下料取放機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及下料取放機構，包括旋轉擺臂機構、取保壓頭擺臂機構、取料機構、腔體連接機構、固定柱，其特征在于旋轉擺臂機構設置在腔體連接機構內，取保壓頭擺臂機構與取料機構分別設置在腔體連接機構對稱地兩側，腔體連接機構通過固定柱實現固定，旋轉擺臂機構上方為旋轉部分，下方為擺臂部分。腔體連接機構呈半框形結構。固定柱設置在腔體連接機構水平一側。取料機構上方設置有工件治具。本發明使用了機器人和旋轉氣缸機構，實現了工位取放，保壓的時間最短化、效率最高化。避免了由于產品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產生位移的現象。
【專利說明】下料取放機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械制造領域，具體是下料取放機構。
【背景技術】
[0002]電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標志。
[0003]第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規1旲集成電路，從而使電子廣品向著聞效能低消耗、聞精度、聞穩定、智能化的方向發展。
[0004]隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提聞廣品的品質，增加廣值效益。
[0005]Robot下料組立機構也是根據自動化設備所研發出來的取料放料機構之一，用于取放HSG和保壓機構暫放的位置，但是由于對產品的定位不準確，導致出現取放時位置出現偏差錯位以及取放時出現產品校位不準確的情況，從而使得這一新型的自動化設備的發展受到阻礙。
【發明內容】
[0006]本發明正是針對以上技術問題，提供一種模擬人的動作，將人員手工動作用機器代替，測量精度高、操作簡單、作業效率高的下料取放機構。
[0007]本發明通過以下技術方案來實現:
下料取放機構，包括旋轉擺臂機構、取保壓頭擺臂機構、取料機構、腔體連接機構、固定柱，其特征在于旋轉擺臂機構設置在腔體連接機構內，取保壓頭擺臂機構與取料機構分別設置在腔體連接機構對稱地兩側，腔體連接機構通過固定柱實現固定，旋轉擺臂機構上方為旋轉部分，下方為擺臂部分。腔體連接機構呈半框形結構。固定柱設置在腔體連接機構水平一側。取料機構上方設置有工件治具。取料機構上方的工件治具通過真空吸盤實現取料操作。
[0008]實際使用中，通過人工或機械手將工件從生產線上放到工件治具上，由旋轉擺臂機構結合取保壓頭機構實現工件的組裝及保壓，加工完成后，再將加工好的工件放到生產線上,如此循環。
[0009]本發明使用了機器人和旋轉氣缸機構，實現了工位取放，保壓的時間最短化、效率最高化。避免了由于產品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產生位移的現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖中，圖1是本發明結構示意圖，圖2是本發明旋轉擺臂機構結構示意圖，圖3是本發明取保壓頭擺臂機構結構示意圖，其中:
I一旋轉擺臂機構，2一取保壓頭擺臂機構，3一取料機構，4一腔體連接機構，5一固定柱。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0012]下料取放機構，包括旋轉擺臂機構1、取保壓頭擺臂機構2、取料機構3、腔體連接機構4、固定柱5，其特征在于旋轉擺臂機構I設置在腔體連接機構4內，取保壓頭擺臂機構2與取料機構3分別設置在腔體連接機構4對稱地兩側，腔體連接機構4通過固定柱5實現固定，旋轉擺臂機構I上方為旋轉部分，下方為擺臂部分。腔體連接機構4呈半框形結構。固定柱5設置在腔體連接機構4水平一側。取料機構3上方設置有工件治具。取料機構3上方的工件治具通過真空吸盤實現取料操作。
[0013]實際使用中，通過人工或機械手將工件從生產線上放到工件治具上，由旋轉擺臂機構I結合取保壓頭機構2實現工件的組裝及保壓，加工完成后，再將加工好的工件放到生產線上,如此循環。
[0014]本發明使用了機器人和旋轉氣缸機構，實現了工位取放，保壓的時間最短化、效率最高化。避免了由于產品本身體積小，組裝位置精度要求高，取放的過程中容易產生位移的現象。
【權利要求】
1.下料取放機構，包括旋轉擺臂機構、取保壓頭擺臂機構、取料機構、腔體連接機構、固定柱，其特征在于旋轉擺臂機構設置在腔體連接機構內，取保壓頭擺臂機構與取料機構分別設置在腔體連接機構對稱地兩側，腔體連接機構通過固定柱實現固定，旋轉擺臂機構上方為旋轉部分，下方為擺臂部分。
2.根據權利要求1所述下料取放機構，其特征在于所述腔體連接機構呈半框形結構。
3.根據權利要求1所述下料取放機構，其特征在于所述固定柱設置在腔體連接機構水平一側。
4.根據權利要求1所述下料取放機構，其特征在于所述取料機構上方設置有工件治具。
5.根據權利要求4所述下料取放機構，其特征在于所述取料機構上方的工件治具通過真空吸盤實現取料操作。
【文檔編號】B65G47/90GK104261127SQ201410457142
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月10日 優先權日:2014年9月10日
【發明者】孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司