鋼筋籠堆放與投放裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鋼筋籠堆放與投放裝置，該裝置包括框架主體、數組活動隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長方體框架主體，通過PLC控制器實現數組活動隔板托的伸縮運動，通過數組活動隔板托的伸縮實現鋼筋籠成品的堆放與投放。本實用新型既節省空間，方便運輸，又減少勞動力，降低成本。
【專利說明】鋼筋籠堆放與投放裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼筋籠存儲領域，特別是一種鋼筋籠堆放與投放裝置，主要用于裝配式住房自動化生產線中。
【背景技術】
[0002]在裝配式住房自動化生產線中，鋼筋籠作為混凝土墻板的鋼筋骨架，起著承載墻板重量和墻板強度的作用。從市場買來的鋼筋經除銹、調直、切斷、成型、綁接、焊接、機械連接等過程制成鋼筋籠，根據設計要求，鋼筋籠尺寸、規格各不相同。預制好的鋼筋籠再通過運輸設備輸送至下一工序，投入鋼模板模具中。由于裝配式住房自動化生產線日生產量較大，需要將鋼筋籠提前預制并堆放、投放，浪費大量人力。因此，本實用新型提供了一種鋼筋籠堆放與投放裝置，用于裝配式住房自動化生產線中，特別適用于鋼筋籠成品的堆放與投放，既節省空間，方便運輸，又減少勞動力，降低成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題在于，針對鋼筋籠成品的堆放與投放問題，提供一種鋼筋籠堆放與投放裝置，既節省空間，方便運輸，又減少勞動力，降低成本。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種鋼筋籠堆放與投放裝置，該裝置包括框架主體、數組活動隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長方體框架主體，通過PLC控制器實現數組活動隔板托的伸縮運動，通過數組活動隔板托的伸縮實現鋼筋籠成品的堆放與投放。
[0005]所述的框架主體，包括上、左、右、后四個閉合面，框架主體頂端四角配有四個吊裝孔。
[0006]所述的數組活動隔板托，設置在框架主體的左、右閉合面上，每6個活動隔板托為一組，每組活動隔板托分別布置在左、右閉合面上，活動隔板托伸出時長度為10cm，根據鋼筋籠堆放層數設計活動隔板托組數。
[0007]所述的PLC控制器，序列控制每組活動隔板托伸縮實現鋼筋籠從裝置頂端向底端的豎直運動，始終操縱裝置底端活動隔板托將鋼筋籠投放至鋼模板模具。
[0008]本實用新型適用于裝配式住房自動化生產線，特別是鋼筋籠成品的堆放與投放問題。與傳統鋼筋籠堆放相比，將鋼筋籠成品的堆放與投放結合在一起，節省了鋼筋籠堆放空間；配備的吊裝孔可以方便鋼筋籠成品在自動化生產線中的輸送；減少了傳統鋼筋籠投放的人工勞動力，降低經濟成本；采用PLC控制鋼筋籠的投放，提高了工作效率，實現了鋼筋籠的自動化投放。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是鋼筋籠堆放與投放裝置示意圖，從裝置底端向頂端依次為第一層、第二層、第三層、第四層、第五層，每層有相應的一組活動隔板托；[0010]圖2是圖1的前視圖；
[0011]圖3是圖1裝置堆放鋼筋籠成品的示意圖；
[0012]圖4是圖3的前視圖；
[0013]圖5是圖3投放完第一層鋼筋籠的示意圖，此時第一層的第一組活動隔板托處于縮回狀態；
[0014]圖6是圖5中第二層鋼筋籠向第一層運動的示意圖，此時第二層的第二組組活動隔板托處于縮回狀態；
[0015]圖7是圖6中第三層鋼筋籠向第二層運動的示意圖，此時第三層的第三組組活動隔板托處于縮回狀態；
[0016]圖8是圖7中第四層鋼筋籠向第三層運動的示意圖，此時第四層的第四組組活動隔板托處于縮回狀態；
[0017]圖9是圖8中第五層鋼筋籠向第四層運動的示意圖，此時第五層的第五組組活動隔板托處于縮回狀態；
[0018]圖10是鋼筋籠成品示意圖；
[0019]圖11是處于伸出狀態的活動隔板托示意圖；
[0020]圖12是處于縮回狀態的活動隔板托示意圖；
[0021]圖13是PLC控制器示意圖。
[0022]附圖標記:1、框架主體；2、活動隔板托(伸出狀態)；3、吊裝孔；4、PLC控制器；5、鋼筋籠成品；6、活動隔板托(縮回狀態)。
[0023]框架主體包括上、左、右、后四個閉合面，作承重固定框架；活動隔板托(伸出狀態)對鋼筋籠起托起作用，投放鋼筋籠時將活動隔板托縮回；吊裝孔用于裝置的吊裝運輸，可焊接、錨固在框架主體上；PLC控制器控制活動隔板托的伸縮運動，每組活動隔板托為一個操作單元。
【具體實施方式】
[0024]實施例:
[0025]本實用新型以堆放五層鋼筋籠成品為例，從裝置底端向頂端依次為第一層、第二層、第三層、第四層、第五層，每層有相應的活動隔板托組，具體步驟如下:
[0026](I)從鋼筋籠成型區運輸過來的鋼筋籠成品5，采用碼垛機將鋼筋籠成品堆放在鋼筋籠堆放與投放裝置中(如圖3、4所示)，由數組處于伸出狀態的活動隔板托2實現鋼筋籠成品的堆放，根據鋼筋籠成品5堆放層數設計活動隔板托組數，在本例中，堆放層數為五層，共需要五組活動隔板托，每組活動隔板托的個數為六個；
[0027](2)通過專用運輸裝置將堆放整齊的鋼筋籠成品5輸送至混凝土墻板合成區，通過PLC控制器4操縱第一組活動隔板托縮回6，將第一層的鋼筋籠成品5投放至鋼模板模具中，如圖5所示(因投放還需其他操作步驟，故此處省略鋼模板模具示意圖)；
[0028](3)通過PLC控制器4操縱第二組活動隔板托縮回6，將第二層的鋼筋籠成品5投放至第一層，如圖6所示；
[0029](4)通過PLC控制器4操縱第三組活動隔板托縮回6，將第三層的鋼筋籠成品5投放至第二層，如圖7所示；[0030](5)通過PLC控制器4操縱第四組活動隔板托縮回6，將第四層的鋼筋籠成品5投放至第三層，如圖8所示；
[0031](6)通過PLC控制器4操縱第五組活動隔板托縮回6，將第五層的鋼筋籠成品5投放至第四層，如圖9所示；
[0032](7)序列控制每組活動隔板托伸縮實現鋼筋籠成品5的豎直運動，按照上述步驟依次投放鋼筋籠成品5直至投放結束，將空的鋼筋籠堆放與投放裝置(如圖1、圖2所示)運輸至鋼筋籠成型區，進行下一輪鋼筋籠成品的堆放與投放，如此往復循環。
[0033]鋼筋籠堆放與投放裝置設計巧妙，想法新穎，可根據堆放鋼筋籠的數量設計裝置堆放層數，也可根據承重要求采用其他材質作框架主體，可廣泛應用于自動化生產線中，實現鋼筋籠的自動化投放。
[0034]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的產品。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬于本實用新型的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.一種鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，該裝置包括框架主體、數組活動隔板托、PLC控制器、吊裝孔，采用鋼板組合形成半閉合長方體框架主體，通過PLC控制器實現數組活動隔板托的伸縮運動，通過數組活動隔板托的伸縮實現鋼筋籠成品的堆放與投放。
2.根據權利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的框架主體，包括上、左、右、后四個閉合面，框架主體頂端四角配有四個吊裝孔。
3.根據權利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的數組活動隔板托，設置在框架主體的左、右閉合面上，每6個活動隔板托為一組，每組活動隔板托分別布置在左、右閉合面上，活動隔板托伸出時長度為10cm，根據鋼筋籠堆放層數設計活動隔板托組數。
4.根據權利要求1所述的鋼筋籠堆放與投放裝置，其特征在于，所述的PLC控制器，序列控制每組活動隔板托伸縮實現鋼筋籠從裝置頂端向底端的豎直運動，始終操縱裝置底端活動隔板托將鋼筋籠投放至鋼模板模具。
【文檔編號】B65G59/06GK203820068SQ201420169901
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】朱連吉, 熊春燕 申請人:任丘市永基建筑安裝工程有限公司