一對一自動存取貨物的智能貨柜的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種一對一自動存取貨物的智能貨柜，其包括：柜體、貨叉機構、貨盒結構以及智能小車，其中，所述貨盒結構包括旋轉貨盒和/或普通貨盒；所述柜體內且靠近取貨口處設置具有頂針的頂針機構；其中，所述柜體內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區；其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方；其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉。本發明的智能貨柜，旋轉貨盒的每個料倉存放單一的物品，以轉軸為圓心可單一做旋轉運動，靈活實現一對一存放的功能，貨盒通過磁性力定位，定位穩固、準確，應用靈活，可滿足不同不同用戶需求。
【專利說明】一對一自動存取貨物的智能貨柜
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種一對一自動存取貨物系統。
【背景技術】
[0002]隨著物流技術整體現代化水平的提高，物流管理落后已成為我國物流領域提高服務質量的一大障礙，現有貨柜基本都是通過人工存取，不能保證正確的入貨和取貨控制，進而導致管理費用的增加，傳統簡單、靜態的貨柜管理已無法滿足各種需求。貨柜自動化是物流現代化建設中的關鍵環節，然而現有的貨柜不能滿足一對一自動存取貨物，而且不能滿足多種需求結合的需要，因此急需一種可以一對一自動存取貨物，并且可以相互轉化存取方式的智能貨柜。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供一種一對一自動存取貨物的智能貨柜，其與旋轉貨盒、相應的貨叉機構實現一對一自動存取貨物，旋轉貨盒的每個料倉存放單一的物品，以轉軸為圓心可單一做旋轉運動，靈活實現一對一存放的功能，貨盒通過磁性力定位，定位穩固、準確。
[0004]為實現本發明的上述目的，本發明的一對一自動存取貨物的智能貨柜包括:柜體、設置在柜體內的貨叉機構、擺放在柜體內懸臂貨架上的貨盒結構、以及智能小車，其中，所述貨盒結構包括旋轉貨盒和/或普通貨盒；所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉；所述柜體內且靠近取貨口處設置具有頂針的頂針機構；其中，所述柜體內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方；其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；其中，所述柜體前端設置用于和所述頂針機構配合以便將所述旋轉貨盒的料倉旋轉項出的伸縮門。
[0005]其中，柜體外部前端左右分別設有一對一存取貨口和/或抽屜存取貨口。
[0006]其中，柜體內部前端設置有第一傳感器和第二傳感器，用于檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出。
[0007]其中，柜體前端還設置有在入貨時自動掃描編碼將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫中的掃描儀和/或用于在取出貨物時自動打印所取物品清單的打印機。
[0008]優選的，存儲一區作為旋轉貨盒的存放以實現一對一存取貨，物品從一對一存取貨口存取；存儲二區作為普通貨盒的存放以實現整體為單元存取貨，物品從抽屜存取貨口存取。
[0009]優選地，每個所述料倉具有用于容納物品的容腔。
[0010]優選地，連接裝置包括:設置在所述底板上表面一側的一對耳板；轉軸，其穿設所述多個料倉底端的孔且兩端設置在上述一對耳板上使得每個所述料倉可相對所述底板旋轉。
[0011]優選地，在所述底板上設置與貨叉上定位銷配合的定位銷孔。
[0012]優選地，在所述底板上設置與貨叉上電磁鐵相對應的鐵片用于固定貨盒。
[0013]優選地，所述底板上設置有用于使所述料倉旋轉的頂針機構的頂針穿過的通孔或者槽。
[0014]此外，本發明還提供一種如上所述的智能貨柜的一對一自動存取貨物的實現方法，其包括如下步驟:
[0015]在柜體取貨口處設置具有頂針的頂針機構；
[0016]在柜體內設置用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；
[0017]通過智能小車將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到頂針機構的頂針上方；
[0018]通過使頂針機構的頂針上下運動，使頂針對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；
[0019]當頂針使料倉旋轉時，柜體前端的伸縮門相應打開，從而使料倉內的物品落入到對應的取貨口處；
[0020]其中，所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉。
[0021]與現有技術相比，本發明的一對一自動存取貨物的智能貨柜具有如下優點:
[0022]1.本發明智能貨柜的旋轉貨盒是由多個料倉通過軸固定在底板上成為一個整體，每個料倉存放單一的物品，以轉軸為圓心可單一做旋轉運動，靈活實現一對一存放的功能；底板上的定位銷孔(圓孔)作為貨盒的定位，設置的固定鐵片和貨叉上的磁鐵吸合，從而可穩固、準確的實現貨叉和旋轉貨盒的定位。可以實現一對一存取貨，應用靈活，可滿足不同不同用戶需求；
[0023]2.本發明智能貨柜的頂針機構結構簡單，與旋轉貨盒配合使用，方便地將相應料倉頂出，以便料倉內的物品到達取貨口處，進而實現一對一的出貨；
[0024]3.本發明的貨叉機構在傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與上下齒條嚙合，使得傳動裝置在下導軌上前后運動的同時，貨叉本體相對于傳動裝置也進行前后運動，因此可以實現雙倍距離運動，從而使具有本申請貨叉機構的智能小車在存取貨盒時運動平穩，工作可
O
[0025]下面結合附圖對本發明進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本發明的智能貨柜結構示意圖；
[0027]圖2為本發明的智能貨柜主視圖；
[0028]圖3為本發明的智能貨柜右視圖；
[0029]圖4為本發明的智能貨柜左視圖；
[0030]圖5為圖3的A部分放大圖；
[0031]圖6為本發明智能貨柜第一實施例的料倉處于未打開時狀態的三維示意圖；
[0032]圖7為本發明智能貨柜第一實施例的料倉處于打開時狀態的三維示意圖；
[0033]圖8為本發明的智能貨柜中旋轉貨盒的三維結構示意圖；
[0034]圖9為圖8所示旋轉貨盒的主視圖；
[0035]圖10為圖9所示旋轉貨盒的仰視圖；
[0036]圖11為本發明智能貨柜第二實施例的料倉的三維示意圖。
【具體實施方式】
[0037]如圖1-7所示，為本發明的一對一自動存取貨物的智能貨柜的結構示意圖，由圖可知，其包括:柜體100、設置在柜體100內的貨叉機構700、擺放在柜體100內懸臂貨架上的貨盒結構、以及智能小車500，其中，所述貨盒結構包括旋轉貨盒600和/或普通貨盒，普通貨盒為抽屜，可采用現有技術中抽屜式貨盒的結構；所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉；所述柜體100內且靠近取貨口處設置具有頂針44的頂針機構400 ;其中，所述柜體100內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方；其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；其中，所述柜體100前端設置用于和所述頂針機構配合以便將所述旋轉貨盒的料倉旋轉頂出的伸縮門、以及用于控制智能貨柜全自動存取貨物的控制系統(未示出)。
[0038]其中，本發明在存儲一區和存儲二區可以同時存放旋轉貨盒，也可以同時存放普通貨盒，還可以在儲存一區存放旋轉貨盒、在儲存二區存放普通貨盒，或者在儲存一區存放普通貨盒、在儲存二區存放旋轉貨盒，存放哪種貨盒根據需要而定。相應的，在取貨口處設置相應的一對一存取貨口和/或抽屜式存取貨口即可。
[0039]其中，如圖6、7所示，本發明的頂針機構400包括:絲桿電機組件41 ；
[0040]由絲桿電機組件驅動的平移機構42，在絲桿電機組件41的驅動下沿水平方向平行移動；與平移機構42連接的頂針組件43，在平移機構42的帶動下與其同步水平移動；其中，頂針組件43具有可上下移動的頂針44和氣缸，頂針44在氣缸的帶動下可以沿豎直方向上下移動，以便由下至上穿過旋轉貨盒600的通孔并與相應料倉配合，使料倉打開或關閉。而平移機構可帶動頂針沿水平方向移動，從而使頂針對準旋轉貨盒的料倉，實時地對料倉定位并使其處于合理的出入貨位置。
[0041]其中，如圖8-10所示，本發明的旋轉貨盒600包括:底板21、貨盒22、連接裝置等，貨盒22設置在底板21上表面，貨盒22包括并排設置的多個料倉23，每個料倉23通過連接裝置可相對底板21旋轉。料倉23設置有用于容納物品的容腔，因此物品可插入到容腔中，為了便于物品，通常物品要從容腔開口突出一定高度。
[0042]在本發明中連接裝置包括設置在底板21上表面一側的一對耳板24 ;轉軸25，其穿設多個料倉23底端的孔且兩端設置在上述一對耳板24上使得每個料倉23可相對底板21旋轉，當然也可采用其它連接裝置，只要保證料倉23可相對底板21旋轉即可。
[0043]本發明中的旋轉貨盒可以被貨叉機構托舉著直接運送到入貨或出貨口處，并與頂針機構相配合。當采用這種運送方式時，為了便于使旋轉貨盒與智能小車上設置的貨叉機構進行定位和固定，以進行入貨、出貨，在底板21上設置與貨叉機構上的定位銷配合的定位銷孔26以及與貨叉機構上的電磁鐵相對應的鐵片27。
[0044]此外，為了通過智能貨柜中的頂針機構實現料倉23頂起從而旋轉一定角度，在底板21上設置有用于使頂針機構中的頂針44由下至上穿過的通孔28或者槽。為了減輕頂針的推力，料倉23采用鋁等輕質材料制作，為了進一步減輕料倉23重量，在料倉23上設置至少一個料倉通孔或者盲孔(如圖8、圖9所示)。
[0045]本發明中，貨叉機構與旋轉貨盒配合使用。為了便于與旋轉貨盒進行定位和固定，進行入貨、出貨，在貨叉機構的框架上設置有用于固定旋轉貨盒的電磁鐵。
[0046]其中，如圖6、圖7所示，為本發明的旋轉貨盒直接被貨叉機構托舉著運送至出入口處時旋轉貨盒與貨叉機構、頂針機構的組裝示意圖(圖6中沒有料倉旋轉，圖7中一個料倉旋轉)。由圖可知，該實施例的貨叉機構包括:底座，該底座可以直接固定在智能小車上；設置在底座上的下齒條；設置在底座上的下導軌；支撐在下導軌上的傳動裝置；設置在傳動裝置上的上導軌；支撐在上導軌上的貨叉本體；設置在貨叉本體上的上齒條；其中，傳動裝置輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0047]本發明的傳動裝置優選采用電機傳動裝置，具體地，包括電機支架、電機、齒輪。其中，電機支架具有與下導軌相匹配的導軌槽；電機固定在電機支架，電機的輸出軸通過齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。在電機支架上部設置與上導軌配合的導軌槽，當然也可以將上導軌設置在電機支架的上部。優選地，齒輪為雙向齒輪，下齒條、上齒條也采用兩條平行布置的齒條結構。
[0048]當電機的輸出軸旋轉時，輸出齒輪也隨之旋轉，在齒輪逆時針旋轉時(如正轉)，由于齒輪與下齒條的嚙合作用，整個傳動裝置、貨叉本體一起相對于底座向左(向前)運動，在齒輪與下齒條的作用的同時，齒輪與上齒條也相互嚙合作用，于是貨叉本體相對于電機支架向左(向前)運動，即傳動裝置在下導軌上向左(向前)移動一定行程時，貨叉本體相對于底座向向左(向前)移動雙倍的行程，從而提高了傳動效率，節省了時間。電機順時針旋轉時(如反轉)時，實現貨叉本體回退。
[0049]在本發明中，貨叉本體包括支撐在上導軌上且相對于傳動裝置可移動的叉板(上齒條設置在叉板上)，而旋轉貨盒安置在叉板上。優選的，在叉板上安置有稱重傳感器，且稱重傳感器為兩個，均勻地分布在叉板上。
[0050]為了在實際操作過程中能夠使旋轉貨盒在存取運動中平穩，在叉板上設置有用于和旋轉貨盒相匹配的且使其定位的多個定位銷。
[0051]本發明的全自動的智能貨柜具有大容量存儲，以最小單元為單位，快速實現自動一對一存取貨的功能，也可同時實現一對一存取和以整體為單元存取的功能。
[0052]本發明在柜體100內部設有兩大存儲區，外部前端左右分別設有一對一存取貨口800和抽屜存取貨口 900，存儲一區和存儲二區均存放可旋轉貨盒600時，把抽屜存取貨口900更換成一對一存取貨口 800，即可達到全部一對一存取貨的功能(即旋轉貨盒的每個料倉與存取貨口 800對應)；而當存儲一區和存儲二區均存放普通貨盒時，把一對一存取貨口800更換成抽屜存取貨口，可達到全部以整體為單元存取貨的功能，從而滿足不同用戶需求。即存儲一區作為旋轉貨盒600的存放以實現一對一存取貨，物品從存取貨口存取；存儲二區作為普通貨盒的存放以實現整體為單元存取貨，物品從抽屜處存取。
[0053]為了便于檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出，優選在柜體100內部前端設置有第一傳感器110和第二傳感器120。此外，柜體100前端還設置有在入貨時自動掃描編碼將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫中的掃描儀140，以及用于在取出貨物時自動打印所取物品清單的打印機130。更進一步的，在柜體上還設置有用于顯示存取操作時的各種信息的顯示器160及可錄入指紋以進行指紋檢測的指紋儀170。
[0054]具體地，在自動一對一存取貨時，智能小車500在存儲區對應的貨位上將可旋轉貨盒600快速準確的運送到頂針44處，對應的貨物單元料倉23定位到頂針44上方，同時智能貨柜的自動門裝置150根據所存取貨物自動開取一定的大小，頂針開始做往上運動，料倉被頂起旋轉一定角度，傳感器一和傳感器二開始檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出。當貨物放入后掃描儀140自動掃描編碼，將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫。取出貨物時，打印機130自動將所取的物品清單打印出來。存取貨物完畢后，頂針往下運動，料倉回位，自動門裝置150關閉，智能小車500將可旋轉貨盒600送回存儲區原始貨位。以整體為單元存取時，智能小車500在存儲區對應的貨位上快速的將普通貨盒運送到抽屜上，抽屜自動開取，整個普通貨盒被送出，貨物存取完畢后，抽屜自動關閉，小車將普通貨盒送回存儲區原始貨位。
[0055]本發明的智能小車可以實現三維空間內的運動，其結構可以采用現有技術的結構,在此不再重述。
[0056]本發明的智能貨柜中，在出入貨時，旋轉貨盒除了上述的被貨叉機構直接運送至出入貨口處的方式之外，還可以采用如下的方式:在出貨時，根據所需要取出的物品，貨叉機構從旋轉貨盒所在的貨位上將旋轉貨盒托舉到出入貨位的第一移動平臺上，然后，貨叉機構快速退出并開始去執行取送其他旋轉貨盒的工作；而第一移動平臺根據所需取出物品所在的料倉位置將旋轉貨盒快速運送并定位到頂針機構的頂針上方；頂針在電機的驅動下開始做向上的運動，帶動存放貨物的料倉旋轉一定的角度，從而將物品一對一的送出；物品取出后，頂針開始做往下運動，料倉在重力下自動回位，即完成一次取貨流程。而在入貨時，頂針將所要存放貨物的料倉頂出，物品存放完畢后，頂針往下運動，料倉即回位。其中，根據旋轉貨盒中料倉的不同規格，通過使頂針機構的頂針水平移動，以使其對準料倉，實時地將旋轉貨盒的料倉定位到合理的出入貨位置。
[0057]對應于上述的出入貨方式，本實施例智能貨柜中，旋轉貨盒與貨叉機構、頂針機構裝配時的結構采用如圖11所示的結構。由圖11可知，本實施例的旋轉貨盒安置在第一移動平臺900上，該第一移動平臺可使旋轉貨盒實現沿著智能貨柜寬度方向的移動，在需要出貨時，貨叉機構的貨叉將旋轉貨盒從貨格上取出并將旋轉貨盒安置在第一移動平臺上，通過第一移動平臺將旋轉貨盒運送到頂針機構的頂針所對準的指定位置。第一移動平臺的結構可以采用絲桿滑臺的結構，也可以采用現有技術的結構。本發明的出入貨機構是一種以最小單元(旋轉貨盒的每個料倉)為單位、一對一任意出入貨的裝置，具有完全實現獨立出入貨的一套系統。本發明除了提供上述的一對一自動存取貨物的智能貨柜外，還提供上述智能貨柜實現一對一自動存取貨物的方法，其包括如下步驟:
[0058]在柜體存取貨口處設置具有頂針的頂針機構；
[0059]在柜體內設置用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒；
[0060]通過智能小車將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到頂針機構的頂針上方；
[0061]通過使頂針機構的頂針上下運動，使頂針對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉；
[0062]當頂針使料倉旋轉時，柜體前端的伸縮門相應打開，從而使料倉內的物品落入到取貨口處；
[0063]其中，所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉。
[0064]其中，本發明在柜體前端設置的取貨口為一對一存取貨口和/或抽屜式存取貨口，優選的，本發明的取貨口至少包括一個一對一存取貨口，當然，根據使用需要，本發明的取貨口也可以全部采用抽屜式存取貨口。
[0065]本發明的智能貨柜可用于電子行業生產線上用的SMD自動存取，從別的系統抓取到生產線缺料信息后自動彈出對應物品，一對一彈出；也可用于檔案、書籍及其它細分物品的管理，可實現一對一全自動存入和取出，無需人工選擇；還可用于各種散料例如元器件、藥品、小零件等的管理，實現物品一一對應，每次只出一種物品，無需人工選擇。
[0066]為了便于理解對本發明智能貨柜的操作過程，下面以旋轉貨盒被貨叉機構直接運送至出入貨口為例進行描述，但本發明智能貨柜所保護內容應包括上述所描述的內容。
[0067]出入貨口布局:
[0068]本發明智能貨柜的出入貨口為兩個或兩個以上，分為頂出式(即一對一存取貨口)和抽屜式存取貨口兩種。左右出入貨口可以都是頂出式一對一出料，也可以都是抽屜式一對一出料，也可以是頂出式和抽屜式配合分布。頂出式和抽屜式都適合整料和散料的存取，主要取決于物品的類型和存取要求。根據不同應用領域的管理要求，軟件系統可以進行內容更改和功能調整。
[0069]頂出式出入料的操作流程:
[0070]1、定義物品
[0071]固定貨位定義:在基礎數據中定義物品時，以每個貨位(即旋轉貨盒)的一個料倉為一個存儲單元，每個存儲單元之間相互獨立。用戶可以指定一個或多個貨盒的一個或多個料倉來定義要存放的物品，此為固定貨位存取物品。此方式為要更改物品存放的貨位的地址或存放物品的數量需重新定位。
[0072]動態貨位定義:此方式不指定貨位地址，即可以不指定貨盒的料倉，不指定物品的額定存量，只定義物品代碼、屬性及該物品的外形尺寸，物品和同一屬性的貨位(貨盒)上的空料倉松散耦合，動態匹配，捆綁，當物品取走后數據信息物理刪除，清空貨位供后續其它同類型物品使用。
[0073]2、存入物品
[0074]從觸屏上切換到入貨界面，根據獲取的入貨清單執行或者人工入貨。首先選定要入貨物品的外形尺寸等一些屬性，選定后機械手會自動拿一個上位機指定的貨盒過來，貨盒送到頂出工作位后對應的按鈕燈亮。操作人員按下按鈕燈，外板上的自動伸縮門打開，頂出機構會把貨盒中的一個料倉頂出。操作人員放入一個貼有碼的物品(碼貼在要求的位置上)，放入后安裝在入貨位置的到位傳感器響應，側頂出機構縮回，縮回過程中進行動態掃碼。碼符合料倉快速復位，自動門關閉，一次存料完成。貨叉機構自動移動至下一個指定料倉位或者送回該貨盒取來另一個貨盒并移動至指定的料倉位，指示燈亮，頂出機構頂出料倉，再次存入物品。以此類推，存入一個又一個物品。
[0075]針對未定義固定貨位的物品，則每存入一個物品自動實現物品與料倉的捆綁，生成一條新的物理記錄，記錄該物品在哪個料倉的位置索引。
[0076]料倉頂出系統包括:頂出動作、頂出機構平移、自動伸縮門、物品放入料倉放到位傳感器、盤料完全取出傳感器、線性掃碼槍、安全防夾傳感器。
[0077]3、取出物品
[0078](I)上位機根據從其它軟件系統抓取到的物品清單，實現清單內物品的分組、聚集、優化，再下發指令給下位機，下位機調取匹配的料倉取料。若是定義的固定貨位及料倉，該料倉存放的物品數據清空，更新數據庫，等待同一物品代碼的物品存入；若是定義的動態貨位及料倉，物品取走后地址數據信息物理刪除，清空貨位供后續其它有共同屬性的物品存取使用。
[0079](2)若有需求,可以按清單內容(上位機優化后的順序)每出一個盤料自動打印一個標簽,標簽內容從外部系統獲取。也可以執行完成一個清單后自動打印清單內容，以供核對和記錄。
[0080]4、智能存取
[0081]即存時可取，取時可存的意思。
[0082]若料倉是動態定義的，在存入的過程中可優先執行物品取出，也可在取出物品的過程中實時存入物品。這樣做是因為機械臂系統一個往復動作取來一個貨盒，而一個貨盒內有多個料倉，可以針對一個貨盒執行多個存取動作，提高存入取出的效率。只要取走一個料倉的物品，料倉就會空出來，若是同屬性物品就可及時放入，以提高工作效率。
[0083]抽屜式出入料與項出式出入料操作流程一樣，在此不再重述。
[0084]盡管上文對本發明作了詳細說明，但本發明不限于此，本【技術領域】的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種一對一自動存取貨物的智能貨柜，包括柜體、設置在柜體內的貨叉機構、擺放在柜體內懸臂貨架上的貨盒結構、以及智能小車，其特征在于: 所述貨盒結構包括旋轉貨盒和/或普通貨盒； 所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉； 所述柜體內且靠近取貨口處設置具有頂針的頂針機構； 其中，所述柜體內設置有用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒； 其中，所述智能小車用于將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到所述頂針機構的頂針上方； 其中，所述頂針上下運動以便使其對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉； 其中，所述柜體前端設置用于和所述頂針機構配合以便將所述旋轉貨盒的料倉旋轉頂出的伸縮門。
2.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于:柜體外部前端左右分別設有一對一存取貨口和/或抽屜存取貨口。
3.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于:柜體內部前端設置有第一傳感器和第二傳感器，用于檢測貨物是否被完全放到位或被完全取出。
4.根據權利要求3所述的智能貨柜，其特征在于:柜體前端還設置有在入貨時自動掃描編碼將識別到的貨物信息存儲到上位機數據庫中的掃描儀和/或用于在取出貨物時自動打印所取物品清單的打印機。
5.根據權利要求2所述的智能貨柜，其特征在于:存儲一區作為旋轉貨盒的存放以實現一對一存取貨，物品從一對一存取貨口存取；存儲二區作為普通貨盒的存放以實現整體為單元存取貨，物品從抽屜存取貨口存取。
6.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述連接裝置包括: 設置在所述底板上表面一側的一對耳板； 轉軸，其穿設所述多個料倉底端的孔且兩端設置在上述一對耳板上，使得每個所述料倉可相對所述底板旋轉。
7.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置定位銷孔。
8.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置用于和電磁鐵相對應的鐵片。
9.根據權利要求1所述的智能貨柜，其特征在于，所述底板上設置有用于使所述頂針機構的頂針穿過的通孔或者槽。
10.一種如權利要求1-9任一項所述的智能貨柜的一對一自動存取貨物的實現方法，其特征在于，包括如下步驟: 在柜體取貨口處設置具有頂針的頂針機構； 在柜體內設置用于儲存貨物的存儲一區和存儲二區，存儲一區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒，存儲二區用于存放旋轉貨盒或普通貨盒； 通過智能小車將旋轉貨盒或普通貨盒從存儲一區或存儲二區運送到頂針機構的頂針上方；通過使頂針機構的頂針上下運動，使頂針對準的且位于其上方的旋轉貨盒的料倉旋轉; 當頂針使料倉旋轉時，柜體前端的伸縮門相應打開，從而使料倉內的物品落入到對應的取貨口處； 其中，所述旋轉貨盒包括:底板；設置在底板上表面的貨盒；用于連接所述底板和所述貨盒的連接裝置，所述貨盒包括并排設置的多個料倉，每個所述料倉可相對所述底板旋轉。
【文檔編號】B65G1/137GK104229375SQ201410490122
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】時桂強, 龍小貴 申請人:時桂強