足球自動運輸定位的制造方法
【專利摘要】本實用新型技術屬于體育器械領域，具體涉及一種足球自動運輸定位機，包括球框、球板、輸送裝置、開關、電源、斗式提升機、球斗、機械手臂、氣壓泵、機械手、轉軸，所述球框內設有傾斜放置的球板，球板末端連接輸送裝置，輸送裝置包括皮帶和電機、驅動輪，輸送裝置連接斗式提升機，斗式提升機上設有球斗，斗式提升機運動的下降側設有導向槽，足球自動運輸定位機能夠自動為球員輸送足球，球員在訓練時只需選好罰球點或將該裝置置于球門兩側球場一角固定，將足夠數量的足球放于球框，啟動電源，裝置正常工作，能夠自動喂球，無需他人布置足球，本人也無需彎腰撿球，即可進行訓練，節省了大量時間。
【專利說明】足球自動運輸定位機
【技術領域】
[0001]本實用新型技術屬于體育器械領域，具體涉及一種足球自動運輸定位機。
【背景技術】
[0002]角球和定位球是足球比賽中常用的得分手段，球員往往話費大量的時間用于訓練角球和定位球，并設計相關的戰術計劃。在日常訓練中，定點射門也是常規的訓練內容之一，球員將多個足球放置于球場一角或常用于罰定位球的位置，然后分別射門。每罰球一次就需要有專人再原位置放置新的足球或球員本人放置新的足球，這種訓練方式需要大量的足球、花費大量時間。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種足球自動運輸定位機，本實用新型解決所述問題采用的方案為:
[0004]一種足球自動運輸定位機，包括球框、球板、輸送裝置、開關、電源、斗式提升機、球斗、機械手臂、氣壓泵、機械手、轉軸，其特征在于，所述球框內設有傾斜放置的球板，球板末端連接輸送裝置，輸送裝置包括皮帶和電機、驅動輪，輸送裝置連接斗式提升機，斗式提升機上設有球斗，斗式提升機運動的下降側設有導向槽，導向槽包括傾斜和水平設置的兩部分，導向槽的末端設有機械手臂，機械臂末端設有機械手，氣壓泵通過轉軸與機械手臂連接，輸送裝置、斗式提升機、氣壓泵、開關連接電源，開關設置于罰球點附近。
[0005]優選的，所述球板靠近輸送裝置側較低。
[0006]優選的，所述傾斜的導向槽上設有紅外計數器。
[0007]優選的，所述水平的導向槽上設有重力感應器。
[0008]優選的，所述機械臂處于最低點時與地面間的距離不小于足球直徑。
[0009]本實用新型的有益效果是:足球自動運輸定位機能夠自動為球員輸送足球，球員在訓練時只需選好罰球點或將該裝置置于球門兩側球場一角固定，將足夠數量的足球放于球框，啟動電源，裝置正常工作，能夠自動喂球，無需他人布置足球，本人也無需彎腰撿球，即可進行訓練，節省了大量時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖中:1-球框、2-球板、3-皮帶、4-電機、5-驅動輪、6-斗式提升機、7-球斗、8-導向槽、9-機械手臂、10-機械手、11-氣壓泵、12-轉軸。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]為了更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合實施例予以說明:
[0014]實施例1:一種足球自動運輸定位機，包括球框、球板、輸送裝置、開關、電源、斗式提升機、球斗、機械手臂、氣壓泵、機械手、轉軸，其特征在于，所述球框內設有傾斜放置的球板，球板靠近輸送裝置側較低，球板末端連接輸送裝置，輸送裝置包括皮帶和電機、驅動輪，輸送裝置連接斗式提升機，斗式提升機上設有球斗，斗式提升機運動的下降側設有導向槽，導向槽包括傾斜和水平設置的兩部分，傾斜的導向槽上設有紅外計數器，水平的導向槽上設有重力感應器，導向槽的末端設有機械手臂，機械臂末端設有機械手，氣壓泵通過轉軸與機械手臂連接，輸送裝置、斗式提升機、氣壓泵、開關連接電源，開關設置于罰球點附近。
[0015]使用過程為:足球放入足球收集處，底部是有一定斜度的木板，足球可以自動滾動到普通皮帶運輸機上，經過電機帶動皮帶運動，從而實現足球的向前運動，緊接著足球進入斗式提升機的提升斗內，經過提升機的旋轉轉動，足球進入帶有紅外計數器的導向槽內，可根據聯系需要手動或通過紅外計數器設置運送足球的個數，從而控制輸送裝置的運轉時間，導向槽底部有重量感應器，進而控制運輸機的啟動，最后經過旋轉氣壓機械手進行足球的定位。
【權利要求】
1.一種足球自動運輸定位機，包括球框、球板、輸送裝置、開關、電源、斗式提升機、球斗、機械手臂、氣壓泵、機械手、轉軸，其特征在于，所述球框內設有傾斜放置的球板，球板末端連接輸送裝置，輸送裝置包括皮帶和電機、驅動輪，輸送裝置連接斗式提升機，斗式提升機上設有球斗，斗式提升機運動的下降側設有導向槽，導向槽包括傾斜和水平設置的兩部分，導向槽的末端設有機械手臂，機械臂末端設有機械手，氣壓泵通過轉軸與機械手臂連接，輸送裝置、斗式提升機、氣壓泵、開關連接電源，開關設置于罰球點附近。
2.根據權利I所述的一種足球自動運輸定位機，其特征在于，所述球板靠近輸送裝置側較低。
3.根據權利I所述的一種足球自動運輸定位機，其特征在于，所述傾斜的導向槽上設有紅外計數器。
4.根據權利I所述的一種足球自動運輸定位機，其特征在于，所述水平的導向槽上設有重力感應器。
5.根據權利I所述的一種足球自動運輸定位機，其特征在于，所述機械臂處于最低點時與地面間的距離不小于足球直徑。
【文檔編號】B65G37/00GK203781243SQ201420212763
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】馬健 申請人:馬健