翻蓋式上下料安全裝置制造方法

翻蓋式上下料安全裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機加工設備外殼體，在外殼體上開設有進出料口，其特征在于：在進出料口處設置有通過機架滑動支撐的滑臺，在外殼體內的機架上設置有能夠驅動滑臺動作的滑臺氣缸，在外殼體內的機架上與進出料口對應的位置上還鉸接有翻蓋體，與翻蓋體相配的鉸接設置有翻蓋氣缸，翻蓋氣缸的另一端鉸接在機架上，與進出料口相配的設置有透明推拉門，與透明推拉門相配的設置有推拉門氣缸，上述的滑臺氣缸、翻蓋氣缸和推拉門氣缸都能夠檢測自身收縮和伸出的極限位置信號，并將信號傳送給控制系統，同時滑臺氣缸、翻蓋氣缸和推拉門氣缸都通過控制系統統一進行控制。
【專利說明】翻蓋式上下料安全裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種上下料輔助裝置，特別是一種翻蓋式上下料安全裝置。

【背景技術】
[0002]在機加工設備進行工件的加工或裝配時，需要操作人員配合機加工設備進行上料和下料:設備上的機械手等運送機構將加工完成的工件運送到指定位置，操作人員將工件移走，并在指定位置放置待加工的工件。為了防止工人在上述操作過程中被運動的設備或工件碰傷，傳統上會在上下料的位置上設置光幕，當光幕感應到工人的雙手已經進入自身的有限范圍時，會向機加工設備的控制系統發出信號，機加工設備停止工件的運送；但這種方式仍然存在一定的安全隱患和風險:第一，光幕有可能出現故障，無法進行信號的傳遞，而使用者則認為光幕正在正常工作，被移動中的工件或機械手臂等機構碰傷；第二，即便光幕沒有故障，光幕檢測到工人的雙手并將該信號發送給控制系統，控制系統再控制執行機構停止動作，整個過程需要一定的反應時間，也就是說利用光幕的方式進行檢測人手是否進入危險區域是有延遲的，仍然可能會導致操作人員受傷。


【發明內容】

[0003]本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，從根本上將操作人員與機加工設備的內部隔絕開來的翻蓋式上下料安全裝置。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機加工設備外殼體I，在外殼體I上開設有進出料口 2，其特征在于:在進出料口 2處設置有通過機架3滑動支撐的滑臺4，在外殼體I內的機架3上設置有能夠驅動滑臺4動作的滑臺氣缸，在外殼體I內的機架3上與進出料口 2對應的位置上還鉸接有翻蓋體5，與翻蓋體5相配的鉸接設置有翻蓋氣缸6，翻蓋氣缸6的另一端鉸接在機架3上，與進出料口 2相配的設置有透明推拉門7，與透明推拉門7相配的設置有推拉門氣缸8，上述的滑臺氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8都能夠檢測自身收縮和伸出的極限位置信號，并將信號傳送給控制系統，滑臺4上設置有傳感器11，滑臺氣缸、翻蓋氣缸6、推拉門氣缸8和傳感器11都通過控制系統統一進行控制。
[0005]所述的翻蓋體5上設置有位置傳感器9，與位置傳感器9相配的設置有感應塊10，且位置傳感器9與控制系統相連。
[0006]本發明同現有技術相比，具有如下優點:
本種結構形式的翻蓋式上下料安全裝置，其結構簡單，設計巧妙，布局合理。它針對傳統的上下料安全裝置(光幕結構)所存在的種種問題，設計出一種能夠利用機械結構讓機加工設備在工作過程中與操作人員完全隔離的方案，它利用各機構和部件之間的順序動作來實現工件的上下料操作，且在上下料的全過程中，操作者與機加工設備本身之間始終存在格擋，從根本上杜絕了機加工設備對操作者造成傷害的可能。因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中，其市場前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本發明實施例狀態一的結構示意圖。
[0008]圖2為本發明實施例狀態二的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0009]下面將結合【專利附圖】

【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。如圖1、圖2所示:一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機加工設備外殼體1，外殼體I內是機加工設備的操作空間，操作人員都位于外殼體I外部，在外殼體I上開設有進出料口 2，在進出料口 2處設置有通過機架3滑動支撐的滑臺4，在滑臺4上設置有能夠檢測工件是否到位的傳感器11，驅動滑臺4運動的滑臺氣缸設置在機架3上，在外殼體I內部的機架3上還設置有與進出料口 2相對應的翻蓋體5，這個翻蓋體5鉸接在機架3上并能夠在翻蓋氣缸6的驅動下擺動，而翻蓋氣缸6的兩端則分別與機架3和翻蓋體5相鉸接；在進出料口 2上相配的設置有透明推拉門7，這個透明推拉門7通過推拉門氣缸8進行控制，并且上述的滑臺氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8都能夠檢測其自身的收縮和伸出的極限位置，并將是否達到極限位置的信號傳送給機加工設備的控制系統，并且上述的滑臺氣缸、翻蓋氣缸6和推拉門氣缸8也都通過控制系統進行統一控制；同時在翻蓋體5上還設置有位置傳感器9，與位置傳感器9相配的設置有感應塊10，而位置傳感器9也同樣與控制系統相連。
[0010]本發明實施例的翻蓋式上下料安全裝置的工作過程如下:機加工設備對工件加工或裝配完成后，利用機械手臂等執行機構將工件運送到翻蓋體5上方，此時滑臺氣缸和翻蓋氣缸6處于完全回收狀態，翻蓋體5打開，執行機構將工件放置到滑臺4上，傳感器11檢測到工件到位后，向控制系統發出信號，控制系統控制翻蓋氣缸6工作，翻蓋氣缸6驅動翻蓋體5轉動，直至扣合在工件上方，此時工件與機加工設備之間通過翻蓋體5完全隔離，同時設置在翻蓋體5上的位置傳感器9也會檢測是否與感應塊10相配，如到位則說明翻蓋體5確實已經將工件完全蓋住，此時控制系統才會推拉門氣缸8工作，透明推拉門8開啟，然后控制滑臺氣缸工作，將滑臺4從進出料口 2中推出到外殼體I外部，當滑臺氣缸伸出到極限位置后，操作者便可從滑臺4上將工件取走，并更換待加工的工件放置到滑臺4上，上述動作反向運行，滑臺4將待加工的工件運送到機加工設備的外殼體I內部，并將工件取走進行加工。
【權利要求】
1.一種翻蓋式上下料安全裝置，包括機加工設備外殼體(1),在外殼體(1)上開設有進出料口(2),其特征在于:在進出料口(2)處設置有通過機架(3)滑動支撐的滑臺(4),在外殼體(1)內的機架(3)上設置有能夠驅動滑臺(4)動作的滑臺氣缸，在外殼體(1)內的機架(3)上與進出料口(2)對應的位置上還鉸接有翻蓋體(5),與翻蓋體(5)相配的鉸接設置有翻蓋氣缸(6),翻蓋氣缸(6)的另一端鉸接在機架(3)上，與進出料口(2)相配的設置有透明推拉門(7),與透明推拉門(7)相配的設置有推拉門氣缸(8),上述的滑臺氣缸、翻蓋氣缸(6)和推拉門氣缸(8)都能夠檢測自身收縮和伸出的極限位置信號，并將信號傳送給控制系統，滑臺(4)上設置有傳感器(11),滑臺氣缸、翻蓋氣缸“)、推拉門氣缸(8)和傳感器(11)都通過控制系統統一進行控制。
2.根據權利要求1所述的翻蓋式上下料安全裝置，其特征在于:所述的翻蓋體(5)上設置有位置傳感器(9),與位置傳感器(9)相配的設置有感應塊(10),且位置傳感器(9)與控制系統相連。
【文檔編號】B65G43/00GK104477602SQ201410670959
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】丁厚永, 劉云飛, 王璇, 呂明波 申請人:大連豪森設備制造有限公司