升降投料的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降投料機，包括機架、升降裝置和投料裝置，所述機架包括基座和立架，立架底部固定在基座上，所述升降裝置設置在機架上，所述投料裝置轉動設置在升降裝置上，所述升降裝置包括與投料裝置連接的升降架和與升降架連接的驅動裝置，驅動裝置固定在底座上，升降架滑動設置在立架上。使用本實用新型操作，操作人員只需搬動物料一次，即可完成投料，省時省力，且投放位置精度高，可有效避免物料的掉落。
【專利說明】升降投料機
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種升降投料機。
【背景技術】
[0002] 現有的投料方式都是依靠人工將物料送入生產線，多個操作人員在生產線的送料 端進行人工投料，且每個投料端需要配置一個以上的員工，人員投入較多。在許多生產加工 過程中，由于受生產工藝的限制，設備的投料口會被設計的很高，操作者在投料時，常見的 有兩種投料方式：1、操作者搬起物料沿梯子到達設備投料口進行投料；2、操作者先將物料 搬到升降設備上，乘坐升降設備到達投料口，再搬起物料進行投料。第二種方法看似比第一 種省力的許多，但是還是需要操作者反復搬動物料，頻繁將物料舉起，人員勞動強度大，并 且在高處投料，難度大，易造成物料的掉落，掉落后的物料又會散落很遠，既造成了物料的 浪費，又不利于事后清理。
[0003] 因此，如何改進現有生產線的投料作業方式，設計一種新的投料裝置，既可以減少 人員的勞動強度，省時省力的完成投料操作，又能減少物料掉落，是目前亟待解決的技術問 題。 實用新型內容
[0004] 有鑒于此，本實用新型提供一種升降投料機，能夠減少人員的勞動強度，有效地減 少物料掉落的可能性。
[0005] 為解決上述技術問題，本實用新型提供一種升降投料機，包括機架、升降裝置和投 料裝置，所述機架包括基座和立架，立架底部固定在基座上，所述升降裝置設置在機架上， 所述投料裝置轉動設置在升降裝置上，從而一方面可以通過升降裝置升降物料，實現高處 投料，另一方面還可以通過轉動投料裝置控制物料的投放角度，從而適用于不同的工況環 境。
[0006] 進一步，所述升降裝置包括與投料裝置連接的升降架和與升降架連接的驅動裝 置，驅動裝置固定在底座上，升降架滑動設置在立架上，由此，升降架在驅動裝置的驅動下 沿著立架上下滑動，從而升降物料。
[0007] 進一步，所述驅動裝置為氣缸或液壓缸，從而適用于不同的工況環境。
[0008] 進一步，所述投料裝置包括料斗和轉向機構，所述料斗通過所述轉向機構轉動設 置在所述升降架上，由此，可以精確控制投放的角度。
[0009] 進一步，所述轉向機構包括一轉軸，所述轉軸的一端與料斗固定連接，另一端通過 軸承設置于升降架內，由此，可以使轉向機構轉動更加平穩可靠。
[0010] 進一步，所述轉軸位于升降架內的一端套設有推力軸承，所述轉軸上位于料斗和 推力球軸承之間的位置設有兩個滾動軸承，兩個滾動軸承之間夾裝有隔套，轉向機構采用 滾動軸承與推力球軸承組合裝配，軸向承載能力大，保證能承受大重量的物料，以保持轉向 機構可靠運行。
[0011] 進一步，所述轉軸的軸線呈堅直方向，所述轉軸的旋轉角度超過180°，從而可使 料斗在水平面內進行大角度旋轉，精確控制投料裝置的投料角度。
[0012] 進一步，所述料斗底部向下凸伸有投料口，使物料在重力作用下流出料斗。
[0013] 進一步，所述投料口包括投料管、活動門和流量調節閥，投料管一端與料斗密封連 接，活動門通過流量調節閥鉸接在投料管上，通過流量調節閥可精確調節活動門的開度，從 而精確控制物料的投放量。
[0014] 進一步，所述立架上設有導軌，所述升降架上設有可沿所述導軌滾動的導向輪，在 立架和升降架之間設置導向裝置可以使升降架的運動更加平穩，所述導軌為工字鋼或槽 鋼，導向輪嵌設于工字鋼或槽鋼的導槽中，導向輪可沿著導軌穩定滾動，結構簡單穩定。
[0015] 本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：使用本實用新型操作，操作人員只 需搬動物料一次，即可完成投料，省時省力，且投放位置精度高，可有效避免物料的掉落；料 斗上設有轉向機構，可以精確控制投放的角度，投放更加靈活；轉向機構采用深溝球軸承與 推力球軸承組合裝配，軸向承載能力大，可保持轉向機構可靠運行；料斗上設有流量調節 閥，可精確調節活動門的開度，從而精確控制物料的投放量；采用氣缸驅動或者液壓驅動， 占地小，適合各種不同生產企業和生產領域使用。
【專利附圖】
【附圖說明】 [0016]
[0017] 圖1是本實用新型投料裝置未升起時的示意圖；
[0018] 圖2是本實用新型投料裝置升起時的示意圖；
[0019] 圖3是本實用新型中轉向機構的示意圖
[0020] 圖4是本實用新型中投料裝置的示意圖。
[0021] 附圖標記：
[0022] 1-機架，11-基座、12-立架、121-導軌；
[0023] 2-升降裝置，21-主氣缸，22-升降架，221-導向輪；
[0024] 3-投料裝置，31-料斗、311-投料口、32-轉向機構、321-轉軸、322-推力軸承、 323-滾動軸承、324-隔套。
【具體實施方式】
[0025] 為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖 及具體實施例進行詳細描述。
[0026] 如圖1、2所示，本實用新型實施例提供的升降投料機，包括機架1、升降裝置2和投 料裝置3,所述機架包括基座11和立架12,立架12底部固定在基座11上，所述升降裝置2 設置在機架1上，所述投料裝置3轉動設置在升降裝置2上，從而一方面可以通過升降裝置 升降物料，實現高處投料，另一方面還可以通過轉動投料裝置控制物料的投放角度，從而適 用于不同的工況環境。
[0027] 升降裝置2包括與投料裝置3連接的升降架22和與升降架22連接的驅動裝置 21，驅動裝置21固定在底座11上，升降架22滑動設置在立架12上，由此，升降架22在驅 動裝置的驅動下沿著立架上下滑動，從而升降物料。
[0028] 本領域技術人員可根據工況要求在現有的驅動裝置中進行選擇，在本實用新型的 各實施例中，驅動裝置優選為氣缸驅動或者液壓缸驅動，其中氣缸驅動污染小，工作平穩， 反應速度快；液壓缸驅動輸出功率大，適用于大功率的工況環境下。
[0029] 投料裝置3包括料斗31和轉向機構32,所述料斗31通過所述轉向機構32轉動設 置在所述升降架22上，料斗上設有轉向機構，可以精確控制投放的角度，投放更加靈活。
[0030] 如圖3所示，所述轉向機構32包括一轉軸321，所述轉軸321的一端與料斗固定連 接，另一端通過軸承設置于升降架內，通過軸承連接可以使轉向機構轉動更加平穩可靠。
[0031] 轉軸321位于升降架內的一端套設有推力軸承322,所述轉軸321上位于料斗和推 力球軸承之間的位置設有兩個滾動軸承323,兩個滾動軸承之間夾裝有隔套324。轉向機構 采用滾動軸承與推力球軸承組合裝配，軸向承載能力大，保證能承受大重量的物料，以保持 轉向機構可靠運行。
[0032] 轉軸321的軸線沿堅直方向，轉軸的旋轉角度超過180°，從而可使料斗在水平面 內進行大角度旋轉，精確控制投料裝置的投料角度。
[0033] 轉向機構還可進一步包括驅動料斗轉動的驅動裝置，如步進電機，同步帶傳動、氣 動推桿等，本領域技術人員可根據工況要求在現有的驅動裝置中進行選擇。
[0034] 如圖1、2、4所示，所述料斗31底部向下凸伸有投料口，物料在重力作用下流出料 斗；所述投料口包括投料管、活動門和流量調節閥，投料管一端與料斗密封連接，活動門通 過流量調節閥鉸接在投料管上，通過流量調節閥可精確調節活動門的開度，從而精確調節 物料的投放量。
[0035] 投料口還可進一步包括驅動流量調節閥開度的驅動裝置，如步進電機，氣動推桿 等，本領域技術人員可根據工況要求在現有的驅動裝置中進行選擇。
[0036] 如圖4所示，升降架在驅動裝置的驅動下沿著立架滑動，立架12上設有導軌，所述 升降架22上設有可沿所述導軌滾動的導向輪221，在立架和升降架之間設置導向裝置可以 使升降架的運動更加平穩。
[0037] 導軌可以采用常規的形式，在本實用新型的各實施例中，導軌優選為工字鋼或槽 鋼，導向輪221嵌設于工字鋼或槽鋼的導槽中，由此，導向輪可沿著導軌穩定滾動，結構簡 單穩定。
[0038] 本實用新型的工作過程：
[0039] 在使用時，操作人員先將物料放入投料裝置3的料斗31中，啟動驅動裝置21，驅動 裝置21驅動升降架22上升，投料裝置3依靠升降裝置2到達所需的高度，驅動裝置21停 止工作并保持位置，通過投料裝置3上的轉向機構32控制料斗31轉動，控制料斗31投料 口的位置，到達預定的投料位置后，打開料斗上的活動門，物料在自身重力的作用下流出投 料口，從而完成物料的投放，操作人員可以通過調節流量調節閥精確控制物料的投放量，從 而實現精確投放，投料完成后，投料裝置3歸位，啟動驅動裝置21，驅動裝置21驅動升降架 22下降，升降裝置歸位，完成一次投料。
[0040] 綜合上面的描述，可知本實用新型能夠帶來的下述好處：
[0041] 第一、本實用新型設計合理：操作人員只需搬動物料一次，即可完成高處投料，大 大降低了人員的勞動強度；可調節投放的高度和角度，投放精度高；不易造成物料的掉落， 節約了物料，防止現場被物料污染。
[0042] 第二、本實用新型應用范圍廣，可用于不同【技術領域】的物料投放作業。
[〇〇43] 以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進 和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種升降投料機，包括機架（1)、升降裝置（2)和投料裝置（3)，所述機架包括基座 (11)和立架（12)，立架（12)底部固定在基座（11)上，其特征在于，所述升降裝置（2)設置 在機架（1)上，所述投料裝置（3 )轉動設置在升降裝置（2 )上。
2. 根據權利要求1所述的升降投料機，其特征在于，所述升降裝置（2)包括與投料裝置 (3)連接的升降架（22)和與升降架（22)連接的驅動裝置（21)，驅動裝置（21)固定在底座 (11)上，升降架（22)滑動設置在立架（12)上。
3. 根據權利要求2所述的升降投料機，其特征在于，所述驅動裝置（21)為氣缸或液壓 缸。
4. 根據權利要求1所述的升降投料機，其特征在于，所述投料裝置（3)包括料斗（31) 和轉向機構（32)，所述料斗（31)通過所述轉向機構（32)轉動設置在所述升降架（22)上。
5. 根據權利要求4所述的升降投料機，其特征在于，所述轉向機構（32)包括一轉軸 (321)，所述轉軸（321)的一端與料斗固定連接，另一端通過軸承設置于升降架內。
6. 根據權利要求5所述的升降投料機，其特征在于，所述轉軸（321)位于升降架內的一 端套設有推力軸承（322)，所述轉軸（321)上位于料斗和推力球軸承之間的位置設有兩個 滾動軸承（323)，兩個滾動軸承之間夾裝有隔套（324)。
7. 根據權利要求6所述的升降投料機，其特征在于，所述轉軸（321)的軸線沿堅直方 向，所述轉軸（321)的旋轉角度超過180°。
8. 根據權利要求4所述的升降投料機，其特征在于，所述料斗（31)底部向下凸伸有投 料口。
9. 根據權利要求8所述的升降投料機，其特征在于，所述投料口包括投料管、活動門和 流量調節閥，投料管一端與料斗密封連接，活動門通過流量調節閥鉸接在投料管上。
10. 根據權利要求1所述的升降投料機，其特征在于，所述立架（12)上設有導軌（121 )， 所述升降架（22)上設有可沿所述導軌滾動的導向輪（221)，所述導軌（121)為工字鋼或槽 鋼，導向輪（221)嵌設于工字鋼或槽鋼的導槽中。
【文檔編號】B65G29/02GK203889603SQ201420184167
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】鄭向爭, 陳偉良 申請人:青島華仁醫療用品有限公司