一種直行與轉向組合式運輸軌道的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種直行與轉向組合式運輸軌道，包括爬升軌道、轉向軌道和滾軸，爬升軌道包括左軌和右軌；左軌下側面左部和右軌下側面右部均設有一號齒道，滾軸的左、右兩端分別對應設有與左軌、右軌配合的左滑輪、右滑輪，滾軸的左、右兩側分別對應套有左基板、右基板，左基板、右基板下部分別對應套有左電機、右電機，左電機的軸套有左組合輪，右電機的軸套有右組合輪。本發明利用同一驅動電機實現了抓取裝置主動在直線和曲線軌道上的靈活移動變換，采用錯開放置的方式將一號齒道與二號齒道的分別對應放置在爬升軌道底端面側部、轉向軌道下端面中部，避免滾軸在爬升軌道和轉向軌道上移動時發生干涉現象。
【專利說明】一種直行與轉向組合式運輸軌道
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車零部件自動化裝配設備【技術領域】，具體地說是一種直行與轉向組合式運輸軌道。
【背景技術】
[0002]車橋是通過懸架安裝在汽車車架后部下方或前部下方的車架支撐結構，由于車橋位于車架的下方，安裝車橋時，先將車架翻轉過來，安裝懸架，然后將車橋安裝在懸架上，車橋的兩端安裝車輪，在汽車性能影響因素中，懸架對車橋和車架的連接強度是最重要的因素之一，直接決定汽車的駕駛感受和車輛在高速行駛過程中的穩定性。
[0003]車橋有整體式車橋和斷開式車橋之分，分別適用于非獨立懸架和獨立懸架，整體式車橋猶如巨大的杠鈴，整體質量重，尤其是重型汽車中的車橋，單純采用人工搬運的方式難以移動，即使七座以下小汽車的車橋仍然具有較大的重量，現有技術中均采用電動葫蘆對車橋進行提升、放置和安裝，電動葫蘆運行速度慢，提升效率低，且安裝時，由于電動葫蘆中用于固定車橋的鐵鏈產生晃動，仍需要操作人員手動調整車橋的下落位置，車橋較重，晃動慣性大，調整不便，嚴重限制了車橋的高效批量安裝，不利于車輛裝配自動化，且不利于裝配操作者的人身安全。
[0004]為了避免使用現有技術中采用電動葫蘆吊起車橋帶來的種種不利影響，人們需要一種自動化程度更高，能對車橋進行準確快速搬運的運輸裝置，并有利于車橋的大批量安裝。
【發明內容】
[0005]為了提高車橋的裝配效率，提高汽車裝配的自動化程度，保證車橋的安裝質量，本發明提供一種直行與轉向組合式運輸軌道。
[0006]本發明解決其技術問題采用以下技術方案來實現:
[0007]一種直行與轉向組合式運輸軌道，包括爬升軌道、轉向軌道和滾軸。
[0008]所述爬升軌道包括左軌和右軌；所述左軌和右軌下方設有固定左軌和右軌的移動支撐平臺，所述移動支撐平臺下方前端左右兩側各設有一推動移動支撐平臺移動的伺服電機，所述伺服電機的軸上均套有電機滾輪，所述移動支撐平臺下方后端設有帶有剎車裝置的行走輪；所述左軌右側面和右軌左側面上均設有一號滑槽，左軌下側面左部和右軌下側面右部均設有一號齒道，左軌和右軌的下端均設有防止滾軸從左軌和右軌內脫出的底端至JHL ο
[0009]所述左軌和右軌的前方設有車橋存放架，所述車橋存放架的下端設有壓力傳感器，當車橋存放架上放置有車橋時，壓力傳感器可檢測到車橋的存在。
[0010]所述轉向軌道包括外彎軌和內彎軌，所述外彎軌的起始端連接在右軌的上端，夕卜彎軌的末端相對于外彎軌的起始端彎轉90°，所述內彎軌的起始端連接在左軌的上端，內彎軌的末端相對于內彎軌的起始端彎轉90 °，所述外彎軌的內側面和內彎軌的外側面上均設有與一號滑槽截面相同的二號滑槽，且一號滑槽與二號滑槽的連接處均平滑過渡，外彎軌和內彎軌的下側面中部均設有二號齒道，滾軸可在二號滑槽內滾動，并可沿內彎軌和外彎軌轉動90°，外彎軌和內彎軌的末端均設有防止滾軸脫出的頂端蓋。
[0011]所述滾軸的左、右兩端分別設有位于一號滑槽內，對應與左軌、右軌配合的左滑輪、右滑輪，所述滾軸的左、右兩側分別對應套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分別對應套有左電機、右電機，所述左電機的軸穿過左側基板套有左組合輪，右電機的軸穿過右側基板套有右組合輪，所述左側基板的左端面上設有兩個分別位于左組合輪前后兩側的左輔助輪，所述右側基板的右端面上設有兩個分別位于右組合輪前后兩側的右輔助輪，所述左輔助輪右端面位于左組合輪左端面的左側，所述右輔助輪左端面位于右組合輪右端面的右側，避免左組合輪、右組合輪與左輔助輪、右輔助輪的運動軌跡產生干涉。
[0012]所述左組合輪包括與一號齒道配合的左圓柱齒輪和與二號齒道配合的左圓錐齒輪；所述右組合輪包括與一號齒道配合的右圓柱齒輪和與二號齒道配合的右圓錐齒輪，所述右圓錐齒輪的分度圓錐角與左圓錐齒輪的分度圓錐角朝向相同，當右圓錐齒輪和左圓錐齒輪在內彎軌和外彎軌上轉向時，內彎軌、外彎軌的外側邊分別對應與左圓錐齒輪、右圓錐齒輪的大端處接觸，且左圓錐齒輪的分度圓錐角大于右圓錐齒輪的分度圓錐角，從而實現轉彎時左圓錐齒輪與右圓錐齒輪的差速運動。
[0013]所述一號齒道為齒條，所述二號齒道為四分之一的錐齒圈。
[0014]本發明的有益效果是:本發明采用左組合輪、右組合輪分別與左圓錐齒輪和左圓柱齒輪、右圓錐齒輪和右圓柱齒輪嚙合，利用同一驅動電機實現了抓取裝置主動在直線和曲線軌道上的靈活移動變換，避免了現有技術中變更上述不同形式的移動軌跡常采用更換驅動裝置的手法，減少了設備使用量，降低了成本，所述一號齒道、二號齒道分別對應為齒條、四分之一的錐齒圈，采用錯開放置的方式將一號齒道與二號齒道的分別對應放置在爬升軌道底端面側部、轉向軌道下端面中部，避免滾軸在爬升軌道和轉向軌道上移動時發生干涉現象，使左組合輪和右組合輪在一號齒道和二號齒道上采用不同的行走軌道，從而改變滾軸的行走軌跡。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1是本發明的整體結構示意圖；
[0017]圖2是本發明的右后側仰視圖；
[0018]圖3是本發明的滾軸及滾軸上零部件的立體圖；
[0019]圖4是本發明的滾軸及滾軸上零部件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0021]如圖1至圖4所示，一種直行與轉向組合式運輸軌道，包括爬升軌道1、轉向軌道2和滾軸3。
[0022]所述爬升軌道I包括左軌4和右軌5 ;所述左軌4和右軌5下方設有固定左軌4和右軌5的移動支撐平臺6，所述移動支撐平臺6下方前端左右兩側各設有一推動移動支撐平臺6移動的伺服電機7，所述伺服電機7的軸上均套有帶動移動支撐平臺6移動的電機滾輪8，所述移動支撐平臺6下方后端設有帶有剎車裝置的行走輪9 ;所述左軌4右側面和右軌5左側面上均設有一號滑槽10，左軌4下側面左部和右軌5下側面右部均設有一號齒道11，左軌4和右軌5的下端均設有防止滾軸3從左軌4和右軌5內脫出的底端蓋12。
[0023]所述左軌4和右軌5的前方設有車橋存放架13，所述車橋存放架13的下端設有壓力傳感器14，當車橋存放架13上放置有車橋時，壓力傳感器14可檢測到車橋的存在，從而可將信號傳遞給相關控制系統，進入下一步控制程序。
[0024]所述轉向軌道2包括外彎軌15和內彎軌16，所述外彎軌15的起始端連接在右軌5的上端,外彎軌15的末端相對于外彎軌15的起始端彎轉90° ,所述內彎軌16的起始端連接在左軌4的上端，內彎軌16的末端相對于內彎軌16的起始端彎轉90°，所述外彎軌15的內側面和內彎軌16的外側面上均設有與一號滑槽10截面相同的二號滑槽17，且一號滑槽10與二號滑槽17的連接處均平滑過渡，以便滾軸3在一號滑槽10和二號滑槽17內順暢移動，所述外彎軌15和內彎軌16的下側面中部均設有二號齒道18，滾軸3可與二號齒道18的連續嚙合，實現滾軸3沿二號滑槽17移動，并可沿內彎軌16和外彎軌15轉動90°，外彎軌15和內彎軌16的末端均設有防止滾軸3脫出的頂端蓋19。
[0025]所述滾軸3的左、右兩端分別設有位于一號滑槽10內，對應與左軌4、右軌5配合的左滑輪20、右滑輪21，如圖3、圖4所示，所述滾軸3的左、右兩側分別對應套有左基板22、右基板23，所述左基板22、右基板23下部分別對應套有左電機24、右電機25，所述左電機24的軸穿過左側基板套有可與一號齒道11和二號齒道18嚙合的左組合輪26，右電機25的軸穿過右側基板套有可與一號齒道11和二號齒道18嚙合的右組合輪27，所述左側基板的左端面上設有兩個分別位于左組合輪26前后兩側的左輔助輪28，所述右側基板的右端面上設有兩個分別位于右組合輪27前后兩側的右輔助輪29，所述左輔助輪28右端面位于左組合輪26左端面的左側，所述右輔助輪29左端面位于右組合輪27右端面的右側，避免左組合輪26、右組合輪27與左輔助輪28、右輔助輪29的運動軌跡產生干涉，所述左組合輪26與左輔助輪28呈品字形組合，卡在左軌4或內彎軌16上，所述右組合輪27與右輔助輪29也呈品字形組合，卡在右軌5或外彎軌15上，共同防止滾軸3轉動。
[0026]所述左組合輪26包括與一號齒道11配合的左圓柱齒輪30和與二號齒道18配合的左圓錐齒輪31 ;所述右組合輪27包括與一號齒道11配合的右圓柱齒輪32和與二號齒道18配合的右圓錐齒輪33，所述右圓錐齒輪33的分度圓錐角與左圓錐齒輪31的分度圓錐角朝向相同，當右圓錐齒輪33和左圓錐齒輪31在內彎軌16和外彎軌15上轉向時，內彎軌16、外彎軌15的外側邊分別對應與左圓錐齒輪31、右圓錐齒輪33的大端處接觸，且左圓錐齒輪31的分度圓錐角大于右圓錐齒輪33的分度圓錐角，從而實現轉彎時左圓錐齒輪31與右圓錐齒輪33的差速運動。
[0027]所述一號齒道11為齒條，所述二號齒道18為四分之一的錐齒圈，以適應左圓錐齒輪31和右圓錐齒輪33。
[0028]工作步驟如下:當車橋存放架上放置車橋時，所述壓力傳感器將檢測到的信號傳送至相關控制系統，利用相關控制系統控制伺服電機、左電機和右電機，從而控制移動支撐平臺的移動，以及控制滾軸在爬升軌道和轉向軌道上的運動。
[0029]當滾軸從爬升軌道向轉向管道過渡時，左圓柱齒輪和右圓柱齒輪同時與一號齒道脫離嚙合，同時左圓錐齒輪和右圓錐齒輪與二號齒道進入嚙合，在左圓錐齒輪與右圓錐齒輪做差速運動的情況下，將滾軸轉動90°。
[0030]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種直行與轉向組合式運輸軌道，包括爬升軌道、轉向軌道和滾軸，其特征在于: 所述爬升軌道包括左軌和右軌；所述左軌和右軌下方設有固定左軌和右軌的移動支撐平臺，所述移動支撐平臺下方前端左右兩側各設有一伺服電機，所述伺服電機的軸上均套有電機滾輪，所述移動支撐平臺下方后端設有帶有剎車裝置的行走輪；所述左軌右側面和右軌左側面上均設有一號滑槽，左軌下側面左部和右軌下側面右部均設有一號齒道，左軌和右軌的下端均設有底端蓋； 所述左軌和右軌的前方設有車橋存放架，所述車橋存放架的下端設有壓力傳感器；所述轉向軌道包括外彎軌和內彎軌，所述外彎軌的起始端連接在右軌的上端，外彎軌的末端相對于外彎軌的起始端彎轉90°，所述內彎軌的起始端連接在左軌的上端，內彎軌的末端相對于內彎軌的起始端彎轉90°，所述外彎軌的內側面和內彎軌的外側面上均設有與一號滑槽截面相同的二號滑槽，且一號滑槽與二號滑槽的連接處均平滑過渡，外彎軌和內彎軌的下側面中部均設有二號齒道，外彎軌和內彎軌的末端均設有頂端蓋； 所述滾軸的左、右兩端分別對應設有位于一號滑槽內，與左軌、右軌配合的左滑輪、右滑輪，所述滾軸的左、右兩側分別對應套有左基板、右基板，所述左基板、右基板下部分別對應套有左電機、右電機，所述左電機的軸穿過左側基板套有左組合輪，右電機的軸穿過右側基板套有右組合輪，所述左側基板的左端面上設有兩個分別位于左組合輪前后兩側的左輔助輪，所述右側基板的右端面上設有兩個分別位于右組合輪前后兩側的右輔助輪，所述左輔助輪右端面位于左組合輪左端面的左側，所述右輔助輪左端面位于右組合輪右端面的右側。
2.根據權利要求1所述的一種直行與轉向組合式運輸軌道，其特征在于:所述左組合輪包括與一號齒道配合的左圓柱齒輪和與二號齒道配合的左圓錐齒輪；所述右組合輪包括與一號齒道配合的右圓柱齒輪和與二號齒道配合的右圓錐齒輪，所述右圓錐齒輪的分度圓錐角與左圓錐齒輪的分度圓錐角朝向相同。
3.根據權利要求1或2所述的一種直行與轉向組合式運輸軌道,其特征在于:所述一號齒道為齒條，所述二號齒道為四分之一的錐齒圈。
【文檔編號】B65G35/00GK104444166SQ201410605800
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】魯明, 魯傳玉, 魯俊 申請人:蕪湖杰諾科技有限公司