夾具傳送設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾具傳送設備，設于架體并將夾具傳送于各工序處，包括第一傳送輪排、第二傳送輪排及旋轉驅動器。架體具有供傳送夾具用的傳送通道，傳送通道沿架體的縱向布置；第一傳送輪排安裝在架體上并位于傳送通道的一側處，第二傳送輪排安裝在架體上并位于傳送通道的另一側處，且第一傳送輪排與第二傳送輪排相互對應；夾具承載于第一傳送輪排及第二傳送輪排上，旋轉驅動器安裝在架體上并與第一傳送輪排連接；旋轉驅動器驅使第一傳送輪排旋轉，旋轉的第一傳送輪排在第二傳送輪排的輔助配合下帶動夾具于傳送通道內傳送，實現將夾具自動地傳送到各工序處，從而減輕操作人員負擔，提高夾具傳送效率，并能適應于自動化生產場合。
【專利說明】夾具傳送設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳送設備，尤其涉及一種能自動地將夾具傳送到各個工序處的夾具傳送設備。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的不斷發展及社會的不斷進步，提供了豐富的物質消費品，為提高人們的生活水平及追求個性化的生活創造良好的條件，加速了物質消費品的需求量，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。
[0003]其中，在電子產品中，如筆記本電腦及臺式電腦等，都會使用到硬盤對信息文件進行存儲，故為硬盤生產企業的發展提供巨大的市場。
[0004]眾所周知，在硬盤中的磁頭臂組合的生產過程，會涉及到加松香、激光焊接、加膠、紫外線烘干、PSA測試、RSA (靜態角)測試、字符讀取、電性能測試及外觀檢查等工序，為確保磁頭臂組合于各工序處的作動能連續起來，故需對用于夾緊固定磁頭臂組合的夾具進行傳送，以通過使夾具被傳送到各工序處，由各工序處的搬運裝置對夾具上的磁頭臂組合進行取走，從而實現各工序對磁頭臂組合進行相應處理的目的。
[0005]但是，現有用于夾緊固定磁頭臂組合的夾具于各工序處的傳送都是靠操作人員的手動進行的，這樣會增加操作人員的負擔，降低夾具的傳送效率，從而無法適應于自動化生產的流水線場合中。
[0006]因此，急需要一種能減輕操作人員負擔、提高夾具傳送效率并能適應于自動化生產場合中的夾具傳送設備。
實用新型內容
[0007]本實用新型的目的在于提供一種能減輕操作人員負擔、提高夾具傳送效率并能適應于自動化生產場合中的夾具傳送設備。
[0008]為實現上述目的，本實用新型提供了一種夾具傳送設備，設于架體并將夾具傳送于各工序處，其中，本實用新型的夾具傳送設備包括第一傳送輪排、第二傳送輪排及旋轉驅動器。所述架體具有供傳送夾具用的傳送通道，所述傳送通道沿所述架體的縱向布置；所述第一傳送輪排安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的一側處，所述第二傳送輪排安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的另一側處，且所述第一傳送輪排與所述第二傳送輪排相互對應；所述夾具承載于所述第一傳送輪排及第二傳送輪排上，所述旋轉驅動器安裝在所述架體上并與所述第一傳送輪排連接；所述旋轉驅動器驅使所述第一傳送輪排旋轉，旋轉的所述第一傳送輪排在所述第二傳送輪排的輔助配合下帶動所述夾具于所述傳送通道內傳送。
[0009]較佳地，所述第一傳送輪排中的每一第一傳送輪與所述第二傳送輪排中的每一第二傳送輪均位于同一高度上。
[0010]較佳地，本實用新型的夾具傳送設備還包括從動輪排、傳送件及主動輪，所述從動輪排中的從動輪的數量與所述第一傳送輪排中的第一傳送輪的數量相同，且每個所述從動輪與對應的一個所述第一傳送輪呈同軸的設置，所述主動輪安裝在所述旋轉驅動器的輸出端，所述傳送件套設于所述主動輪及所有的從動輪上。
[0011]較佳地，所述從動輪排中相鄰兩所述從動輪之間設有一個張緊輪，所述張緊輪安裝在所述架體并抵壓于所述傳送件的外側處。
[0012]較佳地,所述從動輪排中的從動輪數量為正偶數個,且所述從動輪排中的從動輪數量的范圍為4至10,所述從動輪排中相鄰的兩從動輪形成一從動輪組,相鄰兩所述從動輪組之間設置有一張緊輪，所述張緊輪安裝在所述架體并抵壓于所述傳送件的外側處。
[0013]較佳地，所述從動輪及主動輪均為一帶輪，所述傳送件為一傳動帶。
[0014]較佳地，所述架體上還設置兩導向引導塊，一所述導向弓I導塊安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的一側處，另一所述導向引導塊安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的另一側，兩所述導向引導塊相互對應且兩者之間形成沿所述傳送通道方向布置的導向引導槽，所述夾具呈間隙配合的置于所述導向引導槽內，且所述夾具在所述導向引導槽的導向下在所述傳送通道內滑動。
[0015]較佳地，本實用新型的夾具傳送設備還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述架體上并與所述傳送通道內的夾具相對應。
[0016]較佳地，本實用新型的夾具傳送設備沿所述傳送通道的方向在所述架體呈陣列的布置。
[0017]與現有技術相比，借助本實用新型的位于傳送通道一側處的第一傳送輪排，位于傳送通道另一側的第二傳送輪排，以及與第一傳送輪排連接的旋轉驅動器，使得旋轉驅動器驅使第一傳送輪排旋轉時，此時旋轉的第一傳送輪排在第二傳送輪排的輔助配合下便能驅使夾具于傳送通道內滑動，從而使得夾具能更平穩可靠地于各工序處傳送，實現自動傳送夾具的目的，因此，本實用新型的夾具傳送設備能減輕操作人員的負擔，提高夾具的傳送效率，并能適應于自動化生產的場合中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的夾具傳送設備的立體結構示意圖。
[0019]圖2是圖1中虛線圓部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0020]為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
[0021]請參閱圖1及圖2，本實用新型的夾具傳送設備100設于架體200上，并將夾具(圖中未示)傳送于各工序處，較優的是，本實用新型的夾具傳送設備100沿架體200的縱向(即圖1中箭頭B所指的方向)呈陣列的布置，故在對夾具進行遠距離的傳送時能降低本實用新型的夾具傳送設備100對動力的要求，并能靈活地根據實際需要去控制各個夾具傳送設備100的作動，因此，夾具的傳送效率更高，而對于夾具傳送設備100數量的選擇，是由本領域普通技術人員根據所要傳送的夾具距離所熟知的，故在此不再詳述。
[0022]而本實用新型的夾具傳送設備100包括第一傳送輪排10、第二傳送輪排20及旋轉驅動器30。架體200具有供傳送夾具用的傳送通道210，傳送通道210沿架體200的縱向(即圖1中箭頭B所指的方向)布置。第一傳送輪排10安裝在架體200上，且第一傳送輪排10位于傳送通道210的一側處，如圖1所示，第一傳送輪排10是位于傳送通道210的后側處，并使第一傳送輪排10中第一傳送輪11的旋轉中心沿架體200的橫向布置。第二傳送輪排20安裝在架體200上，且第二傳送輪排20位于傳送通道210的另一側處，如圖1所示，第二傳送輪排20位于傳送通道210的前側處，并使第二傳送輪排20中的第二傳送輪21的旋轉中心沿架體200的橫向布置。且第一傳送輪排10與第二傳送輪排20相互對應，具體地，第一傳送輪排10中的每一個第一傳送輪11與第二傳送輪排20中的每一個第二傳送輪21位于同一高度上(即第一傳送輪11與夾具接觸的高度和第二傳送輪21與夾具接觸的高度是相同)，以使第一傳送輪11與第二傳送輪21均處于同一傳輸高度，由于夾具承載于第一傳送輪排10及第二傳送輪排20上，從而使得夾具能平躺地承置于第一傳送輪排10及第二傳送輪排20上，進一步地提高了夾具的傳送平穩可靠性。旋轉驅動器30安裝在架體200上并與第一傳送輪排10連接。當旋轉驅動器30驅使第一傳送輪排10旋轉，旋轉的第一傳送輪排10在第二傳送輪排20的輔助配合下(即第二傳送輪排20為夾具提供滾動接觸)帶動夾具于傳送通道210內傳送。
[0023]其中，為使得夾具于傳送通道210內的傳送更可靠，故架體200上還設置兩導向弓丨導塊220a、220b,為了描述方便,分別命名為第一導向引導塊220a及第二導向引導塊220b。第一導向引導塊220a安裝在架體200上,且第一導向引導塊220a位于傳送通道210的一側處，具體地，如圖1所示，第一導向引導塊220a位于傳送通道210的前側處，較優的是，第一導向引導塊220a為長條形的板狀結構，并沿傳送通道210的縱向布置；第二導向引導塊220b安裝在架體200上，且第二導向引導塊220b位于傳送通道210的另一側，具體地，如圖1所示，第二導向引導塊220b位于傳送通道210的后側處，較優的是，第二導向引導塊220b為長條形的板狀結構，并沿傳送通道210的縱向布置；第一導向引導塊220a及第二導向引導塊220b相互對應且兩者之間形成沿傳送通道210方向布置的導向引導槽221。夾具呈間隙配合的置于導向引導槽221內，且夾具在導向引導槽221的導向下在傳送通道210內滑動。為了能精準地控制夾具于傳送通道210內的傳送位置，故本實用新型的夾具傳送設備100還包括傳感器90，傳感器90安裝在架體200上并與傳送通道210內的夾具相對應。當本實用新型的夾具傳送設備100沿架體200的縱向呈陣列布置時，此時相鄰兩夾具傳送設備100之間就設有一個傳感器90，以便于對兩相鄰夾具傳送設備100所傳送夾具的監控。更具體地，如下:
[0024]較優者，本實用新型的夾具傳送設備100還包括從動輪排40、傳送件50及主動輪(圖中未示)，從動輪排40中的從動輪41的數量與第一傳送輪排10中的第一傳送輪11的數量相同，且每個從動輪41與對應的一個第一傳送輪11呈同軸的設置，即是，每個從動輪41與對應的一個第一傳送輪11均安裝在同一轉動軸70上(即從動輪41與第一傳送輪11是一對一的關系)，該轉動軸70再安裝在架體200上，從而實現第一傳送輪11與從動輪41呈同軸設置的目的。主動輪安裝在旋轉驅動器30的輸出端，傳送件50套設于主動輪及所有的從動輪41上，以使得旋轉驅動器30通過主動輪、傳送件50及從動輪排40能更平穩可靠地驅使第一傳送輪排10中的每一個第一傳送輪10做同步協調的旋轉，以提高夾具傳送的可靠性。具體地，在本實施例中，從動輪排40中的從動輪41數量為正偶數個，且從動輪排40中的從動輪41數量的范圍為4至10，如圖1中，從動輪41的數量為六個，當然，也可能為四個、八個或十個；從動輪排40中相鄰的兩從動輪41形成一從動輪組，相鄰兩從動輪組之間設置有一張緊輪80，張緊輪80較優是沿架體200的高度方向與第一傳送輪排10中的第一傳送輪11相錯位，且張緊輪80安裝在架體200并抵壓于傳送件50的外側處，以使得旋轉驅動器30能更可靠地驅使從動輪排40中的每一從動輪40旋轉。當然，在其它實施例中，從動輪排中40相鄰兩從動輪41之間設有一個前述的張緊輪80，張緊輪80安裝在架體200并抵壓于傳送件50的外側處，一樣能提高旋轉驅動器30驅使從動輪排40旋轉的可靠性。可選擇地，在本實施例中，從動輪41及主動輪均為一帶輪，傳送件50為一傳動帶，以使得旋轉驅動器30通過主動輪、傳送件50及從動輪排40能更平穩地驅使第一傳送輪排10旋轉。
[0025]結合附圖，對本實用新型的夾具傳送設備的工作原理進行說明:當要驅使承載于第一傳送輪排10及第二傳送輪排20上的夾具沿圖1中箭頭B所指的方向移動時，此時的旋轉驅動器30工作,工作的旋轉驅動器30帶動主動輪旋轉，由于傳送件50套于主動輪及所有的從動輪41上的，故旋轉的主動輪通過傳送件50帶動每一個從動輪41做同步協調的轉動；又由于第一傳送輪排10中的一個第一傳送輪11與對應的一個從動輪41呈同軸的設置，故轉動的一個從動輪41便帶動與其對應的一個第一傳送輪11旋轉，而旋轉的第一傳送輪11在第二傳送輪排20中對應的第二傳送輪21的輔助配合下，便能帶動夾具沿圖1中箭頭B所指的方向在傳送通道210內移動。其中，在夾具沿圖1中箭頭B所指的方向移動過程中，導向引導塊200a、220b為夾具的移動提供導向，而傳感器90用于檢測夾具的傳送位置。
[0026]與現有技術相比，借助本實用新型的位于傳送通道210 —側處的第一傳送輪排10，位于傳送通道210另一側的第二傳送輪排20，以及與第一傳送輪排10連接的旋轉驅動器30，使得旋轉驅動器30驅使第一傳送輪排10旋轉時，此時旋轉的第一傳送輪排10在第二傳送輪排20的輔助配合下便能驅使夾具于傳送通道210內滑動，從而使得夾具能更平穩可靠地于各工序處傳送，實現自動傳送夾具的目的，因此，本實用新型的夾具傳送設備100能減輕操作人員的負擔，提高夾具的傳送效率，并能適應于自動化生產的場合中。
[0027]值得注意者，為了更智能的控制本實用新型的夾具傳送設備，故本實用新型的夾具傳送設備較優與一現有的控制器電性連接。
[0028]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種夾具傳送設備，設于架體并將夾具傳送于各工序處，其特征在于，所述夾具傳送設備包括第一傳送輪排、第二傳送輪排及旋轉驅動器，所述架體具有供傳送夾具用的傳送通道，所述傳送通道沿所述架體的縱向布置，所述第一傳送輪排安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的一側處，所述第二傳送輪排安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的另一側處，且所述第一傳送輪排與所述第二傳送輪排相互對應，所述夾具承載于所述第一傳送輪排及第二傳送輪排上，所述旋轉驅動器安裝在所述架體上并與所述第一傳送輪排連接；所述旋轉驅動器驅使所述第一傳送輪排旋轉，旋轉的所述第一傳送輪排在所述第二傳送輪排的輔助配合下帶動所述夾具于所述傳送通道內傳送。
2.如權利要求1所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述第一傳送輪排中的每一第一傳送輪與所述第二傳送輪排中的每一第二傳送輪均位于同一高度上。
3.如權利要求1所述的夾具傳送設備，其特征在于，還包括從動輪排、傳送件及主動輪，所述從動輪排中的從動輪的數量與所述第一傳送輪排中的第一傳送輪的數量相同，且每個所述從動輪與對應的一個所述第一傳送輪呈同軸的設置，所述主動輪安裝在所述旋轉驅動器的輸出端，所述傳送件套設于所述主動輪及所有的從動輪上。
4.如權利要求3所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述從動輪排中相鄰兩所述從動輪之間設有一個張緊輪，所述張緊輪安裝在所述架體并抵壓于所述傳送件的外側處。
5.如權利要求3所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述從動輪排中的從動輪數量為正偶數個，且所述從動輪排中的從動輪數量的范圍為4至10，所述從動輪排中相鄰的兩從動輪形成一從動輪組，相鄰兩所述從動輪組之間設置有一張緊輪，所述張緊輪安裝在所述架體并抵壓于所述傳送件的外側處。
6.如權利要求3至5任一項所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述從動輪及主動輪均為一帶輪，所述傳送件為一傳動帶。
7.如權利要求1所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述架體上還設置兩導向引導塊，一所述導向引導塊安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的一側處，另一所述導向引導塊安裝在所述架體上并位于所述傳送通道的另一側，兩所述導向引導塊相互對應且兩者之間形成沿所述傳送通道方向布置的導向引導槽，所述夾具呈間隙配合的置于所述導向引導槽內，且所述夾具在所述導向引導槽的導向下在所述傳送通道內滑動。
8.如權利要求1所述的夾具傳送設備，其特征在于，還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述架體上并與所述傳送通道內的夾具相對應。
9.如權利要求1所述的夾具傳送設備，其特征在于，所述夾具傳送設備沿所述架體的縱向呈陣列的布置。
【文檔編號】B65G13/07GK203819886SQ201420074579
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年2月20日 優先權日:2014年2月20日
【發明者】黃敏 申請人:東莞市楷德精密機械有限公司