一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法
【專利摘要】本發明公開了一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導軌氣缸，其中，跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，向心球軸承安裝于軸承安裝板內，摩擦輪安裝于軸承安裝板下方，帶導軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，氣缸安裝板連接跟蹤編碼器安裝板和軸承安裝板，帶導軌氣缸還連接轉接支架，轉接支架連接縱向調節支架，縱向調節支架連接橫向調節支架，橫向調節支架固定于輸送線上；本發明針對輸送鏈滑撬經常出現打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機構進行實時監測從而減小滑撬打滑工件定位不準對機器人自動化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報廢率不良率，還可以避免關鍵設備免受破壞。
【專利說明】一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種監測方法的【技術領域】，尤其涉及一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法。
【背景技術】
[0002]滑撬是輸送鏈中重要的組成部分，經過長時間的使用，作業時，滑撬的表面可能會產生打滑現象，這樣會影響工件定位，從而影響機器人自動化工作，因此，本發明針對機器人自動噴涂輸送鏈滑撬經常出現打滑影響工業機器人跟蹤，利用滑撬打滑機構進行實時監測從而減小滑撬打滑工件定位不準對機器人自動化工作造成的不良影響。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明提出一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法，以解決上述滑撬經過長時間使用會發生滑撬打滑現象，影響機器人自動化工作的問題。
[0004]為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的:
[0005]一種輸送鏈滑撬打滑監測機構，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導軌氣缸，其中，所述跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，所述向心球軸承安裝于軸承安裝板內，所述摩擦輪安裝于所述軸承安裝板下方，所述帶導軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板連接所述跟蹤編碼器安裝板和所述軸承安裝板，所述帶導軌氣缸還連接轉接支架，所述轉接支架連接縱向調節支架，所述縱向調節支架連接橫向調節支架，所述橫向調節支架固定于輸送線上。
[0006]上述輸送鏈滑撬打滑監測機構，其中，所述向心球軸承套設于旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯軸器與所述跟蹤編碼器連接。
[0007]上述輸送鏈滑撬打滑監測機構，其中，所述旋轉軸的一端通過軸端蓋連接所述摩擦輪。
[0008]上述輸送鏈滑撬打滑監測機構，其中，所述帶導軌氣缸可做前后運動，所述縱向調節支架用于調節縱向距離，所述橫向調節支架用于調節橫向距離。
[0009]上述輸送鏈滑撬打滑監測機構，其中，所述跟蹤編碼器外套設有跟蹤編碼器罩殼，所述帶導軌氣缸外部套設有氣缸罩殼。
[0010]還包括一種輸送鏈滑撬打滑監測方法，其中，所述方法如下:
[0011]啟動所述帶導軌氣缸，所述帶導軌氣缸處于伸出狀態，所述摩擦輪與滑撬接觸，所述輸送線運動，所述摩擦輪與所述滑撬之間相對滾動，并產生軸向力和徑向力，所述跟蹤編碼器將此時所述摩擦輪的滾動線速度轉化為速度信號，所述跟蹤編碼器通過ProfibUS-DP總線將信號傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器將信號做處理，判斷滑撬是否打滑。
[0012]本發明由于采用了上述技術，產生的積極效果是:
[0013]本發明針對輸送鏈滑撬經常出現打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機構進行實時監測從而減小滑撬打滑工件定位不準對機器人自動化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報廢率不良率，還可以避免關鍵設備免受破壞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發明的一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法中滑撬打滑監測機構的結構不意圖；
[0016]圖2為本發明的一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法中滑撬打滑監測機構與輸送線的位置關系示意圖；
[0017]圖3為圖2中的A向視圖；
[0018]圖4為本發明的一種輸送鏈滑撬打滑監測機構及監測方法的工作原理框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。
[0020]實施例
[0021]請結合圖1至圖4所示，本發明的一種輸送鏈滑撬打滑監測機構，包括跟蹤編碼器13、向心球軸承16、摩擦輪5、帶導軌氣缸14，其中，跟蹤編碼器13安裝于跟蹤編碼器安裝板3上，向心球軸承16安裝于軸承安裝板4內，摩擦輪5安裝于軸承安裝板4下方，帶導軌氣缸14安裝于氣缸安裝板2上，氣缸安裝板2連接跟蹤編碼器安裝板3和軸承安裝板4，帶導軌氣缸14還連接轉接支架I，轉接支架I連接縱向調節支架9，縱向調節支架9連接橫向調節支架10，橫向調節支架10固定于輸送線17上。
[0022]本發明在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續參見圖1至圖4所示，
[0023]本發明的進一步實施例中，向心球軸承16套設于旋轉軸7上，旋轉軸7通過聯軸器15與跟蹤編碼器13連接，具體的聯軸器15為十字滑塊聯軸器。
[0024]本發明的進一步實施例中，旋轉軸7的一端通過軸端蓋6連接摩擦輪5。
[0025]本發明的進一步實施例中，帶導軌氣缸14可做前后運動，當摩擦輪5和滑撬18之間接觸產生力時，帶導軌氣缸14后退，縱向調節支架9用于調節縱向距離，橫向調節支架10用于調節橫向距離。
[0026]本發明的進一步實施例中，跟蹤編碼器13外套設有跟蹤編碼器罩殼11，帶導軌氣缸14外部套設有氣缸罩殼12，罩殼起到保護跟蹤編碼器13和帶導軌氣缸14的作用，使使用壽命更長。
[0027]使用者還可根據以下說明進一步的認識本發明的特性及功能，
[0028]在本實施例中，還包括一種輸送鏈滑撬打滑監測方法，其中，方法如下:
[0029]跟蹤編碼器13用十字滑塊聯軸器15、旋轉軸7與摩擦輪5相連，通過非標加工支架與帶導軌氣缸14相連；帶導軌氣缸14通過轉接支架I固定在輸送線17上；安裝時摩擦輪5與滑撬18有一定的過盈量，帶導軌氣缸14導桿一直給氣處于伸出狀態，返回端接消音器(未示出，供氣壓力設當在合適范圍內)，當滑撬18與摩擦輪5接觸時產生的軸向和徑向力會使氣缸缸桿后退，與此同時氣缸處于給氣狀態致使摩擦輪5與滑撬18的接觸面一直處于壓緊狀態，此時摩擦輪5處于平穩的滾動狀態，相應線速度通過跟蹤編碼器轉化為速度信號，使用Profibus-DP總線通訊方式將速度信號實時傳輸至PLC控制器，利用PLC程序對速度信號進行實時監測、比對以確認滑撬是否打滑，從而避免工業機器人與滑撬18上的產品發生碰撞等事故。
[0030]綜上所述，本發明針對輸送鏈滑撬經常出現打滑影響滑撬定位，利用滑撬打滑機構進行實時監測從而減小滑撬打滑工件定位不準對機器人自動化工作造成的不良影響，能夠減少工件的報廢率不良率，還可以避免關鍵設備免受破壞。
[0031]以上所述僅為本發明較佳的實施例，并非因此限制本發明的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種輸送鏈滑撬打滑監測機構，包括跟蹤編碼器、向心球軸承、摩擦輪、帶導軌氣缸，其特征在于，所述跟蹤編碼器安裝于跟蹤編碼器安裝板上，所述向心球軸承安裝于軸承安裝板內，所述摩擦輪安裝于所述軸承安裝板下方，所述帶導軌氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板連接所述跟蹤編碼器安裝板和所述軸承安裝板，所述帶導軌氣缸還連接轉接支架，所述轉接支架連接縱向調節支架，所述縱向調節支架連接橫向調節支架，所述橫向調節支架固定于輸送線上。
2.根據權利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監測機構，其特征在于，所述向心球軸承套設于旋轉軸上，所述旋轉軸通過聯軸器與所述跟蹤編碼器連接。
3.根據權利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監測機構，其特征在于，所述旋轉軸的一端通過軸端蓋連接所述摩擦輪。
4.根據權利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監測機構，其特征在于，所述帶導軌氣缸可做前后運動，所述縱向調節支架用于調節縱向距離，所述橫向調節支架用于調節橫向距離。
5.根據權利要求1所述的輸送鏈滑撬打滑監測機構，其特征在于，所述跟蹤編碼器外套設有跟蹤編碼器罩殼，所述帶導軌氣缸外部套設有氣缸罩殼。
6.一種輸送鏈滑撬打滑監測方法，其特征在于，所述方法如下: 啟動所述帶導軌氣缸，所述帶導軌氣缸處于伸出狀態，所述摩擦輪與滑撬接觸，所述輸送線運動，所述摩擦輪與所述滑撬之間相對滾動，并產生軸向力和徑向力，所述跟蹤編碼器將此時所述摩擦輪的滾動線速度轉化為速度信號，所述跟蹤編碼器通過Profibus-DP總線將信號傳輸至PLC控制器，所述PLC控制器將信號做處理，判斷滑撬是否打滑。
【文檔編號】B65G43/00GK104326244SQ201410531615
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】徐磊, 袁華雷, 顧玉興, 董德權, 方克昊, 丁永強 申請人:上海發那科機器人有限公司