全自動真空醬菜包裝設備的制作方法
【專利摘要】一種全自動真空醬菜包裝設備，包括取袋移位機構、回轉往復送袋機構、一級同步帶機構、步進集成機構、二級同步帶機構、真空機構，其特征在于，取袋移位機構包括一級縱向夾袋機構、橫向移動機構、二級縱向夾袋機構；一級縱向夾袋機構用于從一B點縱向運行到一A點，一級縱向夾袋機構中的用于夾緊包裝袋的夾子夾住已經包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點；橫向移動機構從一C點移動至B點接受半成品包裝袋并回位至C點；二級縱向移動機構包括的針形氣缸打開，當半成品包裝袋到達后，針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，二級縱向移動機構回程從C點到一D點，完成取袋移位工作。本發明的整體性能大幅提升，不但效率高，而且性能穩定，包裝袋密封性好。
【專利說明】全自動真空醬菜包裝設備
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明涉及包裝機械設備【技術領域】，特別涉及一種全自動真空醬菜包裝設備。
[0003]
【背景技術】
[0004]各類包裝設備性能的提高，對于保證產品質量、提高生產效率至關重要。對于醬菜類真空包裝設備而言，袋體需要在多個傳送機構傳遞，以在不同的工位完成不同的操作，因此，其傳送機構的效率、穩定性、結構將直接影響著設備整體的性能。鑒于此，業界有必要改進目前設備的各類夾持、傳送機構等。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種全自動真空醬菜包裝設備，以改善包括傳送機構在內的多個操作機構，從而整體提高醬菜真空包裝設備的性能。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
一種全自動真空醬菜包裝設備，包括取袋移位機構、回轉往復送袋機構、一級同步帶機構、步進集成機構、二級同步帶機構、真空機構，其特征在于，所述取袋移位機構包括:一級縱向夾袋機構、橫向移動機構、二級縱向夾袋機構；所述一級縱向夾袋機構用于從一 B點縱向運行到一 A點，所述一級縱向夾袋機構中的用于夾緊包裝袋的夾子2夾住已經包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點；此時,所述橫向移動機構從一 C點移動至B點接受半成品包裝袋并回位至C點；同時，所述二級縱向移動機構包括的針形氣缸打開，當半成品包裝袋到達后，所述針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，所述二級縱向移動機構回程從C點到一 D點，完成取袋移位工作。
[0008]優選地，所述回轉往復送袋機構包括第一擺臂機構、第二擺臂機構；所述第一擺臂機構、第二擺臂機構各有一套用于夾包裝袋的夾子，互成90度，以分別送至兩個所述真空機構。
[0009]優選地，所述一級同步帶機構具有對稱的兩組，分別包括一級同步帶機構、夾持機構，所述夾持機構的夾子位于所述回轉往復送袋機構的所述第一擺臂機構、第二擺臂機構的夾子下面，并作為動作原點E/F ;當E\F點有包裝袋時，所述夾持機構啟動，夾住產品沿著所述一級同步帶機構向一 G\H點運行,完成產品集成的第一步。
[0010]優選地，所述步進集成機構具有對稱的兩組，分別包括氣缸夾持機構、滾動絲桿機構；當所述一級同步帶機構將包裝袋送至G\H點后，所述氣缸夾持機構夾持包裝袋，所述滾珠絲桿驅動所述氣缸夾持機構前行直至包裝袋達到一 K點；所述氣缸夾持機構包括的所有夾子全部打開，將包裝袋通過所述二級同步帶機構運送到所述真空機構，所述步進集成機構(22)回到G/Η點。
[0011]優選地，所述二級同步帶機構具有對稱的兩組，分別包括夾袋機構、二級同步帶機構、升降機構；運行時，所述二級同步帶機構帶動所述升降機構運行到達K原點，所述升降機構下降，位于所述升降機構上的所述夾袋機構包括的夾子打開夾住集成后的一組產品回程進入所述真空機構，所述升降機構上升。
[0012]優選地，所述真空機構為對稱的兩組，分別包括真空夾持機構、抽真空機構、二次封口機構；所述真空夾持機構夾住產品,所述抽真空機構運行,抽真空完成后,所述二次封口機構運行對包裝袋進行的最后封口。
[0013]通過改進醬菜包裝設備多個機構，本發明的整體性能大幅提升，不但效率高，而且性能穩定，包裝袋密封性好。
[0014]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明實施例的立體結構示意圖；
圖2為本發明實施例的俯視結構意圖；
圖3為沿著本發明實施例的中軸線的剖面圖；
圖4為本發明實施例的取袋移位機構的立體結構示意圖；
圖5、圖6分別為本發明實施例的回轉往復送袋機構立體結構、俯視結構示意圖；
圖7、圖8分別為本發明實施例的一級同步帶機構的立體結構、主視結構示意圖；
圖9、圖10分別為本發明實施例的步進集成機構的立體結構、主視結構示意圖；
圖11分別為本發明實施例的二級同步帶機構的立體結構示意圖；
圖12、圖13、圖14分別為本發明實施例的步進集成機構的立體結構、俯視結構、沿中軸線的剖視結構示意圖。
[0016]
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細說明。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本發明實施例包括取袋移位機構01、回轉往復送袋機構02、一級同步帶機構03、步進集成機構04、二級同步帶機構05、真空機構06。
[0019]如圖4所示，其顯示了取袋移位機構01的夾子2、裝袋盒3、針形氣缸4、氣缸5、夾子6、一級縱向夾袋機構7、氣缸8、橫向移動機構9、二級縱向夾袋機構10。
[0020]A點為取袋原點，當原點有袋時，根據系統指令，一級縱向夾袋機構7上的氣缸8從B點縱向運行到A點，當運行到A點時，一級縱向夾袋機構7中的夾子2夾住已經包裝醬菜的半成品包裝袋I (在一具體例子中，夾子2距離袋口高約12MM)回到B點；此時橫向移動機構9從C點移動125麗至B點，接收包裝袋1，橫向移動機構9帶著半成品包裝袋I回位至C點，橫向移動機構9中夾子6距離袋口高約2MM，位置在前一機構夾子上方。此時二級縱向移動機構10上的2個針形氣缸4已經打開，當半成品包裝袋I到達后，針形氣缸4彈出頂住半成品包裝袋1，橫向移動機構9中夾子2距離二級縱向移動機構10上的裝袋盒32MM，袋口距離二級縱向移動機構10的裝袋盒3上方約12MM，二級縱向移動機構10回程從C點到D點，完成取袋移位工作。
[0021]該取袋移位機構01的優點在于包裝袋在一道工序——左右往返運動中始終在中心位置。
[0022]如圖5、圖6所示，回轉往復送袋機構02為兩組左右對稱結構，分別包括夾子11、擺臂機構12、夾子13、擺臂機構14、伺服電機15。
[0023]回轉往復送袋機構02取袋原點在D點，取袋移位機構01把包裝有醬菜的半成品包裝袋I送到D點。回轉往復送袋機構02有2組擺臂機構12、14，上面各有一套夾子11、13，互成90度，回轉往復送袋機構02由伺服電機15驅動，取袋送袋由回轉往復送袋機構02回轉90度完成；E點的取袋位置就是F點的送袋位置。回轉往復送袋機構中的夾子11、13用于夾住包裝袋I的袋口。
[0024]該回轉往復送袋機構02的2套取袋機構在同一動作中完成，把包裝袋I的角度旋轉了 90度，分別送交2個真空機構。由伺服電機15驅動，安全可靠，運轉平穩，速度快。
[0025]如圖7、圖8所示，一級同步帶機構03為包括兩組的對稱結構，分別包括夾子16、滑塊17、滑軌18、伺服電機19、同步帶機構20、夾持機構21。一級同步帶機構03的兩取袋原點為:左E點、右F點。
[0026]夾子16位置在回轉往復送袋機構02的夾子下面，距離袋口約1mm ;當系統指示E\F點有包裝袋I時，夾持機構21啟動，夾住包裝袋I向G\H點運行545.5mm,同步帶機構20運行到G\H點。完成產品集成的第一步。
[0027]該一級同步帶機構由伺服電機19控制，同步帶機構20驅動滑塊17沿著滑軌18移動，到位準確；采用同步帶韌性運行，噪音小，有利于環保。
[0028]如圖9、圖10所示，步進集成機構04包括集成氣缸夾持機構22、軌道機構23、伺服電機24、滾珠絲桿25及在底部支撐前述部件的平臺26。同樣地，該機構也包括對稱的兩組。
[0029]包裝袋I由一級同步帶機構03每送一個到G\H點后，多個氣缸及夾子組成的集成氣缸夾持機構22夾持包裝袋1，此時夾持住包裝袋I的氣缸關閉，伺服電機24驅動滾珠絲桿25前行一個工位105mm ;直至包裝袋I達到K點后；步進集成機構04的所有夾子全部打開，集成后的4個產品由二級同步帶機構05運送到真空機構，集成氣缸夾持機構22沿著軌道機構23回到原點。
[0030]可見，該步進集成機構04實現了多個產品一次同步進行抽真空的工藝，節約時間、空間，產品包裝外觀更美觀，真空度更好控制。與一般醬菜機抽真空節約操作人員2名，更衛生，更安全可靠。
[0031]如圖11所示，二級同步帶機構05包括夾袋機構27、軌道機構28、起到支撐底座作用的安裝平臺29、輸出動力的伺服電機30、同步帶機構31、升降機構32。該機構取袋原點為K點。同樣地，該機構也是由2組對稱組成，每組獨立工作。
[0032]二級同步帶機構05得到系統指令后，伺服電機30驅動同步帶機構31運行930mm到達K原點。升降機構32下降，夾袋機構27夾子開，夾住集成后的I組包裝袋I回程進入真空機構06，由真空機構06中的夾持機構夾持，升降機構32上升復位。
[0033]在該二級同步帶機構05中，伺服電機控制，到位準確；采用同步帶韌性運行，噪音小，有利于環保。
[0034]如圖12、圖13、圖14所示，真空機構06包括調節螺釘33、調節基板34、安裝基板35、軌道機構36、夾袋機構37、二次封口機構38、二次封口機構39、夾袋機構40、軌道機構41、定位銷42、抽真空機構43、抽真空機構44。該真空機構06也由兩組組成。
[0035]根據包裝袋I進入真空機構43、44后，袋口與二次封口機構38的高度測量及真空機構43、44高度可由調節螺釘33通過調節基本34調節，定位銷42則用于確定調節基板34的位置。軌道機構36、41則用于支撐兩真空機構的移動。包裝袋I進入真空機構43、44后由夾持機構37、40夾住，真空機構43、44閉合、運行，抽真空完成后二次封口機構39、39運行對包裝袋I進行的最后封口，完成后真空機構43、44打開，包裝袋I移出。
[0036]可見，真空機構06中的2組機構同時運行，在一個周期內同時有8個包裝袋I完成抽真空操作。
[0037]綜上所述，本發明能夠自動地同時完成多個包裝袋的真空包裝，效率高、整體可靠而穩定。
[0038]由技術常識可知，本發明可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本發明范圍內或在等同于本發明的范圍內的改變均被本發明包含。
【權利要求】
1.一種全自動真空醬菜包裝設備，包括取袋移位機構、回轉往復送袋機構、一級同步帶機構、步進集成機構、二級同步帶機構、真空機構，其特征在于，所述取袋移位機構包括:一級縱向夾袋機構、橫向移動機構、二級縱向夾袋機構； 所述一級縱向夾袋機構用于從一 B點縱向運行到一 A點，所述一級縱向夾袋機構中的用于夾緊包裝袋的夾子夾住已經包裝醬菜的半成品包裝袋回到B點；此時，所述橫向移動機構從一 C點移動至B點接受半成品包裝袋并回位至C點；同時,所述二級縱向移動機構包括的針形氣缸打開，當半成品包裝袋到達后，所述針形氣缸彈出頂住半成品包裝袋，所述二級縱向移動機構回程從C點到一 D點，完成取袋移位工作。
2.根據權利要求1所述的全自動真空醬菜包裝設備，其特征在于，所述回轉往復送袋機構包括第一擺臂機構、第二擺臂機構； 所述第一擺臂機構、第二擺臂機構各有一套用于夾包裝袋的夾子，互成90度，以分別送至兩個所述真空機構。
3.根據權利要求2所述的全自動真空醬菜包裝設備，其特征在于，所述一級同步帶機構具有對稱的兩組，分別包括一級同步帶機構、夾持機構，所述夾持機構的夾子位于所述回轉往復送袋機構的所述第一擺臂機構、第二擺臂機構的夾子下面，并作為動作原點E/F ;當E\F點有包裝袋時，所述夾持機構啟動，夾住產品沿著所述一級同步帶機構向一 G\H點運打，完成廣品集成的弟一步。
4.根據權利要求3所述的全自動真空醬菜包裝設備，其特征在于，所述步進集成機構具有對稱的兩組，分別包括氣缸夾持機構、滾動絲桿機構； 當所述一級同步帶機構將包裝袋送至G\H點后，所述氣缸夾持機構夾持包裝袋，所述滾珠絲桿驅動所述氣缸夾持機構前行直至包裝袋達到一 K點；所述氣缸夾持機構包括的所有夾子全部打開，將包裝袋通過所述二級同步帶機構運送到所述真空機構，所述步進集成機構回到G/Η點。
5.根據權利要求4所述的全自動真空醬菜包裝設備，其特征在于，所述二級同步帶機構具有對稱的兩組，分別包括夾袋機構、二級同步帶機構、升降機構； 運行時，所述二級同步帶機構帶動所述升降機構運行到達K原點，所述升降機構下降，位于所述升降機構上的所述夾袋機構包括的夾子打開夾住集成后的一組產品回程進入所述真空機構，所述升降機構上升。
6.根據權利要求5所述的全自動真空醬菜包裝設備，其特征在于，所述真空機構為對稱的兩組，分別包括真空夾持機構、抽真空機構、二次封口機構； 所述真空夾持機構夾住產品,所述抽真空機構運行,抽真空完成后,所述二次封口機構運行對包裝袋進行的最后封口。
【文檔編號】B65G47/90GK104340402SQ201410558602
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月21日 優先權日:2014年10月21日
【發明者】伊江平 申請人:廈門市宇捷包裝機械有限公司