真空包裝的制造方法
【專利摘要】<b/>本發明公開了一種真空包裝機,其特征在于:包括固定設置的工作臺,工作臺上轉動設有轉盤,轉盤的外圓周均布設有多個真空室單元分別對應工作臺的上袋、閉合、抽真空、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,在上袋工位設有上袋機構,真空室單元具有帶上翻蓋門的真空室、設于真空室內的熱封組件和夾袋組件,蓋門的打開和關閉由開蓋氣缸進行推動,熱封組件具有熱封氣缸,轉盤的中央設有配氣機構,配氣機構包括旋轉盤和配氣盤,旋轉盤隨轉盤同步轉動,配氣盤在工作臺上固定安裝,旋轉盤設有多個真空室接孔與真空室接通,設有多個熱封氣缸接孔與熱封氣缸的進氣孔接通。本發明用于包裝袋的真空包裝,結構簡單合理,生產效率高,真空包裝質量好。
【專利說明】真空包裝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于包裝袋真空包裝的轉盤式真空包裝機。
【背景技術】
[0002]目前,很多食品包裝已經采用真空包裝,真空包裝的食品可以大大提高保質期,真空包裝是將未封口包裝袋在真空室內抽真空后封口完成的,目前,市場上剛開始出現轉盤式真空包裝機來進行食品的真空包裝。轉盤式真空包裝機一般由一個轉盤和在轉盤上圓周布設的多個真空室組成,工作時,轉盤分度轉動帶動所有真空室同步轉動,在轉盤的分度轉動過程中,各真空室分別完成上袋、閉合、抽真空、熱封、冷卻、排氣和開蓋等動作。但是,現有技術的轉盤式真空包裝機結構不太合理,結構也相對復雜,包括真空室的結構、上袋機構的結構和配氣機構的結構等等,生產效率較低。
【發明內容】
[0003]鑒于【背景技術】存在的不足,本發明的目的旨在于提供一種結構簡單合理,生產效率高、真空包裝質量好的真空包裝機。
[0004]本發明是通過如下技術方案來實施的:
真空包裝機,其特征在于:包括固定設置的工作臺,工作臺上轉動設有轉盤,轉盤由伺服電機驅動,轉盤的外圓周均布設有多個真空室單元分別對應工作臺的上袋、閉合、抽真空、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,在上袋工位,工作臺設有對應的上袋機構,所述真空室單元具有帶上翻蓋門的真空室、設于真空室內的熱封組件和夾袋組件,真空室固定在所述轉盤上,蓋門的打開和關閉由設于真空室背面的開蓋氣缸進行推動,熱封組件的熱封氣缸在真空室的背面固定安裝,熱封氣缸為單作用氣缸,所述轉盤的中央設有配氣機構,配氣機構包括旋轉盤和配氣盤,旋轉盤隨轉盤同步轉動,配氣盤在工作臺上固定安裝,旋轉盤的下表面與配氣盤的上表面滑動接觸,旋轉盤設有多個真空室接孔和多個熱封氣缸接孔,每個真空室接孔通過一條軟管與一個真空室接通,每個熱封氣缸接孔通過一條軟管與一個熱封氣缸的進氣孔接通。
[0005]采用上述技術方案后,真空包裝機的工作原理是:在上袋工位,真空室的蓋門處于打開狀態(真空室蓋門在開蓋工位打開,真空室的開蓋及閉合通過開蓋氣缸進行控制,結構簡單),上袋機構將未封口包裝袋進行夾取后送到真空室內由真空室內的夾袋組件進行夾住,隨著轉盤的轉動,該真空室在通過閉合工位時蓋門閉合,接下來在抽真空工位真空室內抽真空,在熱封、冷卻工位包裝袋的袋口多次進行熱封合,在排氣工位,真空室內排氣,最后在開蓋工位,真空室的蓋門打開,夾袋組件松開已經真空包裝完成的包裝袋,包裝袋離開真空室,再接下來,該真空室回到上袋工位,重復以上動作。整個上述工作過程中,真空室的抽真空和熱封氣缸的進氣動作全部由統一配氣機構進行控制,真空包裝機的結構簡單合理,生產效率高、真空包裝質量好。
[0006]作為優選,所述轉盤上設有多個機械閥分別對應控制多個開蓋氣缸,在上袋和開蓋工位,機械閥上方設有控制擋板,控制擋板固定安裝,當機械閥隨轉盤進行轉動時,機械閥碰到控制擋板后,與該控制閥對應的開蓋氣缸通氣動作打開蓋門。
[0007]通過上述設計,開蓋氣缸的動作能夠得到準確控制,同時結構簡單。
[0008]作為優選,所述上袋機構包括底座、旋轉氣缸、擺臂、伸縮氣缸、轉軸、活動機夾、固定機夾和橫梁板,所述底座固定在工作臺上,所述旋轉氣缸固定連接在底座的一側,旋轉氣缸的旋轉頭與擺臂的下端固定連接,擺臂的上端與橫梁板固定連接,橫梁板懸設于擺臂的內側,所述轉軸平行于橫梁板并靠近橫梁板設置,轉軸的軸兩端由橫梁板回轉支承,轉軸的軸端設有聯接板,并通過聯接板與所述伸縮氣缸的活塞桿連接,所述伸縮氣缸在擺臂上擺動安裝,伸縮氣缸的缸體尾部與擺臂鉸接連接,所述固定機夾固定在橫梁板上,所述活動機夾通過安裝板固定在轉軸上;當伸縮氣缸推動轉軸進行轉動時,活動機夾和固定機夾之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾緊或松開。
[0009]采用上述技術方案后,上袋機構在工作時,首先伸縮氣缸動作推動轉軸進行正向轉動,活動機夾和固定機夾之間相互閉合對包裝袋進行夾取,然后旋轉氣缸動作帶動擺臂擺動,直接將包裝袋移送到真空室內的指定位置由真空室內的機夾進行夾住,隨后伸縮氣缸作回位動作推動轉軸反向轉動,活動機夾和固定機夾之間相互打開對包裝袋進行松開,最后旋轉氣缸反向動作帶動擺臂回位,完成一個包裝袋的移送,整個動作過程結構簡單,動作準確可靠。
[0010]作為優選,所述熱封組件包括燙頭、墊條和熱封氣缸,燙頭設在真空室的內腔與熱封氣缸的活塞桿連接由熱封氣缸進行前后推動,與燙頭對應的墊條在蓋門內側固定安裝;所述夾袋組件包括內夾、外夾、外夾座和豎桿,內夾在燙頭的下方設置并固定在真空室內腔,外夾相對內夾作水平擺動設置,外夾固定在外夾座上,外夾座固定在豎桿上,豎桿轉動設在真空室內,豎桿外露真空室的桿頭與開夾控制部件連接。所述開夾控制部件包括曲柄、前導板、后導板和開夾氣缸,曲柄與豎桿的桿頭固定連接,曲柄上安裝滾輪和拉簧,拉簧一端鉤接在曲柄上,另一端鉤接在相鄰的真空室上,前后導板在工作臺的上袋工位設置,前導板固定安裝,后導板擺動安裝由開夾氣缸進行推動,在開夾動作時,前后導板之間形成連續的導向面讓滾輪在其上進行滾過。
[0011]采用上述技術方案后,包裝袋的夾取及松開通過豎桿的轉動帶動外夾動作即可輕松實現,豎桿的轉動則通過與開夾控制部件的連接可非常便于控制,而包裝袋袋口的熱封動作則通過單獨的熱封氣缸推動來控制,結構簡單,各動作之間的協調沒有問題,便于控制,可有效提高真空包裝機的真空包裝速度。開夾控制部件的動作過程是:當真空室隨轉盤轉動到上袋工位時(此時蓋門處于打開狀態),滾輪首先與前導板的導向面進行接觸,導向面使曲柄產生擺動,帶動豎桿進行小角度的轉動,外夾慢慢打開,當滾輪離開前導板后與后導板的導向面進行接觸時,開夾氣缸動作推動后導板向外擺動,于是后導板的導向面推動曲柄進而帶動豎桿進行大角度的轉動,外夾迅速大角度打開,來接收上袋機構送過來的包裝袋,接著,開夾氣缸迅速回位,外夾與內夾接觸將包裝袋夾緊,上述動作可迅速實現包裝袋從上袋機構到真空室的轉接,結構簡單,控制方便,提高效率。
[0012]作為優選,轉盤的外圓周均布設有八個真空室單元,所述抽真空工位由真空一和真空二兩個工位組成,所述配氣機構包括上下布設的接線盤、旋轉盤、配氣盤和底盤,接線盤和旋轉盤固定連接,配氣盤和底盤固定連接,配氣盤在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的八個工位,分別為上袋、閉合、真空一、真空二、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤上設有對應的八個真空室接孔與和八個熱封氣缸接孔,底盤上設有第一真空孔、第二真空孔、進氣孔和排氣孔分別相接第一真空管、第二真空管、進氣管和排氣管;在真空一工位,配氣盤上表面設有第一方槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二方槽與第二真空孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第三方槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個真空室接孔依次從第一、第二和第三方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、真空一到真空二工位,配氣盤上表面設有第一環槽與第一真空孔相通,在熱封工位和冷卻工位,配氣盤上表面設有第二環槽和第三環槽與進氣孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第四環槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個熱封氣缸接孔依次從第一、第二、第三和第四環槽上方經過并進行相應的接通。配氣盤的下表面設有第一底槽對應第一真空孔,設有第二底槽對應第二真空孔,設有第三底槽對應進氣孔,設有第四底槽對應排氣孔,第一方槽、第一環槽與第一底槽相通,第二方槽與第二底槽相通,第三環槽與第三底槽相通,第二環槽通過外接管路與第三底槽相通,第三方槽、第四環槽與第四底槽相通。
[0013]上述技術方案專門針對八工位的真空包裝機,配氣機構的結構簡單,同時配氣設計合理,能夠很好并快速滿足對真空室的抽真空、排氣及袋口熱封氣缸的通氣動作的協調控制,從而有效提高真空包裝機的真空包裝質量和速度。
[0014]作為優選,轉盤的外圓周均布設有十個真空室單元,所述抽真空工位由半真空、真空一、真空二和真空三四個工位組成,所述配氣機構包括上下布設的接線盤、旋轉盤、配氣盤和底盤,接線盤和旋轉盤固定連接,配氣盤和底盤固定連接,配氣盤在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的十個工位,分別為上袋、閉合、半真空、真空一、真空二、真空三、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤上設有對應的十個真空室接孔和十個熱封氣缸接孔,底盤上設有第一真空孔、第二真空孔、進氣孔和排氣孔分別相接第一真空管、第二真空管、進氣管和排氣管;在半真空工位,配氣盤上表面設有第一方槽,在冷卻工位,配氣盤上表面設有第五方槽,第一方槽和第五方槽由在配氣盤下表面處設置的環形通道進行接通,在真空一工位,配氣盤上表面設有第二方槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第三方槽與第二真空孔相通,在真空三工位,配氣盤上表面設有第四方槽,第四方槽和第三方槽由在配氣盤上表面設置的凹槽進行接通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第六方槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個真空室接孔依次從第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、半真空到真空一工位,配氣盤上表面設有第一環槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二環槽與第二真空孔相通,在真空三工位和熱封工位,配氣盤上表面設有第三環槽和第四環槽與進氣孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第五環槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個熱封氣缸接孔依次從第一、第二、第三、第四和第五環槽上方經過并進行相應的接通。配氣盤的下表面設有第一底槽對應第一真空孔,設有第二底槽對應第二真空孔,設有第三底槽對應進氣孔,設有第四底槽對應排氣孔,第二方槽、第一環槽與第一底槽相通,第三方槽、第二環槽與第二底槽相通,第四環槽與第三底槽相通,第三環槽通過外接管路與第三底槽相通,第六方槽、第五環槽與第四底槽相通。
[0015]上述技術方案專門針對十工位的真空包裝機,配氣機構的結構簡單,同時配氣設計合理,能夠很好并快速滿足對真空室的抽真空、排氣及袋口熱封氣缸的通氣動作的協調控制,從而有效提高真空包裝機的真空包裝質量和速度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]本發明有如下附圖:
圖1為本發明的立體結構圖,
圖2為轉盤上八個機械閥的安裝圖,
圖3為上袋機構的結構圖,
圖4為圖3的背面視圖,
圖5為真空室單元的結構圖,
圖6為圖5的背面視圖,
圖7為真空室的內側視圖,
圖8為真空室蓋門的內側視圖,
圖9為開夾控制部件的部分零件在工作臺上的安裝圖,
圖10為開夾控制部件的動作結構圖,
圖11為八工位真空包裝機的配氣機構的結構示意圖,
圖12為圖11中配氣盤上表面視圖,
圖13為圖11中配氣盤下表面視圖,
圖14為十工位真空包裝機的配氣機構的結構示意圖,
圖15為圖14中配氣盤上表面視圖,
圖16為圖14中配氣盤下表面視圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖所示,本發明的真空包裝機,包括固定設置的工作臺1,工作臺I上轉動設有轉盤2,轉盤2由伺服電機驅動,轉盤2的外圓周均布設有八個真空室單元分別對應工作臺I的上袋、閉合、真空一、真空二、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,在上袋工位,工作臺I設有對應的上袋機構3,所述真空室單元具有帶上翻蓋門4的真空室5、設于真空室5內的熱封組件和夾袋組件,真空室5固定在所述轉盤2上,蓋門4的打開和關閉由設于真空室5背面的開蓋氣缸6進行推動,熱封組件的熱封氣缸7在真空室5的背面固定安裝,熱封氣缸7為單作用氣缸,所述轉盤2的中央設有配氣機構,所述配氣機構包括上下布設的接線盤11、旋轉盤10、配氣盤9和底盤8,接線盤11和旋轉盤10固定連接,配氣盤9和底盤8固定連接,旋轉盤10和接線盤11隨轉盤2同步轉動,配氣盤9和底盤8在工作臺I上固定安裝,旋轉盤10的下表面與配氣盤9的上表面滑動接觸,旋轉盤10設有八個真空室接孔13和八個熱封氣缸接孔12,每個真空室接孔13通過一條軟管與一個真空室5接通,每個熱封氣缸接孔12通過一條軟管與一個熱封氣缸7的進氣孔接通。
[0018]所述轉盤2上設有八個機械閥15分別對應控制八個開蓋氣缸6,在上袋和開蓋工位,機械閥15上方設有控制擋板14,控制擋板14固定安裝,當機械閥15隨轉盤2進行轉動時,機械閥15碰到控制擋板14后,與該控制閥15對應的開蓋氣缸6通氣動作打開蓋門4。
[0019]所述上袋機構3包括底座31、旋轉氣缸32、擺臂34、伸縮氣缸33、轉軸35、活動機夾39、固定機夾38和橫梁板37,所述底座31固定在工作臺I上,所述旋轉氣缸32固定連接在底座31的一側,旋轉氣缸32的旋轉頭與擺臂34的下端固定連接,擺臂34的上端與橫梁板37固定連接,橫梁板37懸設于擺臂34的內側,所述轉軸35平行于橫梁板37并靠近橫梁板37設置,轉軸35的軸兩端由橫梁板37回轉支承,轉軸35的軸端設有聯接板40,并通過聯接板40與所述伸縮氣缸33的活塞桿接頭41連接,所述伸縮氣缸33在擺臂34上擺動安裝,伸縮氣缸33的缸體尾部通過銷軸42與擺臂34鉸接連接,所述固定機夾38固定在橫梁板37上,所述活動機夾39通過安裝板36固定在轉軸35上;當伸縮氣缸33動作推動轉軸35進行轉動時,活動機夾39相對固定機夾38作來回擺動動作,活動機夾39和固定機夾38之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾緊或松開。
[0020]所述熱封組件包括燙頭44、墊條51和熱封氣缸7,燙頭44設在真空室5的內腔與熱封氣缸7的活塞桿連接由熱封氣缸7進行前后推動,與燙頭44對應的墊條51在蓋門4內側固定安裝;所述夾袋組件包括內夾43、外夾45、外夾座46和豎桿47,內夾43在燙頭44的下方設置并固定在真空室5內腔,外夾45相對內夾43作水平擺動設置,外夾45固定在外夾座46上,外夾座46固定在豎桿47上,豎桿47轉動設在真空室5內,豎桿47外露真空室5的桿頭與開夾控制部件連接。所述開夾控制部件包括曲柄48、前導板52、后導板53和開夾氣缸55,曲柄48與豎桿47的桿頭固定連接,曲柄48上安裝滾輪49和拉簧套50,拉簧54 一端鉤接在曲柄的拉簧套50上,另一端鉤接在相鄰的真空室上,前后導板在工作臺I的上袋工位設置,前導板52固定安裝,后導板53擺動安裝由開夾氣缸55進行推動,在開夾動作時,前后導板之間形成連續的導向面讓滾輪49在其上進行滾過。
[0021]如圖11、12和13所示,所述配氣機構包括上下布設的接線盤11、旋轉盤10、配氣盤9和底盤8,接線盤11和旋轉盤10固定連接,配氣盤9和底盤8固定連接,配氣盤9在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的八個工位,分別為上袋、閉合、真空一、真空二、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤10上設有對應的八個真空室接孔13與和八個熱封氣缸接孔12,底盤8上設有第一真空孔(第一真空孔的中心位置為A)、第二真空孔(第二真空孔的中心位置為B)、進氣孔(進氣孔的中心位置為C)和排氣孔(排氣孔的中心位置為D)分別相接第一真空管16、第二真空管17、進氣管18和排氣管19 ;在真空一工位,配氣盤上表面設有第一方槽111與第一真空孔A相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二方槽112與第二真空孔B相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第三方槽113與排氣孔D相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個真空室接孔13依次從第一、第二和第三方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、真空一到真空二工位,配氣盤上表面設有第一環槽121與第一真空孔A相通,在熱封工位和冷卻工位,配氣盤上表面設有第二環槽122和第三環槽123與進氣孔C相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第四環槽124與排氣孔D相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個熱封氣缸接孔12依次從第一、第二、第三和第四環槽上方經過并進行相應的接通。配氣盤的下表面設有第一底槽131對應第一真空孔A,設有第二底槽132對應第二真空孔B,設有第三底槽133對應進氣孔C,設有第四底槽134對應排氣孔D,第一方槽111、第一環槽121與第一底槽131相通,第二方槽112與第二底槽132相通,第三環槽123與第三底槽133相通,第二環槽122通過外接管路141與第三底槽133相通,第三方槽113、第四環槽124與第四底槽134相通。
[0022]八工位真空包裝機的配氣機構是這樣進行工作的:真空包裝機的轉盤轉動后帶動八個真空室和八個熱封氣缸同步轉動,同時也帶動旋轉盤相對配氣盤進行轉動;在上袋工位,真空室蓋門處于打開狀態,上袋機構將未封口包裝袋進行夾取后送到真空室內由真空室內的夾袋組件進行夾住,在閉合工位,真空室蓋門閉合,在真空一工位,真空室通過第一方槽與第一真空管接通開始抽真空,在真空二工位,真空室通過第二方槽與第二真空管接通進一步抽真空,從上袋工位到真空二工位,熱封氣缸的進氣孔始終通過第一環槽與第一真空管接通,氣缸活塞桿處于收縮狀態,在熱封工位,熱封氣缸的進氣孔通過第二環槽與進氣管接通,于是氣缸活塞桿迅速外伸推動熱封燙頭對袋口進行一次封合然后退回(依靠單作用氣缸的自身彈簧),在冷卻工位,熱封氣缸的進氣孔通過第三環槽再次與進氣管接通,氣缸活塞桿也再次推動熱封燙頭對袋口進行二次封合,更好保證袋口封合質量,在排氣工位,真空室通過第三方槽與排氣管接通開始排氣,同時熱封氣缸的進氣孔也與排氣管接通進行排氣,氣缸活塞桿退回,在開蓋工位,真空室的蓋門打開,夾袋組件松開已經真空包裝完成的包裝袋,包裝袋離開真空室并脫落至輸送帶進行送出,接下來在上袋工位,真空室再次將未封口包裝袋進行夾取,依此循環。整個的上述工作過程中,配氣裝置能夠很好并快速滿足對真空室的抽真空、排氣及袋口熱封氣缸的通氣動作的協調控制,從而有效提高真空包裝機的真空包裝質量和速度。
[0023]另外,如果本發明的真空包裝機是十個工位,那么轉盤的外圓周就均布設有十個真空室單元分別對應工作臺的上袋、閉合、半真空、真空一、真空二、真空三、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,如圖14、15和16所示,所述配氣機構包括上下布設的接線盤11、旋轉盤10、配氣盤9和底盤8,接線盤11和旋轉盤10固定連接,配氣盤9和底盤8固定連接,配氣盤在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的十個工位,分別為上袋、閉合、半真空、真空一、真空二、真空三、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤10上設有對應的十個真空室接孔13和十個熱封氣缸接孔12,底盤8上設有第一真空孔(第一真空孔的中心位置為A)、第二真空孔(第二真空孔的中心位置為B)、進氣孔(進氣孔的中心位置為C)和排氣孔(排氣孔的中心位置為D)分別相接第一真空管16、第二真空管17、進氣管18和排氣管19 ;在半真空工位,配氣盤上表面設有第一方槽211,在冷卻工位,配氣盤上表面設有第五方槽215,第一方槽211和第五方槽215由在配氣盤下表面處設置的環形通道(環形通道在底盤8的上表面開設)進行接通,在真空一工位,配氣盤上表面設有第二方槽212與第一真空孔A相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第三方槽213與第二真空孔B相通,在真空三工位,配氣盤上表面設有第四方槽214,第四方槽214和第三方槽213由在配氣盤上表面設置的凹槽241進行接通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第六方槽216與排氣孔D相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個真空室接孔13依次從第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、半真空到真空一工位,配氣盤上表面設有第一環槽221與第一真空孔A相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二環槽222與第二真空孔B相通,在真空三工位和熱封工位,配氣盤上表面設有第三環槽223和第四環槽224與進氣孔C相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第五環槽225與排氣孔D相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個熱封氣缸接孔12依次從第一、第二、第三、第四和第五環槽上方經過并進行相應的接通。配氣盤的下表面設有第一底槽231對應第一真空孔A,設有第二底槽232對應第二真空孔B,設有第三底槽233對應進氣孔C,設有第四底槽234對應排氣孔D,第二方槽212、第一環槽221與第一底槽231相通,第三方槽213、第二環槽222與第二底槽232相通,第四環槽224與第三底槽233相通,第三環槽223通過外接管路242與第三底槽233相通,第六方槽216、第五環槽225與第四底槽234相通。
[0024] 十工位真空包裝機的配氣機構是這樣進行工作的:真空包裝機的轉盤分度轉動后帶動十個真空室和十個熱封氣缸同步轉動,同時也帶動旋轉盤相對配氣盤進行轉動;在上袋工位,真空室蓋門處于打開狀態,上袋機構將未封口包裝袋進行夾取后送到真空室內由真空室內的夾袋組件進行夾住,在閉合工位,真空室蓋門閉合,在半真空工位,真空室通過第一方槽與第五方槽接通(由于與第五方槽接通的真空室處于真空狀態,所以第五方槽也處于真空狀態)開始預抽真空,由于與第五方槽接通的真空室接下來就要排氣,而與第一方槽接通的真空室接下來要進行抽真空,兩者預先相互抵消,可以達到一定的節能效果,在真空一工位,真空室通過第二方槽與第一真空管接通開始抽真空,在真空二工位,真空室通過第三方槽與第二真空管接通進一步抽真空,從上袋到真空一工位,熱封氣缸的進氣孔始終通過第一環槽與第一真空管接通,再到真空二工位,熱封氣缸的進氣孔通過第二環槽與第二真空管接通,氣缸活塞桿處于收縮狀態,在真空三工位,真空室通過第四方槽與第三方槽接通抽真空,同時熱封氣缸的進氣孔通過第三環槽與進氣管接通,于是氣缸活塞桿迅速外伸推動熱封燙頭對袋口進行一次封合然后退回(依靠單作用氣缸的自身彈簧),在熱封工位,熱封氣缸的進氣孔通過第四環槽與進氣管接通,氣缸活塞桿也再次推動熱封燙頭對袋口進行二次封合,更好保證袋口封合質量,在冷卻工位,真空室通過第五方槽開始預排氣,在排氣工位,真空室通過第六方槽與排氣管接通開始排氣,同時熱封氣缸的進氣孔也與排氣管接通進行排氣,氣缸活塞桿退回,在開蓋工位,真空室的蓋門打開,夾袋組件松開已經真空包裝完成的包裝袋,包裝袋離開真空室并脫落至輸送帶進行送出,接下來在上袋工位,真空室再次將未封口包裝袋進行夾取,依此循環。整個的上述工作過程中,配氣裝置能夠很好并快速滿足對真空室的抽真空、排氣及袋口熱封氣缸的通氣動作的協調控制,從而有效提高真空包裝機的真空包裝質量和速度。
【權利要求】
1.真空包裝機,其特征在于:包括固定設置的工作臺,工作臺上轉動設有轉盤,轉盤由伺服電機驅動,轉盤的外圓周均布設有多個真空室單元分別對應工作臺的上袋、閉合、抽真空、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,在上袋工位,工作臺設有對應的上袋機構,所述真空室單元具有帶上翻蓋門的真空室、設于真空室內的熱封組件和夾袋組件,真空室固定在所述轉盤上,蓋門的打開和關閉由設于真空室背面的開蓋氣缸進行推動,熱封組件的熱封氣缸在真空室的背面固定安裝,熱封氣缸為單作用氣缸,所述轉盤的中央設有配氣機構,配氣機構包括旋轉盤和配氣盤,旋轉盤隨轉盤同步轉動,配氣盤在工作臺上固定安裝,旋轉盤的下表面與配氣盤的上表面滑動接觸,旋轉盤設有多個真空室接孔和多個熱封氣缸接孔,每個真空室接孔通過一條軟管與一個真空室接通,每個熱封氣缸接孔通過一條軟管與一個熱封氣缸的進氣孔接通。
2.如權利要求1所述的真空包裝機,其特征在于:所述轉盤上設有多個機械閥分別對應控制多個開蓋氣缸,在上袋和開蓋工位,機械閥上方設有控制擋板,控制擋板固定安裝,當機械閥隨轉盤進行轉動時,機械閥碰到控制擋板后,與該控制閥對應的開蓋氣缸通氣動作打開蓋門。
3.如權利要求1所述的真空包裝機,其特征在于:所述上袋機構包括底座、旋轉氣缸、擺臂、伸縮氣缸、轉軸、活動機夾、固定機夾和橫梁板,所述底座固定在工作臺上,所述旋轉氣缸固定連接在底座的一側,旋轉氣缸的旋轉頭與擺臂的下端固定連接,擺臂的上端與橫梁板固定連接,橫梁板懸設于擺臂的內側,所述轉軸平行于橫梁板并靠近橫梁板設置,轉軸的軸兩端由橫梁板回轉支承,轉軸的軸端設有聯接板,并通過聯接板與所述伸縮氣缸的活塞桿連接,所述伸縮氣缸在擺臂上擺動安裝,伸縮氣缸的缸體尾部與擺臂鉸接連接,所述固定機夾固定在橫梁板上,所述活動機夾通過安裝板固定在轉軸上;當伸縮氣缸推動轉軸進行轉動時,活動機夾和固定機夾之間相互閉合或打開對包裝袋進行夾緊或松開。
4.如權利要求1所述的真空包裝機,其特征在于:所述熱封組件包括燙頭、墊條和熱封氣缸,燙頭設在真空室的內腔與熱封氣缸的活塞桿連接由熱封氣缸進行前后推動,與燙頭對應的墊條在蓋門內側固定安裝;所述夾袋組件包括內夾、外夾、外夾座和豎桿,內夾在燙頭的下方設置并固定在真空室內腔,外夾相對內夾作水平擺動設置,外夾固定在外夾座上,外夾座固定在豎桿上,豎桿轉動設在真空室內,豎桿外露真空室的桿頭與開夾控制部件連接。
5.如權利要求4所述的真空包裝機,其特征在于:所述開夾控制部件包括曲柄、前導板、后導板和開夾氣缸,曲柄與豎桿的桿頭固定連接,曲柄上安裝滾輪和拉簧,拉簧一端鉤接在曲柄上,另一端鉤接在相鄰的真空室上,前后導板在工作臺的上袋工位設置,前導板固定安裝,后導板擺動安裝由開夾氣缸進行推動,在開夾動作時,前后導板之間形成連續的導向面讓滾輪在其上進行滾過。
6.如權利要求1所述的真空包裝機,其特征在于:轉盤的外圓周均布設有八個真空室單元,所述抽真空工位由真空一和真空二兩個工位組成,所述配氣機構包括上下布設的接線盤、旋轉盤、配氣盤和底盤,接線盤和旋轉盤固定連接,配氣盤和底盤固定連接,配氣盤在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的八個工位,分別為上袋、閉合、真空一、真空二、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤上設有對應的八個真空室接孔與和八個熱封氣缸接孔,底盤上設有第一真空孔、第二真空孔、進氣孔和排氣孔分別相接第一真空管、第二真空管、進氣管和排氣管;在真空一工位,配氣盤上表面設有第一方槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二方槽與第二真空孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第三方槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個真空室接孔依次從第一、第二和第三方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、真空一到真空二工位,配氣盤上表面設有第一環槽與第一真空孔相通,在熱封工位和冷卻工位,配氣盤上表面設有第二環槽和第三環槽與進氣孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第四環槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,八個熱封氣缸接孔依次從第一、第二、第三和第四環槽上方經過并進行相應的接通。
7.如權利要求6所述的真空包裝機,其特征在于:配氣盤的下表面設有第一底槽對應第一真空孔,設有第二底槽對應第二真空孔,設有第三底槽對應進氣孔,設有第四底槽對應排氣孔,第一方槽、第一環槽與第一底槽相通,第二方槽與第二底槽相通,第三環槽與第三底槽相通,第二環槽通過外接管路與第三底槽相通,第三方槽、第四環槽與第四底槽相通。
8.如權利要求1所述的真空包裝機,其特征在于:轉盤的外圓周均布設有十個真空室單元,所述抽真空工位由半真空、真空一、真空二和真空三四個工位組成,所述配氣機構包括上下布設的接線盤、旋轉盤、配氣盤和底盤,接線盤和旋轉盤固定連接,配氣盤和底盤固定連接,配氣盤在圓周方向上被等分為與工作臺一一對應的十個工位,分別為上袋、閉合、半真空、真空一、真空二、真空三、熱封、冷卻、排氣和開蓋工位,旋轉盤上設有對應的十個真空室接孔和十個熱封氣缸接孔,底盤上設有第一真空孔、第二真空孔、進氣孔和排氣孔分別相接第一真空管、第二真空管、進氣管和排氣管;在半真空工位,配氣盤上表面設有第一方槽,在冷卻工位,配氣盤上表面設有第五方槽,第一方槽和第五方槽由在配氣盤下表面處設置的環形通道進行接通,在真空一工位,配氣盤上表面設有第二方槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第三方槽與第二真空孔相通,在真空三工位,配氣盤上表面設有第四方槽,第四方槽和第三方槽由在配氣盤上表面設置的凹槽進行接通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第六方槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個真空室接孔依次從第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方經過并進行相應的接通;在上袋、閉合、半真空到真空一工位,配氣盤上表面設有第一環槽與第一真空孔相通,在真空二工位,配氣盤上表面設有第二環槽與第二真空孔相通,在真空三工位和熱封工位,配氣盤上表面設有第三環槽和第四環槽與進氣孔相通,在排氣工位,配氣盤上表面設有第五環槽與排氣孔相通,在旋轉盤相對配氣盤轉動時,十個熱封氣缸接孔依次從第一、第二、第三、第四和第五環槽上方經過并進行相應的接通。
9.如權利要求8所述的真空包裝機,其特征在于:配氣盤的下表面設有第一底槽對應第一真空孔,設有第二底槽對應第二真空孔,設有第三底槽對應進氣孔,設有第四底槽對應排氣孔,第二方槽、第一環槽與第一底槽相通,第三方槽、第二環槽與第二底槽相通,第四環槽與第三底槽相通,第三環槽通過外接管路與第三底槽相通,第六方槽、第五環槽與第四底槽相通。
【文檔編號】B65B31/02GK104494900SQ201410791253
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月19日 優先權日:2014年12月19日
【發明者】陳宇, 陳圣文, 吳建國 申請人:瑞安市瑞志機械有限公司