一種輪胎胎面自動拾取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，包括聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置，所述的儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體。占用空間比較小，比較適合于原設(shè)備安裝時沒有給自動拾取預(yù)留空間的工廠，采用胎面往百頁車?yán)锏妮斔头绞剑瑢⑻ッ嬲R放置在扇頁上，該輸送方式適合中國企業(yè)的側(cè)面翻頁式且無驅(qū)動的百頁車，采用最簡單的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)，換向輸送輥道同時兼?zhèn)浯鎯μッ婧吞ッ孢\(yùn)輸方向轉(zhuǎn)換的功能，使運(yùn)動簡單可靠。
【專利說明】一種輪胎胎面自動拾取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及橡膠輪胎機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種輪胎胎面自動拾取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，國內(nèi)輪胎企業(yè)胎面的拾取都是由人工進(jìn)行，胎面本身重量較大，每天計劃生產(chǎn)量較多，人工拾取勞動量極大。目前國外輪胎企業(yè)已使用胎面自動拾取，第I條胎面經(jīng)過連動線尾部輸送輥道，到位停止，短托盤將胎面托起外移至存儲輸送帶，存儲輸送帶為多條同步帶，第I條胎面放置到存儲輸送帶之后，存儲輸送帶旋轉(zhuǎn)將胎面向外輸送一個胎面位后停止，第2、3條胎面用同樣的方式隨之依次放置在存儲輸送帶上，此時存儲輸送帶已放置3條胎面，位于存儲輸送帶間隙的長托盤托起3條胎面，將胎面放置到換向輸送輥道上，換向輸送輥道驅(qū)動將胎面輸送到可升降帶驅(qū)動的百頁車之中。
[0003]國外輪胎企業(yè)生產(chǎn)條件有別于國內(nèi)企業(yè)。第一，國外企業(yè)的百頁車不同于國內(nèi)，國內(nèi)的百頁車為側(cè)面翻頁式，無驅(qū)動，國外的百頁車為一端進(jìn)入不可翻頁，且百頁車內(nèi)部每條胎面都帶有驅(qū)動，故國外的拾取方式不可直接使用；第二，國外企業(yè)設(shè)備的安裝空間占用比較大，我國半成品擠出線安裝時未考慮自動拾取，安裝空間有限，也不可復(fù)制國外技術(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種輪胎胎面自動拾取裝置，實現(xiàn)輪胎胎面的拾取由人工轉(zhuǎn)為自動拾取。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，由聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置依次連接而成，所述的儲存輸送棍道和換向輸送棍道為一體。
[0006]進(jìn)一步的，所述的聯(lián)動線尾部輸送輥道包括輥子支架、鏈輪、輥子、氣缸、托盤、方管、傳動軸，輥子支架上方設(shè)置光電開關(guān)A，輥子安裝在輥子支架上，輥子兩端設(shè)置軸承，軸承一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動；由氣缸控制可升降的托盤位于輥子的間隙里，托盤安裝在氣缸伸出桿上端，氣缸安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪一部分安裝在尾部連動線的驅(qū)動側(cè)，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)驅(qū)動同步帶帶動托盤的水平移動。
[0007]進(jìn)一步的，所述的換向輸送輥道包括輥子支架、大氣缸、減震彈簧、導(dǎo)軌滑塊、鏈輪和輥子，輥子支架上方設(shè)置光電開關(guān)B和C，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動。換向輸送輥道通過導(dǎo)軌滑塊安裝在鋪在地面上的導(dǎo)軌之上，通過大氣缸驅(qū)動進(jìn)行水平移動，電機(jī)帶動輥子轉(zhuǎn)動，輥子安裝的間距與尾部連動線的間距相同，減震彈簧安裝在地面上，在換向輸送輥道到達(dá)水平移動極限時起緩沖的作用。
[0008]進(jìn)一步的，所述的下坡及提升輸送輥道包括下坡輸送輥道和提升輸送輥道，其結(jié)構(gòu)與尾部連動線及換向輸送輥道結(jié)構(gòu)相同，包括輥子支架、輥子、鏈輪和驅(qū)動電機(jī)，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動，提升輸送輥道的每兩個輥子間間距大于提升機(jī)械手的寬度，提升機(jī)械手的等候位在每兩個輥子的間距中。
[0009]進(jìn)一步的，所述的提升卸料裝置包括提升組件、水平移動組件、機(jī)械手組件，所述提升組件包括豎直移動架、提升電機(jī)、提升同步帶、提升同步帶輪、提升導(dǎo)軌，兩個提升同步帶輪分別安裝在水平移動架的上下兩端，同步帶的兩端分別連接提升同步帶的上下兩端，形成環(huán)形，當(dāng)提升電機(jī)轉(zhuǎn)動時，豎直移動架可沿著提升導(dǎo)軌上下移動，所述水平移動組件包括水平移動架、水平移動電機(jī)、水平移動同步帶輪、水平移動同步帶、水平移動導(dǎo)軌，水平移動架呈倒L形，倒L型豎直的部分與豎直移動架用導(dǎo)軌滑塊相連，其水平的部分底部通過導(dǎo)軌滑塊安裝在工字輪支架上，水平移動同步帶輪分別安裝在工字梁支架的前后兩端，水平同步帶兩開口端固定在水平移動架前后兩端，形成環(huán)形，當(dāng)水平移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，水平移動架及其上安裝的豎直移動架可沿著水平移動導(dǎo)軌水平移動，由此豎直移動架便有了豎直運(yùn)動和水平運(yùn)動兩個方向的自由度；所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手方管、同步帶支撐塊、同步帶輪、機(jī)械手同步帶，機(jī)械手方管是由40*40方管銑掉上邊面制作而成，同步帶輪分別位于機(jī)械手方管的兩頭，通過可調(diào)節(jié)張緊的軸相連；同步帶支撐塊通過螺栓連接置于機(jī)械手方管的內(nèi)部，起到支撐同步帶的作用，防止承載胎面時壓塌。
[0010]導(dǎo)軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，起導(dǎo)向的作用；提升裝置與水平移動裝置均是由電機(jī)帶動同步帶使移動部件在導(dǎo)軌上滑動，胎面通過輥子間隙中的提升機(jī)械手抬起，水平移動裝置及提升機(jī)械手通過電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)整體向前移動，卸胎面時，水平移動裝置和提升機(jī)械手后移，機(jī)械手同步帶開始轉(zhuǎn)動，將胎面整齊放置在扇頁上。
[0011]進(jìn)一步的，所述的提升機(jī)械手是由40*40方管制作而成，方管上表面去除，方管內(nèi)部有支撐同步帶的鋁合金塊。
[0012]進(jìn)一步的，所述的托盤表面噴涂特氟龍材料。
[0013]進(jìn)一步的，所述的輥道寬度根據(jù)胎面寬度設(shè)計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。
[0014]進(jìn)一步的，提升裝置提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機(jī)控制。
[0015]進(jìn)一步的，導(dǎo)軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，部件水平移動及豎直運(yùn)動時，均通過聲光報警燈警示操作人員。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
1、占用空間小:整合儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體，占用空間比較小，比較適合于原設(shè)備安裝時沒有給自動拾取預(yù)留空間的工廠。
[0017]2、本發(fā)明采用胎面往百頁車?yán)锏妮斔头绞剑瑢⑻ッ嬲R放置在扇頁上，該輸送方式適合中國企業(yè)的側(cè)面翻頁式且無驅(qū)動的百頁車。
[0018]3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡單:采用最簡單的結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu),使運(yùn)動簡單可靠。
[0019]4、胎面從連動線尾部到存儲、換向的過程中，換向輸送輥道同時兼?zhèn)浯鎯μッ婧吞ッ孢\(yùn)輸方向轉(zhuǎn)換的功能。
[0020]5、每兩個輥子間有一大間距，便于升降托盤抬起落下，托盤表面噴涂特氟龍材料，防止黏粘胎面。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖。
[0023]圖3聯(lián)動線尾部輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖(I )。
[0024]圖4聯(lián)動線尾部輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖(II)。
[0025]圖5換向輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖(I )
圖6換向輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖(II )。
[0026]圖7下坡輸送輥道及提升輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8提升卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(I )。
[0028]圖9提升卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(II)。
[0029]圖10胎面翻面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11胎面在換向輸送輥道排放的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖12換向輸送輥道外移的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖13胎面到達(dá)提升輸送輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖14胎面提升及卸胎面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中，1、聯(lián)動線尾部輸送輥道；2、換向輸送輥道；3、下坡及提升輸送輥道；4、水平移動架；5、豎直移動架；6、輥子支架；7、鏈輪；8、輥子；9、氣缸；10、托盤；11、方管；12、傳動軸；13、輥子支架；14、導(dǎo)軌滑塊；15、鏈輪；16、輥子；17、下坡輸送輥道；18、提升輸送輥道；19、提升裝置；20、機(jī)械手；21、水平移動裝置；22、同步帶支撐塊；23、同步帶輪。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0036]一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，包括聯(lián)動線尾部輸送輥道1、換向輸送輥道2、下坡及提升輸送輥道3和提升卸料裝置。
[0037]聯(lián)動線尾部輸送輥道包括輥子支架6、鏈輪7、34個輥子8、氣缸9、托盤10、方管11、傳動軸12，輥子支架6上方設(shè)置光電開關(guān)A，輥子8安裝在輥子支架6上，輥子8兩端設(shè)置軸承，軸承一端安裝有鏈輪7，通過電機(jī)逐一驅(qū)動；每兩個輥子8間設(shè)置一大間距，由氣缸9控制可升降的托盤10位于輥子8的間隙里，托盤10表面噴涂特氟龍材料，防止黏粘胎面，托盤10安裝在氣缸9伸出桿上端，氣缸9安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪23—部分安裝在尾部連動線的驅(qū)動側(cè)，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)驅(qū)動同步帶帶動托盤10的水平移動。借用聯(lián)動線原有的胎面翻轉(zhuǎn)裝置將胎面翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的胎面到達(dá)聯(lián)動線尾端，光電開關(guān)A檢測到胎面，胎面停止運(yùn)動，托盤10升起，拖起胎面，伺服電機(jī)驅(qū)動同步帶帶動托盤10水平移動到換向輸送輥道2。
[0038]換向輸送輥道2安裝在導(dǎo)軌之上，由氣缸驅(qū)動，可水平移動。換向輸送輥道2包括輥子支架13、34個輥子16、檢測裝置、驅(qū)動及傳動裝置。輥子16安裝的間距與尾部連動線的間距相同，托盤可通過輥子16之間的間隙將胎面輸送到換向輸送輥道2。光電開關(guān)B確定胎面的位置，當(dāng)裝滿3條或4條胎面時，氣缸驅(qū)動換向輸送輥道2水平移動到與下坡輸送輥道3相平位置，電機(jī)帶動輥子16轉(zhuǎn)動，將胎面輸送到下坡運(yùn)輸輥道3。當(dāng)光電開關(guān)C檢測到胎面已經(jīng)過此處時，換向輸送輥道2回到靠近端等待胎面。此處輥道寬度根據(jù)胎面寬度設(shè)計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。生產(chǎn)小胎面時，胎面到達(dá)時間間隔較短，在換向輸送輥道2向下坡輸送輥道3輸送胎面時，尾部連動線便已存儲一條胎面，為防止堆料，保證拾取的連續(xù)性，優(yōu)化運(yùn)行程序，在換向輸送輥道2仍在遠(yuǎn)離端時，托盤托起胎面，輸送到位，換向輸送輥道2回到靠近端時托盤直接將胎面放下。包括在尾部連動線上存儲的I條胎面，共可存儲2條。同時，為防止換向輸送輥道2與托盤相向運(yùn)動時相對速度過大導(dǎo)致部件沖撞，當(dāng)換向輸送輥道2向靠近端移動時，托盤托起胎面，但不向前移動，待換向輸送輥道2到達(dá)靠近端時，托盤移動到第一條胎面的位置，放下胎面。換向輸送輥道2水平移動時，聲光報警燈警示操作人員。
[0039]下坡及提升輸送輥道3根據(jù)百頁車最低一層的高度確定提升輸送輥道的高度，下坡輸送棍道17在換向輸送棍道2和提升輸送棍道18之間過渡。提升輸送棍道18每兩個輥子間間距較大，提升機(jī)械手20在等候位在此間距之中，本部分傳動形式與前面部分傳動形式相同。
[0040]提升卸料裝置包括卸料機(jī)械手20、提升裝置19、水平移動裝置21。提升機(jī)械手20是由40*40方管11制作而成，方管11上表面去除，兩端為同步帶輪23，同步帶往百頁車輸送胎面，方管11內(nèi)部有支撐同步帶的鋁合金塊。提升裝置20與水平移動裝置21均是由電機(jī)帶動同步帶使移動部件在導(dǎo)軌上滑動。胎面在提升輸送輥道18到位之后，在輥子間隙中的提升機(jī)械手20抬起，到達(dá)百頁車扇頁的高度之后，水平移動電機(jī)動作，水平移動裝置21及提升機(jī)械手20整體向前移動，深入到掀起的百頁車扇頁里面，到達(dá)最里面的胎面的位置時，停止前移，機(jī)械手20上的小同步帶開始轉(zhuǎn)動，同時水平移動部件后移，胎面便依次放置于百頁車上。提升裝置19提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機(jī)控制。部件水平移動及豎直運(yùn)動時，均有聲光報警燈警示操作人員。
[0041]運(yùn)行流程:
1、胎面反面:雙復(fù)合擠出的胎面正面朝上，但公司工藝要求拾取時反面朝上，故胎面需進(jìn)行翻面。胎面經(jīng)上坡翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸帶，經(jīng)過圓弧輥道后胎面反面朝上。
[0042]2、胎面往存儲輸送輥道運(yùn)輸:胎面翻面之后到達(dá)尾部連動線，運(yùn)輸?shù)轿?，檢測開關(guān)獲得信號，輥子停止轉(zhuǎn)動，氣缸驅(qū)動托盤升起，之后水平移動同步帶轉(zhuǎn)動，帶動托盤向外移動，到達(dá)換向輸送輥道最外側(cè)的胎面位，第2條、第3條依次放置在3個胎面位上，3條胎面放滿，換向輸送輥道在大氣缸的驅(qū)動下整體向外移動，到達(dá)圖12的位置。
[0043]3、胎面輸送到提升輸送輥道:3條胎面到位后，換向輸送輥道在電機(jī)的驅(qū)動下，輥子開始轉(zhuǎn)動，將胎面經(jīng)過下坡輸送輥道到達(dá)胎面提升輥道，如圖13所示。同時，當(dāng)胎面全部通過檢測開關(guān)時，換向輸送輥道上無胎面，大氣缸收縮，換向輸送輥道回到原來位置。
[0044]4、胎面提升及卸胎面:胎面在提升輸送輥道上到位，提升輸送輥道停止轉(zhuǎn)動，提升機(jī)械手上升到百頁車扇頁高度后，停止上升，之后水平向百頁車方向移動。到達(dá)最里側(cè)胎面的位置時，停止前行，開始向后移動，同時，機(jī)械手上的同步帶轉(zhuǎn)動，將胎面逐條放置在百頁車的扇頁上。如圖14所示。
[0045]上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述實施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，由聯(lián)動線尾部輸送輥道、換向輸送輥道、下坡及提升輸送輥道和提升卸料裝置依次連接而成，所述的儲存輸送輥道和換向輸送輥道為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的聯(lián)動線尾部輸送棍道包括棍子支架、鏈輪、棍子、氣缸、托盤、方管、傳動軸，棍子支架上方設(shè)置光電開關(guān)A，輥子安裝在輥子支架上，輥子兩端設(shè)置軸承，軸承一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動；由氣缸控制可升降的托盤位于輥子的間隙里，托盤安裝在氣缸伸出桿上端，氣缸安裝在氣缸底座上，底座前后兩端分別固定同步帶的兩端，形成一個環(huán)形；同步帶輪一部分安裝在尾部連動線的驅(qū)動側(cè)，通過脹緊套與傳動軸相連，另一部分安裝在方管的另一端，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)驅(qū)動同步帶帶動托盤的水平移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的換向輸送輥道包括輥子支架、大氣缸、減震彈簧、導(dǎo)軌滑塊、鏈輪和輥子，輥子支架上方設(shè)置光電開關(guān)B和C，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動，換向輸送輥道通過導(dǎo)軌滑塊安裝在鋪在地面上的導(dǎo)軌之上，通過大氣缸驅(qū)動進(jìn)行水平移動，電機(jī)帶動輥子轉(zhuǎn)動，輥子安裝的間距與尾部連動線的間距相同，減震彈簧安裝在地面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的下坡及提升輸送輥道包括下坡輸送輥道和提升輸送輥道，其結(jié)構(gòu)與尾部連動線及換向輸送輥道結(jié)構(gòu)相同，包括輥子支架、輥子、鏈輪和驅(qū)動電機(jī)，輥子安裝在輥子支架上，輥子軸一端安裝有鏈輪，通過電機(jī)逐一驅(qū)動，提升輸送輥道的每兩個輥子間間距大于提升機(jī)械手的寬度，提升機(jī)械手的等候位在每兩個輥子的間距中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的提升卸料裝置包括提升組件、水平移動組件、機(jī)械手組件，所述提升組件包括豎直移動架、提升電機(jī)、提升同步帶、提升同步帶輪、提升導(dǎo)軌，兩個提升同步帶輪分別安裝在水平移動架的上下兩端，同步帶的兩端分別連接豎直移動架的上下兩端，形成環(huán)形，當(dāng)提升電機(jī)轉(zhuǎn)動時，豎直移動架可沿著提升導(dǎo)軌上下移動，所述水平移動組件包括水平移動架、水平移動電機(jī)、水平移動同步帶輪、水平移動同步帶、水平移動導(dǎo)軌，水平移動架呈倒L形，倒L型豎直的部分與豎直移動架用導(dǎo)軌滑塊相連，其水平的部分底部通過導(dǎo)軌滑塊安裝在工字輪支架上，水平移動同步帶輪分別安裝在工字梁支架的前后兩端，水平同步帶兩開口端固定在水平移動架前后兩端，形成環(huán)形，當(dāng)水平移動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，水平移動架及其上安裝的豎直移動架可沿著水平移動導(dǎo)軌水平移動，由此豎直移動架便有了豎直運(yùn)動和水平運(yùn)動兩個方向的自由度；所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手方管、同步帶支撐塊、同步帶輪、機(jī)械手同步帶，機(jī)械手方管是由40*40方管銑掉上邊面制作而成，同步帶輪分別位于機(jī)械手方管的兩頭，通過可調(diào)節(jié)張緊的軸相連；同步帶支撐塊通過螺栓連接置于機(jī)械手方管的內(nèi)部，起到支撐同步帶的作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的提升機(jī)械手是由40*40方管制作而成，方管上表面去除，方管內(nèi)部有支撐同步帶的鋁合金塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的托盤表面噴涂特氟龍材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，所述的輥道寬度根據(jù)胎面寬度設(shè)計，大胎面可裝3條，小胎面可裝4條，單次裝胎面的條數(shù)可以切換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，提升裝置提升的高度隨百頁車的高度逐級增大，提升的高度由伺服電機(jī)控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎胎面自動拾取裝置，其特征在于，導(dǎo)軌滑塊安裝在豎直移動架和水平移動架之間，部件水平移動及豎直運(yùn)動時，均通過聲光報警燈警示操作人員。
【文檔編號】B65G47/52GK104309985SQ201410437315
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】李祥鋒, 苗興, 景泉, 管華偉, 朱端端, 吳云普, 程恭, 倪凱 申請人:賽輪集團(tuán)股份有限公司