用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及到一種用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,包括塑料套筒傳輸裝置、階梯形軸傳輸裝置、壓配裝置和傳動機構,固定塊與滑道固定安裝,滑塊貫穿固定塊與滑道滑動配合,滑塊之上設有垂直料筒;滑槽的內槽寬度與階梯形軸尺寸較小的一段相匹配,滑槽的輸出端設有彈性夾;分度轉臺邊緣周向均勻設有偶數個用于容納階梯形軸的裝配孔,壓塊的一端與氣缸固定連接,壓塊的另一端固定連接第一壓緊軸和第二壓緊軸,第一壓緊軸與彈性夾夾口和裝配孔的中心線保持一致,主輸入軸上固定安裝有槽輪機構和凸輪機構,槽輪機構的輸出軸與分度轉臺中部固接,凸輪機構帶動滑塊沿分度轉臺方向做往復運動。通過實施本發明,提高了階梯形軸的裝配效率。
【專利說明】用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及到階梯軸裝配裝置,尤其涉及到一種用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置。
【背景技術】
[0002]在生活中,階梯形軸(即為一端尺寸較大,一端尺寸較小的一級階梯形軸)廣泛運用于各個領域,如玩具,文具等輕工業上,用它來起連接作用或其他。由于階梯形軸較尖銳,為了避免在運輸、銷售的過程中對他人造成人身傷害,所以,在其出廠前需要在階梯形軸的一端裝配上塑料套筒。在現有技術中,對階梯形軸裝配塑料套筒一般采用人工裝配的方式,即工作人員從塑料套筒箱中拿出塑料套筒,再從階梯形軸箱里拿出階梯形軸,再將兩者壓緊在一起。在此過程中,一方面,工作人員已被階梯形軸的尖銳處扎傷,另一方面,人的精力有限,長時間工作之后,不僅效率降低,而且出錯率也會提高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,可高效率地對階梯形軸進行自動裝配。
[0004]為了解決上述技術問題,本發明提供一種用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,包括塑料套筒傳輸裝置、階梯形軸傳輸裝置、壓配裝置和傳動機構:
[0005]所述塑料套筒傳輸裝置包括垂直料筒、固定塊、滑道和滑塊,固定塊與滑道固定安裝,滑塊貫穿固定塊與滑道滑動配合,滑塊之上設有垂直料筒;
[0006]所述階梯形軸傳輸裝置包括傾斜的滑槽,該滑槽呈凹形,且滑槽的內槽寬度與階梯形軸尺寸較小的一段相匹配,滑槽的輸出端設有彈性夾;
[0007]所述壓配裝置包括分度轉臺和壓緊裝置,壓緊裝置設于分度轉臺之上,分度轉臺邊緣周向均勻設有偶數個用于容納階梯形軸的裝配孔,壓緊裝置包括氣缸、壓塊、第一壓緊軸和第二壓緊軸,壓塊的一端與氣缸固定連接,壓塊的另一端固定連接第一壓緊軸和第二壓緊軸,第一壓緊軸與彈性夾夾口和裝配孔的中心線保持一致,第二壓緊軸上垂直安裝有用于將階梯形軸壓出裝配孔的壓板;
[0008]所述傳動機構包括主輸入軸、槽輪機構和凸輪機構,主輸入軸上固定安裝有槽輪機構和凸輪機構,槽輪機構的輸出軸與分度轉臺中部固接,凸輪機構帶動滑塊沿分度轉臺方向做往復運動。
[0009]采用上述技術方案,在實際裝配工作中,階梯形軸通過凹形滑槽滑動到彈性夾夾口中固定。當分度轉臺在槽輪機構的帶動下,其中一個裝配孔正對于彈性夾中的階梯形軸時,氣缸推動壓塊,使第一壓緊軸將彈性夾中的階梯形軸壓進裝配孔中。裝有塑料套筒的垂直料筒置于滑塊之上,塑料套筒在自身重力的作用下,落在滑塊上,當凸輪機構進入推程階段時帶動滑塊向固定塊方向滑動,在滑塊向左運動的過程中,由于塑料套筒被固定塊阻擋,所以不會隨滑塊一起移動,當滑塊進入固定塊中時,塑料套筒落入滑道中。當凸輪機構進入回程階段時帶動滑塊向分度轉臺方向滑動,當分度轉臺上的安裝孔旋轉到與滑塊相對應時,滑塊便推動塑料套筒定位到階梯形軸上并壓緊。當裝配有塑料套筒的階梯形軸轉動到最下方時,第二壓緊桿在氣缸的作用下通過壓板將以裝配的階梯形軸壓出裝配孔中。此外,通過裝配孔的個數和槽輪機構的圓柱銷來調整本技術方案的效率。
[0010]進一步,為了有效的將塑料套推進裝配孔中,在滑塊接近料筒的一端設有定位銷,工作時,定位銷穿入塑料套筒中,便于將其定位,避免塑料套筒偏移裝配孔。
[0011]進一步,凸輪機構和滑塊之間還連接有傳動軸和驅動臂,傳動軸的兩端分別連接凸輪機構從動件和驅動臂,驅動臂與滑塊連接,且驅動臂和從動件呈交錯設置。凸輪機構通過傳動軸和驅動臂帶動滑塊往復運動。
[0012]進一步,所述分度轉臺的一端面開有露出階梯形軸的圓孔,壓板伸入圓孔中置于分度轉臺最下端的階梯形軸的上方。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0014]圖1為本實施例用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]【專利附圖】
【附圖說明】中附圖標記為:垂直料筒I ;固定塊2 ;滑道3 ;滑塊4 ;滑槽5 ;彈性夾6 ;分度轉臺7 ;裝配孔8 ;第一壓緊軸9 ;第二壓緊軸10 ;壓塊11 ;壓板12 ;主輸入軸13 ;槽輪機構14 ;凸輪機構15 ;傳動軸16 ;驅動臂17。
[0016]如圖1所示,本技術方案提供一種用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,包括塑料套筒傳輸裝置、階梯形軸傳輸裝置、壓配裝置和傳動機構:
[0017]所述塑料套筒傳輸裝置包括垂直料筒1、固定塊2、滑道3和滑塊4,固定塊2與滑道3固定安裝,滑塊4貫穿固定塊2與滑道3滑動配合,滑塊4之上設有垂直料筒1,垂直料筒I的下端面與滑塊4的距離小于塑料套筒的外徑,避免塑料套筒從垂直料筒I與滑塊4之間的縫隙中滾落出去;此外,滑塊4的右端設有定位銷,工作時,定位銷穿入塑料套筒中,便于將其定位,避免塑料套筒偏移裝配孔8。
[0018]所述階梯形軸傳輸裝置包括傾斜的滑槽5,該滑槽5呈凹形,且滑槽5的內槽寬度與階梯形軸尺寸較小的一段相匹配,使階梯形軸達到一端貼觸滑槽5上表面滑動,從而保證階梯形軸的朝向一致性便于對其的進一步加工。滑槽5的輸出端設有彈性夾6,彈性夾6水平設于分度轉臺7的正上方。
[0019]所述壓配裝置包括分度轉臺7和壓緊裝置,壓緊裝置設于分度轉臺7之上,分度轉臺7邊緣周向均勻設有偶數個用于容納階梯形軸的裝配孔8。作為優選的,分度轉臺7上均勻設有4個裝配孔8。該裝配孔8的形狀與階梯形州軸的形狀相匹配,即為外大內小的階梯孔。壓緊裝置包括氣缸、壓塊11、第一壓緊軸9和第二壓緊軸10。壓塊11的一端與氣缸固定連接,壓塊11的另一端固定連接第一壓緊軸9和第二壓緊軸10,第一壓緊軸9與彈性夾6夾口和裝配孔8的中心線保持一致,第一壓緊軸9在氣缸的作用下,將階梯形軸從彈性夾6中壓進分度轉臺7上的裝配孔8中。第二壓緊軸10上垂直安裝有用于將階梯形軸壓出裝配孔8的壓板12,為了有效的將裝配完成的階梯形軸壓出裝配孔8,將分度轉臺7的后端面開有露出階梯形軸的圓孔,壓板12伸入圓孔中置于分度轉臺7最下端的階梯形軸的上方,在氣缸的作用下將階梯形軸壓出裝配孔8。此外,由于第一壓緊軸9和第二壓緊軸10受同一個氣缸控制,且分度轉臺7邊緣周向均勻設有偶數個裝配孔8,裝配孔8相互對稱,所以,當第一壓緊軸9將階梯形軸壓進開口向上的裝配孔8中的同時,第二壓緊軸10便將裝配好的階梯形軸壓出開口向下裝配孔8中。
[0020]所述傳動機構包括主輸入軸13、槽輪機構14和凸輪機構15,主輸入軸13上固定安裝有四槽輪機構14和凸輪機構15,槽輪機構14的輸出軸與分度轉臺7中部固接,槽輪機構14的間歇傳動角度與分度轉臺7相鄰兩裝配孔8的角度相一致。所以,本技術方案采用四槽輪機構14呈90°間歇轉動。在凸輪機構15帶動滑塊4沿分度轉臺7方向做往復運動。凸輪機構15和滑塊4之間還連接有傳動軸16和驅動臂17,傳動軸16的兩端分別連接凸輪機構15從動件和驅動臂17,驅動臂17與滑塊4連接,且驅動臂17和從動件呈交錯設置,從動件通過凸輪機構15的推程段和回程段帶動傳動軸16左右移動,由于驅動臂17和從動件同軸安裝在傳動軸16上,且驅動臂17和從動件在空間上呈交錯設置,所以傳動軸16通過驅動臂17帶動滑塊4在滑道3上左右移動。
[0021]在實際裝配工作中,階梯形軸通過凹形滑槽5滑動到彈性夾6夾口中固定。當分度轉臺7在槽輪機構14的帶動下,其中一個裝配孔8正對于彈性夾6中的階梯形軸時,氣缸推動壓塊11,使第一壓緊軸9將彈性夾6中的階梯形軸壓進裝配孔8中。塑料套筒放入垂直料筒I中,塑料套筒的軸線方向與滑塊4的運動方向保持一致,塑料套筒在自身重力的作用下,落在滑塊4上,當凸輪機構15進入推程階段時帶動滑塊4向左滑動,在滑塊4向左運動的過程中,由于塑料套筒被左邊的固定塊2阻擋,所以不會隨滑塊4向左移動,當滑塊4進入固定塊2中時,塑料套筒落入滑道3中。當凸輪機構15進入回程階段時帶動滑塊4向右滑動,滑塊4上的定位銷伸入塑料套筒的內孔中,當分度轉臺7上的安裝孔旋轉到與滑塊4相對應時,滑塊4便將塑料套筒定位到階梯形軸上并壓緊。當裝配有塑料套筒的階梯形軸轉動到最下方時,第二壓緊桿在氣缸的作用下通過壓板12將以裝配的階梯形軸壓出裝配孔8中。
[0022]以上所述的僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本領域的技術人員來說,在不脫離本發明結構的前提下,還可以作出若干變形和改進,這些也應該視為本發明的保護范圍,這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,包括塑料套筒傳輸裝置、階梯形軸傳輸裝置、壓配裝置和傳動機構,其特征在于: 所述塑料套筒傳輸裝置包括垂直料筒、固定塊、滑道和滑塊,固定塊與滑道固定安裝,滑塊貫穿固定塊與滑道滑動配合,滑塊之上設有垂直料筒; 所述階梯形軸傳輸裝置包括傾斜的滑槽,該滑槽呈凹形,且滑槽的內槽寬度與階梯形軸尺寸較小的一段相匹配,滑槽的輸出端設有彈性夾; 所述壓配裝置包括分度轉臺和壓緊裝置,壓緊裝置設于分度轉臺之上,分度轉臺邊緣周向均勻設有偶數個用于容納階梯形軸的裝配孔,壓緊裝置包括氣缸、壓塊、第一壓緊軸和第二壓緊軸,壓塊的一端與氣缸固定連接,壓塊的另一端固定連接第一壓緊軸和第二壓緊軸,第一壓緊軸與彈性夾夾口和裝配孔的中心線保持一致,第二壓緊軸上垂直安裝有用于將階梯形軸壓出裝配孔的壓板; 所述傳動機構包括主輸入軸、槽輪機構和凸輪機構,主輸入軸上固定安裝有槽輪機構和凸輪機構,槽輪機構的輸出軸與分度轉臺中部固接,凸輪機構帶動滑塊沿分度轉臺方向做往復運動。
2.根據權利要求1所述的用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,其特征在于,滑塊接近料筒的一端設有定位銷。
3.根據權利要求1所述的用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,其特征在于,凸輪機構和滑塊之間還連接有傳動軸和驅動臂,傳動軸的兩端分別連接凸輪機構從動件和驅動臂,驅動臂與滑塊連接,且驅動臂和從動件呈交錯設置。
4.根據權利要求1所述的用于階梯形軸的塑料套筒包裝裝置,其特征在于,所述分度轉臺的一端面開有露出階梯形軸的圓孔,壓板伸入圓孔中置于分度轉臺最下端的階梯形軸的上方。
【文檔編號】B65B35/40GK104369904SQ201410606039
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月29日 優先權日:2014年10月29日
【發明者】陳佳英 申請人:重慶誠碩科技有限公司