自粘膜收卷牽引系統和自粘膜收卷牽引方法
【專利摘要】一種自粘膜收卷牽引系統，包括有三組牽引部件，三組牽引部件分別為第一對牽引夾輥、第二對牽引夾輥、收卷輥；在每一對牽引夾輥下方分別設有一個距離檢測傳感器，每個距離檢測傳感器設有一個檢測介質發射頭，在經過該檢測介質發射頭且與對應的主動輥中心軸線垂直的豎向截面內，檢測介質發射頭的發射方向為水平方向并朝向上述內公切線，檢測介質發射頭與對應牽引夾輥之間的豎向距離小于主動輥的直徑；還設有中央控制器，兩個距離檢測傳感器通過信號線連接到中央控制器；中央控制器通過信號線分別連接到第一電機、第二電機、第三電機。本發明能避免自粘膜在收卷過程被拉斷。本發明還提供一種自粘膜收卷牽引方法。
【專利說明】自粘膜收卷牽引系統和自粘膜收卷牽引方法
[0001]
【技術領域】
[0002]本發明屬于自粘膜收卷的【技術領域】，具體涉及一種自粘膜收卷牽引系統和自粘膜收卷牽引方法。
【背景技術】
[0003]自粘膜又稱自粘保護膜，具有易貼合、易揭開、揭開后物體表面無殘留粘結物質的優點，廣泛應用于手機、電腦等電器電子設備以及塑料、玻璃、建材等物體的表面保護，自粘膜的塑料基層的其中一面表面涂覆有黏性的粘結層，使用時粘結層貼合于被保護物體表面。
[0004]自粘膜可以采用涂流延法或共擠吹膜法生產。生產過程中，自粘膜在擠出后必須向下游運行，繞過多根導向輥，最后由帶有驅動電機的收卷輥卷取成卷，負責為自粘膜提供向下游運行的動力系統就是自粘膜收卷牽引系統。由于自粘膜在擠出后至收卷之前的路徑中，與多根導向輥之間存在有較大粘滯力，因此在自粘膜收卷牽引系統中，假如單純依靠收卷輥這一個牽引部件進行牽引，則牽引力顯得不足，因此一般還需要在收卷輥的上游布置兩對牽引夾輥1、2作為牽引部件，，如圖1所示，每對牽引夾輥設有成對配合的主動輥51和從動輥52，主動輥51由電機驅動而轉動，從動輥52在主動輥51帶動下轉動。正常工作時，不停轉動的主動輥51和從動輥52將自粘膜6夾緊在中間，從而帶動自粘膜6向下游運行，如圖1所示，自粘膜6下行的速度等于主動輥51的表面線速度，也等于從動輥52的表面線速度，主動輥51的表面線速度也就是牽引夾輥的的表面線速度。
[0005]然而，正是由于主動輥51和從動輥52必須對自粘膜6產生較大夾力(才能對自粘膜6實施牽弓I)，這種夾力實質上是垂直于自粘膜表面的壓力，而自粘膜表面又涂覆有黏性的粘結層，所以自粘膜經過主動輥和從動輥中間時，在上述壓力的作用下，具有黏性的自粘膜很可能會緊貼在主動輥或從動輥的表面，跟隨著主動輥(或從動輥)表面轉動，而不再能順利往下游運行，如圖2所示，這種現象稱為“粘固”，情況再嚴重時，“粘固”現象會演化成為如圖3所示的“倒卷”現象，即粘滯的自粘膜會被倒卷進入主動輥和從動輥中間，發展到這種情況時，由于自粘膜上下端受到的拉力方向剛好相反(如圖3直線箭頭f、箭頭g所示)，自粘膜6被撕斷已經是不可避免的事情。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服上述缺點而提供及一種自粘膜收卷牽引設備和自粘膜收卷牽弓I方法，它能避免自粘膜在收卷過程被拉斷。
[0007]其目的可以按以下方案實現:該自粘膜收卷牽引系統包括有三組牽引部件，三組牽引部件分別為第一對牽引夾輥、第二對牽引夾輥、收卷輥，第二對牽引夾輥位于第一對牽引夾輥的下游，收卷輥位于第二對牽引夾輥的下游；每對牽引夾輥設有成對配合的主動輥和從動輥，第一對牽引夾輥的主動輥由第一電機驅動，第二對牽引夾輥的主動輥由第二電機驅動，收卷輥由第三電機驅動，在每對牽引夾輥中，主動輥的半徑等于從動輥的半徑，主動輥和從動輥的豎向位置平齊，主動輥和從動輥的中心軸線均為水平方向；兩對牽引夾輥的主動輥的半徑相等；其特征在于:在每一對牽引夾輥下方分別設有一個距離檢測傳感器，每個距離檢測傳感器設有一個檢測介質發射頭，在經過該檢測介質發射頭且與對應的主動輥中心軸線垂直的豎向截面內，檢測介質發射頭與對應的主動輥圓周和從動輥圓周兩者的內公切線之間留存有一段水平距離，該段水平距離稱為標準水平距離，檢測介質發射頭的發射方向為水平方向并朝向上述內公切線，檢測介質發射頭與對應牽引夾輥之間的豎向距離小于主動輥的直徑；還設有中央控制器，兩個距離檢測傳感器通過信號線連接到中央控制器；中央控制器通過信號線分別連接到第一電機、第二電機、第三電機。
[0008]所述距離檢測傳感器為激光位移傳感器，所述檢測介質發射頭為激光發射頭。
[0009]所述距離檢測傳感器為超聲波距離傳感器，所述檢測介質發射頭為超聲波發射頭。
[0010]一種自粘膜收卷牽引方法，采用上述自粘膜收卷牽引系統，由第一電機驅動第一對牽引夾輥轉動，由第二電機驅動第二對牽引夾輥轉動，由第三電機驅動收卷輥轉動，第一對牽引夾輥、第二對牽引夾輥共同牽拉著自粘膜向下游運行，收卷輥牽拉著自粘膜并逐漸卷取；其特征在于:在自粘膜向下游運行過程中，兩個距離檢測傳感器不斷測量檢測介質發射頭與自粘膜之間的實際水平距離并將信號傳送到中央控制器，中央控制器將實際水平距離與標準水平距離進行比較，當某一個檢測介質發射頭檢測到實際水平距離與標準水平距離兩者的差值超過0.5倍主動輥半徑時，中央控制器命令該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥下游的牽引部件的電機加大轉速，使下游牽引部件的表面線速度大于該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥的表面線速度，直至上述實際水平距離與標準水平距離兩者的差值縮小至0.05倍主動輥半徑以內時，中央控制器命令下游牽引部件的電機重新調整轉速，使下游牽引部件的表面線速度恢復到等于該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥的表面線速度。
[0011]所采用的距離檢測傳感器為激光位移傳感器，所采用的檢測介質發射頭為激光發射頭。
[0012]所采用的距離檢測傳感器為超聲波距離傳感器，所采用的檢測介質發射頭為超聲波發射頭。
[0013]上述距離檢測傳感器是現有成熟技術，它設有檢測介質發射頭，工作時，檢測介質發射頭向檢測目標發射出檢測介質，檢測介質可以是激光、超聲波等，通過計算檢測介質反射回來的時間或強度等手段，就能夠得知檢測介質發射頭與檢測目標之間的距離。
[0014]例如激光位移傳感器設有激光發射頭，能夠十分精確地測量激光發射頭與目標部位(被檢測點)兩點之間的距離。進行距離測量時，激光發射頭向前發射激光；每一次距離檢測時，激光發射頭發射激光一次，該激光照射在一個目標部位上。超聲波距離傳感器的工作原理與激光位移傳感器相仿。
[0015]本申請文件中，所謂上游、下游，是根據薄膜行進的路徑確定的，薄膜由上游向下游行進。
[0016]本發明具有以下優點和效果:
本發明在工作過程中，能夠有效避免“倒卷”現象，具體如下:當發生“粘固”現象時，自粘膜不能順利下行，而是黏固在主動輥或從動輥表面，從而其運行軌跡發生橫向偏擺，距離檢測傳感器檢測到上述橫向偏擺，說明自粘膜已經黏在主動輥或從動輥表面，此時，中央控制器命令下游的牽引部件加快轉速，使上下游的牽引部件產生線速度差，因此將自粘膜向下拉扯，解除粘滯現象，使自粘膜恢復正常下行，避免“粘固”問題進一步蔓延而演變成為“倒卷”問題，杜絕自粘膜被拉斷的問題。當自粘膜受到向下拉扯而解除“粘固”現象后，自粘膜與檢測介質發射頭之間的水平距離將恢復到正常狀態，距離檢測傳感器可以檢測到這種恢復后的狀態(恢復到基本正常的實際水平距離)，中央控制器可以據此判斷自粘膜已經重新正常運行，于是命令下游的牽引部件恢復正常轉速，使上下游的牽引部件沒有線速度差而正常牽引。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是自粘膜在收卷過程中的正常運行時的狀態示意圖。
[0018]圖2是自粘膜在收卷過程中出現“粘固”問題時的狀態示意圖。
[0019]圖3是自粘膜在收卷過程中出現“倒卷”問題時的狀態示意圖。
[0020]圖4是本發明一種具體實施例的結構示意圖。
[0021]圖5是圖4中每組牽引夾輥與對應激光位移傳感器的位置關系示意圖。
[0022]圖6是圖4所示具體實施例的工作狀態示意圖。
[0023]圖7是圖4所示具體實施例的電路控制方框示意圖。
【具體實施方式】
[0024]實施例一
圖4、圖5、圖6、圖7所示，該自粘膜收卷牽引系統包括有三組牽引部件，三組牽引部件分別為第一對牽引夾輥1、第二對牽引夾輥2、收卷輥3，第二對牽引夾輥2位于第一對牽引夾輥I的下游，收卷輥3位于第二對牽引夾輥2的下游；第一對牽引夾輥1、第二對牽引夾輥2分別設有成對配合的主動輥51和從動輥52，第一對牽引夾輥的主動輥51由第一電機驅動，第二對牽引夾輥的主動輥51由第二電機驅動，收卷輥3由第三電機驅動。在每對牽引夾輥I (2)中，主動輥51的半徑等于從動輥52的半徑，主動輥51和從動輥52的豎向位置平齊，主動輥51和從動輥52的中心軸線均為水平方向；兩對牽引夾輥的主動輥的半徑相等；第一對牽引夾輥I下方設有第一激光位移傳感器41，第二對牽引夾輥2下方設有第二激光位移傳感器42，
圖5所示，每個激光位移傳感器41 (42)分別設有一個激光發射頭4，在經過激光發射頭4且與對應的主動輥中心軸線垂直的豎向截面內，激光發射頭與對應的主動輥圓周和從動輥圓周兩者的內公切線MN之間留存有一段水平距離，該段水平距離稱為標準水平距離(如圖5中距離X所示)，激光發射頭4照射方向為水平方向并朝向上述內公切線MN，每個激光發射頭4與對應牽引夾輥I (2)之間的豎向距離h小于主動輥51的直徑；還設有中央控制器，第一激光位移傳感器41、第二激光位移傳感器42通過信號線連接到中央控制器；中央控制器通過信號線分別連接到第一電機、第二電機、第三電機。
[0025]上述實施例中，所采用的距離檢測傳感器可以改為超聲波距離傳感器，相應所采用的檢測介質發射頭可以改為超聲波發射頭。
[0026]實施例二
一種自粘膜收卷牽引方法，采用上述實施例一的自粘膜收卷牽引系統，由第一電機驅動第一對牽引夾輥I轉動(即驅動第一對牽引夾輥I的主動輥轉動)，由第二電機驅動第二對牽引夾輥2轉動(即驅動第二對牽引夾輥2的主動輥轉動)，由第三電機驅動收卷輥3轉動，第一對牽引夾輥1、第二對牽引夾輥2共同牽拉著自粘膜6向下游運行，收卷輥3牽拉著自粘膜6并逐漸卷取，如圖6所示；在自粘膜6向下游運行過程中，第一激光位移傳感器41不斷檢測其激光發射頭4與自粘膜6之間的實際水平距離并將信號傳送到中央控制器，中央控制器將該實際水平距離與標準水平距離X進行比較；第二激光位移傳感器42也不斷檢測其激光發射頭4與自粘膜6之間的實際水平距離并將信號傳送到中央控制器，中央控制器將該實際水平距離與標準水平距離X進行比較；
當第一激光位移傳感器41檢測到其實際水平距離與標準水平距離X兩者的差值超過0.5倍主動輥半徑時，中央控制器命令該第一激光位移傳感器41對應的第一對牽引夾輥I下游的牽引部件(即第二對牽引夾輥2和收卷輥3)的電機加大轉速，使下游牽引部件(即第二對牽引夾輥2和收卷輥3)的表面線速度大于該第一激光位移傳感器對應的第一對牽引夾輥I的表面線速度，直至上述實際水平距離與標準水平距離兩者的差值縮小至0.05倍主動輥半徑以內時，中央控制器命令下游牽引部件即第二對牽引夾輥2和收卷輥3的電機重新調整轉速，使下游牽引部件(即第二對牽引夾輥2和收卷輥3)的表面線速度恢復到等于該第一激光位移傳感器41對應的第一對牽引夾輥I的表面線速度；
當第二激光位移傳感器42檢測到其實際水平距離與標準水平距離兩者的差值超過0.5倍主動輥半徑時，中央控制器命令該第二激光位移傳感器42對應的第二對牽引夾輥2下游的牽引部件(即收卷輥3)的電機加大轉速，使下游牽引部件(即收卷輥3)的表面線速度大于該第二激光位移傳感器對應的第二對牽引夾輥2的表面線速度，直至上述實際水平距離與標準水平距離兩者的差值縮小至0.05倍主動輥半徑以內時，中央控制器命令下游牽引部件(即收卷輥3)的電機重新調整轉速，使下游牽引部件(即收卷輥3)的表面線速度恢復到等于該第二激光位移傳感器42對應的第二對牽引夾輥2的表面線速度。
【權利要求】
1.一種自粘膜收卷牽引系統，包括有三組牽引部件，三組牽引部件分別為第一對牽引夾輥、第二對牽引夾輥、收卷輥，第二對牽引夾輥位于第一對牽引夾輥的下游，收卷輥位于第二對牽引夾輥的下游；每對牽引夾輥設有成對配合的主動輥和從動輥，第一對牽引夾輥的主動輥由第一電機驅動，第二對牽引夾輥的主動輥由第二電機驅動，收卷輥由第三電機驅動，在每對牽引夾輥中，主動輥的半徑等于從動輥的半徑，主動輥和從動輥的豎向位置平齊，主動輥和從動輥的中心軸線均為水平方向；兩對牽引夾輥的主動輥的半徑相等；其特征在于其特征在于:在每一對牽引夾輥下方分別設有一個距離檢測傳感器，每個距離檢測傳感器設有一個檢測介質發射頭，在經過該檢測介質發射頭且與對應的主動輥中心軸線垂直的豎向截面內，檢測介質發射頭與對應的主動輥圓周和從動輥圓周兩者的內公切線之間留存有一段水平距離，該段水平距離稱為標準水平距離，檢測介質發射頭的發射方向為水平方向并朝向上述內公切線，檢測介質發射頭與對應牽引夾輥之間的豎向距離小于主動輥的直徑；還設有中央控制器，兩個距離檢測傳感器通過信號線連接到中央控制器；中央控制器通過信號線分別連接到第一電機、第二電機、第三電機。
2.根據權利要求1所述的自粘膜收卷牽引系統，其特征在于其特征在于:所述距離檢測傳感器為激光位移傳感器，所述檢測介質發射頭為激光發射頭。
3.根據權利要求1或3所述的自粘膜收卷牽引系統，其特征在于:所述距離檢測傳感器為超聲波距離傳感器，所述檢測介質發射頭為超聲波發射頭。
4.一種自粘膜收卷牽引方法，采用上述自粘膜收卷牽引系統，由第一電機驅動第一對牽引夾輥轉動，由第二電機驅動第二對牽引夾輥轉動，由第三電機驅動收卷輥轉動，第一對牽引夾輥、第二對牽引夾輥共同牽拉著自粘膜向下游運行，收卷輥牽拉著自粘膜并逐漸卷取；其特征在于:在自粘膜向下游運行過程中，兩個距離檢測傳感器不斷測量檢測介質發射頭與自粘膜之間的實際水平距離并將信號傳送到中央控制器，中央控制器將實際水平距離與標準水平距離進行比較，當某一個檢測介質發射頭檢測到實際水平距離與標準水平距離兩者的差值超過0.5倍主動輥半徑時，中央控制器命令該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥下游的牽引部件的電機加大轉速，使下游牽引部件的表面線速度大于該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥的表面線速度，直至上述實際水平距離與標準水平距離兩者的差值縮小至0.05倍主動輥半徑以內時，中央控制器命令下游牽引部件的電機重新調整轉速，使下游牽引部件的表面線速度恢復到等于該檢測介質發射頭對應的牽引夾輥的表面線速度。
5.根據權利要求4所述的自粘膜收卷牽引方法，其特征在于:所采用的距離檢測傳感器為激光位移傳感器，所采用的檢測介質發射頭為激光發射頭。
6.根據權利要求1或6所述的自粘膜收卷牽引系統，其特征在于:所采用的距離檢測傳感器為超聲波距離傳感器，所采用的檢測介質發射頭為超聲波發射頭。
【文檔編號】B65H18/10GK104386517SQ201410517888
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】李子平, 林潔波, 孫靖寰 申請人:廣東金明精機股份有限公司