一種帶有激光防撞系統的貨架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有激光防撞系統的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個儲貨框的貨架，貨架一端的立柱上靠近橫梁的下方處設有光線發射裝置，貨架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設有與光線發射裝置相對應的光線接收裝置。當貨物阻擋激光接收器的正常接收時，主控制柜會接到阻擋信號并發出指令給報警燈，報警燈自動亮起，當貨物離開激光時，主控制柜發出指令給報警燈，并停止報警，該帶有激光防撞系統的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以預先探測到潛在的碰撞，通過激光防撞系統充當了操作員的眼睛，節約了將貨物擺放在貨架高處的時間。
【專利說明】一種帶有激光防撞系統的貨架
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種貨架，尤其是一種帶有激光防撞系統的貨架。
【背景技術】
[0002] 倉儲貨架是存儲設備，是基于包裝、運輸、裝卸、分揀、信息管理是物流的六大基本 功能。隨著現在倉儲貨架行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了倉儲貨架，越來 越多的企業進入了倉儲行業，特別是針對重型貨物的貨架，而且貨架的層數太高，需要通過 叉車將貨物放入到貨架上，在叉車把托盤放到高處時，因為看不見狹小的空間，容易把貨物 (放在托盤上）撞擊到上一層的貨架橫梁上，容易造成貨物坍塌或人員傷亡，如果操作人員 的經驗不足，更容易導致上面的問題，這是目前倉儲所存在的問題。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是為了解決現有技術中倉儲貨架所存在的缺陷，提供一種預先 探測到潛在的碰撞，節約了貨物擺放在貨架高處時間的帶有激光防撞系統的貨架。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：
[0005] -種帶有激光防撞系統的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個 儲貨框的貨架，所述貨架一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設有光線發射裝置，所述貨 架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設有與所述光線發射裝置相對應的光線接收裝 置。
[0006] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述光線發射裝置為激光發射器，所述光 線接收裝置為激光接收器。
[0007] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述同一根橫梁下方的激光發射器和激光 接收器位于同一水平面上。
[0008] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述貨架的一側還設有主控制柜，在該主 控制柜上設有主控制柜報警燈。
[0009] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，位于所述同一水平面的儲貨框端部的立柱 上均設有報警燈。
[0010] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述主控制柜內設有邏輯處理模塊，信號 采集模塊，貨架報警信號輸出模塊以及主控制柜報警信號輸出模塊，信號采集模塊的一端 與所述激光接收器連接，信號采集模塊的另一端與所述邏輯處理模塊的輸入端連接，邏輯 處理模塊的輸出端分別與所述貨架報警信號輸出模塊以及主控制柜報警信號輸出模塊連 接。
[0011] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述貨架報警信號輸出模塊與報警燈連接 且控制報警燈報警。
[0012] 上述的一種帶有激光防撞系統的貨架，所述主控制柜報警信號輸出模塊與主控制 柜報警燈連接且控制主控制柜報警燈報警。
[0013] 本實用新型的有益效果為：當貨物阻擋激光接收器的正常接收時，主控制柜會接 到阻擋信號并發出指令給報警燈，報警燈自動亮起，當貨物離開激光時，主控制柜發出指令 給報警燈，并停止報警，該帶有激光防撞系統的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以 預先探測到潛在的碰撞，通過激光防撞系統充當了操作員的眼睛，節約了將貨物擺放在貨 架高處的時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型激光防撞系統的工作原理圖；
[0016] 圖3為本實用新型激光防撞系統的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0017] 為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解和認識，用以較 佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：
[0018] 如圖1所示，一種帶有激光防撞系統的貨架，包括由多根橫梁1以及多根立柱2所 組成的帶有多個儲貨框的貨架，貨架一端的立柱2上靠近橫梁1的下方處設有光線發射裝 置3,貨架另一端的立柱2上靠近橫梁1的下方處設有與光線發射裝置3相對應的光線接收 裝置4。
[0019] 作為本實用新型的優選，光線發射裝置3為激光發射器，光線接收裝置4為激光接 收器，同一根橫梁1下方的激光發射器和激光接收器位于同一水平面上。
[0020] 在貨架的一側還設有主控制柜5,在該主控制柜5上設有主控制柜報警燈6,同一 水平面的儲貨框端部的立柱上均設有報警燈7,每一根橫梁下方的激光接收器和激光發射 器均對應有一個報警燈7。
[0021] 如圖2、圖3所示，主控制柜5內設有邏輯處理模塊8,信號采集模塊9,貨架報警信 號輸出模塊10以及主控制柜報警信號輸出模塊11，信號采集模塊9的一端與激光接收器4 連接，信號采集模塊9的另一端與邏輯處理模塊8的輸入端連接，邏輯處理模塊8的輸出端 分別與貨架報警信號輸出模塊10以及主控制柜報警信號輸出模塊11連接，貨架報警信號 輸出模塊10與報警燈7連接且控制報警燈7報警，主控制柜報警信號輸出模塊11與主控 制柜報警燈6連接且控制主控制柜報警燈6報警。
[0022] 上下相鄰橫梁1下方對應的激光發射器3和激光接收器4所連接的激光線路之間 的高度基本與貨架的儲貨框的高度相等，激光發射器3和激光接收器4從貨架的一側朝外 延伸，當叉車舉起的貨物12并沒有位于上下相鄰的激光發射器3的激光線路之間的范圍內 時，貨物12必定會阻擋其中的一根激光線路，使得與被阻擋的激光線路對應的激光接收器 4無法接受到激光信號，此時，被阻擋的激光接收器4發出阻擋信號，主控制柜5的信號采集 模塊9接受到對應橫梁下方的激光接收器4發出的阻擋信號，并通過邏輯處理模塊8處理， 邏輯處理模塊8分別向貨架報警信號輸出模塊10以及主控制柜報警信號輸出模塊11發出 報警指令，主控制柜報警燈6以及對應橫梁兩側處的報警燈7報警；當貨物12矯正到正確 位置或者遠離激光線路時，激光發射器3和激光接收器4處于光線接通狀態，此時，激光接 收器4停止發射阻擋信號，主控制柜5的邏輯處理模塊8停止發送報警指令，主控制柜報警 燈6以及對應橫梁兩側處的報警燈7停止報警，在多組的激光發射器和激光接收器中，只要 其中一組激光接收器被阻擋，主控制柜5的主控制柜報警燈6就會亮起，在所有的激光接收 器正常接收激光時，主控制柜主控制柜報警燈6的報警自動解除。
[0023] 該帶有激光防撞系統的貨架在操作員的視線被阻擋的情況下，可以預先探測到潛 在的碰撞，通過激光防撞系統充當了操作員的眼睛，節約了將貨物12擺放在貨架高處的時 間。
[0024] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行 業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各 種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。本實用新型要求 的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1. 一種帶有激光防撞系統的貨架，包括由多根橫梁以及多根立柱所組成的帶有多個儲 貨框的貨架，其特征在于，所述貨架一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設有光線發射裝 置，所述貨架另一端的立柱上靠近所述橫梁的下方處設有與所述光線發射裝置相對應的光 線接收裝置。
2. 根據權利要求1所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述光線發射 裝置為激光發射器，所述光線接收裝置為激光接收器。
3. 根據權利要求2所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述同一根橫 梁下方的激光發射器和激光接收器位于同一水平面上。
4. 根據權利要求1所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述貨架的一 側還設有主控制柜，在該主控制柜上設有主控制柜報警燈。
5. 根據權利要求1所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，位于所述同一 水平面的儲貨框端部的立柱上均設有報警燈。
6. 根據權利要求4所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述主控制柜 內設有邏輯處理模塊，信號采集模塊，貨架報警信號輸出模塊以及主控制柜報警信號輸出 模塊，信號采集模塊的一端與所述激光接收器連接，信號采集模塊的另一端與所述邏輯處 理模塊的輸入端連接，邏輯處理模塊的輸出端分別與所述貨架報警信號輸出模塊以及主控 制柜報警信號輸出模塊連接。
7. 根據權利要求5所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述貨架報警 信號輸出模塊與報警燈連接且控制報警燈報警。
8. 根據權利要求5所述的一種帶有激光防撞系統的貨架，其特征在于，所述主控制柜 報警信號輸出模塊與主控制柜報警燈連接且控制主控制柜報警燈報警。
【文檔編號】B65G1/02GK203865358SQ201420123349
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】何國民 申請人:寧波特雷斯克鍛業有限公司