一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備的制作方法
一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及物流設備【技術領域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。整體拆垛流程是，箱裝藥品跺每一層都是經過規則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后對每層進行移載分離、順向擺正，完成整托盤箱裝藥品的單件分離。包括：拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。應用本實用新型的設備，可以實現箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩定，成本低廉且方便維護。
【專利說明】一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備【技術領域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。
【背景技術】
[0002]目前通用的整托盤箱裝藥品拆垛的方式有兩種:一是采用人工拆垛的方式對整托盤箱裝藥品進行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動強度大，藥品易破損；二是采用帶有吸盤的機器人拆垛，機器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動強度，但是其成本較高，由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護成本高，維護不方便。
【發明內容】
[0003]為克服人工拆垛和機器人拆垛的缺點，本實用新型提供了一種可以替代人工拆垛的、穩定的、成本低廉且方便維護的一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。
[0004]本實用新型包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。
[0005]整體拆垛流程，箱裝藥品跺每一層都是經過規則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后對每層進行分離擺正動作，移載分離裝置，單件分離裝置。
[0006]工作原理:
[0007]本實用新型包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。針對各裝置分別說明其工作原理。
[0008]1.拆層裝置
[0009]拆層裝置的工作原理是:整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置，抱夾機構將最上層箱裝藥品抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層動作。
[0010]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成。
[0011]鏈條輸送機位于框架正下方，可以將整托盤的箱裝藥品移載至液壓升降平臺的設定位置；
[0012]液壓升降平臺位于鏈條輸送機正下方，其具備頂升作用，可以將液壓升降平臺上放置的整托盤的箱裝藥品頂升至抱夾機構的位置上；
[0013]抱夾機構整體固定在框架上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品。
[0014]抱夾機構由橡膠板，抱夾板，直線滑桿，直線滑塊，氣缸固定板，氣缸構成。直線滑桿兩端固定在框架上，直線滑塊固定在抱夾板上，并能導引抱夾板在直線滑桿上往復移動。
[0015]為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板前端固定有帶有花紋的橡膠板，整個抱夾機構由氣缸驅動，氣缸由氣缸固定板固定在框架上。氣缸推程時，兩橡膠板間距大于一層箱裝藥品的寬度，氣缸回程時，兩橡膠板間距小于一層箱裝藥品的寬度，抱夾機構可以將一層箱裝藥品夾緊。[0016]2.移載分離裝置
[0017]移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成。
[0018]移載分離裝置由移載框架整體固定在框架上與拆層裝置形成一個整體。
[0019]移載機構是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪，移載電機，從動同步帶輪，直線滑塊，直線滑軌，同步帶以及同步帶壓板構成。具體結構是移載電機固定在移載框架的一端，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將棍筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合可以對移載機構進行很好的導向，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動。
[0020]分離機構由電動輥筒，輥筒固定架，無動力輥筒以及傳動帶構成。具體結構是電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組組成。
[0021]移載分離裝置運動至抱夾機構抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上，移載分離裝置在移載機構作用下將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構輥筒組的轉動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上，分離機構由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品分離成前后兩部分。
[0022]3.單件分離裝置
[0023]單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成。
[0024]其作用是將移載分離裝置分離出的箱裝藥品進行有序的排列成單件箱裝藥品。
[0025]箱裝藥品移載機構由氣缸，氣缸固定板，推箱板，直線滑塊以及直線滑桿構成。氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板起到很好的導向作用。
[0026]箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成。快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上。快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
[0027]箱裝藥品由移載分離裝置移載入輸送輥道，根據需求決定箱裝藥品移載機構是否動作，箱裝藥品經過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品。
[0028]綜上所述，一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是包括:
[0029]將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。
[0030]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成。
[0031 ] 移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成。
[0032]單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成。
[0033]所述的抱夾機構由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構成。
[0034]抱夾板內側設置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。
[0035]移載機構包括固定在移載框架一端的移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動。
[0036]分離機構的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組構成。
[0037]箱裝藥品移載機構的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導向。
[0038]箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成。
[0039]快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上。
[0040]快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
[0041]工作時，上述各部分在控制單元的總體調控下，各自依次分別完成動作，共同將整盤箱裝藥品分解拆成單件箱裝藥品。
[0042]通過應用本設備，可以實現箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩定，成本低廉且方便維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1整體結構圖。
[0044]圖2拆層裝置結構示意圖。
[0045]圖3拆層裝置拆層過程示意圖。
[0046]圖4移載分離裝置結構示意圖。
[0047]圖5單件分離裝置工作過程示意圖。
[0048]圖6單件分離裝置工作過程示意圖。
[0049]圖7單件分離裝置工作過程示意圖。
[0050]圖8單件分離裝置工作過程示意圖。
[0051]圖中:
[0052]1.拆層裝置
[0053]1-1.鏈條輸送機1-2.液壓升降平臺1-3.框架1_4.抱夾機構1_4_1.橡膠板
1-4-2.抱夾板1-4-3.直線滑桿1-4-4.直線滑塊1_4_5.氣缸固定板1_4_6.氣缸；
[0054]2.移載分離裝置
[0055]2-1.移載機構2-1-1.主動同步帶輪2-1-2.移載電機2_1_3.從動同步帶輪2-1-4.直線滑塊2-1-5.直線滑軌2-1-6.同步帶2-1-7.同步帶壓板
2-2.分離機構2-2-1.電動輥筒2-2-2.輥筒固定架2_2_3.無動力輥筒2_2_4.傳動帶
2-3.移載框架；[0056]3.單件分離裝置
[0057]3-1.箱裝藥品移載機構3-1-1.氣缸3-1-2.氣缸固定板3_1_3.推箱板3_1_4.直線滑塊3-1-5.直線滑桿3-2.箱裝藥品分離機構3-2-1.快速輸送輥道3_2_2.慢速輸送輥道3-2-3.導向板3-2-4.輸送輥道3-3.分離支架；
[0058]4.箱裝藥品；
[0059]5.托盤。
【具體實施方式】
[0060]結合【專利附圖】
【附圖說明】對本實用新型的實施例結構以及工作流程說明。
[0061]1.拆層裝置
[0062]拆層裝置I工作原理是:整托盤箱裝藥品4由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，抱夾機構1-4將最上層箱裝藥品4抱起，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
[0063]拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構1_4構成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊1-4-4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構成。直線滑桿1_4_3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1-4-4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1_4_3上往復移動，為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構1-4由氣缸1-4-6驅動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸
1-4-6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0064]2.移載分離裝置
[0065]移載分離裝置2由移載機構2-1，分離機構2-2以及移載框架2_3構成。
[0066]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構2-1是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上，直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構2-1進行很好的導向，移載電機2-1-2轉動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復運動，從而帶動整個分尚機構2_2往復運動。分尚機構2_2由電動棍筒2-2-1,棍筒固定架2_2_2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0067]移載分離裝置2可運動至抱夾機構1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構2-2輥筒組的轉動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構2-2由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0068]3.單件分離裝置
[0069]單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構3-1，箱裝藥品分離機構3-2以及分離支架3-3構成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊3-1-4以及直線滑桿3-1-5構成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3_1_2固定在分離支架3_3上,氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上,直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3-1-2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3_1_4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導向作用。箱裝藥品分離機構3-2由快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導向板3-2-3以及輸送輥道3_2_4構成。快速輸送輥道3_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導向板3-2-3布置在快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上。快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道3-2-4均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道3-2-4，根據需求決定箱裝藥品移載機構3-1是否動作，箱裝藥品4經過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品4。
[0070]1.拆層裝置
[0071]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖所示:
[0072]拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構1_4構成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊1-4-4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構成。直線滑桿1_4_3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1-4-4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1_4_3上往復移動，為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構1-4由氣缸1-4-6驅動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸
1-4-6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0073]2.移載分離裝置
[0074]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖以及圖4移載分離裝置結構示意圖所示:
[0075]移載分離裝置2由移載機構2-1，分離機構2-2以及移載框架2_3構成。
[0076]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構2-1是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在將輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上,直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構2-1進行很好的導向，移載電機2-1-2轉動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復運動，從而帶動整個分離機構2-2往復運動。分離機構2-2由電動輥筒2-2-1，輥筒固定架2-2-2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0077]移載分離裝置2可運動至抱夾機構1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構2-2輥筒組的轉動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構2-2由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0078]3.單件分離裝置
[0079]如圖1整體結構圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:
[0080]單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構3-1，箱裝藥品分離機構3-2以及分離支架
3-3構成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊
3-1-4以及直線滑桿3-1-5構成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3_1_2固定在分離支架3_3上,氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上,直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3-1-2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3_1_4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導向作用。箱裝藥品分離機構3-2由快速輸送輥道
3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導向板3-2-3以及輸送輥道3_2_4構成。快速輸送輥道3_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導向板3-2-3布置在快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上。快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道3-2-4均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道3-2-4，根據需求決定箱裝藥品移載機構3-1是否動作，箱裝藥品4經過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品4。
[0081]本拆垛設備完成箱裝藥品4拆垛共經歷三個過程:整托盤箱裝藥品4拆層過程，整層箱裝藥品4移載分離過程以及單件箱裝藥品4掉向理順過程。針對每一流程進行說明:
[0082]1.整托盤箱裝藥品4拆層過程:
[0083]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖，圖3拆層裝置拆層過程示意圖所示:
[0084]整托盤箱裝藥品4出庫后，由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，氣缸1-4-6回程帶動兩抱夾板1-4-2向內運動，抱夾機構1-4抱緊最上層箱裝藥品4，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
[0085]2.整層箱裝藥品4移載分離過程:
[0086]如圖3拆層裝置拆層過程示意圖以及圖4移載分離裝置結構示意圖所示:
[0087]拆層動作完成后，在被抱夾住的箱裝藥品層與托盤箱裝藥品層之間存在一定間距，移載電機2-1-2轉動帶動移載分離裝置2進入抱夾機構1-4正下方特定的位置，氣缸1-4-6推程帶動兩抱夾板1-4-2向外運動，抱夾機構1-4釋放抱夾的箱裝藥品層至移載分離裝置2的輥道上，移載電機2-1-2向相反的方向轉動帶動移載分離裝置2向單件分離裝置3方向運動，與單件分離裝置3對接后停止運動。分離機構2-2由兩組電動輥筒2-2-1驅動的無動力輥筒2-2-3構成，每組為一動力輥筒組，前面的動力滾筒組電動輥筒2-2-1旋轉帶動前置的箱裝藥品4向單件分離裝置3方向運動，后面的動力滾筒組電動輥筒2-2-1保持靜止，后置的箱裝藥品4保持靜止，通過這一過程可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0088]3.單件箱裝藥品掉向理順過程:
[0089]如圖1整體結構圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:
[0090]整層箱裝藥品4由移載分離裝置2分離成前后兩部分后，前面的部分進入單件分離裝置3，后面的部分填補前面的部分的位置。進入單件分離裝置3橫置的箱裝藥品4經箱裝藥品移載機構3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線，進入單件分離裝置3豎置的箱裝藥品4經箱裝藥品移載機構3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入由快速輸送輥道3-2-1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置而成的差速輥道，在導向板3-2-3的輔助作用下，豎置的箱裝藥品4轉為橫置進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線。
【權利要求】
1.一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是包括: 將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，所述的拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成，所述的抱夾機構由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構成，抱夾板內側設置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上； 將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉移至單件分離裝置上的移載分離裝置，所述的移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成，所述的移載機構包括固定在移載框架一端的移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動，所述的分離機構的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組構成； 以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置，所述的單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成，所述的箱裝藥品移載機構的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導向；所述的箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成，快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上，所述的快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
【文檔編號】B65G59/02GK203699402SQ201420008682
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月8日 優先權日:2014年1月8日
【發明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 張緒鵬 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司
【專利摘要】本實用新型涉及物流設備【技術領域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。整體拆垛流程是，箱裝藥品跺每一層都是經過規則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后對每層進行移載分離、順向擺正，完成整托盤箱裝藥品的單件分離。包括：拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。應用本實用新型的設備，可以實現箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩定，成本低廉且方便維護。
【專利說明】一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備【技術領域】，尤其涉及一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。
【背景技術】
[0002]目前通用的整托盤箱裝藥品拆垛的方式有兩種:一是采用人工拆垛的方式對整托盤箱裝藥品進行拆垛，人工拆垛效率低，操作者勞動強度大，藥品易破損；二是采用帶有吸盤的機器人拆垛，機器人拆垛效率高，降低了操作者的勞動強度，但是其成本較高，由于采用真空吸附原理需要定期更換濾芯，后期維護成本高，維護不方便。
【發明內容】
[0003]為克服人工拆垛和機器人拆垛的缺點，本實用新型提供了一種可以替代人工拆垛的、穩定的、成本低廉且方便維護的一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備。
[0004]本實用新型包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。
[0005]整體拆垛流程，箱裝藥品跺每一層都是經過規則碼放的，通過拆層裝置可以將整托盤碼放的箱裝藥品進行拆層處理，每次拆取最上面一層，拆取完成后對每層進行分離擺正動作，移載分離裝置，單件分離裝置。
[0006]工作原理:
[0007]本實用新型包括拆層裝置，移載分離裝置，單件分離裝置。針對各裝置分別說明其工作原理。
[0008]1.拆層裝置
[0009]拆層裝置的工作原理是:整托盤箱裝藥品由鏈條輸送機輸送至拆層裝置內指定位置后停止，液壓升降平臺起升將整托盤箱裝藥品頂起，頂至指定位置，抱夾機構將最上層箱裝藥品抱起，液壓升降平臺回落帶動剩余托盤箱裝藥品下落，完成拆層動作。
[0010]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成。
[0011]鏈條輸送機位于框架正下方，可以將整托盤的箱裝藥品移載至液壓升降平臺的設定位置；
[0012]液壓升降平臺位于鏈條輸送機正下方，其具備頂升作用，可以將液壓升降平臺上放置的整托盤的箱裝藥品頂升至抱夾機構的位置上；
[0013]抱夾機構整體固定在框架上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品。
[0014]抱夾機構由橡膠板，抱夾板，直線滑桿，直線滑塊，氣缸固定板，氣缸構成。直線滑桿兩端固定在框架上，直線滑塊固定在抱夾板上，并能導引抱夾板在直線滑桿上往復移動。
[0015]為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板前端固定有帶有花紋的橡膠板，整個抱夾機構由氣缸驅動，氣缸由氣缸固定板固定在框架上。氣缸推程時，兩橡膠板間距大于一層箱裝藥品的寬度，氣缸回程時，兩橡膠板間距小于一層箱裝藥品的寬度，抱夾機構可以將一層箱裝藥品夾緊。[0016]2.移載分離裝置
[0017]移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成。
[0018]移載分離裝置由移載框架整體固定在框架上與拆層裝置形成一個整體。
[0019]移載機構是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪，移載電機，從動同步帶輪，直線滑塊，直線滑軌，同步帶以及同步帶壓板構成。具體結構是移載電機固定在移載框架的一端，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將棍筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在將輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合可以對移載機構進行很好的導向，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動。
[0020]分離機構由電動輥筒，輥筒固定架，無動力輥筒以及傳動帶構成。具體結構是電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組組成。
[0021]移載分離裝置運動至抱夾機構抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構打開后整層箱裝藥品落至移載分離裝置上，移載分離裝置在移載機構作用下將整層箱裝藥品移載至與單件分離裝置對接地點停止，在分離機構輥筒組的轉動下將箱裝藥品移載至單件分離裝置上，分離機構由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品分離成前后兩部分。
[0022]3.單件分離裝置
[0023]單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成。
[0024]其作用是將移載分離裝置分離出的箱裝藥品進行有序的排列成單件箱裝藥品。
[0025]箱裝藥品移載機構由氣缸，氣缸固定板，推箱板，直線滑塊以及直線滑桿構成。氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板起到很好的導向作用。
[0026]箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成。快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上。快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
[0027]箱裝藥品由移載分離裝置移載入輸送輥道，根據需求決定箱裝藥品移載機構是否動作，箱裝藥品經過快速輸送輥道與慢速輸送輥道組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品。
[0028]綜上所述，一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是包括:
[0029]將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉移至單件分離裝置上的移載分離裝置，以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置。
[0030]拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成。
[0031 ] 移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成。
[0032]單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成。
[0033]所述的抱夾機構由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構成。
[0034]抱夾板內側設置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上。
[0035]移載機構包括固定在移載框架一端的移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動。
[0036]分離機構的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組構成。
[0037]箱裝藥品移載機構的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導向。
[0038]箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成。
[0039]快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上。
[0040]快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
[0041]工作時，上述各部分在控制單元的總體調控下，各自依次分別完成動作，共同將整盤箱裝藥品分解拆成單件箱裝藥品。
[0042]通過應用本設備，可以實現箱裝藥品的自動拆垛，可以減少操作者拆垛勞動強度，運行穩定，成本低廉且方便維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1整體結構圖。
[0044]圖2拆層裝置結構示意圖。
[0045]圖3拆層裝置拆層過程示意圖。
[0046]圖4移載分離裝置結構示意圖。
[0047]圖5單件分離裝置工作過程示意圖。
[0048]圖6單件分離裝置工作過程示意圖。
[0049]圖7單件分離裝置工作過程示意圖。
[0050]圖8單件分離裝置工作過程示意圖。
[0051]圖中:
[0052]1.拆層裝置
[0053]1-1.鏈條輸送機1-2.液壓升降平臺1-3.框架1_4.抱夾機構1_4_1.橡膠板
1-4-2.抱夾板1-4-3.直線滑桿1-4-4.直線滑塊1_4_5.氣缸固定板1_4_6.氣缸；
[0054]2.移載分離裝置
[0055]2-1.移載機構2-1-1.主動同步帶輪2-1-2.移載電機2_1_3.從動同步帶輪2-1-4.直線滑塊2-1-5.直線滑軌2-1-6.同步帶2-1-7.同步帶壓板
2-2.分離機構2-2-1.電動輥筒2-2-2.輥筒固定架2_2_3.無動力輥筒2_2_4.傳動帶
2-3.移載框架；[0056]3.單件分離裝置
[0057]3-1.箱裝藥品移載機構3-1-1.氣缸3-1-2.氣缸固定板3_1_3.推箱板3_1_4.直線滑塊3-1-5.直線滑桿3-2.箱裝藥品分離機構3-2-1.快速輸送輥道3_2_2.慢速輸送輥道3-2-3.導向板3-2-4.輸送輥道3-3.分離支架；
[0058]4.箱裝藥品；
[0059]5.托盤。
【具體實施方式】
[0060]結合【專利附圖】
【附圖說明】對本實用新型的實施例結構以及工作流程說明。
[0061]1.拆層裝置
[0062]拆層裝置I工作原理是:整托盤箱裝藥品4由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，抱夾機構1-4將最上層箱裝藥品4抱起，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
[0063]拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構1_4構成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊1-4-4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構成。直線滑桿1_4_3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1-4-4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1_4_3上往復移動，為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構1-4由氣缸1-4-6驅動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸
1-4-6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0064]2.移載分離裝置
[0065]移載分離裝置2由移載機構2-1，分離機構2-2以及移載框架2_3構成。
[0066]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構2-1是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上，直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構2-1進行很好的導向，移載電機2-1-2轉動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復運動，從而帶動整個分尚機構2_2往復運動。分尚機構2_2由電動棍筒2-2-1,棍筒固定架2_2_2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0067]移載分離裝置2可運動至抱夾機構1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構2-2輥筒組的轉動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構2-2由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0068]3.單件分離裝置
[0069]單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構3-1，箱裝藥品分離機構3-2以及分離支架3-3構成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊3-1-4以及直線滑桿3-1-5構成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3_1_2固定在分離支架3_3上,氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上,直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3-1-2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3_1_4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導向作用。箱裝藥品分離機構3-2由快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導向板3-2-3以及輸送輥道3_2_4構成。快速輸送輥道3_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導向板3-2-3布置在快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上。快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道3-2-4均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道3-2-4，根據需求決定箱裝藥品移載機構3-1是否動作，箱裝藥品4經過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品4。
[0070]1.拆層裝置
[0071]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖所示:
[0072]拆層裝置I由鏈條輸送機1-1，液壓升降平臺1-2，框架1-3以及抱夾機構1_4構成。鏈條輸送機1-1位于框架1-3正下方，可以移載整托盤的箱裝藥品4 ;液壓升降平臺1-2位于鏈條輸送機1-1正下方，其具備頂升作用，可頂升液壓升降平臺1-2上放置的整托盤的箱裝藥品4 ;抱夾機構1-4整體固定在框架1-3上，其作用是夾緊整托盤箱裝藥品最上層的箱裝藥品4，抱夾機構1-4由橡膠板1-4-1，抱夾板1-4-2，直線滑桿1_4_3，直線滑塊1-4-4，氣缸固定板1-4-5，氣缸1-4-6構成。直線滑桿1_4_3兩端固定在框架1_3上，直線滑塊1-4-4固定在抱夾板1-4-2上并能帶動抱夾板1-4-2在直線滑桿1_4_3上往復移動，為了能更穩定的進行抱夾運動，抱夾板1-4-2前端固定有帶有花紋的橡膠板1-4-1，整個抱夾機構1-4由氣缸1-4-6驅動，氣缸1-4-6由氣缸固定板1-4-5固定在框架1_3上。氣缸
1-4-6推程時，兩橡膠板1-4-1間距大于一層箱裝藥品4的寬度，氣缸1-4-6回程時，兩橡膠板1-4-1間距小于一層箱裝藥品4的寬度，抱夾機構1-4可以將一層箱裝藥品4夾緊。
[0073]2.移載分離裝置
[0074]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖以及圖4移載分離裝置結構示意圖所示:
[0075]移載分離裝置2由移載機構2-1，分離機構2-2以及移載框架2_3構成。
[0076]移載分離裝置2由移載框架2-3整體固定在框架1-3上與拆層裝置I形成一個整體。移載機構2-1是由同步帶驅動的往復直線運動機構，其主要由主動同步帶輪2-1-1，移載電機2-1-2，從動同步帶輪2-1-3，直線滑塊2-1-4，直線滑軌2_1_5，同步帶2_1_6以及同步帶壓板2-1-7構成。移載電機2-1-2固定在移載框架2-3—端，其軸端固定有主動同步帶輪2-1-1，從動同步帶輪2-1-3鉸支在移載框架2-3另一端，同步帶2-1-6繞過主動同步帶輪2-1-1以及從動同步帶輪2-1-3形成封閉環狀，同步帶壓板2-1-7將輥筒固定架
2-2-2固定在同步帶2-1-6某一位置上，直線滑塊2-1-4固定在將輥筒固定架2-2-2上，直線滑軌2-1-5固定在移載框架2-3上,直線滑塊2-1-4與直線滑軌2_1_5相配合可以對移載機構2-1進行很好的導向，移載電機2-1-2轉動時可帶動輥筒固定架2-2-2往復運動，從而帶動整個分離機構2-2往復運動。分離機構2-2由電動輥筒2-2-1，輥筒固定架2-2-2，無動力輥筒2-2-3以及傳動帶2-2-4構成，電動輥筒2-2-1、無動力輥筒2_2_3均固定在輥筒固定架2-2-2上，電動輥筒2-2-1通過傳動帶2-2-4驅動一組無動力輥筒2_2_3形成一動力輥筒組，分離機構2-2由兩組動力輥筒組組成。
[0077]移載分離裝置2可運動至抱夾機構1-4抱緊箱裝藥品層的下方，抱夾機構1-4打開后整層箱裝藥品4落至移載分離裝置2上，移載分離裝置2在移載機構2-1作用下將整層箱裝藥品4移載至與單件分離裝置3對接地點停止，在分離機構2-2輥筒組的轉動下將箱裝藥品4移載至單件分離裝置3上，分離機構2-2由兩組動力輥筒組構成，可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0078]3.單件分離裝置
[0079]如圖1整體結構圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:
[0080]單件分離裝置3由箱裝藥品移載機構3-1，箱裝藥品分離機構3-2以及分離支架
3-3構成。其作用是將移載分離裝置2分離出的箱裝藥品4進行有序的排列成單件箱裝藥品。箱裝藥品移載機構3-1由氣缸3-1-1，氣缸固定板3-1-2，推箱板3-1-3，直線滑塊
3-1-4以及直線滑桿3-1-5構成。氣缸3-1-1通過氣缸固定板3_1_2固定在分離支架3_3上,氣缸3-1-1伸縮桿前端固定在推箱板3-1-3上,直線滑桿3-1-5兩端固定在氣缸固定板3-1-2上，直線滑塊3-1-4固定在推箱板3-1-3，通過直線滑塊3_1_4與直線滑桿3_1_5配合可以對推箱板3-1-3起到很好的導向作用。箱裝藥品分離機構3-2由快速輸送輥道
3-2-1，慢速輸送輥道3-2-2，導向板3-2-3以及輸送輥道3_2_4構成。快速輸送輥道3_2_1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置與輸送輥道3-2-4串行布置，導向板3-2-3布置在快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2上。快速輸送輥道3-2-1，慢速輸送輥道3_2_2以及輸送輥道3-2-4均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。箱裝藥品4由移載分離裝置2移載入輸送輥道3-2-4，根據需求決定箱裝藥品移載機構3-1是否動作，箱裝藥品4經過快速輸送輥道3-2-1與慢速輸送輥道3-2-2組成的差速機構后變為單件規則擺放的箱裝藥品4。
[0081]本拆垛設備完成箱裝藥品4拆垛共經歷三個過程:整托盤箱裝藥品4拆層過程，整層箱裝藥品4移載分離過程以及單件箱裝藥品4掉向理順過程。針對每一流程進行說明:
[0082]1.整托盤箱裝藥品4拆層過程:
[0083]如圖1整體結構圖，圖2拆層裝置結構示意圖，圖3拆層裝置拆層過程示意圖所示:
[0084]整托盤箱裝藥品4出庫后，由鏈條輸送機1-1輸送至拆層裝置I內指定位置后停止，液壓升降平臺1-2起升將整托盤箱裝藥品4頂起，頂至指定位置，氣缸1-4-6回程帶動兩抱夾板1-4-2向內運動，抱夾機構1-4抱緊最上層箱裝藥品4，液壓升降平臺1-2回落帶動剩余托盤箱裝藥品4下落，完成拆層動作。
[0085]2.整層箱裝藥品4移載分離過程:
[0086]如圖3拆層裝置拆層過程示意圖以及圖4移載分離裝置結構示意圖所示:
[0087]拆層動作完成后，在被抱夾住的箱裝藥品層與托盤箱裝藥品層之間存在一定間距，移載電機2-1-2轉動帶動移載分離裝置2進入抱夾機構1-4正下方特定的位置，氣缸1-4-6推程帶動兩抱夾板1-4-2向外運動，抱夾機構1-4釋放抱夾的箱裝藥品層至移載分離裝置2的輥道上，移載電機2-1-2向相反的方向轉動帶動移載分離裝置2向單件分離裝置3方向運動，與單件分離裝置3對接后停止運動。分離機構2-2由兩組電動輥筒2-2-1驅動的無動力輥筒2-2-3構成，每組為一動力輥筒組，前面的動力滾筒組電動輥筒2-2-1旋轉帶動前置的箱裝藥品4向單件分離裝置3方向運動，后面的動力滾筒組電動輥筒2-2-1保持靜止，后置的箱裝藥品4保持靜止，通過這一過程可以將整層的箱裝藥品4分離成前后兩部分。
[0088]3.單件箱裝藥品掉向理順過程:
[0089]如圖1整體結構圖，圖5單件分離裝置工作過程示意圖，圖6單件分離裝置工作過程示意圖，圖7單件分離裝置工作過程示意圖以及圖8單件分離裝置工作過程示意圖所示:
[0090]整層箱裝藥品4由移載分離裝置2分離成前后兩部分后，前面的部分進入單件分離裝置3，后面的部分填補前面的部分的位置。進入單件分離裝置3橫置的箱裝藥品4經箱裝藥品移載機構3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線，進入單件分離裝置3豎置的箱裝藥品4經箱裝藥品移載機構3-1推動以及輸送輥道3-2-4移載進入由快速輸送輥道3-2-1和慢速輸送輥道3-2-2并行布置而成的差速輥道，在導向板3-2-3的輔助作用下，豎置的箱裝藥品4轉為橫置進入快速輸送輥道3-2-1輸送至下一道程序流水線。
【權利要求】
1.一種用于箱裝藥品的機械拆垛設備，其特征是包括: 將整托盤箱裝藥品最上層箱裝藥品分揀分離的拆層裝置，所述的拆層裝置由鏈條輸送機，液壓升降平臺，框架以及抱夾機構構成，所述的抱夾機構由兩端固定在框架上的直線滑桿，直線滑桿上的直線滑塊，固定在直線滑塊上的抱夾板，以及推動抱夾板的氣缸構成，抱夾板內側設置橡膠板，氣缸固定板固定在框架上； 將分揀分離出的最上層箱裝藥品，轉移至單件分離裝置上的移載分離裝置，所述的移載分離裝置由移載機構，分離機構以及移載框架構成，所述的移載機構包括固定在移載框架一端的移載電機，其軸端固定有主動同步帶輪，從動同步帶輪鉸支在移載框架另一端，同步帶繞過主動同步帶輪以及從動同步帶輪形成封閉環狀，同步帶壓板將輥筒固定架固定在同步帶某一位置上，直線滑塊固定在輥筒固定架上，直線滑軌固定在移載框架上，直線滑塊與直線滑軌相配合，移載電機轉動時可帶動輥筒固定架往復運動，從而帶動整個分離機構往復運動，所述的分離機構的電動輥筒、無動力輥筒均固定在輥筒固定架上，電動輥筒通過傳動帶驅動一組無動力輥筒形成一動力輥筒組，分離機構由兩組動力輥筒組構成； 以及將整層箱裝藥品分拆成單件箱裝藥品的單件分離裝置，所述的單件分離裝置由箱裝藥品移載機構，箱裝藥品分離機構以及分離支架構成，所述的箱裝藥品移載機構的氣缸通過氣缸固定板固定在分離支架上，氣缸伸縮桿前端固定在推箱板上，直線滑桿兩端固定在氣缸固定板上，直線滑塊固定在推箱板，通過直線滑塊與直線滑桿配合可以對推箱板導向；所述的箱裝藥品分離機構由快速輸送輥道，慢速輸送輥道，導向板以及輸送輥道構成，快速輸送輥道和慢速輸送輥道并行布置與輸送輥道串行布置，導向板布置在快速輸送輥道與慢速輸送輥道上，所述的快速輸送輥道，慢速輸送輥道以及輸送輥道均是由電動輥筒驅動的動力輥筒組。
【文檔編號】B65G59/02GK203699402SQ201420008682
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月8日 優先權日:2014年1月8日
【發明者】吳耀華, 蔣霞, 張小藝, 張貽弓, 張緒鵬 申請人:山東蘭劍物流科技股份有限公司
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