一種用于圓盤機的自動上下料的設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于圓盤機的自動上下料的設備，包括上料機構、下料機構，上料機構包括上料臺、上料夾手，下料機構包括下料臺、下料夾手；上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅動上料抓取輔件對準待加工的工件，進行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅動下料抓取輔件對準加工后的工件，進行抓取下料。本實用新型所述的設備，氣動手指、抓取輔件實現對工件進行自動抓取、放置，循環傳輸帶實現對工件的自動傳輸，降低員工勞動強度、一人可以操作兩臺機從而提高生產效率。
【專利說明】—種用于圓盤機的自動上下料的設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種生產線設備，更具體地說，涉及一種用于圓盤機的自動上下料的設備。
【背景技術】
[0002]現有技術的圓盤機的上下料通過人工完成，不僅生產效率較低，操作人員的勞動強度大，而且對操作人員的人身安全存在一定的危險隱患。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種安全高效的用于圓盤機的自動上下料的設備。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種用于圓盤機的自動上下料的設備，包括上料機構、下料機構，上料機構包括上料臺、上料夾手，下料機構包括下料臺、下料夾手；上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅動上料抓取輔件對準待加工的工件，進行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅動下料抓取輔件對準加工后的工件，進行抓取下料。
[0006]作為優選，上料臺包括循環傳輸帶、設置在循環傳輸帶兩端滾動軸、設置在循環傳輸帶前進方向的一端的靠模槽，循環傳輸帶在滾動端的驅動下，將待加工的工件送入靠模槽，待上料夾手抓取。
[0007]作為優選，靠模槽外側安裝有感應開關，用于檢測待加工的工件是否落入靠模槽。
[0008]作為優選,滾動軸一側延伸出設置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設置，齒輪條與傳動氣缸連接，傳動氣缸驅動齒輪條伸出與收回。
[0009]作為優選，靠模槽的高度低于循環傳輸帶，靠模槽與循環傳輸帶間傾斜設置有過渡板，過渡板兩端分別連接循環傳輸帶與靠模槽。
[0010]作為優選，下料臺包括循環傳輸帶、設置在循環傳輸帶兩端滾動軸，循環傳輸帶在滾動端的驅動下，將掉落在循環傳輸帶上的已加工的工件送出。
[0011]作為優選，滾動軸一側延伸出設置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設置，齒輪條與傳動氣缸連接，傳動氣缸驅動齒輪條伸出與收回。
[0012]作為優選，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無桿氣缸、三軸氣缸、轉向氣缸、旋轉氣缸、氣動手指，無桿氣缸在導桿上進行往返運動；三軸氣缸連接在無桿氣缸下表面，進行上下運動；轉向氣缸連接在三軸氣缸下表面，進行水平面上的轉向；旋轉氣缸連接在轉向氣缸下表面，進行垂直面上的旋轉；氣動手指連接在旋轉氣缸的側面，進行外擴收縮運動，驅動上料抓取輔件、下料抓取輔件的外擴與收縮。
[0013]作為優選，上料抓取輔件、下料抓取輔件為一對對稱的卡件，卡件與氣動手指固定連接，卡件在氣動手指外擴時進行外擴運動，卡撐住工件的抓取部位，進而抓取工件；卡件在氣動手指收縮時進行收縮運動，工件脫離卡件，進而放開工件。
[0014]作為優選，上料夾手、下料夾手通過安裝板固定安裝在門框上。
[0015]本實用新型的有益效果如下:
[0016]本實用新型所述的設備，氣動手指、抓取輔件實現對工件進行自動抓取、放置。通過轉向氣缸、旋轉氣缸、無桿氣缸、三軸氣缸實現對工件的自動送料(將工件送到圓盤機夾模中)。循環傳輸帶實現對工件的自動傳輸。
[0017]本實用新型的技術方案實現圓盤機自動上下料，降低員工勞動強度、一人可以操作兩臺機從而提高生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2是上料臺的結構示意圖；
[0020]圖3是下料臺的結構示意圖；
[0021]圖4是上料夾手(下料夾手)的結構示意圖；
[0022]圖中:100是上料臺，101是循環傳輸帶，102是滾動軸，103是靠模槽，104是齒輪軸，105是齒輪條，106是傳動氣缸，107是過渡板，108是感應開關，110是下料臺，200是上料夾手，201是無桿氣缸，202是三軸氣缸，203是轉向氣缸，204是旋轉氣缸，205是氣動手指，206是抓取輔件，207是導桿，208是安裝板，210是下料夾手，300是門框。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖及實施例對本實用新型進行進一步的詳細說明。
[0024]如圖1所示，一種用于圓盤機的自動上下料的設備，包括上料機構、下料機構，上料機構包括上料臺100、上料夾手200，下料機構包括下料臺110、下料夾手210 ;上料夾手200包括上料氣缸組、上料抓取輔件206，上料抓取輔件206設置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅動上料抓取輔件206對準待加工的工件，進行抓取上料；下料夾手210包括下料氣缸組、下料抓取輔件206，下料抓取輔件206設置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅動下料抓取輔件206對準加工后的工件，進行抓取下料。
[0025]如圖2所示，本實用新型中，上料臺100包括循環傳輸帶101、設置在循環傳輸帶101兩端滾動軸102、設置在循環傳輸帶101前進方向的一端的靠模槽103,循環傳輸帶101在滾動端的驅動下，將待加工的工件送入靠模槽103，待上料夾手200抓取。滾動軸102 —側延伸出設置有齒輪軸104，齒輪軸104與齒輪條105嚙合設置，齒輪條105與傳動氣缸106連接，傳動氣缸106驅動齒輪條105伸出與收回。
[0026]靠模槽103的高度低于循環傳輸帶101，靠模槽103與循環傳輸帶101間傾斜設置有過渡板107，過渡板107兩端分別連接循環傳輸帶101與靠模槽103，使待加工的工件更容易滑落到靠模槽103。靠模槽103外側安裝有感應開關108，用于檢測待加工的工件是否落入靠模槽103。
[0027]使用時，工件擺放在上料臺100上面，傳動氣缸106帶動齒輪條105傳動，齒輪條105帶動齒輪軸104轉動。齒輪軸104帶動滾動軸102轉動，滾動軸102帶循環傳輸帶101傳動，將工件傳動到上料臺100末端掉進靠模槽103中。當感應開關108感應到工件運送到位時，傳動氣缸106停止傳動。
[0028]如圖3所示，下料臺110與上料臺100的結構基本相似，僅比上料臺100少了靠模槽103，工作原理也類似。下料臺110包括循環傳輸帶101、設置在循環傳輸帶101兩端滾動軸102，循環傳輸帶101在滾動端的驅動下，將掉落在循環傳輸帶101上的已加工的工件送出。滾動軸102 —側延伸出設置有齒輪軸104，齒輪軸104與齒輪條105嚙合設置，齒輪條105與傳動氣缸106連接，傳動氣缸106驅動齒輪條105伸出與收回。
[0029]使用時，已加工的工件掉落到循環傳輸帶101上，傳動氣缸106帶動齒輪條105傳動，齒輪條105帶動齒輪軸104轉動。齒輪軸104帶動滾動軸102轉動，滾動軸102帶循環傳輸帶101傳動，將工件傳動送出。
[0030]上料夾手200、下料夾手210通過安裝板208固定安裝在門框300上。上料氣缸組、下料氣缸組的結構完全相同，僅是根據不同的圓盤機，在門框300上的安裝角度不同。如圖4所示，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無桿氣缸201、三軸氣缸202、轉向氣缸203、旋轉氣缸204、氣動手指205，無桿氣缸201在導桿207上進行往返運動；三軸氣缸202連接在無桿氣缸201下表面，進行上下運動；轉向氣缸203連接在三軸氣缸202下表面，進行水平面上的轉向；旋轉氣缸204連接在轉向氣缸203下表面，進行垂直面上的旋轉；氣動手指205連接在旋轉氣缸204的側面，進行外擴收縮運動，驅動上料抓取輔件206、下料抓取輔件206的外擴與收縮。
[0031]上料抓取輔件206、下料抓取輔件206為一對對稱的卡件，卡件與氣動手指205固定連接，卡件在氣動手指205外擴時進行外擴運動，卡撐住工件的抓取部位，進而抓取工件；卡件在氣動手指205收縮時進行收縮運動，工件脫離卡件，進而放開工件。
[0032]自動上料時，當感應開關108感應到工件傳送到位時，上料夾手200開始工作:無桿氣缸201運行到感應到的工件上方，轉向氣缸203旋轉好角度，三軸氣缸202向下運行到工件里面，氣動手指205張開使抓取輔件206的卡件夾住工件。三軸氣缸202上升，旋轉氣缸204旋轉90°，轉向氣缸203調準角度，無桿氣缸201向圓盤機的機臺內滑動，將待加工的工件送入機臺夾模當中進行工件加工。
[0033]自動下料時，當工件加工完成以后，下料夾手210開始工作:無桿氣缸201運行到圓盤機里面，轉向氣缸203調準好角度，將抓取輔件206伸入工件中，氣動手指205張開將工件夾緊，無桿氣缸201開始向下料臺110方向運行，轉向氣缸203調準適當的角度，當工件運行到下料臺110上方時，旋轉氣缸204旋轉90°，氣動手指205收縮，工件就會掉落到下料臺110上面。
[0034]上述實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作對本實用新型的限定。只要是依據本實用新型的技術實質，對上述實施例進行變化、變型等都將落在本實用新型的權利要求的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于圓盤機的自動上下料的設備，包括上料機構、下料機構，上料機構包括上料臺、上料夾手，下料機構包括下料臺、下料夾手；其特征在于，上料夾手包括上料氣缸組、上料抓取輔件，上料抓取輔件設置在上料氣缸組的末端，上料氣缸組驅動上料抓取輔件對準待加工的工件，進行抓取上料；下料夾手包括下料氣缸組、下料抓取輔件，下料抓取輔件設置在下料氣缸組的末端，下料氣缸組驅動下料抓取輔件對準加工后的工件，進行抓取下料。
2.根據權利要求1所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，上料臺包括循環傳輸帶、設置在循環傳輸帶兩端滾動軸、設置在循環傳輸帶前進方向的一端的靠模槽，循環傳輸帶在滾動端的驅動下，將待加工的工件送入靠模槽，待上料夾手抓取。
3.根據權利要求2所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，靠模槽外側安裝有感應開關，用于檢測待加工的工件是否落入靠模槽。
4.根據權利要求2所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，滾動軸一側延伸出設置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設置，齒輪條與傳動氣缸連接，傳動氣缸驅動齒輪條伸出與收回。
5.根據權利要求2所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，靠模槽的高度低于循環傳輸帶，靠模槽與循環傳輸帶間傾斜設置有過渡板，過渡板兩端分別連接循環傳輸帶與靠模槽。
6.根據權利要求1所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，下料臺包括循環傳輸帶、設置在循環傳輸帶兩端滾動軸，循環傳輸帶在滾動端的驅動下，將掉落在循環傳輸帶上的已加工的工件送出。
7.根據權利要求6所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，滾動軸一側延伸出設置有齒輪軸，齒輪軸與齒輪條嚙合設置，齒輪條與傳動氣缸連接，傳動氣缸驅動齒輪條伸出與收回。
8.根據權利要求1所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，上料氣缸組、下料氣缸組均包括無桿氣缸、三軸氣缸、轉向氣缸、旋轉氣缸、氣動手指，無桿氣缸在導桿上進行往返運動；三軸氣缸連接在無桿氣缸下表面，進行上下運動；轉向氣缸連接在三軸氣缸下表面，進行水平面上的轉向；旋轉氣缸連接在轉向氣缸下表面，進行垂直面上的旋轉；氣動手指連接在旋轉氣缸的側面，進行外擴收縮運動，驅動上料抓取輔件、下料抓取輔件的外擴與收縮。
9.根據權利要求8所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，上料抓取輔件、下料抓取輔件為一對對稱的卡件，卡件與氣動手指固定連接，卡件在氣動手指外擴時進行外擴運動，卡撐住工件的抓取部位，進而抓取工件；卡件在氣動手指收縮時進行收縮運動，工件脫離卡件，進而放開工件。
10.根據權利要求1所述的用于圓盤機的自動上下料的設備，其特征在于，上料夾手、下料夾手通過安裝板固定安裝在門框上。
【文檔編號】B65G43/08GK203753958SQ201420118016
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月14日 優先權日:2014年3月14日
【發明者】林孝發, 林孝山, 艾清云, 何文中, 周術牛 申請人:九牧廚衛股份有限公司