一種自動送料卸料結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動送料卸料結構。該自動送料卸料結構包括用于送料和卸料的機械手，機械手包括滑軌、設在滑軌上的驅動組件以及在驅動組件驅動下沿滑軌滑動的取料組件，取料組件與驅動組件之間還連接有一旋轉件，旋轉件驅動取料組件在水平面上旋轉。本實用新型在取料組件和驅動組件之間加裝旋轉件，在取料組件將物料拿起的時候，可以設定旋轉件帶動取料組件旋轉，從而將物料旋轉至合適的位置和方向上，便于外部設備取走送至印刷機進行加工，而卸料過程同樣可以旋轉取料組件讓物料在加工之后能夠順利地放入物料盤內，這便兼容了不同尺寸面板物料的送料和卸料，提高了整個結構的適應性。
【專利說明】一種自動送料卸料結構
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及電子產品面板印刷輔助設備，尤其涉及一種自動送料卸料結構。
【背景技術】
[0002] 現在市面上許多的電子產品，如手機、平板電腦等，其面板是用戶進行觸摸操控的 介質。但這些面板本身為全透明的，但裝配在電子產品時候并不需要所有區域都透明的，面 板周邊的或者上下的區域印刷一層漆，有時候也需要印刷上產品商標等。
[0003] 電子產品會有很多種不同的尺寸，不同尺寸的面板在物料盤放置的時候就會有出 現不同。例如手機面板與平板電腦的面板兩者的尺寸就相差較大，這兩者分別在物料盤上 放置時，兩者的長度方向便是垂直的，而在印刷機上印刷的時候，兩者的長度方向又必須是 相同的。目前一般的面板送料設備無法實現不同尺寸面板送料的兼容。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的在于為克服現有技術的缺陷，而提供一種自動送料卸料結構， 以實現兼容不同尺寸面板的送料和卸料。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：
[0006] -種自動送料卸料結構，包括用于送料和卸料的機械手，機械手包括滑軌、設在滑 軌上的驅動組件以及在驅動組件驅動下沿滑軌滑動的取料組件，取料組件與驅動組件之間 還連接有一旋轉件，旋轉件驅動取料組件在水平面上旋轉。
[0007] 進一步地，旋轉件為一旋轉氣缸且其旋轉軸垂直于水平面。
[0008] 進一步地，取料組件包括支架和與外界真空機連通的真空吸盤，真空吸盤固定在 支架上且真空吸盤的開口朝下。
[0009] 其中一種優選方案，自動送料卸料結構還包括中轉平臺，機械手設在中轉平臺與 物料盤之間以在中轉平臺與物料盤之間往復傳送物料，中轉平臺包括用于放置待加工的物 料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。中轉平臺上設置送料位和卸料位， 送料位的物料等待外部設備取走送至印刷機上加工，卸料位的物料等待機械手將已加工物 料送回物料盤，這樣便能避免送料與卸料的重疊，同時也提高了工作效率。
[0010] 進一步地，中轉平臺還設有初定位組件，初定位組件設在送料位的位置上，送料位 上設有三個或四個開口槽，初定位組件包括三爪氣缸或四爪氣缸；開口槽內穿設有與三爪 氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊。這種初定位組件的結構可以對送料位上的物料 在進行印刷機工前進行一次性的初定位，并且只需一個步驟，在不大幅增加加工時間的前 提下提1? 了后續印刷的精確度。
[0011] 進一步地，中轉平臺還設有初定位組件，初定位組件設在送料位的位置上，初定位 組件包括橫向定位塊和縱向定位塊，縱向定位塊成對設置并且同步相向或相反方向運動， 橫向定位塊成對設置并且同步相向或相反方向運動。
[0012] 進一步地，縱向定位塊和橫向定位塊均由雙活塞同步氣缸驅動。
[0013] 進一步地，縱向定位塊和橫向定位塊由一菱形四連桿實現聯動，縱向定位塊和橫 向定位塊在相互垂直的導軌中滑動，初定位組件還包括用于為縱向定位塊和橫向定位塊提 供驅動力的驅動器。
[0014] 進一步地，驅動器為一旋轉電機，驅動器通過齒輪齒條機構驅動橫向定位塊滑動， 橫向定位塊通過菱形四連桿帶動縱向定位塊滑動。
[0015] 本實用新型與現有技術相比的有益效果是：
[0016] 本實用新型在取料組件和驅動組件之間加裝旋轉件，在取料組件將物料拿起的時 候，可以設定旋轉件帶動取料組件旋轉，從而將物料旋轉至合適的位置和方向上，便于外部 設備取走送至印刷機進行加工，而卸料過程同樣可以旋轉取料組件讓物料在加工之后能夠 順利地放入物料盤內，這便兼容了不同尺寸面板物料的送料和卸料，提高了整個結構的適 應性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1為本實用新型實施例裝配立體圖；
[0018] 圖2為本實用新型實施例裝配立體圖(省略物料盤和中轉平臺）；
[0019] 圖3為圖2中區域A的放大圖；
[0020] 圖4為圖3中取料組件旋轉90度之后的圖；
[0021] 圖5為本實用新型實施例的中轉平臺的立體圖；
[0022] 圖6為本實用新型實施例的中轉平臺與初定位組件的爆炸圖；
[0023] 圖7為本實用新型實施例的初定位組件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0024] 為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技 術方案作進一步介紹和說明。
[0025] 本實用新型實施例的具體結構如圖1至圖7所示。
[0026] 自動送料卸料結構包括中轉平臺20和用于送料和卸料的機械手10。機械手10設 在中轉平臺20與物料盤40之間以在中轉平臺20與物料盤40之間往復傳送物料。
[0027] 機械手10包括滑軌11、設在滑軌11上的驅動組件以及在驅動組件驅動下沿滑軌 11滑動的取料組件。取料組件與驅動組件之間連接有旋轉件14,旋轉件14驅動取料組件 在水平面上旋轉。
[0028] 取料組件包括支架15和與外界真空機連通的真空吸盤16,真空吸盤16固定在支 架15上且真空吸盤16的開口朝下。
[0029] 驅動組件包括驅動電機12和滑座13,驅動電機12設在滑軌11上，通過鏈條帶動 滑座13在滑軌11上直線移動。旋轉件14固定在滑座13上，取料組件的支架15固定在旋 轉件14的旋轉軸上。
[0030] 旋轉件14為旋轉氣缸且其旋轉軸垂直于水平面。在其他實施例中，旋轉件可以使 用步進電機。
[0031] 如圖5示，中轉平臺20包括用于放置待加工的物料的送料位21以及用于放置已 加工完畢的物料的卸料位22。工作的時候，取料組件將待加工的面板物料從物料盤40取出 送到送料位21上，然后從卸料位22將已加工的面板物料取出送到物料盤40上放好。
[0032] 中轉平臺20還設有初定位組件，初定位組件設在送料位21的位置上。初定位組 件包括成對設置的橫向定位塊31以及成對設置的縱向定位塊32,縱向定位塊32同步相向 或相反方向運動，且橫向定位塊31同步相向或相反方向運動。
[0033] 如圖6和圖7所示，縱向定位塊32和橫向定位塊31由菱形四連桿33實現聯動。 縱向定位塊32和橫向定位塊31在相互垂直的導軌34中滑動。初定位組件還包括用于為 縱向定位塊32和橫向定位塊31提供驅動力的驅動器35。驅動器35為旋轉電機，驅動器 35通過齒輪齒條機構驅動橫向定位塊31滑動。橫向定位塊31通過菱形四連桿33帶動縱 向定位塊32滑動。
[0034] 其他實施例中，縱向定位塊和橫向定位塊可以分別使用雙活塞同步氣缸驅動。其 中，縱向定位塊可以與橫向定位塊同時對面板物料進行夾緊定位，也可以依次進行。
[0035] 其他實施例中，送料位上設有三個或四個開口槽，初定位組件包括三爪氣缸或四 爪氣缸；開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固定聯接的定位塊，使用三爪氣缸 或者四爪氣缸同步收縮或者松開定位塊，一個步驟直接實現對面板物料的初定位。
[0036] 以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理 解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創 造，均受本實用新型的保護。
【權利要求】
1. 一種自動送料卸料結構，包括用于送料和卸料的機械手，其特征在于，所述機械手包 括滑軌、設在滑軌上的驅動組件以及在驅動組件驅動下沿滑軌滑動的取料組件，所述取料 組件與驅動組件之間還連接有一旋轉件，所述旋轉件驅動取料組件在水平面上旋轉。
2. 如權利要求1所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述旋轉件為一旋轉氣缸且 其旋轉軸垂直于水平面。
3. 如權利要求1所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述取料組件包括支架和與 外界真空機連通的真空吸盤，所述真空吸盤固定在所述支架上且真空吸盤的開口朝下。
4. 如權利要求1至3任一項所述的自動送料卸料結構，其特征在于，還包括中轉平臺， 所述機械手設在中轉平臺與物料盤之間以在中轉平臺與物料盤之間往復傳送物料，所述中 轉平臺包括用于放置待加工的物料的送料位以及用于放置已加工完畢的物料的卸料位。
5. 如權利要求4所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述中轉平臺還設有初定位 組件，所述初定位組件設在送料位的位置上，所述送料位上設有三個或四個開口槽，所述初 定位組件包括三爪氣缸或四爪氣缸；所述開口槽內穿設有與三爪氣缸或四爪氣缸活動端固 定聯接的定位塊。
6. 如權利要求4所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述中轉平臺還設有初定位 組件，所述初定位組件設在送料位的位置上，所述初定位組件包括橫向定位塊和縱向定位 塊，所述縱向定位塊成對設置并且同步相向或相反方向運動，所述橫向定位塊成對設置并 且同步相向或相反方向運動。
7. 如權利要求6所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述縱向定位塊和橫向定位 塊均由雙活塞冋步氣缸驅動。
8. 如權利要求6所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述縱向定位塊和橫向定位 塊由一菱形四連桿實現聯動，所述縱向定位塊和橫向定位塊在相互垂直的導軌中滑動，所 述初定位組件還包括用于為縱向定位塊和橫向定位塊提供驅動力的驅動器。
9. 如權利要求8所述的自動送料卸料結構，其特征在于，所述驅動器為一旋轉電機，所 述驅動器通過齒輪齒條機構驅動橫向定位塊滑動，所述橫向定位塊通過菱形四連桿帶動縱 向定位塊滑動。
【文檔編號】B65G47/91GK203889637SQ201420137587
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2014年3月25日
【發明者】彭富國 申請人:彭富國