一種摩擦滾床系統的制作方法
【專利摘要】一種摩擦滾床系統，涉及輸送機【技術領域】，縱向摩擦滾床系統設置在橫向摩擦滾床系統的末端，橫向摩擦滾床系統中的最后一個橫向滾床與縱向摩擦滾床系統中的第一個縱向滾床通過一個轉運裝置相銜接，轉運裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅動裝置，升降驅動裝置包括驅動電機和用于支撐縱向升降滾床及橫向升降滾床的升降驅動塊，驅動電機通過驅動升降驅動塊做左右往復運動，以交替支撐橫向升降滾床和縱向升降滾床，從而實現橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉換。雪橇上設置有一對平行的橫向摩擦桿和一對平行的縱向摩擦桿，兩側的橫向機架Ⅰ和縱向機架Ⅰ上均設有驅動摩擦輪，可以使輸送過程更加穩定可靠。
【專利說明】一種摩擦滾床系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輸送機【技術領域】，尤其涉及一種用于汽車生產線上的摩擦滾床系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車業的發展，汽車制造輸送系統不斷向著低成本、高效率、高柔性的方向前進。傳統的摩擦滾床系統，主要使用縱向運輸，由于雪橇長度較長，縱向運輸增加了滾床系統線體的長度，需要使用更多的空間來容納滾床系統。并且傳統的滾床系統是一體式的，如果滾床系統上某個部件出現了故障，則會影響整個滾床系統的正常運行。
[0003]在使用橫向運輸和縱向運輸來輸送雪橇的滾床系統中，由于橫向滾床和縱向滾床之間一般要采用轉向裝置將雪橇轉90°角后再進行運輸，傳統的轉臺在轉向和回程過程中耗費時間很長，輸送效率很低。而為加快速度壓縮節拍，需使用較大功率電機驅動；使用轉臺來轉動雪橇時，需要將雪橇上傳送的沉重的物體一起轉動，這又不可避免的會消耗更多的動力，增加了成本。并且轉臺、行移機等大型設備的使用也會占用更多的空間。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種摩擦滾床系統，能夠有效解決現有的滾床系統中雪橇在橫向滾床和縱向滾床之間轉向時間長、效率低的問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種摩擦滾床系統，包括雪橇、輸送雪橇的橫向摩擦滾床系統和縱向摩擦滾床系統，雪橇上設置有一對平行的橫向摩擦桿和一對平行的縱向摩擦桿，橫向摩擦桿與縱向摩擦桿垂直相交，且橫向摩擦桿和縱向摩擦桿的底部處于同一平面上；
[0006]所述的橫向摩擦滾床系統由一組橫向滾床組成，橫向滾床兩側設有支撐雪橇的橫向機架I，兩側的橫向機架I上分別設置有一組與雪橇的橫向摩擦桿的底部相接觸的驅動摩擦輪；所述的縱向摩擦滾床系統由一組縱向滾床組成，縱向滾床兩側設有支撐雪橇的縱向機架I，兩側的縱向機架I上分別設置有一組與雪橇的縱向摩擦桿的底部相接觸的驅動摩擦輪；
[0007]所述的縱向摩擦滾床系統設置在橫向摩擦滾床系統的末端，且其設置方向與橫向摩擦滾床系統相垂直，所述橫向摩擦滾床系統中的最后一個橫向滾床與縱向摩擦滾床系統中的第一個縱向滾床通過一個轉運裝置相銜接，所述轉運裝置包括橫向升降滾床、縱向升降滾床和升降驅動裝置，縱向升降滾床和橫向升降滾床的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅動裝置支撐；所述的升降驅動裝置包括驅動電機和用于支撐縱向升降滾床及橫向升降滾床的具有引導斜面的升降驅動塊，驅動電機通過驅動升降驅動塊做左右往復運動，以交替支撐橫向升降滾床和縱向升降滾床，從而實現橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉換。
[0008]所述的升降驅動裝置中，升降驅動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅動塊和一個第二升降驅動塊，第一升降驅動塊的形狀為中間高，兩側低，從中間往兩側傾斜下降，第二升降驅動塊的形狀為中間低，兩側高，從中間往兩側傾斜上升；第一升降驅動塊和第二升降驅動塊分別位于轉運裝置的兩側，且每組中的第一升降驅動塊和第二升降驅動塊通過鏈條相串接，并由驅動電機帶動做左右往復運動。
[0009]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方均設置有四個由升降驅動塊引導和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側的兩個輪子與第一升降驅動塊配合，另一側的兩個輪子與第二升降驅動塊配合。
[0010]所述橫向升降滾床兩側設有支撐雪橇的橫向機架II，橫向機架II之間由兩個固定桿連接，橫向機架II上分別設置有一組與雪橇的橫向摩擦桿相接觸的驅動摩擦輪。
[0011]所述縱向升降滾床兩側設有支撐雪橇的縱向機架II，縱向機架II之間連接有兩個固定桿，縱向機架II上分別設置有一組與雪橇的縱向摩擦桿相接觸的驅動摩擦輪。
[0012]所述驅動摩擦輪分別由相應的減速電機驅動。
[0013]所述橫向升降滾床和縱向升降滾床內均穿設有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動的導柱，導柱的下端固定。
[0014]所述的橫向機架I和縱向機架I的底部均設有調節腳。
[0015]本實用新型帶來的有益效果為:
[0016]本實用新型采用橫向摩擦滾床系統和縱向摩擦滾床系統相結合的方式來輸送雪橇，減小了滾床系統的長度，節約了空間，方便車間維修管理；同時橫向運輸可以提高生產節拍，降低輸送速度，從而減小驅動功率，進而減少了成本，節約了能耗。
[0017]橫向摩擦滾床系統由一組橫向滾床組成，縱向摩擦滾床系統由一組縱向滾床組成，采用模塊化設計，每臺滾床之間互不影響，任意一臺滾床發生故障后可快速方便的更換，不影響整個系統的運行。
[0018]雪橇上設置有一對平行的橫向摩擦桿和一對平行的縱向摩擦桿，橫向滾床橫向機架I上分別設置有一組與雪橇的橫向摩擦桿相接觸的驅動摩擦輪，縱向滾床縱向機架I上分別設置有一組與雪橇的縱向摩擦桿相接觸的驅動摩擦輪，給雪橇提供動力，確保雪橇能不斷的向前輸送，兩側的橫向機架I和縱向機架I上均設有驅動摩擦輪，可以使輸送過程更加穩定可靠。
[0019]橫向摩擦滾床系統和縱向摩擦滾床系統之間設有無須將雪橇轉向的轉運裝置，當雪橇需要從橫向摩擦滾床系統轉到縱向摩擦滾床系統上時，雪橇首先從橫向滾床上橫向進入到轉運裝置上，此時升降驅動裝置啟動，使橫向升降滾床落下的同時縱向升降滾床升起，縱向升降滾床托起雪橇，使雪橇直接縱向離開，進入到縱向摩擦滾床上，而無需轉動雪橇的方向。雪橇從縱向摩擦滾床系統轉到橫向摩擦滾床系統的過程同理。由于升降行程很短，雪橇在轉運裝置上停留的時間只有數秒，大大節約了轉向的時間，提高了工作效率；并且由于整個升降過程中，橫向升降滾床或縱向升降滾床升起的階段都是空載的，只需克服升降滾床自身的重力，與傳統的轉運裝置相比，本實用新型轉運裝置的升降驅動裝置功率很小，節約了能耗；由于不采用傳統的轉臺、移行機設備，設備布置柔性化高，設備標高可降至300mm,比傳統的滾床降低了 40%，節約了空間。
[0020]升降驅動裝置位于橫向升降滾床和縱向升降滾床的下方，升降驅動裝置只需要由一臺驅動電機驅動，帶動升降驅動塊的左右往復運動，就可以實現橫向升降滾床和縱向升降滾床之間的同步升降轉換，橫向升降滾床升起時縱向升降滾床落下，縱向升降滾床升起時橫向升降滾床落下，升降過程迅速，可控制性好，使用方便。
[0021]橫向升降滾床和縱向升降滾床內均穿設有可防止橫向升降滾床和縱向升降滾床水平移動的導柱，導柱的下端固定，橫向升降滾床和縱向升降滾床可沿著導柱上下移動，實現升降過程，而不能水平左右移動。
[0022]橫向滾床橫向機架I和縱向滾床縱向機架I的底部均設有調節腳，可方便的調節滾床的高度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型摩擦滾床系統總體的結構示意圖；
[0024]圖2為雪橇的結構示意圖；
[0025]圖3為橫向滾床的結構示意圖；
[0026]圖4為縱向滾床的結構示意圖；
[0027]圖5為轉運裝置的結構示意圖；
[0028]圖6為橫向升降滾床的結構示意圖；
[0029]圖7為縱向升降滾床的結構示意圖；
[0030]圖8為升降驅動裝置的結構示意圖；
[0031]圖9為橫向升降滾床處于高位時橫向升降滾床和升降驅動裝置之間關系的結構示意圖；
[0032]圖10為縱向升降滾床處于高位時縱向升降滾床和升降驅動裝置之間關系的結構示意圖。
[0033]附圖標記:1、雪橇，2、橫向滾床，3、轉運裝置，4、縱向滾床，5、橫向摩擦桿，6、縱向摩擦桿，7、橫向機架I，8、調節腳，9、驅動摩擦輪，10、縱向機架I，11、橫向升降滾床，12、縱向升降滾床，13、橫向機架II，14、縱向機架II，15、第一升降驅動塊，16、第二升降驅動塊，17、鏈條，18、萬向聯軸器，19、驅動電機。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0035]如圖所示，一種摩擦滾床系統，包括雪橇1、輸送雪橇I的橫向摩擦滾床系統和縱向摩擦滾床系統，雪橇I上設置有一對平行的橫向摩擦桿5和一對平行的縱向摩擦桿6,橫向摩擦桿5與縱向摩擦桿6垂直相交,且橫向摩擦桿5和縱向摩擦桿6的底部處于同一平面上；
[0036]所述的橫向摩擦滾床系統由一組橫向滾床2組成，橫向滾床2兩側設有支撐雪橇的橫向機架I 7,兩側的橫向機架I 7上分別設置有一組與雪橇I的橫向摩擦桿5的底部相接觸的驅動摩擦輪9 ;所述的縱向摩擦滾床系統由一組縱向滾床4組成，縱向滾床4兩側設有支撐雪橇的縱向機架I 10，兩側的縱向機架I 10上分別設置有一組與雪橇I的縱向摩擦桿6的底部相接觸的驅動摩擦輪9 ；
[0037]所述的縱向摩擦滾床系統設置在橫向摩擦滾床系統的末端，且其設置方向與橫向摩擦滾床系統相垂直，所述橫向摩擦滾床系統中的最后一個橫向滾床2與縱向摩擦滾床系統中的第一個縱向滾床4通過一個轉運裝置3相銜接，所述轉運裝置3包括橫向升降滾床
11、縱向升降滾床12和升降驅動裝置，縱向升降滾床12和橫向升降滾床11的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅動裝置支撐；所述的升降驅動裝置包括驅動電機19和用于支撐縱向升降滾床12及橫向升降滾床11的具有引導斜面的升降驅動塊，驅動電機19通過驅動升降驅動塊做左右往復運動，以交替支撐橫向升降滾床11和縱向升降滾床12，從而實現橫向升降滾床11和縱向升降滾床12之間的同步升降轉換。
[0038]所述的升降驅動裝置中，升降驅動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅動塊15和一個第二升降驅動塊16，第一升降驅動塊15的形狀為中間高，兩側低，從中間往兩側傾斜下降，第二升降驅動塊16的形狀為中間低，兩側高，從中間往兩側傾斜上升；第一升降驅動塊15和第二升降驅動塊16分別位于轉運裝置3的兩側，且每組中的第一升降驅動塊15和第二升降驅動塊16通過鏈條17相串接，并由驅動電機19帶動做左右往復運動。
[0039]所述橫向升降滾床11和縱向升降滾床12的下方均設置有四個由升降驅動塊引導和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側的兩個輪子與第一升降驅動塊15配合，另一側的兩個輪子與第二升降驅動塊16配合。
[0040]所述橫向升降滾床11兩側設有支撐雪橇的橫向機架II 13，橫向機架II 13之間由兩個固定桿連接，橫向機架II 13上分別設置有一組與雪橇I的橫向摩擦桿5相接觸的驅動摩擦輪9。
[0041]所述縱向升降滾床12兩側設有支撐雪橇的縱向機架II 14，縱向機架II 14之間連接有兩個固定桿，縱向機架II 14上分別設置有一組與雪橇I的縱向摩擦桿6相接觸的驅動摩擦輪9。
[0042]所述驅動摩擦輪9分別由相應的減速電機驅動。
[0043]所述橫向升降滾床11和縱向升降滾床12內均穿設有可防止橫向升降滾床11和縱向升降滾床12水平移動的導柱，導柱的下端固定。
[0044]所述的橫向機架I 7和縱向機架I 10的底部均設有調節腳8。
[0045]本實用新型在使用時，雪橇I在橫向滾床2上時，雪橇I兩側的橫向摩擦桿5與兩側橫向機架I 7上的驅動摩擦輪9相接觸，驅動摩擦輪9的轉動，帶動雪橇I在橫向滾床2上向前移動，驅動摩擦輪9之間的距離小于或等于橫向摩擦桿5的長度，保證橫向摩擦桿5可時刻與驅動摩擦輪9接觸，給雪橇I提供動力使其持續的向前移動。
[0046]當雪橇I需要從橫向摩擦滾床系統轉到縱向摩擦滾床系統上時，雪橇I首先從橫向滾床2上進入到轉運裝置3后，雪橇I位于橫向升降滾床11上，而此時縱向升降滾床12位置比橫向升降滾床11低，不與雪橇I接觸，然后升降驅動裝置啟動，使橫向升降滾床11落下的同時縱向升降滾床12升起，縱向升降滾床12托起雪橇1，使雪橇I直接縱向離開，進入到縱向摩擦滾床系統上，而無需轉動雪橇I本身的方向。雪橇I從縱向摩擦滾床系統轉到橫向摩擦滾床系統的過程可以此類推，啟動升降驅動裝置使縱向升降滾床12落下的同時，升起橫向升降滾床11托住雪橇1，然后進入到橫向摩擦滾床系統上。
[0047]橫向升降滾床11兩側設有用于支撐雪橇的橫向機架II 13，橫向機架II 13之間由兩個固定桿連接，橫向機架II 13與其上的固定桿是相互垂直的，如圖6所示。
[0048]縱向升降滾床12兩側設有用于支撐雪橇的縱向機架II 14，縱向機架II 14之間連接有兩個固定桿，縱向機架II 14與其上的固定桿是相互垂直的，如圖7所示。[0049]橫向升降滾床11和縱向升降滾床12的下方均設置有四個由升降驅動塊引導和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側的兩個輪子與第一升降驅動塊15配合，另一側的兩個輪子與第二升降驅動塊16配合。驅動電機19的兩側分別連接有萬向聯軸器18，每個萬向聯軸器18通過鏈條17串接有一個第一升降驅動塊15和一個第二升降驅動塊16，且串接每組第一升降驅動塊15和第二升降驅動塊16的鏈條17圍成一個環形，以保證第一升降驅動塊15和第二升降驅動塊16可以左右往復運動。
[0050]升降驅動裝置具體的工作過程如下:如圖9所示，當橫向升降滾床11處于工作位即高位時，橫向升降滾床11 一側的兩個輪子分別與第一升降驅動塊15的高端接觸，另一側的兩個輪子分別與第二升降驅動塊16的高端接觸(每個第一升降驅動塊15或第二升降驅動塊16上支撐有一個輪子)，此時縱向升降滾床12的一側的兩個輪子分別位于第一升降驅動塊15的一側，另一側的兩個輪子分別位于第二升降驅動塊16中間的凹陷處。驅動電機19通過萬向聯軸器18帶動鏈條17進而帶動兩組升降驅動塊同時向右運動時，縱向升降滾床12下方的輪子會順著斜坡分別爬上第一升降驅動塊15和第二升降驅動塊16的高端，同時使橫向升降滾床11落下(如圖10所示)，一次升降轉換結束，從而實現橫向升降滾床11和縱向升降滾床12的同步升降轉換。同理，兩組升降驅動塊同時向左移動時可以使橫向升降滾床11升起，同時縱向升降滾床12落下。
[0051]橫向升降滾床11和縱向升降滾床12內均穿設有可防止橫向升降滾床11和縱向升降滾床12水平移動的導柱，導柱的下端固定，橫向升降滾床11和縱向升降滾床12可沿著導柱上下移動，實現升降轉換，而不能水平左右移動。
[0052]雪橇I通過轉運裝置3轉移到縱向滾床4上后，雪橇I兩側的縱向摩擦桿6與兩側縱向機架I 10上的驅動摩擦輪9接觸，帶動雪橇I在縱向滾床4上向前移動。
【權利要求】
1.一種摩擦滾床系統，包括雪橇(I)、輸送雪橇(I)的橫向摩擦滾床系統和縱向摩擦滾床系統，其特征在于:雪橇(I)上設置有一對平行的橫向摩擦桿(5)和一對平行的縱向摩擦桿(6)，橫向摩擦桿(5)與縱向摩擦桿(6)垂直相交，且橫向摩擦桿(5)和縱向摩擦桿(6)的底部處于同一平面上； 所述的橫向摩擦滾床系統由一組橫向滾床(2)組成，橫向滾床(2)兩側設有支撐雪橇的橫向機架I (7),兩側的橫向機架I (7)上分別設置有一組與雪橇(I)的橫向摩擦桿(5)的底部相接觸的驅動摩擦輪(9);所述的縱向摩擦滾床系統由一組縱向滾床(4)組成，縱向滾床(4)兩側設有支撐雪橇的縱向機架I (10)，兩側的縱向機架I (10)上分別設置有一組與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)的底部相接觸的驅動摩擦輪(9)； 所述的縱向摩擦滾床系統設置在橫向摩擦滾床系統的末端，且其設置方向與橫向摩擦滾床系統相垂直，所述橫向摩擦滾床系統中的最后一個橫向滾床(2 )與縱向摩擦滾床系統中的第一個縱向滾床(4 )通過一個轉運裝置(3 )相銜接，所述轉運裝置(3 )包括橫向升降滾床(11)、縱向升降滾床(12)和升降驅動裝置，縱向升降滾床(12)和橫向升降滾床(11)的主體框架嵌套在一起，且均由下方的升降驅動裝置支撐；所述的升降驅動裝置包括驅動電機(19)和用于支撐縱向升降滾床(12)及橫向升降滾床(11)的具有引導斜面的升降驅動塊，驅動電機(19)通過驅動升降驅動塊做左右往復運動，以交替支撐橫向升降滾床(11)和縱向升降滾床(12)，從而實現橫向升降滾床(11)和縱向升降滾床(12)之間的同步升降轉換。
2.如權利要求1所述的一種摩擦滾床系統，其特征在于:所述的升降驅動裝置中，升降驅動塊分為兩組，每組中均有一個第一升降驅動塊(15)和一個第二升降驅動塊(16)，第一升降驅動塊(15)的形狀為中間高，兩側低，從中間往兩側傾斜下降，第二升降驅動塊(16)的形狀為中間低，兩側高，從中間往兩側傾斜上升；第一升降驅動塊(15)和第二升降驅動塊(16)分別位于轉運裝置(3)的兩側，且每組中的第一升降驅動塊(15)和第二升降驅動塊(16)通過鏈條(17)相串接，并由驅動電機(19)帶動做左右往復運動。
3.如權利要求2所述的一種摩擦滾床系統，其特征在于:所述橫向升降滾床(11)和縱向升降滾床(12)的下方均設置有四個由升降驅動塊引導和支撐的輪子；四個輪子分布在四個角上，且一側的兩個輪子與第一升降驅動塊(15)配合，另一側的兩個輪子與第二升降驅動塊(16)配合。
4.如權利要求1所述的一種摩擦滾床系統，其特征在于:所述橫向升降滾床(11)兩側設有支撐雪橇的橫向機架II (13)，橫向機架II (13)之間由兩個固定桿連接，橫向機架II(13)上分別設置有一組與雪橇(I)的橫向摩擦桿(5)相接觸的驅動摩擦輪(9)。
5.如權利要求4所述的一種摩擦滾床系統，其特征在于:所述縱向升降滾床(12)兩側設有支撐雪橇的縱向機架II (14)，縱向機架II (14)之間連接有兩個固定桿，縱向機架II(14)上分別設置有一組與雪橇(I)的縱向摩擦桿(6)相接觸的驅動摩擦輪(9)。
6.如權利要求5所述的一種摩擦滾床系統，其特征在于:所述驅動摩擦輪(9)分別由相應的減速電機驅動。
7.如權利要求1-6任一權利要求所述的一種摩擦滾床系統,其特征在于:所述橫向升降滾床(11)和縱向升降滾床(12)內均穿設有可防止橫向升降滾床(11)和縱向升降滾床(12)水平移動的導柱，導柱的下端固定。
8.如權利要求1-6任一權利要求所述的一種摩擦滾床系統,其特征在于:所述的橫向機架I (7)和縱向機架I (10)的底部均設 有調節腳(8)。
【文檔編號】B65G47/64GK203667551SQ201420001355
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】危輝勇, 張海康, 張國金 申請人:機械工業第四設計研究院有限公司