光伏用底座送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，包括支撐臺，該支撐臺上設(shè)有箱體，該箱體的邊側(cè)設(shè)有豎向撥槽，該支撐臺上固定有支架，該支架上部設(shè)有水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第一氣缸架，該第一氣缸架上固定有第一氣缸，該第一氣缸的伸縮軸上設(shè)有一氣動手爪，該氣動手爪和該箱體的上部開口處相配，該第一氣缸架連接有第一伺服電機(jī)，該第一伺服電機(jī)固定于該水平導(dǎo)軌上，該支架上設(shè)有豎向?qū)к墸撠Q向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有第二氣缸架，該第二氣缸架上固定有第二氣缸，該第二氣缸的伸縮軸呈水平狀，該第二氣缸的伸縮軸和該豎向撥槽相配，該第二氣缸架連接有第二伺服電機(jī)，該第二伺服電機(jī)固定于該支架上。本發(fā)的優(yōu)點(diǎn)是：自動化程度較高。
【專利說明】光伏用底座送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光伏配件【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種光伏用底座送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)在的光伏產(chǎn)業(yè)中，接線盒的制作，尤其是涉及到該接線盒的底座的送料，都采用半手工、半自動化的方式，從而產(chǎn)品成本高、生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量易受人工因素影響，繼而質(zhì)量不穩(wěn)定、不良率較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，它具有自動化程度較高的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，用于將光伏用底座輸送至工作臺，所述光伏用底座送料機(jī)構(gòu)包括支撐臺，該支撐臺上設(shè)有用于放置該底座的箱體，該箱體的上部開口，且該箱體的邊側(cè)設(shè)有豎向撥槽，同時，該支撐臺上固定有支架，該支架上部設(shè)有水平導(dǎo)軌，該水平導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有第一氣缸架，該第一氣缸架上固定有一伸縮軸朝下的第一氣缸，該第一氣缸的伸縮軸上設(shè)有一氣動手爪，該氣動手爪和該箱體的上部開口處相配，且該第一氣缸架通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接有第一伺服電機(jī)，該第一伺服電機(jī)固定于該水平導(dǎo)軌上，以及，該支架上設(shè)有豎向?qū)к?，該豎向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有第二氣缸架，該第二氣缸架上固定有第二氣缸，該第二氣缸的伸縮軸呈水平狀，該第二氣缸的伸縮軸和該豎向撥槽相配，且該第二氣缸架通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接有第二伺服電機(jī)，該第二伺服電機(jī)固定于該支架上。
[0005]所述箱體為2個，所述支撐臺上設(shè)有滑軌，該2個箱體滑動設(shè)置于該滑軌上。
[0006]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:自動化程度較高。本發(fā)明的光伏用底座送料機(jī)構(gòu)能夠自行抓取底座，之后，能夠?qū)⒌鬃胖糜诠ぷ髋_上，同時，箱體內(nèi)的底座能夠自行上升以便氣動手爪抓取。這樣，極大降低了人工參與的程度，具有較高的自動化水平，繼而能夠降低產(chǎn)品成本、提高生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品的質(zhì)量較為穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0008]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的立體示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的主視圖；
[0010]圖3是圖2的右視圖。
[0011]圖中:10、支撐臺，11、滑軌；20、箱體；30、支架，31、水平導(dǎo)軌，32、豎向?qū)к墸?0、第一氣缸架，41、第一氣缸,42、氣動手爪,43、第一伺服電機(jī)；50、第二氣缸架,51、第二氣缸，52、第二伺服電機(jī)；100、底座。
【具體實(shí)施方式】[0012]實(shí)施例，見圖1至圖3所示:光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，用于將光伏用底座100輸送至工作臺(圖上未示出)。具體的講，該光伏用底座送料機(jī)構(gòu)包括支撐臺10。該支撐臺10上設(shè)有用于將若干個底座100層疊后放置于其內(nèi)的箱體20。該箱體20的上部開口，且該箱體20的邊側(cè)設(shè)有豎向撥槽21。同時，該支撐臺10上固定有支架30。該支架30上部設(shè)有水平導(dǎo)軌31。該水平導(dǎo)軌31上滑動設(shè)置有第一氣缸架40。該第一氣缸架40上固定有一伸縮軸朝下的第一氣缸41。該第一氣缸41的伸縮軸上設(shè)有一氣動手爪42。該氣動手爪42和該箱體20的上部開口處相配。即，該氣動手爪42能夠抓取位于該箱體20上部開口處的底座100。而且，該第一氣缸架40通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)(圖上未示出)連接有第一伺服電機(jī)43，該第一伺服電機(jī)43固定于該水平導(dǎo)軌31上。即，該第一伺服電機(jī)43的動力輸出軸上固定有絲杠，該第一氣缸架40上固定有和該絲杠配合的螺母，從而該第一伺服電機(jī)43工作后，帶動該第一氣缸架40沿著該水平導(dǎo)軌31滑動。以及，該支架30上設(shè)有豎向?qū)к?2。該豎向?qū)к?2上滑動設(shè)置有第二氣缸架50。該第二氣缸架50上固定有第二氣缸51。該第二氣缸51的伸縮軸呈水平狀，該第二氣缸51的伸縮軸和該豎向撥槽21相配。即，該第二氣缸51的伸縮軸能夠伸出后通過該豎向撥槽21進(jìn)入該箱體20內(nèi)部，從而能夠撥動位于該箱體20內(nèi)的底座100。而且，該第二氣缸架50通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)(圖上未示出)連接有第二伺服電機(jī)52,該第二伺服電機(jī)52固定于該支架30上。即，該第二伺服電機(jī)52的動力輸出軸上固定有絲杠，該第二氣缸架50上固定有和該絲杠配合的螺母，從而該第二伺服電機(jī)52工作后，帶動該第二氣缸架50沿著該豎向?qū)к?2滑動。
[0013]更進(jìn)一步的講，該箱體20為2個，該支撐臺10上設(shè)有滑軌11，該2個箱體20滑動設(shè)置于該滑軌11上。
[0014]本發(fā)明的使用方法和動作過程:將若干個底座放置于該2個箱體內(nèi)。為便于說明，將2個箱體設(shè)定為第一箱體和第二箱體。該第一氣缸的伸縮軸向下伸出，使該氣動手爪伸至該第一箱體的上部開口部繼而該氣動手爪抓取位于該第一箱體上部開口處的一個底座。之后，該第一氣缸的伸縮軸縮回使抓取了底座的氣動手爪上升。該第一伺服電機(jī)啟動使該第一氣缸架沿著該水平導(dǎo)軌移動，使該氣動手爪移動至工作臺上方。接著，該第一氣缸伸縮軸向下伸出，該氣動手爪將底座放置于合適位置。前述動作反向進(jìn)行，使該氣動手爪復(fù)位，準(zhǔn)備下次動作。以此同時，該第二氣缸的伸縮軸伸出后該伸縮軸的端部通過該豎向撥槽進(jìn)入第一箱體內(nèi)頂在該第一箱體內(nèi)的某一個底座上。接著，該第二伺服電機(jī)動作帶動該第二氣缸架上升，將該第一箱體內(nèi)的底座撥至該第一箱體的上部開口處便于該氣動手爪抓取該底座。當(dāng)該氣動手爪抓取底座后，該第二氣缸及其連接部件反向動作，將該第一箱體內(nèi)的另一個底座撥起至該第一箱體的上部開口處做好被抓取的準(zhǔn)備。當(dāng)?shù)谝幌潴w內(nèi)的底座被全部移送后，人工撥動第二箱體至該第一箱體所在的位置，重復(fù)前述移送動作。此時，人工向已經(jīng)中空的第一箱體內(nèi)裝入底座。
[0015]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，用于將光伏用底座(100)輸送至工作臺，其特征在于:所述光伏用底座送料機(jī)構(gòu)包括支撐臺(10)，該支撐臺(10)上設(shè)有用于放置該底座(100)的箱體(20)，該箱體(20)的上部開口，且該箱體(20)的邊側(cè)設(shè)有豎向撥槽(21)，同時，該支撐臺(10)上固定有支架(30)，該支架(30)上部設(shè)有水平導(dǎo)軌(31)，該水平導(dǎo)軌(31)上滑動設(shè)置有第一氣缸架(40)，該第一氣缸架(40)上固定有一伸縮軸朝下的第一氣缸(41)，該第一氣缸(41)的伸縮軸上設(shè)有一氣動手爪(42)，該氣動手爪(42)和該箱體(20)的上部開口處相配，且該第一氣缸架(40)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接有第一伺服電機(jī)(43)，該第一伺服電機(jī)(43)固定于該水平導(dǎo)軌(31)上，以及，該支架(30)上設(shè)有豎向?qū)к?32)，該豎向?qū)к?32)上滑動設(shè)置有第二氣缸架(50)，該第二氣缸架(50)上固定有第二氣缸(51)，該第二氣缸(51)的伸縮軸呈水平狀，該第二氣缸(51)的伸縮軸和該豎向撥槽(21)相配，且該第二氣缸架(50)通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接有第二伺服電機(jī)(52)，該第二伺服電機(jī)(52)固定于該支架(30)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏用底座送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述箱體(20)為2個，所述支撐臺(10 )上設(shè)有滑軌(11)，該2個箱體(20 )滑動設(shè)置于該滑軌(11)上。
【文檔編號】B65G47/91GK203714819SQ201420026606
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】祝菊芬, 孟慶霞 申請人:江西晶科光伏材料有限公司