制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置制造方法
【專利摘要】制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置包括：全封閉式式無軸螺旋給料機主體、控制器主體；全封閉式式無軸螺旋給料機主體中的連軸式電機與擺線針減速機連接，再通過與連軸器連接旋轉連接軸；旋轉連接軸中間用兩個軸承承載無軸螺旋片重量旋轉，旋轉連接頭與無軸螺旋片接通入料口；螺旋給料通道與出料口連接；所述控制主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統、電流傳感器；所述電流傳感器采集連軸式電機以及減速機的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸到DSP中形成電流環，以實時控制連軸式電機、擺線針減速機的運轉情況。此外，該控制裝置還包括連軸式電機的過流保護模塊。在采用干法制備改性淀粉中，應用全封閉式無軸螺旋給料機，同時結合DSP控制系統的實時監測、控制，實現了送料順暢、無污染、機械結構簡單、操控容易，確保產品質量穩定。
【專利說明】制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于化工機械領域，涉及制備改性淀粉的生產裝置，尤其是涉及采用于法制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在生產加工改性淀粉時，用于向固化反應器或混合器中添加淀粉漿料的方法常常采用人工添加或者采用履帶傳送等傳統方式，其控制方法也常常采用系統開環控制，這些方式的使用常常會帶來環境污染、控制精度不高，并且現有生產的履帶傳送裝置的機械結構復雜易增加原料殘留，維護不方便。
[0003]實用新型
【發明內容】
[0004]為解決現有技術中存在的實際問題，本實用新型目的是提供一種送料順暢、無污染、機械結構簡單、控制精度高、操控簡單的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置。
[0005]采用于法制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機控制裝置包括:全封閉式無軸螺旋給料機主體、控制器主體；其中，全封閉式式無軸螺旋給料機主體包括連軸式電機1、擺線針減速機2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉連接軸6、旋轉連接頭7、軸承
8、螺旋給料通道9、入料口 10、出料口 11。其中連軸式電機I與擺線針減速機2連接，再通過與連軸器3連接旋轉連接軸6 ;旋轉連接軸6中間用兩個軸承8承載無軸螺旋片5重量旋轉，旋轉連接頭7與無軸螺旋片5接通入料口 10 ;螺旋給料通道9與出料口 11連接。
[0006]該裝置的控制結構如下:所述控制結構主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統、電流傳感器；所述電流傳感器采集全封閉式式無軸螺旋給料機主體中連軸式電機I以及擺線針減速機2的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸到DSP中形成電流環，以實時控制連軸式電機、擺線針減速機的運轉情況。此外，該控制裝置還包括連軸式電機的過流保護模塊，該過流保護模塊以LM339比較器作為檢測從電流反饋輸出的電流信號。
[0007]有益效果:
[0008]采用于法制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置，使變性淀粉生產實現規模連續工業化生產，以降低單元操作能耗，確保產品質量穩定，尤其要適用于高要求的大規模生產高取代度、高交聯度變性淀粉的工業化生產。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0009]圖1為全封閉式式無軸螺旋給料機結構圖。
[0010]圖2為全封閉式式無軸螺旋給料機裝置整體控制框圖。
[0011]圖3為電流反饋調理電路。
[0012]圖4為過流檢測電路。
[0013]其中:連軸式電機1、擺線針減速機2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉連接軸6、旋轉連接頭7、軸承8、螺旋給料通道9、給料機漿料入料口 10、給料機漿料出料口 11
【具體實施方式】
[0014]參考附圖1。
[0015]采用于法制備改性淀粉中應用的全封閉式式無軸螺旋給料機裝置包括:全封閉式式無軸螺旋給料機主體，該全封閉式式無軸螺旋給料機主體包括連軸式電機1、擺線針減速機2、連軸器3、軸承座4、無軸螺旋片5、旋轉連接軸6、旋轉連接頭7、軸承8、螺旋給料通道
9、入料口 10、出料口 11 ;所述連軸式電機I與擺線針減速機2直接相連，再通過與連軸器3連接旋轉連接軸6，旋轉連接軸6中間用兩個軸承8承載無軸螺旋片5重量旋轉，旋轉連接頭7與無軸螺旋片5在螺旋給料通道9中旋轉；漿料從給料機漿料入料口 10輸入，從給料機漿料出料口 11輸出，并接通固相反應器或混合器的入料口 ；入料時通過螺旋給料通道進入固相反應器或混合器主體；實現連續不斷給料工作。
[0016]參考附圖2-3。
[0017]采用干法制備改性淀粉中應用的全封閉式式無軸螺旋給料機裝置及其控制結構包括:全封閉式無軸螺旋給料機主體，以及控制主體。所述控制器本體包括以TMS320F240系列的DSP為控制核心的控制系統、電流傳感器。所述電流傳感器采集無軸螺旋給料機中連軸式電機以及減速機的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸到DSP中形成電流環，實現電流閉環控制，以實時監測、調整連軸式電機、擺線針減速機的運轉。
[0018]電流反饋是驅動裝置不可缺少的環節。本系統是采用霍爾電流傳感器來檢測電機的兩相相電流的方法實現 電流反饋電路的設計。通過霍爾傳感器得到電機的相電流信號，該信號經過隔離放大、加法電路、限幅電路等信號調理電路將取樣電壓-5V~+5V轉化為適合DSP處理的O~5V電壓，并將處理后的信號送到DSP。
[0019]當電機的某相電流流過霍爾電流傳感器后，經取樣電阻取樣后信號為V1,由運算放大器的知識知=Vtll=V115當輸入信號為正時，即V1 > 0，此時D2導通，而Dl截止。對于N2放大器:
[0020]K2=-^-V01=-~K(I)
Λ4尺4
[0021]對于Ν3運放，其輸入為Vtll和Vtl2兩電壓的求和運算:
[0022]-Ki = +~^02⑵
[0023]對于式(I)與式(2)得:
[0024](3)
Λ7Kg K4
[0025]由電路中的參數可得:
[0026]V03=V01=V1⑷
[0027]既輸出信號等于輸入信號。
[0028]當輸入信號為負時，D2截止而Dl導通，根據運放電路的“虛短”Vtl2等于O。因此對于Ν3電路:[0029]V03=-R10/R7 V01=-R10/R7 V1(5)
[0030]根據電路中的參數得:
[0031]V03=-V1(6)
[0032]綜上所述:輸入信號V1與輸出的關系為:
[0033]V0= IV11(7)[0034]電機過流保護的電路設計，請參見附圖4。
[0035]若流過電機繞組上的電流超過其有效值，將有可能對功率管等功率器件造成損壞，引起系統故障，嚴重時將使給料機失控。因此，在給料機正常運行時，是不允許有過流現象出現的。電機過流保擴設計是采用電壓比較器LM339作為檢測從電流反饋輸出的電流們號，當反饋輸出的電流信號大于LM339所設定的參考值，電壓比較器將輸出一個高電平，經光耦隔離、DSP處理證明是過流故障，DSP將發出一故障信號，切斷供電電源，以保擴大功率功半器件。
[0036]在采用于法制備改性淀粉中，應用全封閉式無軸螺旋給料機，同時結合DSP控制系統的實時監測、控制，實現了送料順暢、無污染、機械結構簡單、操控容易，確保產品質量穩定。
[0037]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本實用新型的范疇。
【權利要求】
1.制備改性淀粉中應用的全封閉式無軸螺旋給料機的控制裝置，包括:全封閉式式無軸螺旋給料機主體、控制器主體；其特征為，全封閉式式無軸螺旋給料機主體包括連軸式電機(I)、擺線針減速機(2)、連軸器(3)、軸承座(4)、無軸螺旋片(5)、旋轉連接軸(6)、旋轉連接頭⑵、軸承⑶、螺旋給料通道(9)、入料口(10)、出料口(11);其中連軸式電機⑴與擺線針減速機(2)連接，再通過與連軸器(3)連接旋轉連接軸(6);旋轉連接軸(6)中間用兩個軸承(8)承載無軸螺旋片(5)重量旋轉，旋轉連接頭(7)與無軸螺旋片(5)接通入料口(10);螺旋給料通道(9)與出料口(11)連接；所述控制器主體包括以TMS320F240系列DSP為控制核心的控制系統、電流傳感器；所述電流傳感器采集連軸式電機(I)以及擺線針減速機(2)的輸出電流信號，并將所述電流信號傳輸到DSP中形成電流閉環，以實時控制連軸式電機、擺線針減速機的運轉；此外，該控制裝置還包括連軸式電機的過流保護模塊，該過流保護模塊以LM339比較器作為檢`測從電流反饋輸出的電流信號。
【文檔編號】B65G43/00GK203667442SQ201420017448
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月10日 優先權日:2014年1月10日
【發明者】趙小菲 申請人:元潤(北京)環保科技有限公司