一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置制造方法

一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置制造方法
【專利摘要】一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有貼靠單元、傳送單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，由于本發明設置有用于供蓋子等杯料貼靠防止傾倒的貼靠單元，相對于現有技術，本發明適用范圍更廣，不僅可適用于普通水杯的自動傳送及套袋，也使用于直徑接近或者大于高度的杯件（包括杯、碗、盒及蓋子等）以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器（例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子）的整條杯件的傳送及套袋封裝。本發明實現了產品的自動傳送套袋，自動化程度高，工作效率高，降低了對工人數量的需求，減少人力成本；避免人體與杯件接觸，使得產品更衛生可靠。
【專利說明】—種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置

【技術領域】
[0001]本發明涉及杯、碗、蓋的傳送及包裝設備【技術領域】，特別是涉及一種杯、碗、蓋的多動能自動套袋裝置。

【背景技術】
[0002]目前對于杯、碗及蓋等杯件的包裝方式主要是人工套袋然后送去封口，不僅工作效率低、人工成本高，而且衛生標準難以達到標準。但目前尚無可以針對傳統制杯疊堆套袋包裝的設備，特別是直徑接近或者大于高度的杯件(包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件的傳送及套袋封裝，因為直徑接近或者大于高度的杯件(包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件在傳送過程容易發生歪倒散亂的情況。國內外現有技術中，還沒有對上述容器的全自動套袋包裝裝置可對杯子或者直徑小于高度的杯件實現自動套袋封口包裝。由于全自動點杯包裝機結構復雜，且對于直徑接近或者大于高度的杯件，特別是蓋子的包裝效果有待改進。
[0003]因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種針對杯、碗、蓋的全自動傳送和全自動套袋包裝，且封裝效果好的杯碗蓋套袋技術顯得尤為重要。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種針對杯碗蓋的、封裝效果好的杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案實現:
一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，
貼靠單元設置有貼靠支撐架、貼靠件、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，貼靠件可滑動設置于傳送支撐架，貼靠件前推裝置驅動貼靠件運動，貼靠升降裝置驅動貼靠件升降；
傳送單元包括有傳送驅動裝置、傳送鏈、傳送道和推送件；傳送驅動裝置與傳送鏈驅動連接，推送件裝設于傳送鏈，傳送道的長度方向設置有可供所述推送件、所述貼靠件及物料運動的長槽，所述長槽的長度方向開設有長溝；推送物料時，所述推送件沿著所述長溝運動；
傳送驅動裝置、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置及膜支撐送料單元及制袋熱封單元分別與控制器電連接。
[0006]優選的，貼靠單元還包括有橫推裝置，橫推裝置驅動貼靠橫向運動。
[0007]更優選的，橫推裝置包括有橫推連接板、橫推導向件、橫推滑動件及橫推氣缸，橫推導向件固定于橫推連接板上，橫推滑動件滑設于橫推導向件，貼靠件直接或者間接地固定于橫推滑動件，橫推氣缸驅動貼靠件橫向移動。
[0008]進一步的，貼靠升降裝置包括有升降氣缸和升降氣缸固定座，升降氣缸固定于升降氣缸固定座，升降氣缸固定座固定于橫推滑動件。
[0009]優選的，貼靠支撐架設置有推送導向件和自由滑動件，貼靠件與自由滑動件固接，自由滑動件可滑動套設于推送導向件。
[0010]更優選的，貼靠件前推裝置包括有與控制器電連接的第一推送氣缸，貼靠件由第一推送氣缸驅動滑動。
[0011]進一步的，貼靠件前推裝置還包括有與控制器電連接的第二推送氣缸，以及輔助推送滑動件，輔助推送滑動件滑設于推送導向件，第一推送氣缸的活塞桿與輔助推送滑動件連接；第二推送氣缸的缸筒固定于輔助推送滑動件，第二推送氣缸的活塞桿與貼靠件可離合地前推驅動。
[0012]更進一步的，推送導向件設置為道軌；自由滑動件和輔助推送滑動件均設置為滑塊，具體為自由滑塊和輔助推送滑塊。
[0013]優選的，制袋封裝單元設置有中封裝置和端封裝置，中封裝置包括有一對傳送壓輪、一對中封電熱元件、一對傳送拉輪、以及用于驅動傳送壓輪及傳送拉輪轉動的中封傳送驅動裝置，
中封傳送驅動裝置與傳送驅動裝置設置為同一驅動裝置，驅動裝置與控制器電連接。
[0014]優選的，傳送道呈倒梯形設置。
[0015]優選的，傳送道的底部設置有供推送件運動和在推送件一側設置有供貼靠件運動并滿足包括下降，上升的空間位置。
[0016]本發明的有益效果:
借由上述的技術方案，本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置至少具有以下有益效果:
1、自動傳送整條杯件，對整條杯件進行自動套袋封裝，避免人體與杯件接觸，使得產品更衛生可靠；
2、本發明實現了產品的自動傳送套袋，自動化程度高，工作效率高，降低了對工人數量的需求，減少人力成本；
3、由于本發明設置有用于供蓋子等杯料貼靠防止傾倒的貼靠單元，國內外尚無先例，其適用范圍更廣，不僅可適用于普通水杯的自動傳送及套袋，也使用于直徑接近或者大于高度的杯件(包括杯、碗、盒及蓋子等)以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍塑料容器(例如桃心杯、三角杯、橢圓杯及其他形狀的蓋子)的整條杯件的傳送及套袋封裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發明做進一步說明，但附圖中的內容不構成對本發明的任何限制。
[0018]圖1是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個實施例的結構示意圖。
[0019]圖2是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個實施例的另一結構示意圖。
[0020]圖3是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個實施例的又一結構示意圖。
[0021]圖4是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個實施例的貼靠單元結構示意圖。
[0022]圖5是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的一個實施例的再一結構示意圖。
[0023]圖6是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的另一個實施例的貼靠單元結構示意圖。
[0024]圖7是本發明的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置的另一個實施例的結構示意圖。
[0025]在圖1至圖7中包括有:
101——傳送道、102——推送件、103——長槽、104——傳送鏈、
201——貼靠支撐架、202——貼靠件、
203——自由滑塊、204——第一推送氣缸、
205——輔助推送滑塊、206——第二推送氣缸、207——升降導向件、208——升降滑動件、209——升降氣缸固定座、
210——橫推連接板、213——道軌、212——升降氣缸、
221——橫推氣缸、222——橫推推送導向件、223——橫推滑動件、
3——膜支撐送料單元、301——支撐輥、
4—中封裝置、
401——傳送壓輪、402——中封電熱元件、403——傳送拉輪、
5—端封裝置
501——端封上電熱元件、502——端封下電熱元件、503——端封支撐架、504——端封限位傳感器、505—上升限位傳感器、
6—配電箱、7—膜、8—機械手、9—物料。

【具體實施方式】
[0026]結合以下實施例對本發明作進一步說明。
[0027]實施例1
一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元3、制袋熱封單元和控制器。
[0028]參見圖1，傳送單元包括有傳送驅動裝置、傳送鏈104、傳送道101、傳感器，以及用于推送物料9的推送件102，傳感器設置于傳送道101，所述傳送道101設置有限位傳送槽103，所述傳送鏈104位于所述限位傳送槽103的下方，推送件102裝設于傳送鏈104，推送件102繞著傳送道101循環運動。該傳送道呈倒梯形設置有利于物料9落入傳送道101長度方向開設的長槽103，所述長槽的長度方向開設有長溝；推送物料時，推送件沿著長溝運動。傳送道的底部設置有供推送件運動和在推送件一側設置有供貼靠件運動并滿足包括下降，上升的空間位置。當整條杯件(例如疊堆成條的杯子、碗、蓋子、盆子等)被機械手8 (非包括在本發明內的裝置)放置傳送道101的長槽103上，傳感器感測到物料9的存在將有料信號傳遞給控制器，控制器發出指令給傳送驅動裝置，本實施例的傳送驅動裝置驅動傳送鏈104轉動，帶動推送件102運動，推送件102的自由端伸出并沿著傳送道101的長槽103運動從而將整條杯件推送至制袋熱封單元的進料口前，并利用慣性讓整條杯件進入制袋熱封單元進行套袋封口。本發明的傳送道的限位高度以不碰墻機械手弧形板為前提。
[0029]對于容易歪倒散亂的杯件，例如直徑接近或者大于高度的杯件以及多排形狀特異而無法滾動的小果凍整條杯件，現有技術未能很好地解決此類自動化傳送套袋的技術難題，通常采取人工輸送、套袋，工作效率低。本發明的杯碗蓋的多功能自動套袋裝置設置有供蓋子及異形杯件貼靠以防止其歪倒散亂的貼靠單元。
[0030]如圖2至圖4所示，貼靠單元設置有貼靠支撐架201、貼靠件202、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，貼靠支撐架201設置有推送導向件和自由滑動件，貼靠件202包括有連接桿和貼靠板，連接桿的一端與自由滑動件固接，自由滑動件可滑動套設于推送導向件，連接桿的另一端與貼靠板固接，推送物料9時，貼靠件202的連接桿位于傳送鏈的旁側，貼靠件202的貼靠板位于傳送鏈的上方。在本實施例中，貼靠件202的貼靠板及連接桿構成的形狀與帶桿旗幟相同，但本發明的貼靠件202并不局限于此種形狀設置，還可為其他形狀結構。[0031 ] 將與傳送道垂直的方向為橫向，本發明的貼靠單元還包括有橫推裝置。
[0032]橫推裝置包括有橫推連接板210、橫推導向件、橫推滑動件223及橫推氣缸221，橫推導向件固定于橫推連接板210上，橫推滑動件223滑設于橫推導向道軌213，貼靠件202直接或者間接地固定于橫推滑動件223，而貼靠升降裝置包括有升降氣缸212和升降氣缸固定座209，升降氣缸212固定于升降氣缸固定座209，升降氣缸固定座209固定于橫推滑動件223，貼靠件202固定于升降氣缸212的活塞桿，橫推氣缸221驅動升降氣缸212帶著貼靠件202橫向移動。
[0033]貼靠件前推裝置包括有分別與控制器電連接的第一推送氣缸204和第二推送氣缸206，以及輔助推送滑動件。其中，推送導向件為導向道軌213，自由滑動件具體為自由滑塊203，輔助推送滑動件具體為輔助推送滑塊205。輔助推送滑塊205滑設于導向道軌213，第一推送氣缸204的活塞桿與輔助推送滑塊205連接；第二推送氣缸206的缸筒固定于輔輔助推送滑塊205上，第二推送氣缸206的活塞桿與可離合地前推驅動，本實施例中第二推送氣缸206的活塞桿與橫推裝置或者升降氣缸212接觸推送時為“合”，當第二推送氣缸206的活塞桿與橫推裝置或者升降氣缸212分離不觸接時為“離”。
[0034]貼靠裝置的工作原理及運作過程如下:
1、當傳送鏈勾把物料往前推送至包裝膜半裸住蓋的上半部時貼靠件升降氣缸即動作把貼靠件下降至傳送道的下方；
2、橫推裝置驅動貼靠件往朝自動套袋裝置外側的方向移動；
3、第一推送氣缸動作將貼靠件前推至接近用于放料的機械手8(非包括在本發明內的裝置)；
4、升降氣缸驅動貼靠件上升；
5、橫推裝置驅動貼靠件往朝自動套袋裝置內側的方向移動使貼靠件的貼靠板位于傳送鏈的上方；
6、當機械手8把物料9放置傳送道上第二推送氣缸動作將貼靠件向前推送至緊貼物料
9 ；
7、第二推送氣缸完成動作后,第一推送氣缸和第二推送氣缸同時動作復位；
8、傳送驅動裝置驅動傳送鏈104轉動，帶動推送件102運動，與此同時，包裝用的膜7以套住物料9上，推送件把物料9和貼靠件推至中封裝置前時，升降氣缸驅動貼靠件下降，披覆著膜的物料9被推送件送入中封裝置進行中封。
[0035]參見圖5，本實施例的膜支撐送料裝置包括有多根支撐輥301及輥驅動電機，該輥驅動電機與膜7套設在的輥驅動連接。制袋封裝單元設置有中封裝置4和端封裝置5。
[0036]中封裝置4包括有一對傳送壓輪401、一對中封電熱元件402、一對傳送拉輪403、以及中封傳送驅動裝置，本實施例的中封傳送驅動裝置包括有用于驅動傳送壓輪401轉動的壓輪驅動裝置及驅動傳送拉輪403轉動的拉輪驅動裝置，壓輪驅動裝置及拉輪驅動裝置可兩個獨立的電機，也可為同一電機，但設置為同一電機時，還設有同步帶106。為了防止電熱時間太長而有損熱封效果，本實施例的中封裝置4還設置有驅動一對中封電熱元件402離合接觸的電熱離合驅動裝置，該電熱離合驅動裝置可為兩個氣缸，也為直線電機等，只要能實現使一對中封電熱元件402按照預設程序離合地接觸即可。
[0037]端封裝置5包括有端封上電熱元件501、端封下電熱元件502、端封支撐架503、端封限位傳感器504、上升限位傳感器505、上端封氣缸和下端封氣缸。其中，限位傳感器和上升限位傳感器505設置于端封支撐架503的側板上,上端封氣缸和下端封氣缸分別裝設于所述端封支撐架503的上支撐板和下支撐板，上端封氣缸與端封上電熱元件501驅動連接，下端封氣缸與端封下電熱元件502驅動連接，端封上電熱元件501設置有切刀，端封下電熱元件502設置與該切刀配合的刀槽。套袋并中封后的物料9經過端封裝置5，上端封氣缸和下端封氣缸根據控制器的指令驅動端封上電熱元件501和端封下電熱元件502合在一起，此時，電熱使得膜袋微融粘接，而同時切刀和刀槽將粘接切開，實現了膜袋端部封口及切割的目的，完成后上端封氣缸和下端封氣缸驅動端封上電熱元件501和端封下電熱元件502分離。
[0038]本實施例的杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置還設置有配電箱6將開關設備、測量儀表和輔助設備等組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數，還可對某些電氣參數進行調整，對偏離正常工作狀態進行提示或發出信號。該配電箱6與控制器電連接。
[0039]需說明的是，本發明所用的各種名稱的氣缸、電機、道軌及滑塊均為可市面購買得到的產品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有氣缸都配有相應的電磁閥，且所有氣缸通過相應的電磁閥與控制器電連接。
[0040]實施例2
本實施例的主要技術方案與實施例1基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例的不同之處在于，中封傳送驅動裝置與傳送驅動裝置設置為同一伺服電機，伺服電機與控制器電連接，需說明的是中封傳送驅動裝置與傳送驅動裝置除了可以為伺服電機外，還可為氣缸，或者為傳送單元的傳送驅動裝置的電機105，由傳送驅動裝置的電機通過同步帶及同步輪驅動傳送壓輪401及傳送拉輪403。為了使得傳送單元的傳送鏈104移動的速度與傳送壓輪401、傳送拉輪403帶動膜移動的速度相同，在伺服電機與傳送壓輪401及傳送拉輪403之間還設置有減速器，根據實際需要可以設置多級減速器。
[0041]實施例3 本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，參見圖6和圖7，貼靠單元設置有貼靠支撐架201、貼靠件202、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置、橫推裝置、導向道軌213 (推送導向件)和自由滑塊203 (滑動件)。貼靠件202包括有連接桿和貼靠板，連接桿的一端與自由滑塊203固接，連接桿的另一端與貼靠板固接，自由滑塊203可滑動套設于導向道軌213，連接桿穿置于傳送道101的長度方向開設有的長槽103,該長槽103,貼靠件202在該長槽103中滑行及升降。為方便貼靠件202的升降，本實施例的長槽103設置成“十”字型，需說明的此為較佳的一種實施方式，但不限于此種方式，只要能實現貼靠件202的滑行及升降即可。
[0042]貼靠件前推裝置包括有第一推送氣缸204、第二推送氣缸206和輔助推送滑塊205,第一推送氣缸204的活塞桿與輔助推送滑塊205固接,第二推送氣缸206的缸筒固定于輔助推送滑塊205，輔助推送滑塊205滑設于導向道軌213，第二推送氣缸206的活塞桿與貼靠件202可離合地觸接，本發明中的可離合地觸接是指當整條杯件放置于長槽103上，第一推送氣缸204驅動輔助推送滑塊205沿著滑桿移動，輔助推送滑塊205帶著第二推送氣缸206滑行，第二推送氣缸206的活塞桿將貼靠件202推送至預設物料9貼靠位置，第二推送氣缸206的活塞桿推送貼靠件202時的接觸為“合”，將貼靠件202推送到位后，第二推送氣缸206和第一推送氣缸204復位至初始位置,第二推送氣缸206的活塞桿與貼靠件202不再接觸為“離”，此時整條杯件的一端由推送件102推送，另一端依靠在貼靠件202，如此可有效防止整條杯件倒塌散亂的情況發生，而貼靠件202因不再與貼靠件前推裝置接觸而可自由滑行于滑桿，并且因整條杯件的移動而滑行，當滑行至制袋封裝單元進料口時，貼靠升降裝置驅動承載了貼靠件202、貼靠件前推裝置、導向道軌213和自由滑塊203的貼靠支撐架201整體下降，貼靠件202從傳送道101的長槽103下降到傳送道101的下方以便于整條杯件順利進入制袋熱封單元。
[0043]橫推裝置包括有橫推連接板201、橫推導向件222、橫推滑動件223及橫推氣缸221。橫推導向件222為道軌，且該橫推導向件222裝設于貼靠支撐架201，本實施例的橫推滑動件223為滑塊，橫推滑動件223與橫推導向件222滑動連接。導向道軌213固定于貼靠支撐架，該貼靠支撐架固定于橫推滑動件223，橫推氣缸221與橫推滑動件223驅動連接，推送氣缸221通過橫推滑動件223和橫推導向件222驅動貼靠件202沿橫推導向件222往復運動。
[0044]貼靠升降裝置包括有升降導向件、升降滑動件和升降驅動裝置，升降滑動件與橫推連接板連接，升降滑動件滑設于升降導向件，升降驅動裝置驅動橫推連接板及貼靠支撐架升降。其中，升降導向件可為滑桿或者道軌，升降滑動件可為滑套或者滑塊。本實施例中，升降導向件為升降道軌207、升降滑動件為升降滑塊208、升降驅動裝置可氣缸、電機及螺桿升降機，本實施例的升降驅動裝置為升降氣缸，橫推連接板與升降滑塊208固接，升降滑塊208滑設于升降道軌207，該升降道軌207的一端固定在機組底座(非本發明中的部件)，另一端與傳送道固接，但需說明的是，此為本實施例的實施方式而非本發明必然的技術方案，本發明的升降道軌207的另一端也可不固定于該傳送道101。本實施例的升降氣缸的缸筒固定在機組底座，升降氣缸的活塞桿與橫推連接板201固接。
[0045]本實施例的貼靠單元的工作過程如下:開始時，貼靠件202在貼靠待機工位等待，物料9移送至傳送道101上，物料9的前端依靠在貼靠件202的貼靠板上，此時，第二推送氣缸206的活塞桿縮回復位不再抵頂貼靠件202，第一推送氣缸204帶動輔助推送滑塊205及第二推送氣缸206復位退回至制袋封裝單元的進料端前。由于貼靠件202固定在沒有與其它部件硬連接的自由滑塊203，故物料9由推送件102推動時可抵頂貼靠件202前進，當物料9進入制袋封裝單元的進料端時，貼靠升降裝置驅動貼靠件202下降，橫推裝置將貼靠件202及導向道軌213回拉避免貼靠件202在滑行至貼靠待機工位時與傳送鏈104碰撞，而后第一推送氣缸204動作把輔助推送滑塊205前推，輔助推送滑塊205推動自由滑塊203和貼靠件202至貼靠待機工位的下方，貼靠升降裝置驅動貼靠件202上升至貼靠待機工位，此時，橫推裝置將導向道軌213和貼靠件202推出，之后固定在輔助推送滑塊205的第二推送氣缸206根據物料9到位后即動作使貼靠件202推出緊貼物料9后復位，同時，第一推送氣缸204帶動輔助推送滑塊205復位，重復前述步驟。
[0046]較佳的，本實施例的貼靠件前推裝置設置為第一推送氣缸204，第一推送氣缸204與貼靠件202或者固定貼靠件202的自由滑套203可離合地觸接，該第一推送氣缸204選用大行程的氣缸。
[0047]實施例4
本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，傳送鏈104設置于長槽的兩側。
[0048]實施例5
本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施中推送導向件為滑桿、滑動件為滑套或者直線軸承，滑動件滑設于滑桿上，滑桿的兩端設置有安裝座。
[0049]實施例6
本實施例的主要技術方案與實施例1或者實施例2基本相同，在本實施例中未作解釋的特征，采用實施例1或者實施例2中的解釋，在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的不同之處在于，本實施例推送導向件為導向滑桿，滑動件為直線軸承或者滑動軸承。
[0050]最后應當說明的是，以上實施例僅用于說明本發明的技術方案說明而非對權利要求保護范圍的限制。本領域的普通技術人員參照較佳實施例應當理解，并可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，但屬于本發明技術方案的實質相同和保護范圍。
【權利要求】
1.一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:包括有傳送單元、貼靠單元、膜支撐送料單元、制袋熱封單元和控制器，所述貼靠單元設置有貼靠支撐架、貼靠件、貼靠件前推裝置和貼靠升降裝置，所述貼靠件可滑動設置于所述傳送支撐架，所述貼靠件前推裝置驅動所述貼靠件運動，所述貼靠升降裝置驅動所述貼靠件升降； 所述傳送單元包括有傳送驅動裝置、傳送鏈、傳送道和推送件；所述傳送驅動裝置與所述傳送鏈驅動連接，所述推送件裝設于所述傳送鏈，所述傳送道的長度方向設置有可供所述推送件、所述貼靠件及物料運動的長槽，所述長槽的長度方向開設有長溝；推送物料時，所述推送件沿著所述長溝運動； 所述傳送驅動裝置、貼靠件前推裝置、貼靠升降裝置及所述膜支撐送料單元及制袋熱封單元分別與所述控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠單元還包括有橫推裝置，所述橫推裝置驅動貼靠橫向運動。
3.根據權利要求2所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述橫推裝置包括有橫推連接板、橫推導向件、橫推滑動件及橫推氣缸，所述橫推導向件固定于所述橫推連接板上，所述橫推滑動件滑設于所述橫推導向件，所述貼靠件直接或者間接地固定于所述橫推滑動件，所述橫推氣缸驅動所述貼靠件橫向移動。
4.根據權利要求3所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠升降裝置包括有升降氣缸和升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定于所述升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定座固定于所述橫推滑動件。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:貼靠支撐架設置有推送導向件和自由滑動件，所述貼靠件與所述自由滑動件固接，所述自由滑動件可滑動套設于所述推送導向件。
6.根據權利要求5任意一項所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠件前推裝置包括有與所述控制器電連接的第一推送氣缸，所述貼靠件由所述第一推送氣缸驅動滑動。
7.根據權利要求6所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述貼靠件前推裝置還包括有與所述控制器電連接的第二推送氣缸，以及輔助推送滑動件，所述輔助推送滑動件滑設于所述推送導向件，所述第一推送氣缸的活塞桿與所述輔助推送滑動件連接；所述第二推送氣缸的缸筒固定于所述輔助推送滑動件，所述第二推送氣缸的活塞桿與所述貼靠件可離合地前推驅動。
8.根據權利要求7所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述推送導向件設置為道軌；所述自由滑動件和輔助推送滑動件均設置為滑塊，具體為自由滑塊和輔助推送滑塊。
9.根據權利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述制袋封裝單元設置有中封裝置和端封裝置，所述中封裝置包括有一對傳送壓輪、一對中封電熱元件、一對傳送拉輪、以及用于驅動所述傳送壓輪及所述傳送拉輪轉動的中封傳送驅動裝置， 所述中封傳送驅動裝置與所述傳送驅動裝置設置為同一驅動裝置，所述驅動裝置與所述控制器電連接。
10.據權利要求1所述的一種杯、碗、蓋的多功能自動套袋裝置，其特征在于:所述傳送道的底部設置有供所述推送件運動和在所述推送件一側設置有供所述貼靠件運動并滿足包括下降，上升的空間位置。
【文檔編號】B65B35/44GK104354910SQ201410565570
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】鄭峰, 王昌佑 申請人:王賢淮