真空封合包裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空封合包裝機，包括機架、輸送機構、封合機構、上料機構以及下料機構，輸送機構包括環形軌道、傳動鏈板以及驅動裝置；封合機構包括固定有源真空前室和移動無源真空后室，固定有源真空前室固定在機架上，移動無源真空后室固定在所述的傳動鏈板上；上料機構包括設置在機械手移動導軌、上料機構開夾氣缸以及機械手驅動氣缸；下料機構包括設置在機架的下料滑槽以及下料機構驅動氣缸。本實用新型真空包裝機一個真空室封合一個包裝袋，多真空室同時工作提高效率，用將真空室分為固定有源前室和移動無源后室的，具有真空室結構簡單、動作可靠、真空封合效果好、制造安裝易實現、可維護性好，可實現對產品質量的在線檢測等優點。
【專利說明】真空封合包裝機
【技術領域】
[0001] 本實用新型設計包裝機械【技術領域】，具體涉及一種真空包裝機。
【背景技術】
[0002] 目前技術上主要針對三邊封包裝袋形式的全自動真空包裝工藝樣式主要有：多工 位給袋旋轉式和雙工位給袋交替式兩種基本樣式，典型的機型為8-12工位的轉盤式自動 真空包裝機和水平給袋式真空包裝機。
[0003] 其基本工作樣式為：
[0004] 多工位旋轉式：采用多工位旋轉的方式來實現主傳送的循環，每個工位在旋轉一 周的過程中完成自動上袋、抽真空、封合和下料等工序，采用8-12個工位來提高工作效率 (每一個工位即一個完完整的真空室，為一個真空室封合一個包裝袋的樣式)。
[0005] 存在的問題：采用多個凸輪及連桿機構來實現自動控制，有動作可靠、調速方便的 優點，但對加工制造、安裝的精度都具有很高的要求，對材料的要求也很高，同時調試維護 不方便，對相關人員的水平要求高。因工作時工位需要旋轉循環，所有能源如電、氣、抽真 空燈都為動態輸送，結構復雜可靠性低，維護很不方便，且加熱排采用瞬時加熱的方式來封 合，不能實現恒溫封合。
[0006] 雙工位交替式：利用兩個工位的來回往復交替來實現主傳送的循環，一個工位一 邊上料一邊下料，同時另一個工位抽真空封合，完成交替。采用一個真空室多個包裝袋同時 真空封合的方法提高工作效率。
[0007] 存在的問題：有原理簡單，能源輸送方便的優點。但真空室內部采用多袋自動加 持排列機構，結構復雜，故障點多，同時對使用環境要求高，維護不便。同時真空室尺寸質量 大，驅動系統和真空系統的功率較大。
【發明內容】
[0008] 本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種不間斷 上料和下料且將能源固定不動不隨物料同步運動的具有效率高、易維護等優點的真空封合 包裝機。
[0009] 為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：
[0010] 一種真空封合包裝機，包括機架、輸送機構、封合機構、上料機構以及下料機構，其 特征在于：
[0011] 所述的輸送機構包括：設置在所述機架上的環形軌道，該環形軌道具有兩個平行 的直軌道和在兩個直軌道兩端將兩個直軌道過渡連接的兩個弧形軌道，在所述的兩個直軌 道的外側均設置有一個驅動裝置導軌；傳動鏈板，設置在所述的環形軌道上，包括三組鏈板 組；驅動裝置，設置在所述驅動裝置導軌上，具有一可伸出部件與所述傳動鏈板連接，帶動 所述的傳動鏈板在所述的環形軌道上運行；
[0012] 所述的封合機構包括：固定有源真空前室和移動無源真空后室，所述的固定有源 真空前室固定在所述的機架上，該固定有源真空前室包括具有真空接口的腔體、設置在腔 體內的封合塊以及加熱管，所述的加熱管設置在所述封合塊內；所述的移動無源真空后室 固定在所述的傳動鏈板上，該移動無源真空后室包括具有密封面的密封板，設置在所述密 封板上的封合座以及夾合機構，所述的封合座設置在所述夾合機構的上端，在所述的封合 座上設置有封合面；
[0013] 所述的上料機構包括：設置在所述機架上的一機械手移動導軌、一上料機構開夾 氣缸以及一機械手驅動氣缸，在所述的機械手移動導軌上設置有一機械手座，所述機械手 驅動氣缸的輸出端連接在所述的機械手座上，在所述的機械手座上設置有機械手導軌，在 所述的機械手導軌上設置有機械手移動體，在所述機械手移動體上設置有機械手，在所述 上料機構開夾氣缸的輸出端連接一關閉所述夾合機構的行程觸頭一；
[0014] 所述的下料機構包括：設置在所述的機架的下料滑槽以及下料機構驅動氣缸，在 所述下料機構驅動氣缸的輸出端連接有一打開所述的夾合結構的行程觸頭二。
[0015] 在所述的機架上還設置有封口質量檢測裝置，該封口質量檢測裝置包括真空度檢 測表以及以封口檢測探頭，所述的真空度檢測表設置在與所述真空接口連接的抽真空管 上，所述的封口檢測探頭包括觸點、探頭以及信號開關，所述的觸點為至少一行且設置在所 述封合座的封合端面上，所述的探頭與所述的觸點連接，在探頭上連接所述的信號開關；在 所述的固定有源真空前室上還設置有打開所述夾合機構的檢測裝置開夾氣缸。
[0016] 所述的夾合機構包括兩個夾合手指、兩個轉軸樞、兩個轉軸、兩個觸碰轉動體以及 一個彈性體，所述的轉軸位于所述的轉軸樞內，所述的夾合手指和觸碰轉動體分別連接在 所述轉軸的兩端，所述的觸碰轉動體具有閉合所述夾合手指的第一觸碰端和打開所述夾合 手指的第二觸碰端，所述的彈性體連接在兩個觸碰轉動體的第二觸碰端上，所述的行程觸 頭一作用在所述的第一觸碰端上，所述的行程觸頭二作用在所述的第二觸碰端上。
[0017] 所述的機械手包括固定手指和與固定手指鉸接的活動手指，在所述的活動手指上 固定有一個機械手觸碰體，在機械手觸碰體和固定手指之間連接有一彈性體，在所述的機 械手座上還設置有一撥動片，在撥動片上設置有第一擋板和第二擋板，所述的機械手觸碰 體上端位于所述的第一擋板和第二擋板之間；在所述的支架上還設置有行程后限位體和行 程前限位體，所述的行程后限位體和行程前限位體位于機械手座的兩端且可作用在所述的 機械手移動體上。
[0018] 在所述的密封板上還設置有一導向滑板。
[0019] 所述的觸點為兩行，在每行觸點的后端連接一個所述探頭。
[0020] 在所述的封合塊上還設置有一溫度傳感器，該溫度傳感器與所述加熱管的控制電 路連接。
[0021] 在所述的腔體上還連接有封合氣缸，所述的封合塊連接在所述封合氣缸的輸出端 上，在所述輸出端與封合塊之間設置有隔熱體。
[0022] 在所述的封合氣缸與腔體的連接處設置有密封墊片。
[0023] 所述的環形軌道包括內環形軌道和外環形軌道，所述的傳動鏈板設置在內環形軌 道和外環形軌道之間，所述的鏈板組包括頭板、尾板以及設置在頭板和尾板之間的至少一 個中間板，所述的頭板與中間板之間、中間板與中間板之間以及中間板與尾板之間均采用 銷軸連接，在所述的頭板端面的上端設置有頭板軸，在所述的尾板端面的下端設置有尾板 軸。
[0024] 所述的可伸出部件為一與驅動系裝置驅動氣缸連接的撥叉。
[0025] 在所述的頭板軸的內側設置有插入孔，在所述尾板軸的內側也設置有插入孔，所 述的撥叉具有可深入所述頭板軸和尾板軸插入孔的上叉片和下叉片。
[0026] 與現有技術相比，本實用新型的優點是：
[0027] 1、本實用新型輸送裝置，采用環形軌道，并在環形軌道的兩個直軌道兩側設置導 軌，通過設置在導軌上的驅動裝置驅動安裝在環形軌道上的三組鏈板，從而通過兩個直線 運動的驅動裝置實現了三組鏈板的環形運行和三工位的工作要求，具有原理簡單、易于實 現和加工成本低等優點。
[0028] 2、本實用新型在移動無源真空后室上設置夾合機構，夾合機構采用兩個轉動體和 彈簧，并通過一個帶有行程觸頭的下料氣缸驅動轉動體的轉動從而打開夾合機構使得包裝 袋松開并下料，下料裝置結構簡單，可能性高，尤其是維護和保養容易。
[0029] 3、本實用新型自動上料裝置采用具有固定手指和活動手指的機械手對包裝袋進 行裝夾和移位，其中活動手指的打開和關閉則是通過機械手觸碰體、彈性體、撥動片等，而 機械手移動體和機械手座之間則通過同步運動實現移位，分離運動實現裝夾等，結構簡單， 可靠性高。
[0030] 4、本實用新型在固定有源真空前室排的真空前室上連接真空表，通過真空后室的 觸點和探頭來檢測封口，當真空前室的加熱塊與真空后室的觸點接觸導通，則包裝袋的封 合邊低于包裝機的封合位置，包裝袋的封口有問題，此時，與探頭連接的信號開關輸出驅動 開夾氣缸的信號并打開夾袋機構，將有問題的次品包裝袋挑出。當觸點為兩行是，可通過上 下兩行觸點是否導通來判斷在封合沒完好的情況下封口有無傾斜。
[0031] 5、本實用新型的真空室結構，采用氣缸作用加熱排驅動、加熱管加熱以及溫度傳 感器控制溫度等，具有封合快速，溫度方便調節，誤差小維護方便等優點。
[0032] 本實用新型全自動真空包裝機，主要特點為：一個真空室封合一個包裝袋，多真空 室同時工作提高效率，用將真空室分為固定有源前室和移動無源后室的辦法來實現能源的 靜態輸送和住傳送的循環要求，即將所需的電、氣、傳感器和真空泵等連接于固定的真空前 室，無需能源支持的多個移動式后室用于夾持包裝袋(多個連成一排，一共三排）且與輸送 機構相連，完成主傳送的循環。采用恒溫封合方式，具有真空室結構簡單、動作可靠、真空封 合效果好、制造安裝易實現、可維護性好，可實現對產品質量的在線檢測等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033] 圖1是本實用新型的結構俯視示意圖；
[0034] 圖2是本實用新型結構的側視示意圖；
[0035] 圖3是本實用新型軌道與機架的連接示意圖；
[0036] 圖4是本實用新型固定有源真空前室的結構示意圖；
[0037] 圖5是是本實用新型封合塊的結構示意圖；
[0038] 圖6是本實用新型移動無源真空后室的結構不意圖；
[0039] 圖7是圖6的側視圖；
[0040] 圖8是本實用新型夾合手指張開示意圖；
[0041] 圖9是本實用新型夾合手指閉合示意圖；
[0042] 圖10是本實用新型驅動系統結構示意圖；
[0043] 圖11是本實用新型環形軌道結構示意圖；
[0044] 圖12是本實用新型鏈板組的連接示意圖；
[0045] 圖13是本實用新型鏈板組的結構示意圖；
[0046] 圖14是本實用新型上料機構的結構示意圖；
[0047] 圖15是圖14的A部放大示意圖；
[0048] 圖16是本實用新型機械手座的結構示意圖；
[0049] 圖17是本實用新型下料結構的結構示意圖；
[0050] 圖18是本實用新型夾緊機構的結構示意圖；
[0051] 圖19是本實用新型檢測裝置的結構示意圖；
[0052] 圖20是本實用新型檢測探頭的結構示意圖；
[0053] 圖21是本實用新型觸頭與封合座的連接示意圖；
[0054] 圖22是本實用新型觸點的布置示意圖；
[0055] 圖23是本實用新型環形導軌的局部結構示意圖。
[0056] 其中：1、固定有源真空前室，11、封合氣缸，12、真空接口，13、密封裙邊，14、封合 塊，15、隔熱體，16、加熱管，17、溫度傳感器，18、密封墊片，19、前室驅動氣缸，2、移動無源真 空后室，21、密封面，22、封合座，23、夾合機構，231、夾合手指，232、轉軸樞，233、轉軸，234、 觸碰轉動體，235、彈性體，24、承載板，25、夾持面，26、導向滑板，27、加強筋，3、驅動裝置， 31、電機，32、齒輪，33、齒條，34、驅動裝置驅動氣缸，35、撥叉，351、上叉片，352、下叉片，353 第一撥叉，354、第二撥叉，4、環形軌道，41、弧形軌道，42、直軌道，43、驅動裝置導軌，44、內 環形軌道，45、外環形軌道，5、傳動鏈板，51、鏈板組一，52、鏈板組二，53、鏈板組三，54、頭 板，541、頭板軸，55、中間板，56、尾板，561、尾板軸，57、插入孔，58、連有軸承的耐磨轉動 圈，6、上料機構，61、機械手驅動機構，611機械手驅動氣缸，612、機械手移動體，613、撥動 片，6131、第一擋板，6132、第二擋板，614、機械手座，615、機械手觸碰體，616、彈性體，617、 機械手導桿一，618、機械手導桿_，62、機械手，621、固定手指，622、活動手指，63、夾袋手 指觸碰體，631、夾袋手指基體，632、夾袋手指，633、觸碰體，634、彈黃，64、上料機構開夾氣 缸，65、上料機構關夾氣缸，66、行程后限位體，67、行程前限位體，68、行程觸頭一，7、下料機 構，71、下料滑槽，72、行程觸頭二，73、下料機構驅動氣缸，8、機架，81、機械手移動導軌，9、 封口質量檢測裝置，91、真空度檢測表，92、封口檢測探頭，921、觸點，922、探頭，923、信號開 關，924、觸點后蓋，93、檢測裝置開夾氣缸，94、次品漏斗，95、次品收集箱，10、包裝袋，20、 自動灌裝機，201、自動灌裝機夾袋機構。
【具體實施方式】
[0057] 下面結合附圖，對本實用新型作詳細說明：
[0058] 本實用新型一種真空封合包裝機，包括機架8、輸送機構、封合機構、上料機構6以 及下料機構7,其中：
[0059] 輸送機構包括：設置在機架8上的環形軌道4,該環形軌道具有兩個平行的直軌道 42和在兩個直軌道兩端將兩個直軌道過渡連接的兩個弧形軌道41，在兩個直軌道的外側 均設置有一個驅動裝置導軌43 ;傳動鏈板5設置在環形軌道4上，傳動鏈板5包括三組鏈 板組，鏈板組一 51、鏈板組二52以及鏈板組三53 ;驅動裝置3設置在驅動裝置導軌43上， 具有一可伸出部件與傳動鏈板5連接，帶動傳動鏈板5在環形軌道4上運行；其中環形軌道 4由內環形軌道44和外環形軌道45構成，傳動鏈板5設置在內環形軌道44和外環形軌道 45之間。鏈板組包括頭板54、尾板56以及設置在頭板和尾板之間的至少一個中間板55,頭 板與中間板之間、中間板與中間板之間以及中間板與尾板之間均采用銷軸連接，在頭板端 面的上端設置有頭板軸541，在尾板端面的下端設置有尾板軸561，可伸出部件為一與驅動 系裝置驅動氣缸34連接的撥叉35。在頭板軸的內側設置有插入孔，在尾板軸的內側也設置 有插入孔，撥叉35具有可深入頭板軸和尾板軸插入孔57的上叉片351和下叉片352。
[0060] 封合機構包括：固定有源真空前室1和移動無源真空后室2,固定有源真空前室1 固定在所述的機架8上，該固定有源真空前室1包括具有真空接口的腔體、設置在腔體內的 封合塊14以及加熱管16,加熱管16設置在所述封合塊14內；移動無源真空后室2固定在 傳動鏈板3上，移動無源真空后室一共3排，每一排為多個（10個)真空后室單元鏈接而成。 移動無源真空后室2包括具有密封面21的密封板，設置在密封板上的封合座22、夾合機構 23以及導向滑板，封合座22設置在夾合機構23的上端，在封合座22上設置有與封合塊14 配合的封合面。
[0061] 上料機構6包括：設置在機架8上的一機械手移動導軌81、一上料機構開夾氣缸 64以及一機械手驅動氣缸611，在機械手移動導軌上設置有一機械手座614,機械手驅動氣 缸的輸出端連接在機械手座614上，在機械手座614上設置有機械手導軌，機械手導軌采用 機械手導桿一 617實現，在機械手導軌上設置有機械手移動體612,在機械手移動體上設置 有機械手62,在上料機構開夾氣缸64的輸出端連接一關閉夾合機構23的行程觸頭一 68。
[0062] 下料機構7包括：設置在機架8的下料滑槽71以及下料機構驅動氣缸73,在下料 機構驅動氣缸73的輸出端連接有一打開夾合結構23的行程觸頭二72。
[0063] 為了能在線自動檢測封口的質量，在機架8上還設置有封口質量檢測裝置9,該封 口質量檢測裝置9包括真空度檢測表91以及以封口檢測探頭92,真空度檢測表91設置 在與真空接口連接的抽真空管上，封口檢測探頭92包括觸點921、探頭922以及信號開關 923,觸點921為至少一行且設置在封合座22的封合端面上，探頭922與觸點921連接，在 探頭922上連接信號開關923 ;在固定有源真空前室1上還設置有打開夾合機構23的檢測 裝置開夾氣缸93。為了檢測包裝臺封口是否傾斜，可將觸點921設置為兩行。
[0064] 夾合機構包括兩個夾合手指231、兩個轉軸樞232、兩個轉軸233、兩個觸碰轉動體 234以及一個彈性體235,轉軸233位于轉軸樞232內，夾合手指231和觸碰轉動體234分 別連接在轉軸233的兩端，觸碰轉動體234具有閉合夾合手指231的弟一觸碰端和打開夾 合手指231的第二觸碰端，彈性體235連接在兩個觸碰轉動體234的第二觸碰端上，行程觸 頭一 68作用在第一觸碰端上，行程觸頭二72作用在第二觸碰端上。
[0065] 機械手62包括固定手指621和與固定手指絞接的活動手指622,在活動手指上 固定有一個機械手觸碰體615,在機械手觸碰體615和固定手指622之間連接有一彈性體 616,在機械手座614上還設置有一撥動片613,在撥動片上設置有第一擋板6131和第二擋 板6132,機械手觸碰體上端位于所述的第一擋板6131和第二擋板6132之間；在支架8上 還設置有行程后限位體66和行程前限位體67,行程后限位體66和行程前限位體位67于機 械手座的兩端且可作用在機械手移動體612上。
[0066] 在封合塊14上還設置有一溫度傳感器17,該溫度傳感器17與加熱管16的控制電 路連接。
[0067] 在腔體上還連接有封合氣缸11，在封合氣缸11與腔體的連接處通過密封墊片18 進行密封。封合塊14連接在封合氣缸11的輸出端上，在封合氣缸11的輸出端與封合塊14 之間設置有隔熱體15。
[0068] 本實用新型真空封合包裝機的具體工作過程微：與鏈板組一 51連接的移動無源 真空后室2在固定有源真空前室1處真空封合，與鏈板組二52和鏈板組三53連接的移動 無源真空后室2被主傳送機構步進驅動，每進一步，下料機構7和上料機構6均完成一次下 料與上料，步進完成后，移動無源真空后室2與固定有源真空前室1真空封合完成。
[0069] 第一撥叉353在氣缸作用下在C點插入鏈板組二52的頭和鏈板組三53尾，在驅動 裝置3的驅動下，沿驅動裝置導軌43步進，一直步進到D點處，則鏈板組三53的頭到A點與 鏈板組一 51的尾相觸，鏈板組二52的頭到D點，鏈板組二52的尾到C點。此時，第一撥叉 353退回，第二撥叉354在A點處插入鏈板組一 51的尾和鏈板組三53頭，第二撥叉354在 驅動裝置3的驅動下帶動鏈板組一 51和鏈板組三53移動到B點，第一撥叉353回C點， 此時，鏈板組一 51頭到C點與鏈板組二52尾相觸，鏈板組三53來到原來鏈板組一 51的位 置，頭到B點。則第二撥叉354退回，在驅動裝置3驅動下回A點，第一撥叉353在C點插 入鏈板組一 51頭和鏈板組二52尾處，向D點步進，如此循環。
[0070] 本實用新型自動上料裝置的具體工作原理：當自動灌裝機20開始工作，自動灌裝 機夾袋機構201運動到位后，機械手驅動氣缸611驅動機械手座614沿機械手移動導軌81 向行程后限位體66運動，機械手移動體612帶動機械手62(此時，機械手62在彈簧634的 復位作用下處于打開狀態）與機械手座614 -起運行到行程后限位體66位置，此時機械手 62則正好到達自動灌裝機夾袋機構201處，行程后限位體66頂住機械手移動體612,機械 手62和機械手移動體612停止，
[0071] 而機械手座614繼續運動，撥動片613的第一擋板6131在機械手座614的帶動下 撥動機械手觸碰體615沖過死點，此時，機械手觸碰體615從固定手指621的一側移動到另 一側。在彈簧634的作用下，機械手的活動手指622關閉與固定手指621閉合，從而夾住包 裝袋10,機械手座614到達預定位置后，機械手驅動氣缸611驅動機械手座614向移動真空 后室2方向運動，同時上料機構開夾氣缸64打開自動灌裝機夾袋機構201的夾袋機構，包 裝袋10隨機械手62離開自動灌裝機夾袋機構201，自動灌裝機夾袋機構201轉動，自動灌 裝機夾袋機構201離開預定位置，下一個包裝袋10來到預定位置。機械手驅動氣缸611驅 動機械手座614向行程前限位體67方向運動，機械手導桿二618與行程前限位體67碰觸， 機械手62到達行程前限位體67處被頂住，機械手座614到達預定位置后，同時上料機構關 夾氣缸65通過觸碰移動真空后室上的夾袋手指觸碰體63,關閉移動真空后室2的夾袋手指 將包裝袋10夾住，機械手座614繼續運動，帶動撥動片613的第二擋板6132撥動機械手觸 碰體615沖過死點，打開活動手指622,松開包裝袋10。
【權利要求】
1. 一種真空封合包裝機，包括機架（8)、輸送機構、封合機構、上料機構（6)以及下料機 構（7)，其特征在于： 所述的輸送機構包括：設置在所述機架上的環形軌道（4)，該環形軌道具有兩個平行 的直軌道（42)和在兩個直軌道兩端將兩個直軌道過渡連接的兩個弧形軌道（41)，在所述 的兩個直軌道的外側均設置有一個驅動裝置導軌（43);傳動鏈板（5)，設置在所述的環形軌 道（4)上，包括三組鏈板組；驅動裝置（3)，設置在所述驅動裝置導軌（43)上，具有一可伸出 部件與所述傳動鏈板（5)連接，帶動所述的傳動鏈板（5)在所述的環形軌道（4)上運行； 所述的封合機構包括：固定有源真空前室（1)和移動無源真空后室（2)，所述的固定有 源真空前室（1)固定在所述的機架（8)上，該固定有源真空前室（1)包括具有真空接口的 腔體、設置在腔體內的封合塊（14)以及加熱管（16)，所述的加熱管（16)設置在所述封合塊 (14)內；所述的移動無源真空后室（2)固定在所述的傳動鏈板（3)上，該移動無源真空后 室（2)包括具有密封面（21)的密封板，設置在所述密封板上的封合座（22)以及夾合機構 (23 )，所述的封合座（22 )設置在所述夾合機構（23 )的上端，在所述的封合座（22 )上設置有 封合面； 所述的上料機構（6)包括：設置在所述機架（8)上的一機械手移動導軌（81)、一上料機 構開夾氣缸（64)以及一機械手驅動氣缸（611)，在所述的機械手移動導軌上設置有一機械 手座（614)，所述機械手驅動氣缸的輸出端連接在所述的機械手座（614)上，在所述的機械 手座（614)上設置有機械手導軌，在所述的機械手導軌上設置有機械手移動體（612)，在所 述機械手移動體上設置有機械手（62)，在所述上料機構開夾氣缸（64)的輸出端連接一關 閉所述夾合機構（23)的行程觸頭一（68); 所述的下料機構（7)包括：設置在所述的機架（8)的下料滑槽（71)以及下料機構驅動 氣缸（73)，在所述下料機構驅動氣缸（73)的輸出端連接有一打開所述的夾合機構（23)的 行程觸頭二（72)。
2. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：在所述的機架（8)上還設置有 封口質量檢測裝置（9)，該封口質量檢測裝置（9)包括真空度檢測表（91)以及以封口檢測 探頭（92)，所述的真空度檢測表（91)設置在與所述真空接口連接的抽真空管上，所述的封 口檢測探頭（92)包括觸點（921)、探頭（922)以及信號開關（923)，所述的觸點（921)為至 少一行且設置在所述封合座（22)的封合端面上，所述的探頭（922)與所述的觸點（921)連 接，在探頭（922)上連接所述的信號開關（923);在所述的固定有源真空前室（1)上還設置 有打開所述夾合機構（23 )的檢測裝置開夾氣缸（93 )。
3. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：所述的夾合機構（23)包括兩 個夾合手指（231)、兩個轉軸樞（232)、兩個轉軸（233)、兩個觸碰轉動體（234)以及一個彈 性體（235)，所述的轉軸（233)位于所述的轉軸樞（232)內，所述的夾合手指（231)和觸碰 轉動體（234)分別連接在所述轉軸（233 )的兩端，所述的觸碰轉動體（234)具有閉合所述夾 合手指（231)的第一觸碰端和打開所述夾合手指（231)的第二觸碰端，所述的彈性體（235) 連接在兩個觸碰轉動體（234)的第二觸碰端上，所述的行程觸頭一（68)作用在所述的第一 觸碰端上，所述的行程觸頭二（72)作用在所述的第二觸碰端上。
4. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：所述的機械手（62)包括固定 手指（621)和與固定手指鉸接的活動手指（622)，在所述的活動手指上固定有一個機械手 觸碰體（615)，在機械手觸碰體（615)和固定手指（622)之間連接有一彈性體（616)，在所 述的機械手座（614)上還設置有一撥動片（613)，在撥動片上設置有第一擋板（6131)和第 二擋板（6132)，所述的機械手觸碰體上端位于所述的第一擋板（6131)和第二擋板（6132) 之間；在所述的機架（8)上還設置有行程后限位體（66)和行程前限位體（67)，所述的行程 后限位體（66)和行程前限位體位（67)于機械手座的兩端且可作用在所述的機械手移動體 (612)上。
5. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：在所述的封合塊（14)上還設 置有一溫度傳感器（17)，該溫度傳感器（17)與所述加熱管（16)的控制電路連接。
6. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：在所述的腔體上還連接有封 合氣缸（11)，所述的封合塊（14)連接在所述封合氣缸（11)的輸出端上，在所述輸出端與封 合塊（14)之間設置有隔熱體（15)。
7. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：所述的環形軌道（4)包括內環 形軌道（44)和外環形軌道（45)，所述的傳動鏈板（5)設置在內環形軌道（44)和外環形軌道 (45)之間，所述的鏈板組包括頭板（54)、尾板（56)以及設置在頭板和尾板之間的至少一個 中間板（55)，所述的頭板與中間板之間、中間板與中間板之間以及中間板與尾板之間均采 用銷軸連接，在所述的頭板端面的上端設置有頭板軸（541)，在所述的尾板端面的下端設置 有尾板軸（561)。
8. 根據權利要求7所述的真空封合包裝機，其特征在于：所述的可伸出部件為一與驅 動系裝置驅動氣缸（34)連接的撥叉（35)。
9. 根據權利要求8所述的真空封合包裝機，其特征在于：在所述的頭板軸的內側設置 有插入孔，在所述尾板軸的內側也設置有插入孔，所述的撥叉（35)具有可深入所述頭板軸 和尾板軸插入孔（57 )的上叉片（351)和下叉片（352 )。
10. 根據權利要求1所述的真空封合包裝機，其特征在于：在所述的密封板上還設置有 一導向滑板。
【文檔編號】B65B31/02GK203832793SQ201420115239
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月13日 優先權日:2014年3月13日
【發明者】李國華 申請人:江蘇騰通包裝機械有限公司