第三推桿，分別設置在第一推料軌道、第二推料軌道及分料軌道 內。
3. 如權利要求1所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述自動送料嘴裝置 設置為振動盤。
4. 如權利要求1所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述取袋套袋裝置包 括； 袋本體收納腔，設置在機架上，用于儲存袋本體； 套袋裝置，用于將袋本體一端套設在料嘴上； 取袋機械手，用于從袋本體收納腔中取出袋本體并將其移動至套袋裝置上。
5. 如權利要求1所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述檢測裝置包括安 裝在機架上且分別位于循環傳送裝置兩側的若干光敏傳感器及接受裝置，光敏傳感器排列 呈現出的圖形與合格產品的袋本體外形相匹配，接受裝置對應光敏傳感器安裝。
6. 如權利要求5所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述收集裝置包括： 兩內部設置有料嘴相匹配卡槽的收集桿，用以收集合格產品，所述收集桿可活動的安 裝在機架上，收集桿一端與循環傳送裝置連接； 兩第四推桿裝置，設置在機架上，位于循環傳送裝置另一側，與兩收集桿對應設置； 廢品收集箱，位于循環傳送裝置下部，用于收集不合格品； 第五推桿裝置，設置在機架上，與廢品收集箱對應設置，第五推桿裝置設置在第四推桿 裝置沿循環傳送裝置方向的后部； 收集桿自動更換裝置，用于在收集桿裝滿產品后自動將該裝滿產品的收集桿撤出并于 其位置放置空的收集桿。
7. 如權利要求6所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述收集桿自動更換 裝置包括： 收集桿儲存架，設置在機架上，位于兩個第四推桿裝置之間，收集桿儲存架出口位于在 其下部，該出口距離機架上表面的高度大于一個收集桿的高度且小于兩個收集桿的高度； 兩獨立控制的搬運裝置，用于將裝滿產品的收集桿移出，并從收集桿儲存架上取出空 的收集桿，并該空的收集桿放置在指定位置。
8. 如權利要求7所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述每個搬運裝置包 括：活動板，可滑動的安裝在機架上； 機械爪，安裝在活動板上； 可伸縮的撥動桿，可活動的安裝在活動板上。
9. 如權利要求1所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述循環傳送裝置包 括：鏈條、驅動電機，張緊輪及與料嘴配合的夾具，鏈條兩端通過驅動電機輸出軸及張緊輪 張緊，夾具安裝在鏈條上。
10. 如權利要求6所述的一種復式軟包裝袋焊嘴設備，其特征在于所述第四推桿裝置 包括第四推桿和第一氣缸，所述第四推桿安裝在第一氣缸的輸出軸上，第一氣缸具有兩個 行程；第五推桿裝置包括第五推桿和第二氣缸，所述第五推桿安裝在第二氣缸的輸出軸上。
【文檔編號】B65B61/18GK203832851SQ201420227083
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月5日 優先權日:2014年5月5日
【發明者】楊奇能, 彭正華, 杜斌 申請人:中山市新宏業自動化工業有限公司