一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件的制作方法
【專利摘要】一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，屬于醫療輔助自動化設備領域。本發明是為了解決現有藥品自動化管理設備中，藥盒卸載的器件摩擦阻力大的問題。本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，能夠減小藥盒下滑時的摩擦阻力。軸孔的位置能夠保證前端止動輪組件在卸載藥盒時快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起及抗沖擊震動作用，以使藥盒順利前行、下滑。同時，本發明所述擺動件還能夠在卸載一個藥盒的同時保證后繼藥盒被阻止。這樣就既能起到保持作用，又能起到卸載作用。
【專利說明】一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療輔助自動化設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，各個行業的自動化設備及裝置不斷推出與應用，在當前有些醫院等醫療單位，醫生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實現完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫院的藥品自動化管理設備，該設備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對藥品的尺寸進行測量，測量后通過管理系統的數據庫查詢，將對應的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發售時，通過自動管理系統，自動將料倉中的藥品推送出去，同時通過打印設備將藥品的品名、數量、生產日期、有效期等必要數據也打印出來，一起交給購買者。
[0003]然而現有藥品自動管理設備中的藥品裝載裝置中，藥盒卸載的器件一般采用滑道式，摩擦阻力大，經常會出現不下藥的問題。
【發明內容】
[0004]本發明是為了解決現有藥品自動化管理設備中，藥盒卸載的器件摩擦阻力大的問題，現提供一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件。
[0005]一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，它包括:兩個側板、止動輪組件、η個支持滾輪組件、m個側板連接柱和拉桿連接柱,其中η和m均為正整數,且n ^ 3,m ^ 3 ；
[0006]止動輪組件、η個支持滾輪組件、m個側板連接柱和拉桿連接柱的軸均相互平行，
[0007]η個支持滾輪組件的滾輪軸位于同一平面,止動輪組件位于η個支持滾輪組件所在平面的Y方向，且該止動輪組件位于η個支持滾輪組件的X方向，
[0008]兩個側板為鏡面對稱結構，且分別固定在止動輪組件和η個支持滾輪組件輪軸的兩端，止動輪組件和η個支持滾輪組件的上表面均高于兩個側板的頂邊，
[0009]兩個側板上均開有軸孔和限位凹槽，所述軸孔位于η個支持滾輪組件所在平面的-Y方向，該軸孔與X方向和-X方向之間的距離比為3: 2，限位凹槽位于止動輪組件的-Y方向，
[0010]所述限位凹槽能夠限定擺動件擺動的角度保持在27度至27.5度之間；
[0011]m個側板連接柱和拉桿連接柱均固定于兩個側板之間，且拉桿連接柱位于軸孔下方；
[0012]擺動件沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
[0013]擺動件沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
[0014]上述限位凹槽能夠限定擺動件擺動的角度保持為27.2度。
[0015]兩個側板末端下方均設有倒角。
[0016]止動輪組件包括:輪軸和k個滾輪，其中k > 3 ;k個滾輪均套接在輪軸上。
[0017]η個支持滾輪組件的結構與止動輪組件的結構完全相同。
[0018]止動輪組件與η個支持滾輪組件所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
[0019]相鄰兩個支持滾輪組件之間的距離均相等。
[0020]本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，能夠減小藥盒下滑時的摩擦阻力。軸孔的位置能夠保證前端止動輪組件在卸載藥盒時快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起及抗沖擊震動作用，以使藥盒順利前行、下滑。同時，本發明所述擺動件還能夠在卸載一個藥盒的同時保證后繼藥盒被阻止。這樣就既能起到保持作用，又能起到卸載作用。
[0021]本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，適合與藥品自動管理設備配合使用，用于藥品自動管理設備的藥盒卸載工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1為側板的結構示意圖；
[0023]圖2為本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件的立體圖；
[0024]圖3為本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件的剖視圖；
[0025]圖4為擺動件未被拉動時的示意圖；
[0026]圖5為擺動件被拉動時，前端藥盒滑落的示意圖；
[0027]圖6為擺動件被拉動時，后端藥盒被卡住的示意圖；
[0028]圖7為擺動件回復原位時的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]【具體實施方式】一:參照圖1、圖2和圖3具體說明本實施方式，本實施方式所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，它包括:兩個側板1、止動輪組件2、η個支持滾輪組件3、m個側板連接柱4和拉桿連接柱5,其中η和m均為正整數,且η > 3,m ^ 3 ；
[0030]止動輪組件2、n個支持滾輪組件3、m個側板連接柱4和拉桿連接柱5的軸均相互平行，
[0031]η個支持滾輪組件3的滾輪軸位于同一平面，止動輪組件2位于η個支持滾輪組件3所在平面的Y方向，且該止動輪組件2位于η個支持滾輪組件3的X方向，
[0032]兩個側板I為鏡面對稱結構，且分別固定在止動輪組件2和η個支持滾輪組件3輪軸的兩端，止動輪組件2和η個支持滾輪組件3的上表面均高于兩個側板I的頂邊，
[0033]兩個側板I上均開有軸孔1-1和限位凹槽1-2，所述軸孔1-1位于η個支持滾輪組件3所在平面的-Y方向，該軸孔1-1與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，限位凹槽1-2位于止動輪組件2的-Y方向，
[0034]所述限位凹槽1-2能夠限定擺動件擺動的角度保持在27度至27.5度之間；
[0035]m個側板連接柱4和拉桿連接柱5均固定于兩個側板I之間，且拉桿連接柱5位于軸孔1-1下方；
[0036]擺動件沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
[0037]本實施方式中，所述一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，在實際應用時，需要配合擺動件的驅動機構和固定部一起完成工作，所述擺動件的驅動機構的驅動桿套接在本發明所述拉桿連接柱5上，本發明所述的擺動件通過軸孔1-1套接在固定部的后端固定桿上，且固定部的前端固定桿位于本發明所述擺動件的限位凹槽1-2內，固定部的前端固定桿通過彈簧與本發明所述擺動件的拉桿連接柱5固定連接。
[0038]正常情況下，電磁鐵未通電，擺動件的驅動機構的驅動桿處于放開狀態，本發明所述擺動件不擺動,如圖4所示；此時,擺動件的止動輪組件2高于η個支持滾輪組件3,則位于η個支持滾輪組件3上的藥盒I被止動輪組件2限位，不會滑落，而擺動件的η個支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面。
[0039]當擺動件的驅動機構的電磁鐵上電后，電磁鐵吸合，擺動件的驅動機構的驅動桿拉動本發明所述擺動件的拉桿連接柱5，使得本發明所述擺動件以固定部的后端固定桿為軸擺動,如圖5所示；此時,擺動件的止動輪組件2下沉，η個支持滾輪組件3的尾部上翅，且止動輪組件2位置低于η個支持滾輪組件3的尾部位置，位于η個支持滾輪組件3上的藥盒I滑落。
[0040]當前端藥盒I滑落后，后端藥盒2在重力作用下，向前滑動，此時η個支持滾輪組件3的最后端的滾輪位置高于承載藥盒的滾珠單元所在平面，后端藥盒2則被限位，不會下滑，如圖6所示。
[0041]當電磁鐵斷電，電磁鐵驅動端恢復原位，彈簧拉動擺動件恢復原位，擺動件的η個支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面，藥盒2滑至擺動件上，并被止動輪組件2限位，如圖7所示。
[0042]本實施方式中，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，使用該裝置的目的是，減小藥盒下滑時的摩擦阻力。所述軸孔1-1的位置能夠保證前端止動輪組件2在卸載藥盒時快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起即沖擊震動作用，以使藥盒順利前行、下滑。
[0043]本實施方式中，擺動件沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度，該長度至多為藥盒長度的三分之一，這樣藥盒的重心就始終落在擺動件之外，藥盒不會隨擺動件前傾而被整體抬起，而是由擺動件η個支持滾輪組件3上抬使藥盒端部翹起一定的高度，此時藥盒端部高于擺動件前端止動輪組件2，藥盒被放行，隨著重力作用使藥盒滑出。
[0044]【具體實施方式】二:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，所述限位凹槽1-2能夠限定擺動件擺動的角度保持為27.2度。
[0045]【具體實施方式】三:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，兩個側板I末端下方均設有倒角。
[0046]本實施方式中，在兩個側板I末端下方均設置倒角，能夠減輕擺動件本體的質量，同時在實際應用時，能夠與擺動件的驅動機構的前端配合。
[0047]【具體實施方式】四:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，止動輪組件2包括:輪軸和k個滾輪，其中k ^ 3 ;k個滾輪均套接在輪軸上。
[0048]【具體實施方式】五:本實施方式是對【具體實施方式】四所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，η個支持滾輪組件3的結構與止動輪組件2的結構完全相同。
[0049]【具體實施方式】六:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，止動輪組件2與η個支持滾輪組件3所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
[0050]本實施方式中，限定了止動輪組件2的高度，能夠保證當藥盒非常高時，藥盒不會猶豫重力的原因從擺動件的前方掉落。
[0051]【具體實施方式】七:本實施方式是對【具體實施方式】一所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件作進一步說明，本實施方式中，相鄰兩個支持滾輪組件之間的距離均相等。
[0052]結合附圖4、圖5、圖6和圖7說明本發明所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件的工作流程:
[0053]在正常情況下，電磁鐵未通電，擺動件的驅動機構的驅動桿處于放開狀態，本發明所述擺動件不擺動，如圖4所示；此時，擺動件的止動輪組件2高于η個支持滾輪組件3，則位于η個支持滾輪組件3上的藥盒I被止動輪組件2限位,不會滑落,而擺動件的η個支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面。
[0054]當擺動件的驅動機構的電磁鐵上電后，電磁鐵吸合，擺動件的驅動機構的驅動桿拉動本發明所述擺動件的拉桿連接柱5，使得本發明所述擺動件以固定部的后端固定桿為軸擺動,如圖5所示；此時,擺動件的止動輪組件2下沉，η個支持滾輪組件3的尾部上翅，且止動輪組件2位置低于η個支持滾輪組件3的尾部位置，位于η個支持滾輪組件3上的藥盒I滑落。
[0055]當前端藥盒I滑落后，后端藥盒2在重力作用下，向前滑動，此時η個支持滾輪組件3的最后端的滾輪位置高于承載藥盒的滾珠單元所在平面，后端藥盒2則被限位，不會下滑，如圖6所示。
[0056]當電磁鐵斷電，電磁鐵驅動端恢復原位，彈簧拉動擺動件恢復原位，擺動件的η個支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面，藥盒2滑至擺動件上，并被止動輪組件2限位，如圖7所示。
【權利要求】
1.一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，它包括:兩個側板(I)、止動輪組件(2)、η個支持滾輪組件(3)、m個側板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)，其中η和m均為正整數，且η彡3，m彡3 ; 止動輪組件(2)、n個支持滾輪組件(3)、m個側板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)的軸均相互平行， η個支持滾輪組件(3)的滾輪軸位于同一平面,止動輪組件(2)位于η個支持滾輪組件(3)所在平面的Y方向，且該止動輪組件(2)位于η個支持滾輪組件(3)的X方向， 兩個側板(I)為鏡面對稱結構，且分別固定在止動輪組件(2)和η個支持滾輪組件(3)輪軸的兩端，止動輪組件(2)和η個支持滾輪組件(3)的上表面均高于兩個側板(I)的頂邊， 兩個側板(I)上均開有軸孔(1-1)和限位凹槽(1-2)，所述軸孔(1-1)位于η個支持滾輪組件⑶所在平面的-Y方向，該軸孔(1-1)與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，限位凹槽(1-2)位于止動輪組件(2)的-Y方向， 所述限位凹槽(1-2)能夠限定擺動件擺動的角度保持在27度至27.5度之間； m個側板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)均固定于兩個側板(I)之間，且拉桿連接柱(5)位于軸孔(1-1)下方； 擺動件沿X方向的長度遠小于其所承載的藥盒的長度。
2.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，所述限位凹槽(1-2)能夠限定擺動件擺動的角度保持為27.2度。
3.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，兩個側板(I)末端下方均設有倒角。
4.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，止動輪組件(2)包括:輪軸和k個滾輪，其中k ^ 3 ;k個滾輪均套接在輪軸上。
5.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，η個支持滾輪組件(3)的結構與止動輪組件(2)的結構完全相同。
6.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，止動輪組件(2)與η個支持滾輪組件(3)所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
7.根據權利要求1所述的一種藥品自動管理設備實現藥盒保持及卸載的擺動件，其特征在于，相鄰兩個支持滾輪組件之間的距離均相等。
【文檔編號】B65G1/04GK104444002SQ201410707213
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】何平, 趙強 申請人:黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司