一種自動化管制玻璃瓶排序系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動化管制玻璃瓶排序系統。本發明通過檢測端瓶體運輸裝置進行瓶體的步進傳輸，再通過高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置對不合格產品進行剔除后，再將合格產品通過分流緩沖裝置運送至退火爐內，最后合格產品通過瓶體自動排序系統進行排序，從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測排序工作。本發明優化了生產工藝流程，減少了人員投入及勞動強度，避免了對產品的二次污染提高了產品質量和成品能效比，通過機械化自動化檢測模擬了人工工作，大大的節約了人力和提高了成品率。
【專利說明】一種自動化管制玻璃瓶排序系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化管制玻璃瓶排序系統。
【背景技術】
[0002]目前使用的傳動工藝流程復雜，主要依靠人工檢驗人工排序其用人多而且需要有一定的技能，工作人員勞動強度大，對產品造成二次污染并且容易出現漏檢造成質量問題而退貨。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化管制玻璃瓶排序系統。
[0004]本發明采用如下技術方案:
[0005]本發明包括PLC可編程控制器以及瓶體自動排序系統；
[0006]所述瓶體自動排序系統由排序系統架體以及設置于排序系統架體上的并列設置且結構相同的兩組子瓶體自動排序系統組成，所述子瓶體自動排序系統包括瓶體緩沖軌道、設置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤；
[0007]所述瓶體緩沖軌道包括排序端進入軌道、設置于排序端進入軌道后端的V字形待運槽以及設置于V字形待運槽上的排序端監視攝像頭，
[0008]所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉運裝置組成，
[0009]所述排序裝置由設置于排序系統架體上的排序端定片組、設置于排序端定片組內的排序端動片組以及排序端動片驅動裝置，所述排序端動片驅動裝置由對稱設置的結構相同的排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置組成，所述排序端動片主動驅動裝置包括排序端傳動桿、排序端曲軸、排序端皮帶輪、排序端軸承座以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪的一端通過排序端曲軸與排序端傳動桿鉸連，其另一端通過排序端軸承座固定設置于檢測系統架體上，所述排序端皮帶輪的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置之間通過設置于排序端皮帶輪上的排序端傳輸帶相連接，所述排序端定片組上設置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組上設置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸處于水平狀態時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0010]所述轉運裝置由固定于排序系統架體上的轉運汽缸、設置于轉運汽缸輸出軸上的轉運托架以及固定設置于排序系統架體上的轉運監視攝像頭組成，所述轉運托架由轉運固定架、設置于轉運固定架上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂、與夾持定臂鉸連的夾持動臂以及與設置于夾持定臂和夾持動臂之間的回位彈簧組成，所述轉運監視攝像頭設置于所述轉運汽缸工作至極限位置時所述轉運托架的上端，
[0011]所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道、設置于螺旋滑道前端且固定于排序系統架體上的螺旋滑道前軸承座、設置于螺旋滑道后端且固定于排序系統架體上的螺旋滑道后軸承座、固定于排序系統架體上且繞置于所述螺旋滑道外側的瓶體運送軌道以及旋轉滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設置于螺旋滑道底端的兩根以上的平行設置的第一瓶壁托軌以及對稱設置于第一瓶壁托軌兩側的垂直設置的第一瓶口托板和第一瓶底托板組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道的第二瓶壁托軌以及對稱設置于第二瓶壁托軌兩側的第二瓶口托板和第二瓶底托板組成，所述第二瓶壁托軌的一端與所述第一瓶壁托軌固定連接，其另一端呈垂直設置且與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶口托板的一端與所述第一瓶口托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶底托板的一端與所述第一瓶底托板相連接，另一端沿所述螺旋滑道繞置至水平角度后與所述排序系統架體固定連接，所述第二瓶底托板與所述第二瓶口托板之間距離保持不變，所述第二瓶口托板、所述第二瓶壁托軌和第二瓶底托板與所述排序系統架體固定連接處設置有瓶體出口，所述旋轉滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉滑道通過傳輸皮帶同步連接。
[0012]所述瓶體托盤由瓶體存放架、設置于瓶體存放架下端的三個以上的支腿以及設置于支腿下端的腳輪組成，所述瓶體存放架上設置有與所述瓶體出口相適配的瓶體進口。
[0013]所述排序端進入軌道上還設置有緩沖定位槽。所述轉運汽缸為2個。
[0014]本發明的積極效果如下:
[0015]本發明優化了生產工藝流程，減少了人員投入及勞動強度，避免了對產品的二次污染提高了產品質量和成品能效比，通過機械化自動化檢測模擬了人工工作，大大的節約了人力和提聞了成品率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖1為本發明整體結構示意圖。
[0017]附圖2為本發明檢測系統結構示意圖。
[0018]附圖3為本發明檢測系統結構示意圖。
[0019]附圖4為本發明檢測系統結構示意圖。
[0020]附圖5為本發明檢測系統結構示意圖。
[0021]附圖6為本發明附圖5的A部放大結構示意圖。
[0022]附圖7為本發明排序機構結構示意圖。
[0023]附圖8為本發明附圖7的B部放大結構示意圖。
[0024]附圖9為本發明附圖7的C部放大結構示意圖。
[0025]附圖10為本發明附圖7的D部放大結構示意圖。
[0026]附圖11為本發明附圖7的E部放大結構示意圖。
[0027]附圖12為本發明排序機構結構示意圖。
[0028]附圖13為本發明附圖12的F部放大結構示意圖。
[0029]附圖14為本發明排序機構結構示意圖。
[0030]附圖15為本發明排序機構結構示意圖。
[0031]附圖16為本發明排序機構結構示意圖。
[0032]附圖17為本發明附圖16的G部放大結構示意圖。
[0033]附圖18為本發明附圖17的Η部放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]如附圖1-18所示，為本發明的一個實施例。
[0035]本發明由PLC可編程控制器、瓶體檢測自動剔除系統、退火裝置以及瓶體自動排序系統組成；
[0036]所述瓶體檢測自動剔除系統包括檢測系統架體1-1、設置于檢測系統架體1-1上的檢測端瓶體運輸裝置、設置于檢測端瓶體運輸裝置前端的進入軌道1-2、設置于瓶體運送裝置后端的分流緩沖裝置以及設置于瓶體運送裝置上的檢測端監視攝像頭1-5、高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置，所述檢測端監視攝像頭1-5與所述PLC可編程控制器的相應接口相連接；
[0037]所述檢測端瓶體運輸裝置由固定設置于檢測系統架體1-1上的檢測端定片組1-3、設置于檢測端定片組1-3內的排序端動片組1-4以及檢測端動片驅動裝置，所述檢測端動片驅動裝置由對稱設置的結構相同的檢測端動片主動驅動裝置和檢測端從片主動驅動裝置組成，所述檢測端動片主動驅動裝置包括檢測端傳動桿1-24、檢測端曲軸1-25、檢測端鏈輪1-26以及檢測端軸承座1-29，所述檢測端鏈輪1-26的一端通過檢測端曲軸1_25與檢測端傳動桿1-24鉸連，其另一端通過檢測端軸承座1-29固定設置于檢測系統架體1-1上，所述檢測端鏈輪1-26的傳動軸與制瓶機的步進電機的輸出軸同步連接，所述檢測端動片主動驅動裝置和檢測端從片主動驅動裝置之間通過設置于檢測端鏈輪1-26上的檢測端鏈條1-27相連接，所述檢測端定片組1-3上設置有四個以上的定片檢測端V字形瓶體限位槽以及一個設置于定片檢測端V字形瓶體限位槽末端的檢測端瓶體滑槽，所述排序端動片組1-4上設置有比五個以上的動片檢測端V字形瓶體限位槽，所述檢測端曲軸1-25處于水平狀態時，所述定片檢測端V字形瓶體限位槽均與所述動片檢測端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0038]所述高度檢測剔除裝置由高度檢測裝置以及高度剔除裝置組成，
[0039]所述高度檢測裝置包括設激光測距裝置1-7、激光測距裝置定位支架1-6、測距滑塊1-8以及測距檢測汽缸，所述設激光測距裝置1-7固定設置于激光測距裝置定位支架1-6上，所述測距滑塊1-8由前端的垂直設置的限位板1-32以及后端的滑軌1-31組成，所述激光測距裝置1-7上設置有兩個以上的與所述滑軌1-31相適配的限位塊1-33，所述激光測距裝置1-7的激光窗口與所述限位板1-32平行設置，測距檢測汽缸的輸出端與所述測距滑塊1-8相連接，所述測距檢測汽缸和所述激光測距裝置1-7分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0040]所述高度剔除裝置由高度剔除推桿1-10、設置于高度剔除推桿1-10后端的高度剔除汽缸1-11以及與高度剔除推桿1-10相適配的高度剔除軌道1-9組成，所述高度剔除軌道1-9固定設置于所述檢測系統架體1-1上，所述高度剔除汽缸1-11與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0041]所述壁厚檢測剔除裝置由壁厚檢測裝置以及壁厚剔除裝置組成，
[0042]所述壁厚檢測裝置由固定設置于檢測端定片組1-3 —側的閃光燈1-18、與閃光燈1-18位置相適配的相機1-34以及瓶體旋轉裝置組成，所述瓶體旋轉裝置由設置于檢測端定片組1-3 —側的兩個從動滑輪1-28、設置于檢測端定片組1-3另一側的主動滑輪1-12、用于驅動主動滑輪1-12轉動的步進電機1-13以及瓶體旋轉輪升降裝置組成，所述從動滑輪1-28通過轉軸對稱設置于定片檢測端V字形瓶體限位槽兩端，所述瓶體旋轉輪升降裝置由主動滑輪固定架1-14、設置于包括檢測系統架體1-1上的與所述主動滑輪固定架1-14、設置于所述主動滑輪固定架1-14下端的定位升降滑桿1-35、設置于主動滑輪固定架1-14下端的提升轉輪1-36以及設置于所述檢測端傳動桿1-24上的與所述轉輪1-36相適配的提升桿1-37組成，所述閃光燈1-18固定設置于所述從動滑輪1-28下端，所述相機1_34固定設置于所述主動滑輪固定架1-14上且所述相機1-34的攝像頭與所述閃光燈1-18位置相適配，所述相機1-34、步進電機1-13以及閃光燈1-18分別與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0043]所述壁厚剔除裝置由壁厚剔除推桿1-15、設置于壁厚剔除推桿1-15后端的壁厚剔除汽缸1-16以及與壁厚剔除推桿1-15相適配的壁厚剔除軌道1-17組成，所述壁厚剔除軌道1-5固定設置于所述檢測系統架體1-1上，所述壁厚剔除汽缸1-16與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0044]所述分流緩沖裝置由瓶體分流裝置和瓶體緩沖裝置組成，
[0045]所述瓶體分流裝置由斜置滑板1-22、分流汽缸1-21以及設置于分流汽缸1_21輸出端的分流撥桿1-23組成，所述緩沖斜置滑板1-22的上端與所述檢測端瓶體滑槽的下端相適配，所述分流汽缸1-21與PLC可編程控制器通過相應接口連接，
[0046]所述瓶體緩沖裝置包括限位桿1-30以及閘線盒1-38，所述限位桿1_30通過兩端的限位桿轉軸與所述檢測系統架體1-1鉸連，所述閘線盒1-38的閘線1-39通過閘線定位板1-40與所述限位桿轉軸上的轉軸導向板1-41相連接，所述閘線盒1-38的控制按鈕1-42與所述檢測端曲軸1-25的位置相適配，
[0047]所述退火裝置由退火爐2-3、設置于退火爐2-3內的退火爐傳輸軌道2-1以及用于驅動退火爐傳輸軌道2-1的鏈輪組成，所述退火爐傳輸軌道2-1的前端與所述緩沖斜置滑板1-22下端相適配，
[0048]所述瓶體自動排序系統由排序系統架體3-1以及設置于排序系統架體3-1上的并列設置且結構相同的兩組子瓶體自動排序系統組成，所述子瓶體自動排序系統包括瓶體緩沖軌道、設置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤；
[0049]所述瓶體緩沖軌道包括與所述退火爐傳輸軌道2-1末端相適配的排序端進入軌道3-2、設置于排序端進入軌道3-2后端的V字形待運槽3-4以及設置于V字形待運槽3_4上的排序端監視攝像頭3-8，
[0050]所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉運裝置組成，
[0051]所述排序裝置由設置于排序系統架體3-1上的排序端定片組3-6、設置于排序端定片組3-6內的排序端動片組3-5以及排序端動片驅動裝置，所述排序端動片驅動裝置由對稱設置的結構相同的排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置組成，所述排序端動片主動驅動裝置包括排序端傳動桿3-7、排序端曲軸3-8、排序端皮帶輪3-9、排序端軸承座3-11以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪3-9的一端通過排序端曲軸3-8與排序端傳動桿3-9鉸連，其另一端通過排序端軸承座3-11固定設置于檢測系統架體3-1上，所述排序端皮帶輪3-9的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置之間通過設置于排序端皮帶輪3-9上的排序端傳輸帶3-10相連接，所述排序端定片組3-6上設置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組3-5上設置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸3-8處于水平狀態時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合，
[0052]所述轉運裝置由固定于排序系統架體3-1上的轉運汽缸3-20、設置于轉運汽缸3-20輸出軸上的轉運托架3-25以及固定設置于排序系統架體3-1上的轉運監視攝像頭3-12組成，所述轉運托架3-25由轉運固定架3-25-1、設置于轉運固定架3_25_1上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂3-25-2、與夾持定臂3-25-2鉸連的夾持動臂3-25-3以及與設置于夾持定臂3-25-2和夾持動臂3-25-3之間的回位彈簧3_25_4組成，所述轉運監視攝像頭3-12設置于所述轉運汽缸3-20工作至極限位置時所述轉運托架3-25的上端，
[0053]所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道3-14、設置于螺旋滑道3-14前端且固定于排序系統架體3-1上的螺旋滑道前軸承座3-13、設置于螺旋滑道3-14后端且固定于排序系統架體3-1上的螺旋滑道后軸承座3-19、固定于排序系統架體3-1上且繞置于所述螺旋滑道3-14外側的瓶體運送軌道以及旋轉滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設置于螺旋滑道3-14底端的兩根以上的平行設置的第一瓶壁托軌3-26以及對稱設置于第一瓶壁托軌3-26兩側的垂直設置的第一瓶口托板3-27和第一瓶底托板3-28組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道3-14的第二瓶壁托軌3-16以及對稱設置于第二瓶壁托軌3-16兩側的第二瓶口托板3-15和第二瓶底托板3-17組成，所述第二瓶壁托軌3-16的一端與所述第一瓶壁托軌3-26固定連接，其另一端呈垂直設置且與所述排序系統架體3-1固定連接，所述第二瓶口托板3-15的一端與所述第一瓶口托板3-27相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17的一端與所述第一瓶底托板3-28相連接，另一端沿所述螺旋滑道3-14繞置至水平角度后與所述排序系統架體3-1固定連接，所述第二瓶底托板3-17與所述第二瓶口托板3-15之間距離保持不變，所述第二瓶口托板3-15、所述第二瓶壁托軌3-16和第二瓶底托板3-17與所述排序系統架體3-1固定連接處設置有瓶體出口 3-18，所述旋轉滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉滑道3-14通過傳輸皮帶同步連接。
[0054]所述瓶體托盤由瓶體存放架3-22、設置于瓶體存放架3-22下端的三個以上的支腿3-23以及設置于支腿3-23下端的腳輪3-24組成，所述瓶體存放架3_22上設置有與所述瓶體出口 3-18相適配的瓶體進口。排序端進入軌道3-2上還設置有緩沖定位槽3-3。所述轉運汽缸為2個。退火爐傳輸軌道2-1兩側對稱設置有防護擋板2-2。所述廢品箱1-19。
[0055]本發明通過檢測端瓶體運輸裝置進行瓶體的步進傳輸，再通過高度檢測剔除裝置和壁厚檢測剔除裝置對不合格產品進行剔除后，再將合格產品通過分流緩沖裝置運送至退火爐內，最后合格產品通過瓶體自動排序系統進行排序,從而模擬人工完成全套玻璃瓶的檢測排序工作。
[0056]聞度檢測副除:
[0057]測長氣缸將被測玻璃瓶壓住，延時0.6秒(其為了穩定被測玻璃瓶)激光測距裝置向PLC發送模擬數據，PLC進行加減運算，得出結果與所設定值進行比較并顯示在屏幕上，合格時PLC計數保存進行下一步檢測；不合格時執行剔除動作，不合格產品剔除至指定位置，PLC計數并生成報表保存不合格產品數據并為日后可查。
[0058]瓶口外徑邊厚檢測剔除裝置:
[0059]玻璃瓶被送到此處檢測，瓶體旋轉裝置將玻璃瓶壓住使玻璃瓶旋轉同時光源開啟相機1-34開始工作對玻璃瓶口進行不同位置照相可對瓶口進行1-?8次拍照，然后進行相素分析。(一毫米內有多少個相素，精度為0.001毫米)相機1-34將分析結果以845或232通訊模式發送至PLC可編程控制器，經PLC可編程控制器進行二次加減運算與設定值進行比較并顯示在屏幕上。合格時PLC可編程控制器計數保存進入下一工作位，不合格時剔除工作將不合格產品剔除。PLC可編程控制器計數并生成報表保存不合格產品數據并為日后可查看。
[0060]本發明激光測距裝置1-7通過PLC可編程控制器的COM2接口相連接，測距檢測汽缸通過PLC可編程控制器的Y9接口相連接，高度剔除汽缸1-11通過PLC可編程控制器的YC接口相連接，閃光燈1-18通過PLC可編程控制器的YA接口相連接，相機1-34通過PLC可編程控制器的A21接口相連接，相機1-34觸發通過PLC可編程控制器的YF接口相連接，步進電機1-13通過PLC可編程控制器的YE接口相連接，壁厚剔除汽缸1-16通過PLC可編程控制器的YD接口相連接，分流氣缸1-21通過PLC可編程控制器的YB接口相連接，檢測端監視攝像頭1-5通過PLC可編程控制器的X6接口相連接，檢測位置通過PLC可編程控制器的X5接口相連接，轉運汽缸3-20通過PLC可編程控制器的Y8YB接口相連接，轉運監視攝像頭3-12通過PLC可編程控制器的X1XB接口相連接。
【權利要求】
1.一種自動化管制玻璃瓶排序系統，其特征在于其包括PLC可編程控制器以及瓶體自動排序系統； 所述瓶體自動排序系統由排序系統架體(3-1)以及設置于排序系統架體(3-1)上的并列設置且結構相同的兩組子瓶體自動排序系統組成，所述子瓶體自動排序系統包括瓶體緩沖軌道、設置于瓶體緩沖軌道后端的排序端瓶體運輸裝置、設置于排序端瓶體運輸裝置后端的瓶體扶正裝置以及設置于瓶體扶正裝置后端的瓶體托盤； 所述瓶體緩沖軌道包括排序端進入軌道(3-2)、設置于排序端進入軌道(3-2)后端的V字形待運槽(3-4)以及設置于V字形待運槽(3-4)上的排序端監視攝像頭(3-8)， 所述排序端瓶體運輸裝置由排序裝置和轉運裝置組成， 所述排序裝置由設置于排序系統架體(3-1)上的排序端定片組(3-6)、設置于排序端定片組(3-6)內的排序端動片組(3-5)以及排序端動片驅動裝置，所述排序端動片驅動裝置由對稱設置的結構相同的排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置組成，所述排序端動片主動驅動裝置包括排序端傳動桿(3-7)、排序端曲軸(3-8)、排序端皮帶輪(3-9)、排序端軸承座(3-11)以及排序端步進電機組成，所述排序端皮帶輪(3-9)的一端通過排序端曲軸(3-8)與排序端傳動桿(3-9)鉸連，其另一端通過排序端軸承座(3-11)固定設置于檢測系統架體(3-1)上，所述排序端皮帶輪(3-9)的傳動軸與排序端步進電機的輸出軸相連，所述排序端動片主動驅動裝置和排序端從片主動驅動裝置之間通過設置于排序端皮帶輪(3-9)上的排序端傳輸帶(3-10)相連接，所述排序端定片組(3-6)上設置有兩個以上的定片排序端V字形瓶體限位槽以及一個設置于定片排序端V字形瓶體限位槽末端的排序端瓶體滑槽，所述排序端動片組(3-5)上設置有三個以上的動片排序端V字形瓶體限位槽，所述排序端曲軸(3-8)處于水平狀態時，所述定片排序端V字形瓶體限位槽均與所述動片排序端V字形瓶體限位槽水平位置相重合， 所述轉運裝置由固定于排序系統架體(3-1)上的轉運汽缸(3-20)、設置于轉運汽缸(3-20)輸出軸上的轉運托架(3-25)以及固定設置于排序系統架體(3-1)上的轉運監視攝像頭(3-12)組成，所述轉運托架(3-25)由轉運固定架(3-25-1)、設置于轉運固定架(3-25-1)上的夾持裝置組成，所述夾持裝置由夾持定臂(3-25-2)、與夾持定臂(3_25_2)鉸連的夾持動臂(3-25-3)以及與設置于夾持定臂(3-25-2)和夾持動臂(3_25_3)之間的回位彈簧(3-25-4)組成，所述轉運監視攝像頭(3-12)設置于所述轉運汽缸(3-20)工作至極限位置時所述轉運托架(3-25)的上端， 所述瓶體扶正裝置包括螺旋滑道(3-14)、設置于螺旋滑道(3-14)前端且固定于排序系統架體(3-1)上的螺旋滑道前軸承座(3-13)、設置于螺旋滑道(3-14)后端且固定于排序系統架體(3-1)上的螺旋滑道后軸承座(3-19)、固定于排序系統架體(3-1)上且繞置于所述螺旋滑道(3-14)外側的瓶體運送軌道以及旋轉滑道步進電機組成，所述瓶體運送軌道由緩沖軌道以及設置于緩沖軌道后端的角度矯正軌道組成，所述緩沖軌道由設置于螺旋滑道(3-14)底端的兩根以上的平行設置的第一瓶壁托軌(3-26)以及對稱設置于第一瓶壁托軌(3-26)兩側的垂直設置的第一瓶口托板(3-27)和第一瓶底托板(3-28)組成，所述角度矯正軌道由繞置于所述螺旋滑道(3-14)的第二瓶壁托軌(3-16)以及對稱設置于第二瓶壁托軌(3-16)兩側的第二瓶口托板(3-15)和第二瓶底托板(3-17)組成，所述第二瓶壁托軌(3-16)的一端與所述第一瓶壁托軌(3-26)固定連接，其另一端呈垂直設置且與所述排序系統架體(3-1)固定連接，所述第二瓶口托板(3-15)的一端與所述第一瓶口托板(3-27)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)的一端與所述第一瓶底托板(3-28)相連接，另一端沿所述螺旋滑道(3-14)繞置至水平角度后與所述排序系統架體(3-1)固定連接，所述第二瓶底托板(3-17)與所述第二瓶口托板(3-15)之間距離保持不變，所述第二瓶口托板(3-15)、所述第二瓶壁托軌(3-16)和第二瓶底托板(3-17)與所述排序系統架體(3-1)固定連接處設置有瓶體出口(3-18)，所述旋轉滑道步進電機的輸出軸與所述旋轉滑道(3-14)通過傳輸皮帶同步連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動化管制玻璃瓶排序系統，其特征在于所述瓶體托盤由瓶體存放架(3-22)、設置于瓶體存放架(3-22)下端的三個以上的支腿(3-23)以及設置于支腿(3-23)下端的腳輪(3-24)組成，所述瓶體存放架(3-22)上設置有與所述瓶體出口(3-18)相適配的瓶體進口。
3.根據權利要求2所述的一種自動化管制玻璃瓶排序系統，其特征在于所述排序端進入軌道(3-2)上還設置有緩沖定位槽(3-3)。
4.根據權利要求3所述的一種自動化管制玻璃瓶排序系統，其特征在于所述轉運汽缸為2個。
5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種自動化管制玻璃瓶排序系統,其特征在于所述PLC可編程處理器的型號為松下-FP-X-C40T。
【文檔編號】B65G47/26GK104326255SQ201410636036
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月13日 優先權日:2014年11月13日
【發明者】劉智玉, 吳國朋, 劉廣宏 申請人:劉智玉