一種瓶體自動裝箱方法及其裝箱設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供了提供一種瓶體自動裝箱方法，包括以下步驟：瓶體貼合阻擋裝置前移—阻擋裝置復位—阻擋裝置分隔瓶體—瓶體貼合擋板前移至裝箱區域—瓶體進箱—擋板復位。該方法可解決瓶體在移動過程中傾倒的問題；還可以在位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，解決抓取裝置移動空間不足的問題。本發明還提供了一種瓶體自動裝箱設備，該設備可實現瓶體自動裝箱，避免瓶體傾倒，可為抓取裝置移動提供足夠空間，生產效率高，穩定性能高。
【專利說明】一種瓶體自動裝箱方法及其裝箱設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及瓶體裝箱【技術領域】，更具體地說，涉及一種瓶體自動裝箱方法及其裝箱設備。
【背景技術】
[0002]廠家在完成產品生產后，需要將產品裝入包裝箱中，以便于產品在儲存、運輸和銷售等環節流通，避免產品出現破損等問題。
[0003]隨著科技日益進步，目前已出現了產品自動裝箱設備，例如用于瓶體自動裝箱的設備，可實現瓶體產品自動裝箱，提高生產效率。但是這類設備存在著以下不足:(一)瓶體在移動過程中常常失去平衡，出現傾倒；而且瓶體在傾倒后，往往阻擋后側瓶體移動，使后側瓶體出現大規模傾倒，設備需要停機整理瓶體后才可以繼續工作，加大了工人的工作量，延長了生產時間，降低了生產效率；瓶體傾倒可能造成破損，影響產品銷售，加大生產成本；(二)瓶體連續排列在傳輸裝置上，位于裝箱區域中的瓶體與其它瓶體之間沒有空隙，導致抓取裝置沒有足夠的移動空間，不能充分與瓶體接觸后再抓取；容易出現誤抓取、抓取不穩等情況；為了解決這個問題，部分設備的抓取裝置采用高性能部件以提高抓取能力，這種解決方案使設備成本大大增加；(三)設備通用性較差，為了配合不同外徑尺寸的瓶體進行裝箱，設備需要更換較多零部件，耗費時間長，不利于提高生產效率。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種瓶體自動裝箱方法，該方法可解決瓶體在移動過程中傾倒的問題；還可以在位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，解決抓取裝置移動空間不足的問題。本發明還提供了一種可實現瓶體自動裝箱、避免瓶體傾倒、可為抓取裝置移動提供足夠空間、生產效率高、穩定性能高的瓶體自動裝箱設備。
[0005]為了達到上述目的，本發明通過下述技術方案予以實現:一種瓶體自動裝箱方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0006]第一步，阻擋裝置從上料區域的前側沿傳輸方向移動，同時傳輸裝置將瓶體沿傳輸方向移動，直至阻擋裝置的阻擋結構移至待裝箱區域的前側；其中，阻擋裝置的移動速度<傳輸裝置的傳輸速度；阻擋結構處于放下狀態，并且阻擋裝置位于瓶體的前側與瓶體貼合以防止瓶體在移動過程中傾倒；
[0007]第二步，阻擋裝置將阻擋結構向上移動，待裝箱區域的前側設有擋板阻擋瓶體移動；之后阻擋裝置移動至上料區域的前側；
[0008]第三步，阻擋裝置將阻擋結構向下移動；使位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；
[0009]第四步，擋板從待裝箱區域的前側沿傳輸方向移動至裝箱區域的前側，同時傳輸裝置將位于待裝箱區域的瓶體沿傳輸方向移動至裝箱區域，以使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間形成空隙；
[0010]第五步，抓取裝置從待機位置移至位于裝箱區域的瓶體的上方；然后抓取裝置抓取瓶體，并將瓶體放進包裝箱內；之后抓取裝置移至待機位置；
[0011]第六步，擋板從裝箱區域的前側移動至待裝箱區域的前側；瓶體裝箱完成。
[0012]本發明方法可實現瓶體自動裝箱，其優點是:(一)在瓶體從上料區域移至待裝箱區域的過程中，阻擋結構一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，以防止瓶體在移動過程中傾倒，避免瓶體傾倒損壞，同時保證裝箱過程順利進行；(二)阻擋結構將待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；由于傳輸裝置的傳輸作用，位于待裝箱區域的瓶體隨著擋板的移動而移動到裝箱區域；位于上料區域的瓶體由于阻擋結構的阻擋而不能移動；因此位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置充分與瓶體接觸，避免抓取裝置誤操作。
[0013]進一步的方案是:所述第五步中抓取裝置抓取瓶體是指，在抓取裝置內安裝充氣可膨脹的抓取機構，通過對抓取機構充氣，使抓取機構膨脹抱死瓶體以實現抓取裝置抓取瓶體。
[0014]抓取機構膨脹抱死瓶體，抓取能力強，可承載較重瓶體，可避免瓶體下滑而摔壞；同時抓取機構可避免劃傷瓶體。
[0015]一種瓶體自動裝箱設備，其特征在于，包括:
[0016]機架；
[0017]傳輸裝置，用于將瓶體沿傳輸方向移動；傳輸裝置設置在機架上；傳輸裝置沿傳輸方向依次形成上料區域、待裝箱區域和裝箱區域；
[0018]阻擋裝置，包括阻擋基架和至少一組阻擋組件；阻擋基架與機架之間通過阻擋平移機構連接，以實現阻擋裝置在上料區域的前側與待裝箱區域的前側之間往復移動；阻擋組件包括阻擋縱向驅動機構和阻擋結構；阻擋結構通過阻擋縱向驅動機構設置在阻擋基架上；阻擋結構位于傳輸裝置的上方；阻擋結構用于防止瓶體在移動過程中傾倒，以及用于將位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；
[0019]擋板，位于傳輸裝置的上方，用于阻擋瓶體移動；擋板與機架之間通過擋板平移機構連接，可在待裝箱區域的前側與裝箱區域的前側之間往復移動；
[0020]抓取裝置，用于抓取瓶體，并將瓶體放入包裝箱內；抓取裝置通過抓取移動機構與機架連接；
[0021]以及控制裝置；控制裝置分別與傳輸裝置、阻擋縱向驅動機構、阻擋平移機構、擋板平移機構和抓取移動機構信號連接。
[0022]本發明設備可實現瓶體自動裝箱；阻擋結構在瓶體移動的過程中一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，可防止瓶體傾倒，避免瓶體損壞；同時保證裝箱過程順利進行，避免因為瓶體傾倒而造成停機整理的情況。擋板與阻擋裝置相互配合，使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置充分與瓶體接觸，避免抓取裝置誤操作。阻擋組件可以有一個或多個，當阻擋組件為多個時，可針對不同尺寸的瓶體使用不同的阻擋組件，提高設備的通用性。本發明設備的控制簡單，可降低設備的成本，提高穩定性能。
[0023]進一步的方案是:所述阻擋縱向驅動機構包括阻擋縱向氣缸、阻擋導向軸承和阻擋縱向導桿；所述阻擋結構包括阻擋連接板，以及若干并排設置在阻擋連接板下方的檔桿；
[0024]所述阻擋縱向氣缸設置在阻擋基架上；阻擋連接板與阻擋縱向氣缸的活塞連接，以實現阻擋結構縱向移動；所述阻擋縱向導桿設置在阻擋連接板上；所述阻擋導向軸承套設在阻擋縱向導桿上，且阻擋導向軸承位于阻擋基架上；所述阻擋縱向氣缸與控制裝置信號連接。
[0025]該阻擋縱向驅動機構的設計，機械強度高，可避免由于瓶體的沖擊而彎曲。當瓶體為圓柱形時，檔桿便于插入瓶體之間的空隙與瓶體相貼合；同時檔桿可有效固定圓柱形瓶體的位置，避免瓶體左右移動。
[0026]更進一步的方案是:所述阻擋裝置還包括縱向設置、與阻擋基架連接的阻擋定位桿；阻擋定位桿與阻擋連接板的前側相貼合。阻擋定位桿可進一步提高阻擋縱向驅動機構的機械強度，避免彎曲，使阻擋結構對瓶體有更好的阻擋定位效果。
[0027]所述阻擋平移機構包括阻擋平移導桿和阻擋平移氣缸；阻擋平移導桿和阻擋平移氣缸分別設置在機架上；所述阻擋基架滑動設置在阻擋平移導桿上，且阻擋基架與阻擋平移氣缸的活塞連接；所述阻擋平移氣缸與控制裝置信號連接。阻擋裝置可平穩地在機架上移動，有利于為瓶體提供防倒保護。
[0028]優選的方案是:所述傳輸裝置上設置有若干用于分隔出瓶體通道的隔板；隔板包括可調隔板；所述可調隔板包括沿傳輸方向依次連接的隔板段一、隔板段二和隔板段三；所述隔板段一與隔板段二之間通過合葉一連接；隔板段二與隔板段三之間通過合葉二連接。該可調隔板的設計采用雙合葉形式，只需要轉動隔板段二，同時將隔板段三整體平移，即可改變各個隔板段三之間的距離，形成不同寬度的瓶體過道，使傳輸裝置適用于不同外徑尺寸的瓶體，有利于瓶體整齊排列。
[0029]所述隔板段一上開設有隔板調節孔一；各個隔板段一之間通過隔板連桿一連接各個隔板調節孔一以實現連接；隔板段三上橫向開設有呈長形的隔板調節孔二 ；各個隔板段三之間通過隔板連桿二連接各個隔板調節孔二以實現連接；所述隔板連桿一和隔板連桿二分別與機架連接。隔板段一和隔板段三的長度較長，隔板連桿一和隔板連桿二分別可加強隔板段一和隔板段三的機械強度，避免隔板段一和隔板段三傾斜。隔板段二處于不同的角度，隔板段三上的隔板調節孔二與隔板連桿二對應的位置也發生變化；因此，隔板調節孔二為橫向開設的長形孔，有利于隔板連桿二安裝，不需要更換零件即可調節可調隔板。
[0030]設備還包括充氣裝置；所述抓取裝置包括抓取基架和若干按矩陣排列的抓取頭；各個抓取頭分別設置在抓取基架的下方；所述抓取基架可拆裝地設置在抓取移動機構上；
[0031]各個抓取頭分別開設有容納腔；容納腔中設置有充氣膨脹件；充氣膨脹件中設置有充氣腔；所述充氣腔通過充氣閥與充氣裝置連接；所述充氣閥與控制裝置信號連接。
[0032]抓取基架可拆裝地設置在抓取移動機構上；可快速更換不同的抓取裝置，減少調整設備所需的時間，提高生產效率。抓取頭通過充氣使充氣膨脹件膨脹抱死瓶體，以實現瓶體的抓取；抓取力強，可避免瓶體下滑而摔壞，同時可避免抓取頭劃傷瓶體。
[0033]設備還包括進箱導向機構；進箱導向機構位于傳輸裝置的前側；所述進箱導向機構包括進箱導向基架、進箱導向氣缸、進箱導向桿、進箱導向軸承和進箱導向框；所述進箱導向基架與機架連接；進箱導向氣缸縱向設置在進箱導向基架上；進箱導向框與進箱導向氣缸的活塞連接，以實現進箱導向框縱向移動；進箱導向桿縱向設置在進箱導向框上；進箱導向軸承套設在進箱導向桿上，且進箱導向軸承位于進箱導向基架上；進箱導向框的下方設置有用于與包裝箱開口的內壁相貼合的進箱導向板；所述進箱導向氣缸與控制裝置信號連接。
[0034]進箱導向機構的進箱導向板伸入包裝箱的開口內，并與包裝箱開口的內壁相貼合；避免包裝箱蓋子傾斜而阻擋瓶體正常進箱；可引導瓶體進入包裝箱的方向，避免瓶體跌落到包裝箱外。
[0035]與現有技術相比，本發明具有如下優點與有益效果:
[0036]1、本發明方法包括以下步驟:瓶體貼合阻擋裝置前移一阻擋裝置復位一阻擋裝置分隔瓶體一瓶體貼合擋板前移至裝箱區域一瓶體進箱一擋板復位；可實現瓶體自動裝箱；
[0037]2、本發明方法在瓶體從上料區域移至待裝箱區域的過程中，阻擋結構一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，以防止瓶體在移動過程中傾倒，避免瓶體傾倒損壞，同時保證裝箱過程順利進行；阻擋裝置與擋板配合動作，使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置充分與瓶體接觸，避免抓取裝置誤操作；
[0038]3、本發明設備可實現瓶體自動裝箱；阻擋結構在瓶體移動的過程中一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，可防止瓶體傾倒；擋板與阻擋裝置相互配合，使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置抓取瓶體；阻擋組件可以為多個，可針對不同尺寸的瓶體使用不同的阻擋組件，提高設備的通用性；
[0039]4、本發明設備的阻擋縱向驅動機構機械強度高，可避免由于瓶體的沖擊而彎曲；檔桿便于插入瓶體之間的空隙與瓶體相貼合；同時檔桿可有效固定圓柱形瓶體的位置，避免瓶體左右移動；
[0040]5、本發明設備采用雙合葉形式的可調隔板，不需要更換隔板即可形成不同寬度的瓶體過道，有利于不同外徑尺寸的瓶體整齊排列，可節省設備的調節時間，提高生產效率；
[0041]6、本發明設備的抓取頭通過充氣使充氣膨脹件膨脹抱死瓶體，以實現瓶體的抓取；抓取力強，可避免瓶體下滑而摔壞，同時可避免抓取頭劃傷瓶體；
[0042]7、本發明設備采用進箱導向機構的進箱導向板伸入包裝箱的開口內，并與包裝箱開口的內壁相貼合；避免包裝箱蓋子傾斜而阻擋瓶體正常進箱；可引導瓶體進入包裝箱的方向，避免瓶體跌落到包裝箱外。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0043]圖1是本發明設備的爆炸圖；
[0044]圖2是本發明設備的阻擋裝置的結構示意圖；
[0045]圖3是本發明設備的抓取裝置的結構示意圖；
[0046]圖4是本發明設備的可調隔板的結構示意圖；
[0047]圖5(a)是本發明設備的可調隔板的調整示意圖之一；
[0048]圖5(b)是本發明設備的可調隔板的調整示意圖之二 ；
[0049]圖6是本發明設備的進箱導向機構的結構示意圖；
[0050]其中，I為機架、11為隔板、111為隔板段一、112為隔板段二、113為隔板段三、114為合葉一、115為合葉二、116為隔板調節孔一、117為隔板調節孔二、12為隔板連桿一、2為傳輸裝置、3為阻擋裝置、31為阻擋基架、32為阻擋縱向氣缸、33為阻擋導向軸承、34為阻擋縱向導桿、35為阻擋連接板、36為檔桿、37為阻擋定位桿、4為阻擋平移機構、41為阻擋平移氣缸、42為阻擋平移導桿、5為擋板、6為抓取裝置、61為抓取基架、62為抓取頭、7為抓取移動機構、8為進箱導向機構、81為進箱導向基架、82為進箱導向氣缸、83為進箱導向桿、84為進箱導向框、85為進箱導向板、91為瓶體、92為包裝箱。
【具體實施方式】
[0051]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的描述。
[0052]實施例一
[0053]本實施例描述一種瓶體自動裝箱方法，包括如下步驟:
[0054]第一步，阻擋裝置從上料區域的前側沿傳輸方向移動，同時傳輸裝置將瓶體沿傳輸方向移動，直至阻擋裝置的阻擋結構移至待裝箱區域的前側；其中，阻擋裝置的移動速度<傳輸裝置的傳輸速度；阻擋結構處于放下狀態，并且阻擋裝置位于瓶體的前側與瓶體貼合以防止瓶體在移動過程中傾倒；
[0055]第二步，阻擋裝置將阻擋結構向上移動，待裝箱區域的前側設有擋板阻擋瓶體移動；之后阻擋裝置移動至上料區域的前側；
[0056]第三步，阻擋裝置將阻擋結構向下移動；使位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；
[0057]第四步，擋板從待裝箱區域的前側沿傳輸方向移動至裝箱區域的前側，同時傳輸裝置將位于待裝箱區域的瓶體沿傳輸方向移動至裝箱區域，以使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間形成空隙；
[0058]第五步，抓取裝置從待機位置移至位于裝箱區域的瓶體的上方；然后抓取裝置抓取瓶體，并將瓶體放進包裝箱內；之后抓取裝置移至待機位置；
[0059]第六步，擋板從裝箱區域的前側移動至待裝箱區域的前側；瓶體裝箱完成。
[0060]本實施例方法可實現瓶體自動裝箱，其優點是:(一)在瓶體從上料區域移至待裝箱區域的過程中，阻擋結構一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，以防止瓶體在移動過程中傾倒，避免瓶體傾倒損壞，同時保證裝箱過程順利進行；(二)阻擋結構將待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；由于傳輸裝置的傳輸作用，位于待裝箱區域的瓶體隨著擋板的移動而移動到裝箱區域；位于上料區域的瓶體由于阻擋結構的阻擋而不能移動；因此位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置充分與瓶體接觸，避免抓取裝置誤操作。
[0061]為更好地抓取瓶體，第五步中抓取裝置抓取瓶體是指，在抓取裝置內安裝充氣可膨脹的抓取機構，通過對抓取機構充氣，使抓取機構膨脹抱死瓶體以實現抓取裝置抓取瓶體。
[0062]抓取機構膨脹抱死瓶體，抓取能力強，可承載較重瓶體，可避免瓶體下滑而摔壞；同時抓取機構可避免劃傷瓶體。
[0063]實施例二
[0064]本實施例描述一種瓶體自動裝箱設備，其結構如圖1所示，設備包括機架1、傳輸裝置2、阻擋裝置3、擋板5、抓取裝置6和控制裝置。
[0065]傳輸裝置2用于將瓶體沿傳輸方向移動；傳輸裝置2設置在機架I上；傳輸裝置2沿傳輸方向依次形成上料區域、待裝箱區域和裝箱區域。
[0066]阻擋裝置3包括阻擋基架31和至少一組阻擋組件；阻擋基架31與機架I之間通過阻擋平移機構4連接，以實現阻擋裝置3在上料區域的前側與待裝箱區域的前側之間往復移動；阻擋組件包括阻擋縱向驅動機構和阻擋結構；阻擋結構通過阻擋縱向驅動機構設置在阻擋基架31上；阻擋結構位于傳輸裝置2的上方；阻擋結構用于防止瓶體在移動過程中傾倒，以及用于將位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔。
[0067]擋板5位于傳輸裝置2的上方，用于阻擋瓶體移動；擋板5與機架I之間通過擋板平移機構連接，可在待裝箱區域的前側與裝箱區域的前側之間往復移動。
[0068]抓取裝置6用于抓取瓶體，并將瓶體放入包裝箱內；抓取裝置6通過抓取移動機構7與機架I連接。
[0069]本實施例設備可實現瓶體自動裝箱；其工作原理是:首先，阻擋裝置從上料區域的前側沿傳輸方向移動，位于阻擋裝置的阻擋結構的后側的瓶體貼合阻擋結構移動，直至阻擋結構到達待裝箱區域的前側；其次，阻擋裝置收起阻擋結構并移至上料區域的前側；此時瓶體被擋板阻擋而不能前移；再次，阻擋裝置放下阻擋結構，使位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔；然后，擋板從待裝箱區域的前側沿傳輸方向移動至裝箱區域的前側，因此位于待裝箱區域的瓶體貼合擋板移動至裝箱區域，位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間形成空隙；之后，抓取裝置動作，完成一次瓶體裝箱；擋板從裝箱區域的前側移動至待裝箱區域的前側；繼續循環完成多次瓶體裝箱。
[0070]阻擋結構在瓶體移動的過程中一直處于瓶體的前側并與瓶體貼合，可防止瓶體傾倒，避免瓶體損壞；同時保證裝箱過程順利進行，避免因為瓶體傾倒而造成停機整理的情況。擋板5與阻擋裝置3相互配合，使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間分離并形成空隙，為抓取裝置6的移動提供足夠的空間，有利于抓取裝置6充分與瓶體接觸，避免抓取裝置6誤操作。本實施例設備的控制簡單，可降低設備的成本，提高穩定性能。阻擋組件可以有一個或多個，當阻擋組件為多個時，可針對不同尺寸的瓶體使用不同的阻擋組件，提高設備的通用性。
[0071]如圖2所示，阻擋縱向驅動機構包括阻擋縱向氣缸32、阻擋導向軸承33和阻擋縱向導桿34 ;阻擋結構包括阻擋連接板35，以及若干并排設置在阻擋連接板35下方的檔桿36 ο
[0072]阻擋縱向氣缸32設置在阻擋基架31上；阻擋連接板35與阻擋縱向氣缸32的活塞連接，以實現阻擋結構縱向移動；阻擋縱向導桿34設置在阻擋連接板35上；阻擋導向軸承33套設在阻擋縱向導桿34上，且阻擋導向軸承33位于阻擋基架31上；阻擋縱向氣缸32
與控制裝置信號連接。
[0073]該阻擋縱向驅動機構的設計，機械強度高，可避免由于瓶體的沖擊而彎曲。當瓶體為圓柱形時，針對一個瓶體過道可設置有兩個檔桿36，檔桿36便于插入瓶體之間的空隙與瓶體相貼合；同時檔桿36可有效固定圓柱形瓶體的位置，避免瓶體左右移動。
[0074]為提高阻擋裝置3的機械強度，阻擋裝置3還包括縱向設置、與阻擋基架31連接的阻擋定位桿37 ;阻擋定位桿37與阻擋連接板35的前側相貼合。阻擋定位桿37可進一步提高阻擋縱向驅動機構的機械強度，避免彎曲，使阻擋結構對瓶體有更好的阻擋效果。
[0075]為提高阻擋裝置3運行控制的準確程度，阻擋裝置3上可設置有光電傳感器，用于檢測瓶體的到位情況。
[0076]阻擋平移機構4包括阻擋平移導桿42和阻擋平移氣缸41 ;阻擋平移導桿42和阻擋平移氣缸41分別設置在機架I上；阻擋基架31滑動設置在阻擋平移導桿42上，且阻擋基架31與阻擋平移氣缸41的活塞連接；阻擋平移氣缸41與控制裝置信號連接。阻擋裝置3可平穩地在機架I上移動，有利于為瓶體提供防倒保護。
[0077]擋板平移機構為擋板氣缸，擋板氣缸設置在機架上，擋板氣缸的活塞與擋板5連接。
[0078]為便于瓶體整齊排列，傳輸裝置2上設置有若干用于分隔出瓶體通道的隔板11，隔板11之間形成瓶體過道。為便于調節瓶體過道的大小，隔板11包括可調隔板；可調隔板包括沿傳輸方向依次連接的隔板段一 111、隔板段二 112和隔板段三113，如圖4所示；隔板段一 111與隔板段二 112之間通過合葉一 114連接；隔板段二 112與隔板段三113之間通過合葉二 115連接。該可調隔板的設計，只需要轉動隔板段二 112，同時將隔板段三113整體平移，即可改變各個隔板段三113之間的距離，形成不同寬度的瓶體過道，如圖5 (a)和圖5(b)所示，使傳輸裝置2適用于不同外徑尺寸的瓶體，更有利于瓶體整齊排列，提高生產效率。
[0079]隔板段一 111上開設有隔板調節孔一 116 ;各個隔板段一 111之間通過隔板連桿一 12連接各個隔板調節孔一 116以實現連接；隔板段三113上橫向開設有呈長形的隔板調節孔二 117 ;各個隔板段三113之間通過隔板連桿二連接各個隔板調節孔二 117以實現連接；隔板連桿一 12和隔板連桿二分別與機架I連接。隔板段一 111和隔板段三113的長度較長，隔板連桿一 12和隔板11連桿二分別可加強隔板段一 111和隔板段三113的機械強度，避免隔板段一 111和隔板段三113傾斜。隔板段二 112處于不同的角度，隔板段三113上的隔板調節孔二 117與隔板11連桿二對應的位置也發生變化；因此，隔板調節孔二 117為橫向開設的長形孔，有利于隔板連桿二安裝，不需要更換零件即可調節可調隔板11。
[0080]抓取裝置6的結構如圖3所示，包括抓取基架61和若干按矩陣排列的抓取頭62 ；各個抓取頭62分別設置在抓取基架61的下方；抓取基架61可拆裝地設置在抓取移動機構7上；可快速更換不同的抓取裝置6，減少調整設備所需的時間，提高生產效率。
[0081]為更好地實現抓取，設備還包括充氣裝置；各個抓取頭62分別開設有容納腔；容納腔中設置有充氣膨脹件，例如硅膠制成的充氣膨脹件；充氣膨脹件中設置有充氣腔；充氣腔通過充氣閥與充氣裝置連接；充氣閥與控制裝置信號連接。
[0082]抓取頭62通過充氣使充氣膨脹件膨脹抱死瓶體，以實現瓶體的抓取；抓取力強，可避免瓶體下滑而摔壞，同時可避免抓取頭62劃傷瓶體。
[0083]為使瓶體更順利地進入包裝箱中，設備還可以包括進箱導向機構8，如圖6所示；進箱導向機構8位于傳輸裝置2的前側；進箱導向機構8包括進箱導向基架81、進箱導向氣缸82、進箱導向桿83、進箱導向軸承和進箱導向框84 ;進箱導向基架81與機架I連接；進箱導向氣缸82縱向設置在進箱導向基架81上；進箱導向框84與進箱導向氣缸82的活塞連接，以實現進箱導向框84縱向移動；進箱導向桿83縱向設置在進箱導向框84上；進箱導向軸承套設在進箱導向桿83上，且進箱導向軸承位于進箱導向基架81上；進箱導向框84的下方設置有用于與包裝箱開口的內壁相貼合的進箱導向板85 ;進箱導向氣缸82與控制裝置信號連接。
[0084]進箱導向機構8的進箱導向板85伸入包裝箱的開口內，并與包裝箱開口的內壁相貼合；避免包裝箱蓋子傾斜而阻擋瓶體正常進箱；可引導瓶體進入包裝箱的方向，避免瓶體跌落到包裝箱外。
[0085]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種瓶體自動裝箱方法，其特征在于，包括如下步驟: 第一步，阻擋裝置從上料區域的前側沿傳輸方向移動，同時傳輸裝置將瓶體沿傳輸方向移動，直至阻擋裝置的阻擋結構移至待裝箱區域的前側；其中，阻擋裝置的移動速度<傳輸裝置的傳輸速度；阻擋結構處于放下狀態，并且阻擋裝置位于瓶體的前側與瓶體貼合以防止瓶體在移動過程中傾倒； 第二步，阻擋裝置將阻擋結構向上移動，待裝箱區域的前側設有擋板阻擋瓶體移動；之后阻擋裝置移動至上料區域的前側； 第三步，阻擋裝置將阻擋結構向下移動；使位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔； 第四步，擋板從待裝箱區域的前側沿傳輸方向移動至裝箱區域的前側，同時傳輸裝置將位于待裝箱區域的瓶體沿傳輸方向移動至裝箱區域，以使位于裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體之間形成空隙； 第五步，抓取裝置從待機位置移至位于裝箱區域的瓶體的上方；然后抓取裝置抓取瓶體，并將瓶體放進包裝箱內；之后抓取裝置移至待機位置； 第六步，擋板從裝箱區域的前側移動至待裝箱區域的前側；瓶體裝箱完成。
2.根據權利要求1所述的瓶體自動裝箱方法，其特征在于，所述第五步中抓取裝置抓取瓶體是指，在抓取裝置內安裝充氣可膨脹的抓取機構，通過對抓取機構充氣，使抓取機構膨脹抱死瓶體以實現抓取裝置抓取瓶體。
3.一種瓶體自動裝箱設備，其特征在于，包括: 機架； 傳輸裝置，用于將瓶體沿傳輸方向移動；傳輸裝置設置在機架上；傳輸裝置沿傳輸方向依次形成上料區域、待裝箱區域和裝箱區域； 阻擋裝置，包括阻擋基架和至少一組阻擋組件；阻擋基架與機架之間通過阻擋平移機構連接，以實現阻擋裝置在上料區域的前側與待裝箱區域的前側之間往復移動；阻擋組件包括阻擋縱向驅動機構和阻擋結構；阻擋結構通過阻擋縱向驅動機構設置在阻擋基架上；阻擋結構位于傳輸裝置的上方；阻擋結構用于防止瓶體在移動過程中傾倒，以及用于將位于待裝箱區域的瓶體與位于上料區域的瓶體分隔； 擋板，位于傳輸裝置的上方，用于阻擋瓶體移動；擋板與機架之間通過擋板平移機構連接，可在待裝箱區域的前側與裝箱區域的前側之間往復移動； 抓取裝置，用于抓取瓶體，并將瓶體放入包裝箱內；抓取裝置通過抓取移動機構與機架連接； 以及控制裝置；控制裝置分別與傳輸裝置、阻擋縱向驅動機構、阻擋平移機構、擋板平移機構和抓取移動機構信號連接。
4.根據權利要求3所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，所述阻擋縱向驅動機構包括阻擋縱向氣缸、阻擋導向軸承和阻擋縱向導桿；所述阻擋結構包括阻擋連接板，以及若干并排設置在阻擋連接板下方的檔桿； 所述阻擋縱向氣缸設置在阻擋基架上；阻擋連接板與阻擋縱向氣缸的活塞連接，以實現阻擋結構縱向移動；所述阻擋縱向導桿設置在阻擋連接板上；所述阻擋導向軸承套設在阻擋縱向導桿上，且阻擋導向軸承位于阻擋基架上；所述阻擋縱向氣缸與控制裝置信號連接。
5.根據權利要求4所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，所述阻擋裝置還包括縱向設置、與阻擋基架連接的阻擋定位桿；阻擋定位桿與阻擋連接板的前側相貼合。
6.根據權利要求3所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，所述阻擋平移機構包括阻擋平移導桿和阻擋平移氣缸；阻擋平移導桿和阻擋平移氣缸分別設置在機架上；所述阻擋基架滑動設置在阻擋平移導桿上，且阻擋基架與阻擋平移氣缸的活塞連接；所述阻擋平移氣缸與控制裝置信號連接。
7.根據權利要求3所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，所述傳輸裝置上設置有若干用于分隔出瓶體通道的隔板；隔板包括可調隔板；所述可調隔板包括沿傳輸方向依次連接的隔板段一、隔板段二和隔板段三；所述隔板段一與隔板段二之間通過合葉一連接；隔板段二與隔板段三之間通過合葉二連接。
8.根據權利要求7所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，所述隔板段一上開設有隔板調節孔一；各個隔板段一之間通過隔板連桿一連接各個隔板調節孔一以實現連接；隔板段三上橫向開設有呈長形的隔板調節孔二；各個隔板段三之間通過隔板連桿二連接各個隔板調節孔二以實現連接；所述隔板連桿一和隔板連桿二分別與機架連接。
9.根據權利要求3所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，還包括充氣裝置；所述抓取裝置包括抓取基架和若干按矩陣排列的抓取頭；各個抓取頭分別設置在抓取基架的下方；所述抓取基架可拆裝地設置在抓取移動機構上； 各個抓取頭分別開設有容納腔；容納腔中設置有充氣膨脹件；充氣膨脹件中設置有充氣腔；所述充氣腔通過充氣閥與充氣裝置連接；所述充氣閥與控制裝置信號連接。
10.根據權利要求3所述的瓶體自動裝箱設備，其特征在于，還包括:進箱導向機構位于傳輸裝置的前側；所述進箱導向機構包括進箱導向基架、進箱導向氣缸、進箱導向桿、進箱導向軸承和進箱導向框；所述進箱導向基架與機架連接；進箱導向氣缸縱向設置在進箱導向基架上；進箱導向框與進箱導向氣缸的活塞連接，以實現進箱導向框縱向移動；進箱導向桿縱向設置在進箱導向框上；進箱導向軸承套設在進箱導向桿上，且進箱導向軸承位于進箱導向基架上；進箱導向框的下方設置有用于與包裝箱開口的內壁相貼合的進箱導向板；所述進箱導向氣缸與控制裝置信號連接。
【文檔編號】B65B21/06GK104443500SQ201410706078
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月27日 優先權日:2014年11月27日
【發明者】劉銀庭 申請人:佛山市嘉榮智能機械有限公司