吊牌整存單取裝置及其整存單取方法
【專利摘要】本發明公開了一種吊牌整存單取裝置及其整存單取方法，包括機架，所述機架上設置有一縱向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上開口側緣部設置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱內設置有一容許吊牌豎立疊放的軌道料槽，所述集存料箱的對側設置有一從集存料箱中抓取單個吊牌并送入下料漏斗的抓取裝置，所述抓取裝置具有若干個盤面齊平布置的真空吸盤，這些所述真空吸盤集成在一吸盤座上，所述吸盤座設置于一往復運動的搬運裝置上。本發明是通過真空吸盤來吸住吊牌，并通過搬運裝置往復運動的動力作為牽扯力，將吊牌逐一抓取分離出來，并送入下料漏斗以進入吊牌用于襪子包裝的下一步工序當中。
【專利說明】
吊牌整存單取裝置及其整存單取方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機械【技術領域】，更具體地說是一種吊牌整存單取裝置及其整存單取方法。
【背景技術】
[0002]在我們日常襪子包裝工序當中，需要將塑料掛鉤一一對應的插入到吊牌當中去，然后一雙襪子被夾入到吊牌中，最后用縫紉機將吊牌與襪子縫紉好，以往取吊牌這個工序都是人工操作實現的，需要從一大堆吊牌當中一張張剝離出來，這樣量多之后，看似這么簡單一個動作，它非常耗體力和眼力，尤其是對企業來說這樣的人工成本就上去了，最終要的是效率低下。
[0003]檢索眾多的襪子包裝機，比如ZL201320646203.9、ZL201310053838.2等，都沒有提及吊牌提取這樣的工序被機械化所代替，目前整個行業該項內容還是空白。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于填補現有技術吊牌提取這樣的工序未被機械化所代替的空白，提供一種結構簡單、操作方便、性能穩定、抓取分離效率高的吊牌整存單取裝置及其整存單取方法。
[0005]為了達到以上目的，本發明是通過以下技術方案實現的:一種吊牌整存單取裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上設置有一縱向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上開口側緣部設置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱內設置有一容許吊牌豎立疊放的軌道料槽，所述軌道料槽具有一上端開口的置料口以及一下側方部開口的出料口，所述出料口側緣上設置有若干個限制吊牌自由掉出的凸緣，所述集存料箱的出料口對側設置有一從集存料箱中抓取單個吊牌并送入下料漏斗的抓取裝置，所述抓取裝置具有若干個盤面齊平布置的真空吸盤，這些所述真空吸盤集成在一吸盤座上，所述吸盤座設置于一往復運動的搬運裝置上。
[0006]本發明是通過真空吸盤來吸住吊牌，并通過搬運裝置往復運動的動力作為牽扯力，將吊牌逐一抓取分離出來，并送入下料漏斗以進入吊牌用于襪子包裝的下一步工序當中。
[0007]此外，對于真空吸盤需要提供與其相連的抽真空設備(如真空發生器等)本文作省略描述；真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的牽扯力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法，而且不會產生折痕也不會造成被扯物破損。
[0008]作為優選，所述集存料箱由一對開放式的邊護欄間隔平行布置而成，兩所述邊護欄之間圍合的空間即為軌道料槽，每一所述邊護欄均包括一支承板、若干支撐桿和若干圓桿組成，所述支承板斜向布置在所述機架上，若干所述支撐桿左右等間距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圓桿上下等間距平行跨接在若干所述支撐桿側壁上，若干所述圓桿均平行于所述支承板布置且每根所述圓桿的下自由端上均設置有一直徑大于其自身的圓形墊片，所述凸緣即為圓形墊片露出于圓桿自由端面的凸出部。
[0009]為了能夠使吊牌整齊劃一的豎向疊放，不僅使其能夠配合抓取裝置實現逐一抓取，而且使其能夠被清楚監察到抓取過程，集存料箱適應性設計為一種開放式的結構。同時圓桿在位于支撐桿的內側，也即圓桿位于軌道料槽內，這樣它與吊牌的接觸面積最小，放行阻力也就最小。
[0010]作為優選，兩所述邊護欄的各自支承板底面上均設置有兩個分開布置的螺母，一所述支承板上兩螺母與另一所述支承板上兩螺母的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組所述對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿，每根所述螺桿均設置在機架上的一對軸承座上，兩所述螺桿的同一側自由端上分別設置有一同步輪，兩所述同步輪之間連接有一同步帶。
[0011]為了適應不同的吊牌尺寸，所以設計軌道料槽的寬度是可以調節的。
[0012]作為優選，軌道料槽內設置有一呈自由態的配重。配重使得整疊吊牌排列的更加整齊緊密，這樣方便吸盤抵觸過來將最外側的那張吊牌順利吸走。
[0013]作為優選，搬運裝置包括以下結構:一立于機架上的立柱，立柱的側壁上設置有一墻板，所述墻板上設置有一對上下布置的軸承孔，兩所述軸承孔中各植入有一轉軸，位于上方的轉軸連接有一氣缸座，所述氣缸座上設置有一伸縮氣缸，位于下方的轉軸連接有一軌道板，所述軌道板的一端與該轉軸相連而另一端呈自由端，所述軌道板上設置有一滑板，吸盤座固定在所述滑板上并位于所述軌道板的自由端側，所述伸縮氣缸的氣缸軸自由端鉸接在所述滑板的上側壁面上，且該鉸接點靠近所述軌道板的自由端側。
[0014]因為伸縮氣缸和軌道板末端分開鉸接在墻板上而自由端兩者又歸并到一處，所以伸縮氣缸和滑板形成偏心關系，在這個伸縮氣缸收縮或展開過程中，伸縮氣缸牽拉滑板向后方或前方移動并伴隨著軌道板自由端向斜上方或斜下方沿圓弧軌跡起翹或回落，最終實現真空吸盤吸住吊牌進行剝離動作。這種圓弧軌跡剝離動作取代常規水平牽拉剝離動作，使得吊牌更容易產生形變從集存料箱中分離出來，也最不容易褶皺及撕扯破吊牌。
[0015]作為優選，下料漏斗由兩個半漏斗體間隔圍合而成，兩所述半漏斗體之間圍合形成有下落通道；兩所述半漏斗體的底面上均分別設置有兩個分開布置的螺母，一所述半漏斗體上兩螺母與另一所述半漏斗體上兩螺母的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組所述對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿，每根所述螺桿均設置在機架上的一對軸承座上，兩所述螺桿的同一側自由端上分別設置有一同步輪，兩所述同步輪之間連接有一同步帶。
[0016]為了適應不同的吊牌尺寸，所以設計下落通道的寬度是可以調節的。
[0017]一種吊牌整存單取裝置的整存單取方法，其特征在于，包括以下步驟:
(1)根據單張吊牌豎立后寬度調整集存料箱的軌道料槽寬度以及下料漏斗
的下落通道寬度，通過同步帶牽引同步輪轉動，繼而通過螺桿的轉動調整兩螺母之間的間距，實現兩邊護欄或兩半漏斗體的間距調整，最終實現軌道料槽寬度以及下料漏斗的下落通道寬度與單張吊牌豎立后寬度相吻合；
(2)將一疊吊牌從置料口處置入并豎立疊放在軌道料槽內，并使最斜下方的那張吊牌邊緣靠在出料口邊緣的凸緣上，使其將整疊吊牌托住，然后再在軌道料槽空置位置放入配重，配重因為自身重力作用在斜向的軌道料槽中自然斜向下位移并壓靠在整疊吊牌斜上方，使得整疊吊牌排列的更加整齊緊密；
(3)伸縮氣缸收縮工作，因為伸縮氣缸和軌道板末端分開鉸接在墻板上而自由端兩者又歸并到一處，所以伸縮氣缸和滑板形成偏心關系，在這個伸縮氣缸收縮過程中，伸縮氣缸牽拉滑板向后方移動并伴隨著軌道板自由端向斜上方沿圓弧軌跡起翹，最終吸盤座由豎向轉而成斜向并與軌道料槽的出料口齊平，繼而真空吸盤抵觸到最斜下方的那張吊牌并吸住；
(4)伸縮氣缸展開工作,在這個伸縮氣缸展開過程中,伸縮氣缸推送滑板向前方移動并伴隨著軌道板自由端慢慢復位至水平，繼而真空吸盤也慢慢水平復位，由此，最斜下方的那張吊牌受到牽扯力進行形變并從凸緣中脫離出來離開軌道料槽的出料口；
(5)當真空吸盤水平復位后，松開這張吊牌，使其自然從下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重復步驟三至五；直至這一疊吊牌消耗殆盡，再重復步驟二至五；當換一款吊牌時，重復步驟一至五。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明集存料箱的結構示意圖；
圖3為本發明抓取裝置的結構示意圖；
圖4為本發明下料漏斗的結構示意圖。
[0019]圖中:1_機架，2-集存料箱，3-抓取裝置，4-下料漏斗，5-吊牌，6_軸承座，7_螺桿，8-螺母，9-同步輪，10-同步帶，21-支承板，22-支撐桿，23-圓桿，24-軌道料槽，25-圓形墊片，26-配重，30-真空吸盤，31-立柱，32-墻板，33-軸承孔，34-轉軸，35-氣缸座，36-伸縮氣缸，37-軌道板，38-滑板，39-吸盤座，41-半漏斗體，42-下落通道。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明的技術手段、創作特征與達成目的易于明白理解，以下結合具體實施例進一步闡述本發明。
[0021]實施例:如圖1所示，一種吊牌整存單取裝置，包括機架1，機架I上設置有一縱向布置的下料漏斗4，下料漏斗4的上開口側緣部設置有一斜向布置的集存料箱2，集存料箱2內設置有一容許吊牌5豎立疊放的軌道料槽24，軌道料槽24具有一上端開口的置料口以及一下側方部開口的出料口，出料口側緣上設置有四個限制吊牌5自由掉出的凸緣，集存料箱2的出料口對側設置有一從集存料箱2中抓取單個吊牌5并送入下料漏斗4的抓取裝置3，抓取裝置3具有一對盤面齊平布置的真空吸盤30，這些真空吸盤30集成在一吸盤座39上，吸盤座39設置于一往復運動的搬運裝置上。
[0022]如圖2所示，集存料箱2由一對開放式的邊護欄間隔平行布置而成，兩邊護欄之間圍合的空間即為軌道料槽24，每一邊護欄均包括一支承板21、三根支撐桿22和兩根圓桿23組成，支承板21斜向布置在機架I上，若干支撐桿22左右等間距并排垂直固定在支承板21上，兩根圓桿23上下等間距平行跨接在三根支撐桿22側壁上，兩根圓桿23均平行于支承板21布置且每根圓桿23的下自由端上均設置有一直徑大于其自身的圓形墊片25，凸緣即為圓形墊片25露出于圓桿23自由端面的凸出部。
[0023]兩邊護欄的各自支承板21底面上均設置有兩個分開布置的螺母8，一支承板21上兩螺母8與另一支承板21上兩螺母8的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿7，每根螺桿7均設置在機架I上的一對軸承座6上，兩螺桿7的同一側自由端上分別設置有一同步輪9，兩同步輪9之間連接有一同步帶10。
[0024]軌道料槽24內設置有一呈自由態的配重26。
[0025]如圖3所示，搬運裝置包括以下結構:一立于機架I上的立柱31，立柱31的側壁上設置有一墻板32，墻板32上設置有一對上下布置的軸承孔33，兩軸承孔33中各植入有一轉軸34，位于上方的轉軸34連接有一氣缸座35，氣缸座35上設置有一伸縮氣缸36，位于下方的轉軸34連接有一軌道板37，軌道板37的一端與該轉軸34相連而另一端呈自由端，軌道板37上設置有一滑板38，吸盤座39固定在滑板38上并位于軌道板37的自由端側，伸縮氣缸36的氣缸軸自由端鉸接在滑板38的上側壁面上，且該鉸接點靠近軌道板37的自由端側。
[0026]如圖4所示，下料漏斗4由兩個半漏斗體41間隔圍合而成，兩半漏斗體41之間圍合形成有下落通道42 ;兩半漏斗體41的底面上均分別設置有兩個分開布置的螺母8，一半漏斗體上兩螺母8與另一半漏斗體上兩螺母8的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿7，每根螺桿7均設置在機架I上的一對軸承座6上，兩螺桿7的同一側自由端上分別設置有一同步輪9，兩同步輪9之間連接有一同步帶10。
[0027]一種吊牌整存單取裝置的整存單取方法，包括以下步驟:
(1)根據單張吊牌豎立后寬度調整集存料箱的軌道料槽寬度以及下料漏斗
的下落通道寬度，通過同步帶牽引同步輪轉動，繼而通過螺桿的轉動調整兩螺母之間的間距，實現兩邊護欄或兩半漏斗體的間距調整，最終實現軌道料槽寬度以及下料漏斗的下落通道寬度與單張吊牌豎立后寬度相吻合；
(2)將一疊吊牌從置料口處置入并豎立疊放在軌道料槽內，并使最斜下方的那張吊牌邊緣靠在出料口邊緣的凸緣上，使其將整疊吊牌托住，然后再在軌道料槽空置位置放入配重，配重因為自身重力作用在斜向的軌道料槽中自然斜向下位移并壓靠在整疊吊牌斜上方，使得整疊吊牌排列的更加整齊緊密；
(3)伸縮氣缸收縮工作，因為伸縮氣缸和軌道板末端分開鉸接在墻板上而自由端兩者又歸并到一處，所以伸縮氣缸和滑板形成偏心關系，在這個伸縮氣缸收縮過程中，伸縮氣缸牽拉滑板向后方移動并伴隨著軌道板自由端向斜上方沿圓弧軌跡起翹，最終吸盤座由豎向轉而成斜向并與軌道料槽的出料口齊平，繼而真空吸盤抵觸到最斜下方的那張吊牌并吸住；
(4)伸縮氣缸展開工作,在這個伸縮氣缸展開過程中,伸縮氣缸推送滑板向前方移動并伴隨著軌道板自由端慢慢復位至水平，繼而真空吸盤也慢慢水平復位，由此，最斜下方的那張吊牌受到牽扯力進行形變并從凸緣中脫離出來離開軌道料槽的出料口；
(5)當真空吸盤水平復位后，松開這張吊牌，使其自然從下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重復步驟三至五；直至這一疊吊牌消耗殆盡，再重復步驟二至五；當換一款吊牌時，重復步驟一至五。
[0028]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種吊牌整存單取裝置，包括機架，其特征在于，所述的機架上設置有一縱向布置的下料漏斗，所述下料漏斗的上開口側緣部設置有一斜向布置的集存料箱，所述集存料箱內設置有一容許吊牌豎立疊放的軌道料槽，所述軌道料槽具有一上端開口的置料口以及一下側方部開口的出料口，所述出料口側緣上設置有若干個限制吊牌自由掉出的凸緣，所述集存料箱的對側設置有一從集存料箱中抓取單個吊牌并送入下料漏斗的抓取裝置，所述抓取裝置具有若干個盤面齊平布置的真空吸盤，這些所述真空吸盤集成在一吸盤座上，所述吸盤座設置于一往復運動的搬運裝置上。
2.根據權利要求1所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，所述集存料箱由一對開放式的邊護欄間隔平行布置而成，兩所述邊護欄之間圍合的空間即為軌道料槽，每一所述邊護欄均包括一支承板、若干支撐桿和若干圓桿組成，所述支承板斜向布置在所述機架上，若干所述支撐桿左右等間距并排垂直固定在所述支承板上，若干所述圓桿上下等間距平行跨接在若干所述支撐桿側壁上，若干所述圓桿均平行于所述支承板布置且每根所述圓桿的下自由端上均設置有一直徑大于其自身的圓形墊片，所述凸緣即為圓形墊片露出于圓桿自由端面的凸出部。
3.根據權利要求2所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，兩所述邊護欄的各自支承板底面上均設置有兩個分開布置的螺母，一所述支承板上兩螺母與另一所述支承板上兩螺母的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組所述對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿，每根所述螺桿均設置在機架上的一對軸承座上，兩所述螺桿的同一側自由端上分別設置有一同步輪，兩所述同步輪之間連接有一同步帶。
4.根據權利要求3所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，軌道料槽內設置有一呈自由態的配重。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，搬運裝置包括以下結構:一立于機架上的立柱，立柱的側壁上設置有一墻板，所述墻板上設置有一對上下布置的軸承孔，兩所述軸承孔中各植入有一轉軸，位于上方的轉軸連接有一氣缸座，所述氣缸座上設置有一伸縮氣缸，位于下方的轉軸連接有一軌道板，所述軌道板的一端與該轉軸相連而另一端呈自由端，所述軌道板上設置有一滑板，吸盤座固定在所述滑板上并位于所述軌道板的自由端側，所述伸縮氣缸的氣缸軸自由端鉸接在所述滑板的上側壁面上，且該鉸接點靠近所述軌道板的自由端側。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，下料漏斗由兩個半漏斗體間隔圍合而成，兩所述半漏斗體之間圍合形成有下落通道；兩所述半漏斗體的底面上均分別設置有兩個分開布置的螺母，一所述半漏斗體上兩螺母與另一所述半漏斗體上兩螺母的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組所述對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿，每根所述螺桿均設置在機架上的一對軸承座上，兩所述螺桿的同一側自由端上分別設置有一同步輪，兩所述同步輪之間連接有一同步帶。
7.根據權利要求5所述的吊牌整存單取裝置，其特征在于，下料漏斗由兩個半漏斗體間隔圍合而成，兩所述半漏斗體之間圍合形成有下落通道；兩所述半漏斗體的底面上均分別設置有兩個分開布置的螺母，一所述半漏斗體上兩螺母與另一所述半漏斗體上兩螺母的螺孔一一對通構成兩組對峙螺母組，每組所述對峙螺母組對通的螺孔中貫穿設置有一螺桿，每根所述螺桿均設置在機架上的一對軸承座上，兩所述螺桿的同一側自由端上分別設置有一同步輪，兩所述同步輪之間連接有一同步帶。
8.一種吊牌整存單取裝置的整存單取方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)根據單張吊牌豎立后寬度調整集存料箱的軌道料槽寬度以及下料漏斗 的下落通道寬度，通過同步帶牽引同步輪轉動，繼而通過螺桿的轉動調整兩螺母之間的間距，實現兩邊護欄或兩半漏斗體的間距調整，最終實現軌道料槽寬度以及下料漏斗的下落通道寬度與單張吊牌豎立后寬度相吻合； (2)將一疊吊牌從置料口處置入并豎立疊放在軌道料槽內，并使最斜下方的那張吊牌邊緣靠在出料口邊緣的凸緣上，使其將整疊吊牌托住，然后再在軌道料槽空置位置放入配重，配重因為自身重力作用在斜向的軌道料槽中自然斜向下位移并壓靠在整疊吊牌斜上方，使得整疊吊牌排列的更加整齊緊密； (3)伸縮氣缸收縮工作，因為伸縮氣缸和軌道板末端分開鉸接在墻板上而自由端兩者又歸并到一處，所以伸縮氣缸和滑板形成偏心關系，在這個伸縮氣缸收縮過程中，伸縮氣缸牽拉滑板向后方移動并伴隨著軌道板自由端向斜上方沿圓弧軌跡起翹，最終吸盤座由豎向轉而成斜向并與軌道料槽的出料口齊平，繼而真空吸盤抵觸到最斜下方的那張吊牌并吸住； (4)伸縮氣缸展開工作,在這個伸縮氣缸展開過程中,伸縮氣缸推送滑板向前方移動并伴隨著軌道板自由端慢慢復位至水平，繼而真空吸盤也慢慢水平復位，由此，最斜下方的那張吊牌受到牽扯力進行形變并從凸緣中脫離出來離開軌道料槽的出料口； (5)當真空吸盤水平復位后，松開這張吊牌，使其自然從下料漏斗的下落通道中滑落；然后，重復步驟三至五；直至這一疊吊牌消耗殆盡，再重復步驟二至五；當換一款吊牌時，重復步驟一至五。
【文檔編號】B65C9/14GK104340448SQ201410465790
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】李奇, 焦玉平, 張曉鶴, 張毅, 王哲, 朱夏, 胡兵團 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所義烏中心, 中國科學院沈陽自動化研究所