一種搬運機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運機構，它包括支撐底座、X軸運動機構、XY連接板、Y1軸運動機構、連接板、Y2軸運動機構、YZ連接板和Z軸運動機構，X軸運動機構安裝在支撐底座上；Y1軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；Y2軸運動機構通過連接板安裝在Y1軸運動機構上；Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上；Z軸運動機構上安裝有抓取機構，X軸運動機構實現不良品向不良品倉拋料的X方向運動；Y1軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件待安裝位；Y2軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件檢驗位；Z軸運動機構實現將零件抓取上升及下壓安裝，本實用新型可將產品搬運至檢測位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置。
【專利說明】一種搬運機構
【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及一種搬運機構設備領域，更具體的說是涉及一種可將產品搬運至檢測位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置的搬運機構。
【背景技術】:
[0002]為了方便儲存與運輸一些小型零件，通常情況下是將零件整包包裝，當需要安裝零件時，需要將排列好的零件抓取、檢驗、安裝，并可對不良品進行拋料，此時就需要一種搬運機構來實現，如果由人工操作，效率低且容易破壞零件。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種搬運機構，可以實現自動搬運零件，本機構可以減少人工操作的誤差，提高了生產效率，降低了生產成本。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種搬運機構，它包括支撐底座、X軸運動機構、XY連接板、Yl軸運動機構、連接板、Y2軸運動機構、YZ連接板和Z軸運動機構，所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Yl軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝在Yl軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上。
[0006]所述X軸運動機構包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導向線軌和X軸氣缸感應器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起。
[0007]所述Yl軸運動機構包括Yl軸安裝板、Yl軸氣缸、Yl軸氣缸安裝座、Yl軸導向線軌、Yl軸緩沖器和Yl軸氣缸感應器；所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導向線軌有兩條，分別安裝在YI軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條YI軸導向線軌上；所述Yl軸氣缸通過Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起。
[0008]所述Y2軸運動機構包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應器，所述Y2軸導向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起。
[0009]所述Z軸運動機構包括Z軸氣缸、Z軸導向滑塊、Z軸氣缸感應器、Z軸氣缸安裝座和抓取機構連接板，所述Z軸導向滑塊配合安裝在Z軸導向線軌上，Z軸導向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導向滑塊連接在一起；所述Z軸導向滑塊上安裝有抓取機構連接板。
[0010]作為優選，所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應器、Yl軸氣缸感應器、Y2軸氣缸感應器和Z軸氣缸感應器。
[0011]作為優選，所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Y2軸緩沖器。
[0012]作為優選，所述支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板加強固定。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型X軸運動機構實現不良品向不良品倉拋料的X方向運動；Y1軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件待安裝位；Y2軸運動機構實現將抓取的產品移位至零件檢驗位；Z軸運動機構實現將零件抓取上升及下壓安裝，本實用新型可將產品搬運至檢測位置、待安裝位置、拋料位置和安裝位置。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0015]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的另一結構示意圖；
【具體實施方式】:
[0018]實施例，見附圖1和2，一種搬運機構，它包括支撐底座1、X軸運動機構1、XY連接板2、Υ1軸運動機構I1、連接板3、Υ2軸運動機構IIKYZ連接板4和Z軸運動機構VI，所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Yl軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Υ2軸運動機構通過連接板安裝在I軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Υ2軸運動機構上。
[0019]所述X軸運動機構包括X軸安裝板5、Χ軸氣缸6、Χ軸導向線軌7和X軸氣缸感應器8，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，所述支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板9加強固定；所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起。
[0020]所述Yl軸運動機構包括Yl軸安裝板10、Υ1軸氣缸11、Υ1軸氣缸安裝座12、Υ1軸導向線軌13、Yl軸緩沖器14和Yl軸氣缸感應器15 ;所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導向線軌有兩條，分別安裝在Yl軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Yl軸導向線軌上；所述Yl軸氣缸通過Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起。
[0021]所述Υ2軸運動機構包括Υ2軸氣缸16、Υ2軸氣缸安裝座17、Υ2軸導向線軌18、Υ2軸緩沖器19和Υ2軸氣缸感應器20，所述Υ2軸導向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Υ2軸氣缸通過Υ2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Υ2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起。
[0022]所述Z軸運動機構包括Z軸氣缸21、Z軸導向滑塊22、Z軸氣缸感應器23、Z軸氣缸安裝座24和抓取機構連接板25，所述Z軸導向滑塊配合安裝在Z軸導向線軌上，Z軸導向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導向滑塊連接在一起；所述Z軸導向滑塊上安裝有抓取機構連接板。
[0023]所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Υ2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應器、Yl軸氣缸感應器、Υ2軸氣缸感應器和Z軸氣缸感應器。[0024]所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Y2軸緩沖器。
[0025]本實用新型工作過程:所述Z軸運動機構的抓取機構連接板上安裝有抓取機構，抓取機構可抓取產品，X軸運動機構由X軸氣缸驅動，通過X軸導向線軌，X軸運動機構實現不良品向不良品倉拋料的X方向運動；所述Yl軸運動機構通過XY連接板安裝于X軸運動機構上，Yl軸運動機構由Yl軸氣缸驅動，通過Yl軸導向線軌，Yl軸運動機構實現將產品移位至零件待安裝位；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝于Yl軸運動機構上，Y2軸運動機構由Y2軸氣缸驅動,Y2軸運動機構實現將產品移位至零件檢驗位,所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝于Y2軸運動機構上，Z軸運動機構由Z軸氣缸驅動，Z軸運動機構實現將產品抓取上升及下壓安裝，其通過X軸運動機構、Yl軸運動機構、Y2軸運動機構和Z軸的相互運動將產品搬運至檢測位置、拋料位置和安裝位置。
[0026]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種搬運機構，其特征在于:它包括支撐底座、X軸運動機構、XY連接板、Yi軸運動機構、連接板、Y2軸運動機構、YZ連接板和Z軸運動機構，所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Yl軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝在Yl軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上； 所述X軸運動機構包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導向線軌和X軸氣缸感應器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起； 所述Yl軸運動機構包括Yl軸安裝板、Yl軸氣缸、Yl軸氣缸安裝座、Yl軸導向線軌、Yl軸緩沖器和Yl軸氣缸感應器；所述Yl軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Yl軸導向線軌有兩條，分別安裝在Yl軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Yl軸導向線軌上；所述Yl軸氣缸通過Yl軸氣缸安裝座安裝在Yl軸安裝板上，Yl軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起； 所述Y2軸運動機構包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應器，所述Y2軸導向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起； 所述Z軸運動機構包括Z軸氣缸、Z軸導向滑塊、Z軸氣缸感應器、Z軸氣缸安裝座和抓取機構連接板，所述Z軸導向滑塊配合安裝在Z軸導向線軌上，Z軸導向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導向滑塊連接在一起；所述Z軸導向滑塊上安裝有抓取機構連接板。
2.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述X軸氣缸上、Yl軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應器、Yl軸氣缸感應器、Y2軸氣缸感應器和Z軸氣缸感應器。
3.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述Yl軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Yl軸緩沖器和Y2軸緩沖器。
4.根據權利要求1所述的一種搬運機構，其特征在于:所述支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板加強固定。
【文檔編號】B65G47/90GK203753955SQ201420072043
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月19日 優先權日:2014年2月19日
【發明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 謝玉明 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司