一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,包括一PLC控制柜、一傳送帶、一支架、一吸盤放置盒、一用以帶動傳送帶運行的電機;所述電機上設有用以控制電機正反轉的一第一接觸器和一第二接觸器,所述第一接觸器和第二接觸器均與PLC控制柜電連接,所述傳送帶安裝于支架上,且該傳送帶與電機連接,所述吸盤放置盒固定于傳送帶上。本實用新型的優點在于:能夠將拆卸下來的吸盤從臺車的一側自動傳送至另一側,無需人工運送,不僅傳送效率高,而且節約了人工成本,避免了人力資源的浪費。
【專利說明】一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及汽車鈑金沖壓生產工藝中的輔助機構,具體涉及一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構。
【【背景技術】】
[0002]在汽車鈑金沖壓生產工藝中,機器人需對鈑件進行搬送,搬送鈑件需用到吸盤,現有技術中,吸盤更換時,將臺車一側的吸盤卸下來并放置在手推車上,然后人工推動手推車將吸盤運到臺車的另一側來進行吸盤的安裝,如此采用人工推動手推車來完成吸盤更換過程中吸盤的傳送,不僅人工成本高、造成人力資源的浪費,而且傳送效率極為低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,能夠將拆卸下來的吸盤從臺車的一側自動傳送至另一側,無需人工運送,不僅傳送效率高,而且節約了人工成本,避免了人力資源的浪費。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的:一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,包括一 PLC控制柜、一傳送帶、一支架、一吸盤放置盒、一用以帶動傳送帶運行的電機;所述電機上設有用以控制電機正反轉的一第一接觸器和一第二接觸器,所述第一接觸器和第二接觸器均與PLC控制柜電連接,所述傳送帶安裝于支架上,且該傳送帶與電機連接,所述吸盤放置盒固定于傳送帶上。
[0005]進一步地,所述吸盤放置盒通過軸承件固定于傳送帶上。
[0006]進一步地,所述傳送帶為一鏈條,且該鏈條通過一齒輪與電機連接。
[0007]本實用新型一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構的有益效果在于:通過傳送帶及電機等配合設置,能夠將拆卸下來的吸盤從臺車的一側自動傳送至另一側,無需人工運送,不僅傳送效率高,而且節約了人工成本,避免了人力資源的浪費。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0008]下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0009]圖1是本實用新型一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構的示意圖。
【【具體實施方式】】
[0010]請參閱圖1,本實用新型一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,包括一 PLC控制柜(未圖示)、一傳送帶1、一支架2、一吸盤放置盒3、一用以帶動傳送帶I運行的電機4 ;所述電機4上設有用以控制電機4正反轉的一第一接觸器51和一第二接觸器52,所述第一接觸器51和第二接觸器52均與PLC控制柜電連接,所述傳送帶I安裝于支架2上,且該傳送帶I與電機4連接,所述吸盤放置盒3固定于傳送帶I上。
[0011]吸盤放置盒3通過軸承件(未圖示)固定于傳送帶I上;傳送帶I采用較為常見的鏈條,且該鏈條通過一齒輪6與電機4連接。
[0012]本實用新型應用時,支架2沿臺車兩側的線路擺放,吸盤更換時,將臺車一側的吸盤卸下來并放置在吸盤放置盒3內,通過PLC控制柜啟動第一接觸器51、關閉第二接觸器52,使電機4工作并帶動傳動帶I往支架2的尾部22方向運作,則固定于傳送帶I上的吸盤放置盒3隨著傳送帶I往支架2的尾部22方向移動即往臺車的另一側移動;當吸盤在臺車的另一側從吸盤放置盒3內取出后,可以通過PLC控制柜關閉第一接觸器51、啟動第二接觸器52,使電機4帶動傳動帶I往支架2的首端21方向運作,則固定于傳送帶I上的吸盤放置盒3隨著傳送帶I往支架2的首端21方向移動,即吸盤放置盒3回到原位;如此,吸盤放置盒3在傳送帶I的帶動下可往返于臺車的兩側,從而能夠自動化的將放置于吸盤放置盒3內的吸盤從臺車的一側傳送至臺車的另一側。
[0013]綜上,能夠將拆卸下來的吸盤從臺車的一側自動傳送至另一側,無需人工運送,不僅傳送效率高,而且節約了人工成本,避免了人力資源的浪費。
[0014]上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態和式樣,任何所屬【技術領域】的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾,皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權利要求】
1.一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,其特征在于:包括一 PLC控制柜、一傳送帶、一支架、一吸盤放置盒、一用以帶動傳送帶運行的電機;所述電機上設有用以控制電機正反轉的一第一接觸器和一第二接觸器,所述第一接觸器和第二接觸器均與PLC控制柜電連接,所述傳送帶安裝于支架上,且該傳送帶與電機連接,所述吸盤放置盒固定于傳送帶上。
2.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,其特征在于:所述吸盤放置盒通過軸承件固定于傳送帶上。
3.根據權利要求1所述的一種汽車鈑金用吸盤的自動傳送機構,其特征在于:所述傳送帶為一鏈條,且該鏈條通過一齒輪與電機連接。
【文檔編號】B65G25/06GK203794095SQ201420040798
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】吳作祖, 孫梓清 申請人:東南(福建)汽車工業有限公司