一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置，包括：干燥自裝置和打包裝置。所述干燥裝置包括渡車、干燥車、干燥房、下料斗、傳動裝置、擋塊、掛鉤裝置、吊框裝置及自動控制系統，所述打包裝置包括卸料機械手、傳送帶、稱重臺、稱重臺機械手、打包機、打包機機械手及自動控制系統。洗滌、粉碎后的天然橡膠與水的混合物利用物料泵經由下料斗裝入干燥車，之后在干燥裝置上進行自動化干燥；干燥完成的橡膠經由卸料機械手卸到傳送帶上，進入打包裝置進行自動稱重、打包，獲得符合規格的天然橡膠包。本發明利用機電一體化裝置代替人工操作，可提高生產效率、節約勞動力，實現天然橡膠干燥、打包的規范化、自動化生產。
【專利說明】一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置，適用于天然橡膠標準膠加工中的干燥打包工序。
【背景技術】
[0003]天然橡膠是一種以聚異戊二稀為主要成分的天然高分子化合物。從橡膠樹上割采得到的乳膠，經除雜稀釋后加酸凝固、然后熟化、壓縐、造粒、干燥、打包，即得到市售的天然橡膠。根據制造方法的不同，通用類的天然橡膠可分為顆粒膠、煙片膠、縐片膠、風干片膠和技術分級標準膠等。
[0004]我國在1904年開始引進來自巴西的三葉橡膠樹，其經濟價值最大，得到了廣泛推廣。橡膠樹種植區主要集中在海南、云南兩省，廣東、廣西和福建等地也有分布，目前總種植1400萬畝左右。至2009年，中國天然橡膠的年產量已經達到60萬噸，位居世界第六，同時，天然橡膠消耗量位居世界第一。
[0005]2007年，國務院辦公廳對我國天然橡膠進行了戰略定位，印發了《關于促進我國天然橡膠產業發展的意見》，明確提出:到2015年，我國國內天然橡膠年生產能力要達到80萬噸以上，境外生產加工能力達到60萬噸以上的目標。這為我國天然橡膠產業的快速健康發展指明了前進的方向，具有重大的現實意義和深遠的歷史意義。
[0006]由于天然橡膠具有較為良好的絕緣性、回彈性、可塑性等一系性質，經適當加工后，又具有耐熱、耐酸、耐堿、耐磨等寶貴特性，以致其具有極為廣泛的用途。如日常生活中常見的暖水袋、拖鞋、松緊帶；醫療衛生行業使用的輸血管、外科醫生手套、人工桂膠器官；交通運輸上使用的各種輪胎、路標；工業上所用的密封圈、傳送帶、耐酸和耐堿手套；農業上使用的氨水袋、排灌膠管；氣象測量所用的探空氣球；科學實驗使用的密封、減震設備；國防上使用的潛艇、飛機、坦克；火箭、導彈、宇宙飛船和人造地球衛星等高精尖科技產品都離不開天然橡膠。目前，天然橡膠參與制成的物品已多達7萬種以上。
[0007]天然橡膠干燥和包裝是天然橡膠加工的重要環節，2000年以來，國內學者在農產品干燥方面的研究很多，其中在天然橡膠干燥方面研究內容比較豐富。但這些研究基本上都是對橡膠干燥工藝進行研究，而針對橡膠干燥和包裝生產線的自動化研究尚未發現。目前，一條橡膠干燥和包裝生產線需要工人11-20個，如果橡膠干燥和包裝生產線實現了自動化，一條生產線僅需要工人4人。可減少工人60%以上，因此可大幅度節省人工成本，為橡膠企業提高經濟效益開辟了新的途徑。因此該項目的研究具有極為重要的社會意義和經濟意義。
[0008]目前，國內的橡膠干燥和包裝生產線均仿制于馬來西亞企業的同類產品，除溫度能自動控制外，其余裝料、推車、卸料、包裝和打包裝載工序均需人工操作，其中的推車、卸車以及打包裝載崗位為重體力崗位。
[0009]中國以外的整個國際市場上，同類產品幾乎全部出自馬來西亞企業，其技術狀況與國內相似。
【發明內容】
[0010]本發明的目的是提供一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置，這種裝置能集壓包、起包、卸包、于一個多功能壓頭的上下運動之中，解決了現用打包機壓包、起包、卸包使用多個油缸、操作困難的問題；并通過雙體打包箱上的滑輥裝置及簡單的裝袋裝置把膠塊自動送離打包機和裝上塑料袋，使天然橡膠標準膠的打包生產實現自動化、連續化。
[0011]研發一套橡膠干燥和包裝生產線的自動化裝置，使膠車從干燥房出來后到上渡車、膠框的吊起、膠車的卸料、膠車的裝框、渡車的卸車、膠車裝料、膠車再上渡車、渡車再卸車、卸下的膠塊稱重、稱完重的膠塊送入打包機實現完全自動化。包括膠車的驅動裝置，膠車的定位裝置，膠車的固定裝置、渡車的驅動裝置，渡車的定位裝置，渡車的卸車裝置，膠車的卸框、裝框裝置，裝料裝置的驅動，裝料膠車的定位裝置，膠車之間的掛鉤、脫鉤裝置，膠車卸料機械手，膠塊的輸送裝置，膠塊的輸送緩沖裝置，稱重機械手，打包機機械手及以上所有裝置的連鎖自動控制系統。
[0012]本發明的目的是這樣實現的:
一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置，包括:干燥裝置和包裝裝置，所述干燥裝置包括:干渡車工位I，干渡車工位II，濕渡車工位I，濕渡車工位II和卸膠工位，干燥車導軌I，干燥車導軌II，干燥車導軌III，干燥車導軌IV，干渡車導軌，濕渡車導軌，干燥車驅動裝置，干燥車，干渡車，濕渡車，干燥房，下料斗，吊框裝置；
所述干燥車由底板和框體組成，所述底板下方設有非驅動輪，非驅動輪置于干燥車導軌上方，干燥車同一側面的兩端分別設有掛鉤和掛鉤銷；
所述干渡車和濕渡車上分別設置干燥車的導軌，干燥車的導軌下方設有移動摩擦輪和動力驅動裝置，動力驅動裝置后部設有驅動輪，驅動輪分別置于干渡車導軌和濕渡車導軌之上；
所述干燥房內部設置有干燥車導軌；
所述下料斗設有驅動裝置，驅動裝置后部設有驅動輪，驅動輪置于下料斗導軌之上； 所述吊框裝置設有吊框掛鉤及起吊裝置；
所述濕渡車導軌和干渡車導軌的兩端分別設有定位板；
所述干燥車導軌II1、干燥車導軌IV及干燥車導軌I中間設有固定摩擦輪若干，擋塊若干、擋塊開關I 一個、擋塊開關II 一個，干燥車導軌II1、干燥車導軌I的側面設有脫鉤塊；所述包裝裝置設有卸膠機械手，卸膠機械手后設有膠包輸送帶，膠包輸送帶后設有稱重臺機械手，稱重臺機械手后設有稱重臺，稱重臺設有打包機機械手，打包機機械手后設有打包機。
[0013]本發明的有益效果是:本發明利用機電一體化裝置代替人工操作，可提高生產效率、節約勞動力，實現天然橡膠干燥、打包的規范化、自動化生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖中:1、卸膠機械手；2、膠包輸送帶；3、稱重臺機械手；4、稱重臺；5、打包機機械手；6、打包機；7、干渡車工位I ;8、干渡車；9、干燥車導軌III ;10、固定摩擦輪；11、干燥車；12、掛鉤；13、掛鉤銷；14、脫鉤塊；15、擋塊；16、干燥房；17、干燥車驅動裝置；18、干燥車導軌II ;19、濕渡車工位II ;20、濕渡車導軌；21、濕渡車工位I ;22、濕渡車；23、定位板；24、移動摩擦輪；25、干燥車導軌I ;26、下料斗；27、擋塊開關I ;28、擋塊開關II ;29、干燥車導軌IV ;30、吊框裝置；31、干渡車工位II ;32、卸膠工位；33、干渡車導軌。
【具體實施方式】
[0016]以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0017]參見圖1。
[0018]本發明所述的天然橡膠干燥包裝自動化裝置包括天然橡膠干燥自動化裝置和天然橡膠包裝自動化裝置。所述天然橡膠干燥自動化裝置包括:干燥房16、干渡車工位I 7、卸膠工位31、干渡車工位II 31、下料斗26、濕渡車工位I 21和濕渡車工位II 19 ;在干渡車工位II 31和濕渡車工位I 21之間架設干燥車導軌，位于干渡車工位II 31與下料斗26之間的導軌為干燥車導軌IV 29，位于下料斗26濕渡車工位I 21之間的為干燥車導軌I25;在濕渡車工位I 21和濕渡車工位II 19之間架設濕渡車導軌20 ;在濕渡車工位II 19和干燥房16之間架設干燥車導軌II 18，并安裝干燥車驅動裝置17 ;在干燥房16內架設干燥車導軌；在干燥房16出口和干渡車工位I 7之間架設干燥車導軌III 9，在干渡車工位I7和干渡車工位II 31之間架設干渡車導軌33。在干燥車導軌IV 29下方地面上設置2個固定摩擦輪10，I個與干渡車工位IV 29相距I個干燥車寬度，另I個與下料斗26相距0.5個干燥車寬度；在干燥車導軌IV 29下方地面上設置擋塊開關I 27和擋塊開關II 28各一個，分別與下料斗26相距2個和2.5個干燥車寬度。在干燥車導軌I 25下方地面上設置2個固定摩擦輪10，I個與下料斗26相距I個干燥車寬度，另I個與濕渡車工位I 21相距
0.5個干燥車寬度；在干燥車導軌I 25與濕渡車工位I 21相交處下方地面上設置I個擋塊15;在干燥車導軌I 25—側設置脫鉤裝置14，與下料斗26相距I個干燥車寬度。在干燥車驅動裝置17上設置擋塊。在干燥車導軌III 9下方地面設置一個固定摩擦輪10，與干燥房16出口相距0.5個干燥車寬度，在干燥房16出口處的干燥車導軌III 9側面設置脫鉤裝置14 ;在干燥車導軌III 9與干燥房16出口相交處下方地面設置一個擋塊10。在干渡車工位I 7、干渡車工位II 31、濕渡車工位I 21和濕渡車工位II 19上各設置I個定位板，分別位于干渡車導軌33和濕渡車導軌20的兩端。干渡車工位I 31上方設置吊框裝置30 ;卸膠工位32設置在干渡車導軌33上，并與干渡車工位I 31相鄰。所述天然橡膠包裝自動化裝置包括:設置于卸膠工位32與干渡車工位I 31相鄰處的卸膠機械手1，以及之后依次設置的膠包輸送帶2、稱重機械手3、稱重臺4、打包機機械手5和打包機6。
[0019]利用本發明所述的天然橡膠干燥包裝自動化裝置進行天然橡膠的干燥和包裝時，首先在干燥房16內放滿裝有濕膠的干燥車11，在干燥車導軌IV 29上放置有若干輛空載干燥車11，分別利用安裝于干燥車11側面的掛鉤12和掛鉤銷13使干燥車11依次相連，第I輛干燥車11在固定摩擦輪10的驅動下，推至下料斗26下方，使其前端與下料斗26對齊；擋塊開關I 27處于收回狀態，擋塊開關II 28處于彈出狀態。然后啟動設置于干燥車導軌IV 29與下料斗26之間的固定摩擦輪10，使干燥車11在固定摩擦輪10的推動下運動，同時擋塊開關II 28收回、擋塊開關I 27上的擋板彈出，當干燥車11底板側梁碰到設置于擋塊開關I 27上的行程開關時，固定摩擦輪10停轉，干燥車11在擋塊開關I 27的阻擋下停止運動；啟動下料泵，天然橡膠和水的混合物由下料泵提升至下料斗26內，下料斗26在驅動裝置的驅動下，沿下料斗導軌做直線運動，使干燥車11的前半車裝滿；然后再啟動設置于干燥車導軌IV 29與下料斗26之間的固定摩擦輪10，使干燥車11在固定摩擦輪10的推動下運動，同時擋塊開關I 27上的擋板收回、擋塊開關II 28上的擋板彈出，當干燥車11底板側梁碰到設置于擋塊開關II 28上的行程開關時，固定摩擦輪10停轉，干燥車11在擋塊開關II 28的阻擋下停止運動；下料斗26沿下料斗導軌做反向直線運動，使干燥車11的后半車裝滿。循環上述裝料過程，當第2輛干燥車裝滿時，第I輛干燥車11與第2輛干燥車11在脫鉤裝置14的作用下脫鉤;第I輛干燥車11在位于其下方地面的固定摩擦輪10的驅動下在干燥車導軌I 25上滑行至其盡頭在擋塊15的阻擋下停止，當檢測到濕渡車工位I22上有濕渡車21時，擋塊15收縮，設置于擋塊旁邊的固定摩擦輪10啟動，將干燥車11驅動上濕渡車21并定位。濕渡車21上設置驅動裝置，驅動濕渡車21與其上的干燥車11 一起沿著濕渡車導軌20運動至濕渡車工位19，遇到定位板23停止運動；濕渡車21上設置有移動摩擦輪24，干燥車11在移動摩擦輪24的推動下進入干燥車導軌II 18，當其與干燥車導軌II 18上已有的干燥車11碰撞后，二者的掛鉤12和掛鉤銷13連接，之后濕渡車22沿濕渡車導軌20返回濕渡車工位I 21，等待下一個干燥車上車。當干燥房16出口內側的干燥車11內的橡膠干燥完成后，干燥車驅動裝置17驅動干燥房進口處裝滿濕膠的干燥車，將其推進干燥房16內的干燥車11的一個車位，同時將干燥房出口內測完成干燥工序的干燥車推出干燥房，在設置于干燥房16出口的擋塊15的阻擋下停止，同時干燥驅動裝置17停轉；當檢測到干渡車8進入到干渡車工位7后，擋塊15收回，固定驅動輪10驅動，在脫鉤塊14的作用下脫鉤分離，將干燥車11推上干渡車8。干渡車8上設置自動行走裝置，帶動其上干燥車11在干燥車導軌33上行走至干渡車工位II 31，并在定位板23的作用下停止、定位；啟動吊框裝置23，使干燥車11的框體起吊與底板分離。干渡車8反向沿干渡車導軌33運行至卸膠工位32，待卸膠機械手I將干燥車11內膠塊卸料完畢后，干渡車返回干渡車工位II 31 ;吊框裝置30下降，將干燥車11的框體放置于底板上；設置于干渡車8上的移動摩擦輪24啟動，將干燥車11推下干渡車8，進入干燥車導軌IV 29，之后干渡車8沿干渡車導軌33返回干渡車工位I 7，等待下一輛干燥車11 ;進入干燥車導軌IV 29的干燥車11在運動過程中與前方干燥車11相撞、掛鉤連接，在前方的固定摩擦輪10的驅動下所有干燥車11 一起運動，等待下料斗26下料，繼續上述循環。卸膠機械手I將干燥車11膠塊卸到膠包輸送帶12上，在稱重機械手3的推動下將膠包推上稱重臺4，稱重完畢后由打包機機械手5將膠塊放入打包機6中實現自動打包。
【權利要求】
1.一種天然橡膠干燥包裝自動化裝置，包括:干燥裝置和包裝裝置，所述干燥裝置包括:干渡車工位I (7)，干渡車工位II (31)，濕渡車工位I (21)，濕渡車工位II (19)和卸膠工位(32)，干燥車導軌I (25)，干燥車導軌II (18)，干燥車導軌III (9)，干燥車導軌IV(29)，干渡車導軌(33)，濕渡車導軌(20)，干燥車驅動裝置(17)，干燥車(11)，干渡車(8)，濕渡車(22)，干燥房(16)，下料斗(26)，吊框裝置(30)； 所述干燥車(11)由底板和框體組成，所述底板下方設有非驅動輪，非驅動輪置于干燥車導軌上方，干燥車(11)同一側面的兩端分別設有掛鉤(12)和掛鉤銷(13)； 所述干渡車(8)和濕渡車(22)上分別設置干燥車(11)的導軌，干燥車(11)的導軌下方設有移動摩擦輪(24)和動力驅動裝置，動力驅動裝置后部設有驅動輪，驅動輪分別置于干渡車導軌(33)和濕渡車導軌(20)之上； 所述干燥房(16)內部設置有干燥車導軌； 所述下料斗(26)設有驅動裝置，驅動裝置后部設有驅動輪，驅動輪置于下料斗導軌之上； 所述吊框裝置(30)設有吊框掛鉤及起吊裝置； 所述濕渡車導軌(20)和干渡車導軌(33)的兩端分別設有定位板(23)； 所述干燥車導軌III (9)、干燥車導軌IV (29)及干燥車導軌I (25)中間設有固定摩擦輪(10)若干，擋塊(15)若干、擋塊開關I (27)—個、擋塊開關II (28)—個，干燥車導軌III (9)、干燥車導軌I (25)的側面設有脫鉤塊(14); 所述包裝裝置設有卸膠機械手(I )，卸膠機械手(I)后設有膠包輸送帶(2)，膠包輸送帶(2 )后設有稱重臺機械手(3 ),稱重臺機械手(3 )后設有稱重臺(4 ),稱重臺(4 )設有打包機機械手(5 )，打包機機械手(5 )后設有打包機(6 )。
【文檔編號】B65B63/00GK104494964SQ201410780068
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月17日 優先權日:2014年12月17日
【發明者】樊軍慶 申請人:海南信榮橡膠機械有限公司, 樊軍慶