自動裝盒機旋轉吸放分料裝置制造方法
【專利摘要】本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置涉及一種利用吸住式夾持器進行分料的裝置。其目的是為了提供一種結構簡單、穩定性好、效率高的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置。本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置包括料倉架、輸送帶、旋轉電機和轉盤，旋轉電機安裝在料倉架底部與輸送帶之間的后方，轉盤固定連接在旋轉電機的輸出軸上，轉盤的盤面上開設有滑槽，滑槽內設置有兩個滑塊，兩個滑塊上分別固定安裝有一根氣管，兩個氣管的前端分別固定安裝有一個吸盤座，兩個吸盤座上分別安裝有吸盤，吸盤位于料倉架的正下方，吸盤、吸盤座和氣管內的管路相連通，且與抽真空設備相連，轉盤上安裝有滑塊驅動機構，滑塊驅動機構用于驅動兩個滑塊在滑槽內反向往復運動。
【專利說明】自動裝盒機旋轉吸放分料裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于包裝設備供給物料的裝置，特別是涉及一種利用吸住式夾持器進行分料的裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，在藥品以及日化品生產行業中，逐步在由手工包裝向機械設備自動化包裝進行轉變。自動裝盒機是將藥瓶、藥板、藥膏等和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒動作的機械設備。在將物料裝入紙盒之前，需要先將物料按照指定的數量進行分配，現有的自動裝盒機在分泡罩藥板等物料時一般采用螺旋式分料機構分料。由于現有的泡罩機生產的藥板均有一定程度的彎曲，這樣就導致分料不穩定，卡板的概率很大，特別是5毫米以下的彎板更難穩定分料。類似顆粒袋、膏藥、創可貼等軟袋也無法實現穩定的分料。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、穩定性好、效率高的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置。
[0004]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，包括料倉架和輸送帶，所述料倉架豎直設置，所述輸送帶水平設置在料倉架的下方，還包括旋轉電機和轉盤，所述旋轉電機水平安裝在料倉架底部與輸送帶之間的后方，所述轉盤固定連接在旋轉電機的輸出軸上，所述轉盤的盤面上開設有滑槽，所述滑槽內對稱設置有兩個滑塊，兩個所述滑塊上分別固定安裝有一根氣管，兩個所述氣管水平設置在料倉架與輸送帶之間，兩個氣管的前端分別固定安裝有一個吸盤座，兩個所述吸盤座相背對的面上分別安裝有吸盤，所述吸盤位于料倉架的正下方，所述吸盤、吸盤座和氣管內的管路相連通，且與抽真空設備相連，所述氣管與抽真空設備之間設置有氣路控制機構，所述轉盤上安裝有滑塊驅動機構，所述滑塊驅動機構用于驅動兩個滑塊在滑槽內反向往復運動，當所述兩個滑塊滑動至滑槽兩端時，所述氣路控制機構分別控制兩個氣管與抽真空設備之間的氣路，使位于上端的吸盤產生負壓，使位于下端的吸盤消除負壓。
[0005]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述滑塊驅動機構為平行氣爪，所述平行氣爪的兩個滑爪分別與兩個滑塊相連接。
[0006]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述滑塊驅動機構為雙活塞桿氣缸，兩個所述滑塊分別與兩個活塞桿相連接。
[0007]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述轉盤為圓形，所述滑槽沿轉盤的徑向開設，兩個所述滑塊相對轉盤的中心對稱。
[0008]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述轉盤前方通過若干連桿連接有一個圓形擋板，所述擋板上開設有與滑槽平行的導向槽，兩個所述氣管穿過導向槽。
[0009]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述每個吸盤座上安裝有兩個吸盤，吸盤的材料為軟橡膠。
[0010]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其中所述旋轉電機為伺服電機。
[0011]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置采用旋轉電機帶動轉盤旋轉，轉盤上的兩根氣管隨著轉盤同時轉動，當其中位于上方的一根氣管上的吸盤朝向料倉架的底部放料口時，位于下方的另一根氣管上的吸盤朝向輸送帶，此時轉盤上的滑塊驅動機構驅動滑塊向滑槽兩端移動，帶動上方的吸盤向料倉架底部放料口靠近，下方的吸盤向輸送帶靠近，當上方的吸盤接近料倉架底部時，控制氣路控制機構使上方的吸盤產生負壓，依靠負壓將料倉架放料口處的一片物料(泡罩板、顆粒帶、創可貼、膏藥等)吸附在上方的吸盤上，然后滑塊驅動機構驅動滑塊向滑槽中間移動，同時旋轉電機帶動轉盤旋轉180度，使吸附了物料的吸盤轉動至下方朝向輸送帶，接著滑塊驅動機構再次驅動滑塊向滑槽兩端移動，使吸附了物料的吸盤向下移動靠近輸送帶，當該吸盤到達離輸送帶最近位置時，控制氣路控制機構使下方的吸盤的負壓消除，解除吸盤對物料的吸附，使物料落在輸送帶上。該分料裝置采用吸盤和抽真空設備配合對物料進行抓取，即使物料表面有一定弧度、或者表面較軟，也可以很穩定的實現對物料的抓取，同時依靠旋轉電機和滑塊驅動機構配合，完成將物料從料倉架向輸送帶的轉移，滑塊驅動機構可以使吸盤在靠近輸送帶之后再將物料放下，避免物料從較高處落在輸送帶上造成物料的位置不穩定，影響下一步的裝盒工序；同時，滑塊驅動機構可以將兩個吸盤帶動到靠近滑槽中心的位置，這樣在轉盤旋轉時，吸盤上的物料產生的離心力較小(旋轉半徑小)，不易從吸盤上脫落，可以提高轉盤的旋轉角速度來提高本發明分料裝置的工作效率。
[0012]下面結合附圖對本發明的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置作進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置的主視圖(兩個滑塊位于滑槽中間位置)；
[0014]圖2為本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置的側視圖(兩個滑塊位于滑槽兩端位置)；
[0015]圖3為本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置中旋轉電機、轉盤、滑塊、氣管和吸盤結構的軸側視圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1和圖2所示，本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置包括料倉架I和輸送帶2，料倉架I通過底部支架豎直設置，輸送帶2水平設置在料倉架I的下方，輸送帶2上通過均勻間隔的若干隔板13分隔成若干料槽。還包括旋轉電機3和轉盤4，旋轉電機3水平安裝在料倉架I底部與輸送帶2之間的后方平臺上，轉盤4固定連接在旋轉電機3的輸出軸上，旋轉電機3采用伺服電機，可以帶動轉盤4準確轉動180°。結合圖3所示，轉盤4為圓形，轉盤4的盤面上開設有滑槽5，滑槽5沿轉盤4的徑向開設，滑槽5內設置有兩個滑塊6，兩個滑塊6相對轉盤4的中心對稱。兩個滑塊6上分別固定安裝有一根氣管7，兩個氣管7水平設置在料倉架I與輸送帶2之間。兩個氣管7的前端分別固定安裝有一個吸盤座8，兩個吸盤座8相背對的面上分別安裝有兩個吸盤9，吸盤9的材料為軟橡膠，吸盤9位于料倉架I的正下方。吸盤9、吸盤座8和氣管7內的管路相連通，且與抽真空設備相連，氣管7與抽真空設備之間設置有氣路控制機構，在本實施方式中，氣路控制機構為電磁閥，電磁閥的電信號來自于兩個滑塊6的位置傳感器。轉盤4上安裝有滑塊驅動機構，滑塊驅動機構用于驅動兩個滑塊6在滑槽5內反向往復運動，在本實施例中，滑塊驅動機構為平行氣爪，平行氣爪的兩個滑爪分別與兩個滑塊6相連接。除此之外，滑塊驅動機構也可以采用雙活塞桿氣缸，將兩個滑塊6分別與兩個活塞桿相連接，同樣實現帶動滑塊6在滑槽5內反向往復運動。轉盤4前方通過若干連桿10連接有一個圓形擋板11，擋板11上開設有與滑槽5平行的導向槽12，兩個氣管7穿過導向槽12。
[0017]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置采用旋轉電機3帶動轉盤4旋轉，轉盤4上的兩根氣管7隨著轉盤同時轉動，如圖1所示，當其中位于上方的一根氣管7上的吸盤9朝向料倉架I的底部放料口時，位于下方的另一根氣管7上的吸盤朝向輸送帶，此時轉盤4上的平行氣爪驅動滑塊6向滑槽5上下兩端移動，帶動上方的吸盤9向料倉架I底部放料口靠近，下方的吸盤9向輸送帶2靠近，如圖2所示，當上方的吸盤9接近料倉架I底部時，帶動上方吸盤9的滑塊6到達滑槽5的上端，該滑塊6的位置傳感器向氣路控制機構(電磁閥)發出電信號，氣路控制機構使位于上方的吸盤9與抽真空設備相連通產生負壓，依靠負壓將料倉架I放料口處的一片物料(泡罩板、顆粒帶、創可貼、膏藥等)吸附在上方的吸盤9上，然后平行氣爪驅動滑塊6向滑槽5中間移動，將物料從料倉架I底部取出，同時旋轉電機3帶動轉盤4旋轉180度，使吸附了物料的吸盤9轉動至下方朝向輸送帶2，接著平行氣爪再次驅動滑塊6向滑槽5兩端移動，使吸附了物料的吸盤9向下移動靠近輸送帶2，當該吸盤到達離輸送帶2最近位置時，帶動下方吸盤9的滑塊6到達滑槽5的下端，該滑塊6的位置傳感器向氣路控制機構(電磁閥)發出電信號，氣路控制機構使位于下方的吸盤9與抽真空設備斷開，并與外界大氣相連通消除負壓，解除吸盤9對物料的吸附，使物料落在輸送帶2上的料槽中。此時位于上方的吸盤9靠近了料倉架I底部放料口，通過控制氣路控制機構再次抓取了一片物料，接著重復上述的旋轉放料過程，將料倉架I內的物料一片一片取出，然后依次放置在輸送帶2上的料槽內，通過輸送帶2輸送到裝盒設備中進行裝盒。
[0018]本發明自動裝盒機旋轉吸放分料裝置采用吸盤和抽真空設備配合對物料進行抓取，即使物料表面有一定弧度、或者表面較軟，也可以很穩定的實現對物料的抓取，同時依靠旋轉電機和滑塊驅動機構配合，完成將物料從料倉架向輸送帶的轉移，滑塊驅動機構可以使吸盤在靠近輸送帶之后再將物料放下，避免物料從較高處落在輸送帶上造成物料的位置不穩定，影響下一步的裝盒工序，同時，滑塊驅動機構可以將兩個吸盤帶動到靠近滑槽中心的位置，這樣在轉盤旋轉時，吸盤上的物料產生的離心力較小(旋轉半徑小)，不易從吸盤上脫落，可以提高轉盤的旋轉角速度來提高本發明分料裝置的工作效率。
[0019]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的范圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，包括料倉架(I)和輸送帶(2)，所述料倉架(I)豎直設置，所述輸送帶(2)水平設置在料倉架(I)的下方，其特征在于:還包括旋轉電機(3)和轉盤(4)，所述旋轉電機(3)水平安裝在料倉架(I)底部與輸送帶(2)之間的后方，所述轉盤(4)固定連接在旋轉電機(3)的輸出軸上，所述轉盤(4)的盤面上開設有滑槽(5)，所述滑槽(5)內對稱設置有兩個滑塊￠)，兩個所述滑塊(6)上分別固定安裝有一根氣管(7)，兩個所述氣管(7)水平設置在料倉架(I)與輸送帶(2)之間，兩個氣管(7)的前端分別固定安裝有一個吸盤座(8)，兩個所述吸盤座(8)相背對的面上分別安裝有吸盤(9)，所述吸盤(9)位于料倉架(I)的正下方，所述吸盤(9)、吸盤座(8)和氣管(7)內的管路相連通，且與抽真空設備相連，所述氣管(7)與抽真空設備之間設置有氣路控制機構，所述轉盤(4)上安裝有滑塊驅動機構，所述滑塊驅動機構用于驅動兩個滑塊(6)在滑槽(5)內反向往復運動，當所述兩個滑塊(6)滑動至滑槽(5)兩端時，所述氣路控制機構分別控制兩個氣管(7)與抽真空設備之間的氣路，使位于上端的吸盤(9)產生負壓，使位于下端的吸盤(9)消除負壓。
2.根據權利要求1所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述滑塊驅動機構為平行氣爪，所述平行氣爪的兩個滑爪分別與兩個滑塊(6)相連接。
3.根據權利要求1所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述滑塊驅動機構為雙活塞桿氣缸，兩個所述滑塊(6)分別與兩個活塞桿相連接。
4.根據權利要求1所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述轉盤(4)為圓形，所述滑槽(5)沿轉盤(4)的徑向開設，兩個所述滑塊(6)相對轉盤(4)的中心對稱。
5.根據權利要求4所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述轉盤(4)前方通過若干連桿(10)連接有一個圓形擋板(11)，所述擋板(11)上開設有與滑槽(5)平行的導向槽(12)，兩個所述氣管(7)穿過導向槽(12)。
6.根據權利要求1所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述每個吸盤座(8)上安裝有兩個吸盤(9)，吸盤(9)的材料為軟橡膠。
7.根據權利要求1所述的自動裝盒機旋轉吸放分料裝置，其特征在于:所述旋轉電機(3)為伺服電機。
【文檔編號】B65B35/18GK104443519SQ201410763266
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月11日 優先權日:2014年12月11日
【發明者】張永志 申請人:石家莊師明包裝設備制造有限公司