一種地毯高速自動整形堆疊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地毯高速自動整形堆疊機，屬于機械搬運【技術領域】。本實用新型包括三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、檢測開關、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架。通過整形板的相互作用對地毯進行整形堆疊，通過地毯整形堆疊平臺的快速升降和所有緩沖桿的相互配合，完成快速接料過程，再通過地毯平移推板氣缸對地毯平移推板的作用將地毯送到待裝箱區域。較易實現地毯的高速整形堆疊，裝箱速度快，穩定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現可視化操作。
【專利說明】一種地毯高速自動整形堆疊機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種地毯高速自動整形堆疊機，屬于機械搬運【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，地毯等輕工行業包裝流水線上大量使用人工，隨著勞動力的逐漸缺乏、人工成本的增加、包裝速度慢和人工作業產品一致性差的問題逐漸凸顯，急需能夠代替人工的自動翻轉機。
[0003]為了克服上述現有的生產問題，本實用新型提供了一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于生產流水線上地毯高速整形堆疊。該地毯高速自動整形堆疊機較易實現地毯整形堆疊。整形堆疊速度快、穩定性強。整體剛性好、體積利用率高，安裝操作方便，可實現可視化操作。
實用新型內容
[0004]針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種地毯高速自動整形堆疊機，可用于流水線上地毯的高速整形堆疊。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、光電檢測開關、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架。地毯經傳送帶輸送經過檢測開關，地毯整形堆疊平臺上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活動板合作使地毯整齊，當地毯整形堆疊平臺上的地毯數到達預設數量時地毯整形堆疊平臺下降，準備裝箱；傳送帶上隨后傳送過來的地毯落到伸出的臨時代替地毯整形堆疊平臺的緩沖桿上作堆疊整理；當地毯整形堆疊平臺上的地毯由地毯平移推板推至待裝箱區域后，地毯整形堆疊平臺上升緩沖桿縮回，地毯落到地毯整形堆疊平臺上繼續整理。
[0006]所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶輸送地毯速度。
[0007]所述檢測開關固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現PLC對地毯的實時監控、計數。
[0008]所述地毯整形堆疊平臺安裝在地毯整形堆疊平臺氣缸上，與氣動接頭固接當地毯的數量達到設定的值時。氣缸驅動地毯整形平臺上下移動，實現地毯的整體上下移動。
[0009]所述地毯整形活動板安裝在整形堆疊氣缸上，與氣動接頭固接，地毯整形固定板安裝在機架上，與機架固接，通過整形堆疊氣缸對地毯整形活動板的推動同時在地毯整形固定板的運動下快速完成整形堆疊，所述地毯整形活動板、地毯整形固定板的數量和形狀根據地毯形狀確定。
[0010]所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現動作，當地毯整形堆疊平臺上的數量達到預設數字時地毯整形堆疊平臺開始下降，緩沖桿通過整形板上的孔洞穿出，臨時代替地毯整形堆疊平臺承接傳送過來的地毯并配合整形板整理地毯，當地毯整形堆疊平臺上的地毯被推送至包裝區域后，地毯整形堆疊平臺再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至地毯整形堆疊平臺上繼續整理，直至地毯數再次到達預設數量。
[0011]所述地毯平移推板與地毯平移推板氣缸接頭固接，地毯平移推板通過地毯平移推板氣缸上的磁性開關對氣缸的控制，從而實現將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區域，為地毯裝箱做準備，地毯平移推板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復位。
[0012]目前本實用新型效果是:較易實現地毯的高速整形堆疊，整形堆疊、裝箱速度快，穩定性好，整體剛性好，體積利用率高，安裝方便，實現可視化操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為地毯高速自動整形堆疊機的立體結構圖。
[0014]圖2為地毯高速自動整形堆疊機的主視圖:19，機架。
[0015]圖3為地經聞速自動整形堆置機的左視圖。
[0016]圖4為地經聞速自動整形堆置機的俯視圖。
[0017]圖5為地毯高速自動整形堆疊機的輔助立體結構圖:13，地毯擋板；14，地毯整形固定板；15，地毯整形活動板；16，整形堆疊氣缸；17，地毯整形活動板；18，地毯整形固定板。
[0018]圖6為地毯高速自動整形堆疊機的輔助主視圖:1，三相異步交流電動機；2，傳送帶；3，緩沖桿氣缸；4，光電檢測開關；5，緩沖桿；6，緩沖桿；7，緩沖桿氣缸；8，整形堆疊氣缸；9，地毯整形堆疊平臺氣缸；10，地毯整形堆疊平臺；11，地毯平移推板；12，地毯平移推板氣缸。
[0019]圖7為地毯高速自動整形堆疊機的輔助左視圖。
[0020]圖8為地毯高速自動整形堆疊機的輔助俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖1-8對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1-8所示，三相異步交流電動機(I)、傳送帶(2)、緩沖桿氣缸(3)、光電檢測開關(4)、緩沖桿(5)、緩沖桿(6)、緩沖桿氣缸(7)、整形堆疊氣缸(8)、地毯整形堆疊平臺氣缸
(9)、地毯整形堆疊平臺(10)、地毯平移推板(11)、地毯平移推板氣缸(12)、地毯擋板(13)、地毯整形固定板(14)、地毯整形活動板(15)、整形堆疊氣缸(16)、地毯整形活動板(17)、地毯整形固定板(18)、機架(19)。
[0023]地毯擋板(13 )設置在傳送帶(2 )的兩邊，當電源開啟，三相異步交流電動機(I)驅動傳送帶(2)輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶輸送地毯速度，同時地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯整形堆疊平臺(10)至接料位置。光電檢測開關檢測有地毯通過產生信號傳送至PLC并延時動作，隨之地毯落在⑩地毯整形堆疊平臺上。同時在PLC開始計數。PLC通過程序指令讓整形堆疊氣缸(8)和整形堆疊氣缸(16)動作，帶動地毯整形活動板(15)、地毯整形活動板(17)動作，在地毯整形固定板(14)、地毯整形固定板(18)共同作用下，使地毯處在整形區域完成整形。隨著地毯的不斷輸送，完成整形堆疊。(地毯堆疊的層數可根據具體紙箱的厚度而設定)地毯在地毯整形堆疊平臺(10)上整形堆疊。當地毯堆疊的數量達到設定數字時，PLC通過程序指令讓地毯整形堆疊平臺(10)下落至初始位置，隨著地毯整形堆疊平臺(10)下落，傳送帶(2)上的地毯還在不斷的輸送，此時緩沖桿氣缸(3 )帶動緩沖桿(5 )和緩沖桿氣缸(7 )帶動緩沖桿(6 )同時動作，為接地毯做準備。地毯在緩沖桿上(代替地毯整形堆疊平臺(10 ))做整形堆疊。同時，PLC通過程序指令讓地毯平移推板氣缸(12)動作，帶動地毯平移推板(11)動作推動整形堆疊好的地毯送至待裝箱位置。隨后，PLC通過程序指令讓地毯平移推板氣缸(12)動作帶動地毯平移推板(11)返回至初始位置。隨后，PLC通過程序指令讓地毯整形堆疊平臺(10)動作返回至接料位置。隨后，PLC通過程序指令讓緩沖桿氣缸(3)帶動緩沖桿(5)和緩沖桿氣缸(7)帶動緩沖桿(6)同時返回，讓堆疊整形好的地毯下落到地毯整形堆疊平臺(10)上。繼續整形堆疊地毯，如此循環地毯整形堆疊。
[0024]雖然本實用新型已以較佳實施例公開如上，但其并非用以限定本實用新型，任何熟悉此技術的人，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，都可做各種的改動與修飾，因此本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所界定的為準。
【權利要求】
1.一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于包括:三相異步交流電動機、傳送帶、緩沖桿氣缸、檢測開關、緩沖桿、整形堆疊氣缸、地毯整形堆疊平臺氣缸、地毯整形堆疊平臺、地毯平移推板、地毯平移推板氣缸、地毯擋板、地毯整形固定板、地毯整形活動板、機架，地毯經傳送帶輸送經過檢測開關，地毯整形堆疊平臺上升承接地毯，地毯整形固定板和地毯整形活動板合作使地毯整齊，當地毯整形堆疊平臺上的地毯數到達預設數量時地毯整形堆疊平臺下降，準備裝箱；傳送帶上隨后傳送過來的地毯落到伸出的臨時代替地毯整形堆疊平臺的緩沖桿上作堆疊整理；當地毯整形堆疊平臺上的地毯由地毯平移推板推至待裝箱區域后，地毯整形堆疊平臺上升緩沖桿縮回，地毯落到地毯整形堆疊平臺上繼續整理。
2.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述三相異步交流電動機安裝在機架上驅動輸送帶輸送地毯，通過變頻器控制電機轉速，從而控制輸送帶輸送地毪速度。
3.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述檢測開關固接在地毯擋板上，靠近地毯整形入口可檢測有無地毯通過，從而實現PLC對地毯的實時監控、計數。
4.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯整形堆疊平臺安裝在地毯整形堆疊平臺氣缸上，與氣動接頭固接當地毯的數量達到設定的值時，氣缸驅動地毯整形平臺上下移動，實現地毯的整體上下移動。
5.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯整形活動板安裝在整形堆疊氣缸上，與氣動接頭固接，地毯整形固定板安裝在機架上，與機架固接，通過整形堆疊氣缸對地毯整形活動板的推動同時在地毯整形固定板的配合下快速完成整形堆疊，所述地毯整形活動板、地毯整形固定板的數量和形狀根據地毯形狀確定。
6.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述緩沖桿與緩沖桿氣缸接頭固接，緩沖桿通過緩沖桿氣缸控制實現動作，當地毯整形堆疊平臺上的數量達到預設數字時地毯整形堆疊平臺開始下降，緩沖桿通過整形板上的孔洞穿出，臨時代替地毯整形堆疊平臺承接傳送過來的地毯并配合整形板整理地毯，當地毯整形堆疊平臺上的地毯被推送至包裝區域后，地毯整形堆疊平臺再次上升，則緩沖桿縮回，地毯落至地毯整形堆疊平臺上繼續整理，直至地毯數再次到達預設數量。
7.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于所述地毯平移推板與地毯平移推板氣缸接頭固接，地毯平移推板通過地毯平移推板氣缸上的磁性開關對氣缸的控制，從而實現將整形堆疊完成的地毯推送至待裝箱區域，為地毯裝箱做準備，地毯平移推板將整形堆疊好的地毯推至待裝箱位置后復位。
8.根據權利要求1所述的一種地毯高速自動整形堆疊機，其特征在于，當電源開啟，三相異步交流電動機(I)驅動傳送帶(2)輸送地毯，此時地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯輸送到地毯整形堆疊平臺(10)上升來接料，在地毯整形活動板(17)，地毯整形活動板(15)和地毯整形固定板(18)地毯整形固定板(14)的配合下，快速完成地毯的整形，當達到一定數量時，地毯整形堆疊平臺氣缸(9)帶動地毯整形堆疊平臺(10)回到初始位置，此時輸送帶還在傳送地毯，隨后緩沖桿(5)和緩沖桿(6)在緩沖桿氣缸(3)和緩沖桿氣缸(7)的作用下來代替地毯整形堆疊平臺(10)做整形堆疊，同時地毯平移推板(11)在地毯平移推板氣缸(12)的作用下，將地毯推送至帶裝箱區域，隨后縮回，地毯整形堆疊平臺氣缸(9)再帶動地毯整形堆疊平臺(10)上升到接料位置，此時緩沖桿氣缸(3)和緩沖桿氣缸(7)帶動緩沖桿(5)和緩沖桿￠)同時縮回，繼續由地毯整形堆疊平臺(10)來接料做整形堆疊，如此循環快速完成地毯的整形堆疊。
【文檔編號】B65B63/04GK203958756SQ201420129654
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】于振中, 劉志同, 江秀峰, 王肖 申請人:于振中