設置有電互連的、正向紗線饋送器的多個堆疊的紗線饋送裝置制造方法
【專利摘要】本發明是設置有電互連的、正向紗線饋送器的多個堆疊的紗線饋送裝置。該裝置包括正向紗線饋送器(A1,1、A1,2、A1,3、A2,1、A2,2、A2,3…Am,1、Am,2、Am,3)的多個堆疊，每個饋送器設置有相應的微控制器(MC1、MC2、MC3)，該微控制器電連接到堆疊中與其毗鄰的各饋送器的微控制器。控制單元(CU)通過主串行總線(L)與各饋送器堆疊交換數據。這些饋送器中的至少一個連接到相應的次串行總線(K1、K2、…Km)，這些次串行總線又通過相應的網關(G1、G2、…Gm)連接到主串行總線(L)，這些網關饋送器被編程為將由控制單元(CU)在主串行總線(L)上傳送的消息重新編碼成次串行母線(K1、K2、…Km)上的相應消息，并且反之亦然。
【專利說明】設置有電互連的、正向紗線饋送器的多個堆疊的紗線饋送裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及設置有電互連的、正向紗線饋送器的多個堆疊的紗線饋送裝置。
【背景技術】
[0002]專利申請EP 13000427.8和EP 13003738.5公開了所謂的“正向”紗線饋送器。如此的紗線饋送器設置有紗線卷繞滾筒，其被電動機驅動而旋轉以從卷線軸中拉出紗線并將紗線遞送到下游紡織機，例如，圓盤針織機。饋送器的本體具有兩個相對的表面，它們具有可相互嚙合的外形以便以堆疊構造連接多個相同的饋送器。每個饋送器設置有相應的微控制器，其通過相應的陽型/陰型連接件以堆疊的方式電連接到與其毗鄰的各紗線饋送器的微控制器。
[0003]紗線饋送裝置一般地包括如上所述的互連的正向紗線饋送器的多個堆疊。每個堆疊通過這些堆疊中的頂部饋送器所連接到的差動串行總線(例如，CAN總線或RS485總線)與中央控制單元通訊饋送器。因此，每個饋送器是饋送器網絡的“節點”。
[0004]上述系統的缺點在于，傳統的差動串行總線(諸如前面提到的那些總線)只允許連接有限數量的節點(例如256個節點)，而有些應用卻需要甚至超過400個饋送器被彼此獨立地控制饋送器。
[0005]為了達到如此的要求，已知可要么直接將兩個或更多個獨立的串行線連接到單個控制單元，要么可將轉發器連接到第一串行線，第一串行線又直接連接到控制單元，以便將信息轉發到第二串行線。
[0006]然而，上述兩種方案都具有使得安裝和管理紗線饋送裝置變得更加復雜和更加昂貴的缺點。
【發明內容】
[0007]因此，本發明的主要目的是提供設置有電互連的、正向紗線饋送器的多個堆疊的紗線饋送裝置，考慮到傳統差動串行總線的局限性，其在該裝置的安裝和控制方面，以相對于諸如已知方案(前面提到的那些裝置)而言更容易和更便宜的方式，允許有更多數量的饋送器被獨立地控制。
[0008]以上的目的和其它的優點將從以下的描述中變得清楚明了，它們通過具有如權利要求I所述特征的紗線饋送裝置來實現，同時從屬的權利要求陳述了本發明其它的盡管次要但是有利的特征。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]現將參照借助于附圖中非限制性示例示出的優選的、非排他性的實施例來更詳細地描述本發明，在附圖中:
[0010]圖1是本發明所提到的類型的正向紗線饋送器的正視圖；
[0011]圖2是顯示圖1所示類型的三個一組的正向紗線饋送器的立體圖，它們互連而形成堆疊；
[0012]圖3是示出本發明第一實施例中的紗線饋送裝置的框圖；
[0013]圖4是更詳細地示出連接到圖3的紗線饋送裝置的饋送器的堆疊的框圖；
[0014]圖5是示出在圖3的紗線饋送裝置上傳送的消息序列的示圖；
[0015]圖6是示出本發明第二實施例中的紗線饋送裝置的框圖；
[0016]圖7是更詳細地示出連接到圖6的紗線饋送裝置的饋送器的堆疊的示圖；
[0017]圖8是示出在圖6的紗線饋送裝置上傳送的消息序列的圖表。
【具體實施方式】
[0018]首先參照圖1，正向紗線饋送器10設置有機動紗線卷繞滾筒12，其從線軸(未示出)中抽出紗線Y并將紗線遞送到下游紡織機，例如，圓盤針織機(未示出)。以本身公知的方式，紗線Y穿過進入紗線引導眼孔14，在滾筒12和線圈分離桿15之間卷繞幾次(例如，3次或4次)，然后與適配于使滾筒12能根據紗線張力的波動而轉動的裝置16嚙合，并最后穿過離開紗線引導眼孔18。
[0019]饋送器10設置有具有兩個相對表面20、22的外殼19,這兩個相對表面具有可相互嚙合的外形以便如圖2所示以堆疊構造連接多個相同類型的饋送器。尤其是，每個饋送器設置有相應的微控制器，其通過相應的陽型/陰型連接件Cin/Cout連接到與其毗鄰的各紗線饋送器的微控制器，該相應的陽型/陰型連接器Cin/Cout布置在外殼19的所述相互嚙合的、相對的表面20、22上(圖1)。
[0020]圖3是包括正向紗線饋送器的m個堆疊的紗線饋送裝置100的框圖饋送器。該裝置的饋送器由附圖標記 Al，1、Al, 2、Al, 3、A2, 1、A2, 2、A2, 3-Am, 1、Am, 2、Am, 3 單意地定義，其中，第一注腳代表饋送器所屬的堆疊，而第二注腳代表饋送器在相應堆疊中饋送器的位置。在這里所描述的示例中，每個堆疊包括三個饋送器。
[0021]饋送器的堆疊通過相應堆疊中的頂部饋送器連接到的主串行總線L(優選為諸如CAN總線或RS485總線之類的差動串行總線)與控制單元CU交換數據饋送器。在本文中作為示例描述的實施例中，將參考傳統的CAN總線。
[0022]根據本發明的裝置，堆疊中的至少一個饋送器不是直接連接到主串行總線L，而是連接到相應的次串行總線K1、K2、…Km，這些次串行總線又通過相應的網關Gl、G2、…Gm連接到主串行總線L，饋送器網關被編程為將由控制單元⑶在主串行總線L上傳送的消息重新編碼成針對連接到次串行母線K1、K2、…Km的饋送器的相應消息，并且反之亦然。
[0023]在圖3和4所示的本發明的該第一實施例中，每個網關G1、G2、…Gm由硬件器件組成，該硬件器件放置在相應饋送器堆疊的頂部，并設置有自己的微處理器MCG。
[0024]圖4詳細地示出第一饋送器堆疊。網關Gl包括差動收發機T，在一側上該差動收發機T連接到主串行總線L(在圖4中由兩個差動線路CANH和CANL描繪)；在另一側上該差動收發機T通過兩根邏輯電平線CANrx和CANtx連接到CAN控制器CANC，該CAN控制器CANC集成在網關的微控制器MCG內，這兩根邏輯電平線CANrx和CANtx分別專用于所接收的數據和所傳送的數據。CAN控制器CANC設置有與次串行總線Kl連接的串行通信接口SCIG0串行通信接口 SCIG由兩根邏輯電平線RXD和TXD組成，這兩根邏輯電平線分別專用于所接收的數據和所傳送的數據。
[0025]該堆疊中的三個饋送器的微控制器MC1、MC2和MC3以本身公知的方式包括相應的串行通信接口 SCI1、SCI2和SCI3，串行通信接口 SCI1、SCI2和SCI3各自通過分別專用于所接收的數據和所傳送的數據的相應分支TXD1、RDX1、TDX2、RDX2和TDX3、RDX3連接到次總線Kl的邏輯電平線RXD和TXD。
[0026]舉例來說，圖5示出在第一堆疊的主總線L和次總線Kl上傳送的信號序列。
[0027]幀Idrql, 2代表由控制單元⑶在主串行總線L上向饋送器Al, 2( S卩，第一堆疊中的第二饋送器)傳送的請求饋送器。響應于該請求Idrql，2，第一堆疊的網關Gl的微控制器MCG產生在次串行總線Kl的傳輸線TXDG上發送的給饋送器Al，2的對應的請求H。饋送器Al，2的微控制器MC2通過在次串行總線Kl的接收線RXDG上發送的響應f2對請求fl作出響應。響應幀f2被重新編碼成主串行總線L上的對控制單元CU的對應的響應IDresplj 2。
[0028]上述紗線饋送裝置的編程落入本領域內技術人員普通的知識之內，因此，這里將不再作詳細披露。
[0029]根據該實施例，所有饋送器可以彼此相同，這在紗線饋送裝置的模塊化和安裝之便利方面具有相當的優點。
[0030]可受上述紗線饋送裝置控制的饋送器的最大數量由可受主串行總線控制的節點的最大數目(例如，在CA總線的情形中為256個節點)乘以形成堆疊的饋送器的數目(例如，在上述實施例中為三個饋送器)來給出，由此總數為768個饋送器。此外，由于形成堆疊的諸饋送器之間的連接非常短(在幾個厘米的量級上)，所以次總線可使用邏輯電平，即它可通過分支TXD1、RDX1、TDX2、RDX2和TDX3、RDX3直接連接到相應控制器的引腳上，而無需向每一饋送器提供相應的差動接收機饋送器。正如本領域的技術人員將會領會的，該情形使得該裝置裝備起來非常便宜。
[0031]圖6示出本發明的替換實施例，在該替換實施例中，網關G1’、G2’、…Gm’被包括在處于堆疊Al，l’、A2，I’、…Am，I’頂部的饋送器的微處理器內，因此該饋送器直接連接到主串行總線L’。
[0032]如在先前的實施例中，網關G1’包括差動收發機Τ’，在一側上該差動收發機連接到主串行總線L’(其在圖6中被描繪為兩個差動線CANH’和CANL’ );在另一側上該差動收發機Τ’通過兩根邏輯電平線CANrx’和CANtx’連接到CAN控制器CANC’，該CAN控制器CANC’集成在第一饋送器的微控制器MCI’內，CANrx’和CANtx’分別專用于所接收的數據和所傳送的數據。CAN控制器CANC’包括第一饋送器的與次串行總線ΚΓ連接的串行通信接口 SCI1。串行通信接口 SCIl由兩根邏輯電平線RXD’和TXD’組成，它們分別專用于所接收的數據和所傳送的數據。
[0033]該裝置與消息交換有關的操作類似于前述的實施例，例外之處在于該消息針對堆疊中的饋送器頂部饋送器。
[0034]如圖8所示，響應于由控制單元CU’在主串行總線L’上向饋送器Al，2’(即，第一堆疊中的第二饋送器)傳送的請求IDreSpl，2，該系統如先前的情形那樣操作。
[0035]相反，響應于給饋送器Al，I’ (即，第一堆疊中的饋送器頂部饋送器)的后續請求IDrql, I’，該饋送器的微控制器MCI’不對該消息進行重新編碼(因為該饋送器是接收方)，而直接在主串行總線L’上產生響應，該響應由幀Idrespl, I’來表示。
[0036]還有在該情形中，所有饋送器在機械連接方面可具有相同的結構。然而，堆疊中的頂部饋送器應包括上述充當網關的電路，并應據此進行編程。
【權利要求】
1.一種紗線饋送裝置，所述紗線饋送裝置包括:正向紗線饋送器(Al，1、Al，2、Al，3、A2, 1、A2, 2、A2, 3…Am，1、Am, 2、Am, 3)的多個堆疊，每個饋送器設置有相應的微控制器(MC1、MC2、MC3)，該微控制器電連接到堆疊中與其毗鄰的各正向紗線饋送器的微控制器；以及控制單元(⑶)，所述控制單元適于通過主串行總線(L)與正向紗線饋送器的所述堆疊交換數據，其特征在于，所述正向紗線饋送器中的至少一個連接到相應的次串行總線(K1、K2、…Km)，所述次串行總線又通過相應的網關(G1、G2、一Gm)連接到所述主串行總線(L)，饋送器所述相應的網關被編程為將由所述控制單元(CU)在所述主串行總線(L)上傳送的消息重新編碼成所述次串行總線(K1、K2、…Km)上的相應消息，并且反之亦然。
2.如權利要求1所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述網關(G1’、G2’、…Gm’)被包括在布置在相應堆疊(Al，Γ、Α2，I’、…Am，I’ )頂部的正向紗線饋送器內。
3.如權利要求1所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述網關(G1、G2、…Gm)由硬件器件組成，所述硬件器件布置在正向紗線饋送器(Al，1、A2，1、…Am，I)的相應堆疊頂部，并設置有相應的微控制器(MCG)。
4.如權利要求1至3中的任一項所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述網關(G1’、G2’、…Gm’ )包括差動收發機(T)，所述差動收發機在一側上連接到所述主串行總線(L)，且在另一側上連接到控制器(CANC)，該控制器(CANC)設置有與所述次串行總線(Kl)連接的串行通信接口(SCIG)。
5.如權利要求1至4中的任一項所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述次串行總線(Kl)由分別專用于所接收的數據和所傳送的數據的兩根邏輯電平線(RXD、TXD)組成，所述兩根邏輯電平線(RXD、TXD)直接連接到相應正向紗線饋送器的微控制器的引腳。
6.如權利要求1所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述主串行總線(L、L’)是CAN總線。
7.如權利要求1所述的紗線饋送裝置，其特征在于，所述主串行母線(L、L’)是RS485總線。
【文檔編號】B65H59/38GK104512767SQ201410499399
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2013年10月2日
【發明者】Z·彼得羅, G·盧卡 申請人:愛吉爾電子股份公司