用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備的制作方法
【專利摘要】用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，包括單側(cè)驅(qū)動小車和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動小車左右兩側(cè)各有兩個帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個車輪為驅(qū)動輪、左側(cè)兩個車輪為隨動輪，兩個驅(qū)動輪通過同步裝置連接在一起，其中的一個驅(qū)動輪與單側(cè)驅(qū)動小車內(nèi)的驅(qū)動裝置連接；軌道裝置由對接在一起的漸進式道岔入口導軌、過渡直段固定導軌、圓弧段固定導軌構(gòu)成；單側(cè)驅(qū)動小車通過漸進式道岔入口導軌導向進入過渡直段固定導軌，然后通過過渡直段固定導軌進入圓弧段固定導軌，單側(cè)驅(qū)動小車能根據(jù)圓弧段固定導軌的R大小及轉(zhuǎn)角度變化來自動實現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動小車的轉(zhuǎn)向；實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具備廣闊的經(jīng)濟效益，有較大的推廣前景的優(yōu)點。
【專利說明】用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，商用車車架裝配線為直線型軌道，車架裝配線上有多個工位和多組裝配小車，在車架裝配完成后，裝配小車不能快速往復循環(huán)使用，并且不能在裝配線中段根據(jù)生產(chǎn)需求柔性化添加裝配小車，造成車架裝配效率較低，制造成本提高，不能滿足車架生產(chǎn)需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型提出一種用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，目的是為了提高商用車車架裝配的生產(chǎn)效率，降低車架制造的成本，此設備安裝在車架裝配線上，并根據(jù)生產(chǎn)實際需要，裝配線上增加了數(shù)條軌道，實現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動小車設備的快速往復循環(huán)使用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為:用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，其特征在于:包括單側(cè)驅(qū)動小車和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動小車左右兩側(cè)各有兩個帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個車輪為驅(qū)動輪、左側(cè)兩個車輪為隨動輪，兩個驅(qū)動輪通過同步裝置連接在一起，其中的一個驅(qū)動輪與單側(cè)驅(qū)動小車內(nèi)的驅(qū)動裝置連接；軌道裝置由對接在一起的漸進式道岔入口導軌、過渡直段固定導軌、圓弧段固定導軌構(gòu)成；漸進式道岔入口導軌為由寬變窄的結(jié)構(gòu)形式，入口區(qū)域的地表面上設有一層金屬面，車輪通過輪緣的外圓在金屬面上滾動行走；過渡直段固定導軌，實現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動小車由輪緣的外圓滾動與輪面滾動的過渡；圓弧段固定導軌由外圓弧軌道、內(nèi)圓弧軌道組成，外圓弧軌道內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧軌道外側(cè)對車輪進行導向，單側(cè)驅(qū)動小車設備通過內(nèi)外圓弧軌道的上平面承載。
[0005]對上述技術(shù)方案的進一步的限定，所述同步裝置由同步鏈輪和同步鏈條構(gòu)成，這樣是了為了便于維護和降低制造成本。
[0006]有益效果:本實用新型中單側(cè)驅(qū)動小車的驅(qū)動部件采用單側(cè)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，車輪帶具有導向功能的輪緣，單側(cè)驅(qū)動小車能根據(jù)圓弧段固定導軌的R大小及轉(zhuǎn)角度變化來自動實現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動小車的轉(zhuǎn)向，能滿足較緊湊布局的裝配線功能要求，而且單側(cè)驅(qū)動小車結(jié)構(gòu)能滿足各類叉車和搬運車的叉運要求；單側(cè)驅(qū)動小車設備能適應開式裝配線的上線需要，裝配生產(chǎn)線上線入口采用漸進式結(jié)構(gòu)，單側(cè)驅(qū)動小車通過漸進式道岔入口導軌準確地過渡到后面導軌上，在入口區(qū)域車輪輪緣行走面部分采用金屬面結(jié)構(gòu)，運行簡便省力；本實用新型安裝在車架裝配線上，并根據(jù)生產(chǎn)實際需要，裝配線上增加了數(shù)條軌道，實現(xiàn)單側(cè)驅(qū)動小車設備的快速往復循環(huán)使用，能保證商用車車架裝配的生產(chǎn)效率，能降低車架制造的成本，其中車架裝配生產(chǎn)效率提高了 30%、車架生產(chǎn)成本降低了 15%左右；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具備廣闊的經(jīng)濟效益，有較大的推廣前景的優(yōu)點。
【專利附圖】
【附圖說明】[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實用新型中單側(cè)驅(qū)動小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本實用新型中軌道裝置示意圖。
[0010]圖4是本實用新型中單側(cè)驅(qū)動小車在漸進式道岔入口導軌處行走示意圖。
[0011]圖中:1是單側(cè)驅(qū)動小車，2是漸進式道岔入口導軌，3是過渡直段固定導軌，4是圓弧段固定導軌，5是裝配工位直段固定導軌，Ia是車架，Ib是車輪，Ic輪軸，Id是同步鏈輪，Ie是同步鏈條，If是直流電動機，Ig是變速器，Ih是主動鏈輪，Ii是傳動鏈條，Ij是從動鏈輪，2a是金屬面,6是蓄電池,7是充電器。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示的用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，包括單側(cè)驅(qū)動小車I和由對接在一起的漸進式道岔入口導軌2、過渡直段固定導軌3、圓弧段固定導軌4、裝配工位直段固定導軌5構(gòu)成的軌道裝置；如圖2所示，單側(cè)驅(qū)動小車I包括車架la，車架Ia左右兩側(cè)各有兩個帶輪緣的車輪lb，所有的車輪Ib通過輪軸Ic連接在車架Ia上，其中右側(cè)兩個車輪Ib為驅(qū)動輪、左側(cè)兩個車輪Ib為隨動輪，兩個驅(qū)動輪Ib通過同步裝置連接在一起，其中的一個驅(qū)動輪Ib與車架Ia內(nèi)的驅(qū)動裝置連接；如圖3所示，所述漸進式道岔入口導軌2的入口由兩側(cè)的導軌形成，入口由大漸進變小，漸進式道岔入口導軌的小口端與過渡直段軌道對接，如圖4所示，入口區(qū)域的地表面上設有一層金屬面2a，車輪通過輪緣的外圓在金屬面2a上滾動行走；如圖3所示，所述過渡直段固定導軌3，實現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動小車設備由輪緣的外圓滾動與輪面滾動的過渡；如圖3所示，所述圓弧段固定導軌4由外圓弧導軌、內(nèi)圓弧導軌組成，外圓弧導軌內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧導軌外側(cè)對車輪進行導向，單側(cè)驅(qū)動小車設備通過內(nèi)外圓弧導軌的上平面承載；如圖3所示，所述裝配工位直段固定導軌5屬于現(xiàn)有技術(shù)，未寫入權(quán)利要求中，裝配工位直段固定導軌的內(nèi)側(cè)對單側(cè)驅(qū)動小車設備進行導向，導軌上平面承載單側(cè)驅(qū)動小車設備。
[0013]如圖2所示，所述同步裝置由同步鏈輪Id和同步鏈條Ie構(gòu)成，其中同步鏈輪安裝在輪軸Ic上，同步鏈條Ie與同步鏈輪Id嚙合。
[0014]如圖2所示，所述驅(qū)動裝置屬于現(xiàn)有技術(shù)，未寫入權(quán)利要求中，驅(qū)動裝置主要由直流電動機If、變速器lg、主動鏈輪lh、傳動鏈條Ii和從動鏈輪Ij構(gòu)成；如圖4所示，其中直流電動機If與車載蓄電池6連接，蓄電池6上設有充電器7。
[0015]單側(cè)驅(qū)動小車設備運行流程，如下:
[0016]轉(zhuǎn)運小車(或叉車)將單側(cè)驅(qū)動小車放到漸進式道岔入口導軌的入口區(qū)域的金屬面上一退出轉(zhuǎn)運小車(或叉車)一啟動單側(cè)驅(qū)動單側(cè)驅(qū)動小車一單側(cè)驅(qū)動小車通過漸進式道岔入口導軌導正一單側(cè)驅(qū)動小車通過過渡直段固定導軌一單側(cè)驅(qū)動小車通過圓弧段固定導軌一單側(cè)驅(qū)動小車進入裝配段固定直導軌一單側(cè)驅(qū)動小車通過各段裝配工位一單側(cè)驅(qū)動小車由搬運小車(或叉車)搬運到漸進式道岔入口導軌完成單側(cè)驅(qū)動小車循環(huán)使用。
【權(quán)利要求】
1.用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，其特征在于:包括單側(cè)驅(qū)動小車設備和軌道裝置；單側(cè)驅(qū)動小車左右兩側(cè)各有兩個帶輪緣的車輪，其中右側(cè)兩個車輪為驅(qū)動輪、左側(cè)兩個車輪為隨動輪，兩個驅(qū)動輪通過同步裝置連接在一起，其中的一個驅(qū)動輪與單側(cè)驅(qū)動小車內(nèi)的驅(qū)動裝置連接；軌道裝置由對接在一起的漸進式道岔入口導軌、過渡直段固定導軌、圓弧段固定導軌構(gòu)成；漸進式道岔入口導軌為由寬變窄的結(jié)構(gòu)形式，入口區(qū)域的地表面上設有一層金屬面，車輪通過輪緣的外圓在金屬面上滾動行走；過渡直段固定導軌，實現(xiàn)了單側(cè)驅(qū)動小車設備由輪緣的外圓滾動與輪面滾動的過渡；圓弧段固定導軌由外圓弧軌道、內(nèi)圓弧軌道組成，外圓弧軌道內(nèi)側(cè)和內(nèi)圓弧軌道外側(cè)對車輪進行導向，單側(cè)驅(qū)動小車通過內(nèi)外圓弧軌道的上平面承載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于固定弧形軌道上運行的單側(cè)驅(qū)動小車設備，其特征在于:所述同步裝置由同步鏈輪和同步鏈條構(gòu)成。
【文檔編號】B65G35/00GK203638614SQ201420003614
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月5日
【發(fā)明者】段剛, 張軍 申請人:湖北漢唐自動化設備有限公司