一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置，在卷煙輸送道的末端一側邊設有第一傳感器，在卷煙輸送道的末端與料斗相連接，在料斗與卷煙輸送道的接口處設有彈性擋板，在料斗的下方設有煙槽，在料斗內設有第一伺服電機，在第一伺服電機的主軸上設有蝸輪蝸桿裝置，在料斗內對稱設置雙層皮帶接煙裝置，雙層皮帶接煙裝置包括同步帶輪和第二伺服電機，同步帶輪分別設置在雙層皮帶接煙裝置的兩端，第二伺服電機的主軸與雙層皮帶接煙裝置一端的同步帶輪相連接，所述第一傳感器、第一伺服電機和第二伺服電機分別與PLC控制系統電連接。本發明不僅大大降低了費煙的產生，同時還提高了整個煙庫進料填充的效率，提高整體的效率，降低了企業成本。
【專利說明】一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及卷煙包裝的相關【技術領域】，尤其涉及一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置及其控制方法。
【背景技術】
[0002]本技術主要是針對H1000超高速包裝機在關于煙庫接煙以及裝煙過程中出現的接煙和裝煙效率低、耗時長、浪費嚴重以及操作不便等一系列問題而提出的一套全自動接裝煙裝置。H1000超高速包裝機由意大利GD公司引進，是目前國內最先進的包裝機設備，最快生產速度為每分鐘1000包卷煙。每次當H1000包裝機遇到輪保、換牌以及周末休息是，需要對H1000包裝機的煙庫進行放空和清理，等下次生產時再將煙庫進行填滿。而H1000煙支輸送裝置距離地面高度有2.3米，煙庫高度為0.8米，兩者落差較大。每次對煙庫進行接煙時都需要機臺操作工爬上梯子進行登高作業，存在一定的危險性。同時操作工在進行人工接煙和對煙庫進行裝煙的過程中，浪費很多煙支。平均每次浪費的煙支高達1200支，最多的時候能夠產生3.3公斤費煙。而每次對煙庫進行填滿所消耗的時間達到25分鐘，接煙和裝煙的效率非常低。
【發明內容】
[0003]針對上述所述關于H1000煙庫在進行接煙以及裝煙過程中存在的多種問題，本發明提供了一種包裝機煙庫自動裝料裝置，該裝置采用靈活的機械結構以及雙皮帶裝置，并結合多個位置傳感器和電器控制，實現了卷煙包裝機煙庫的自動接料以及裝料的問題，不僅大大降低了卷煙的浪費，同時還能夠提高設備效率，消除操作工在進行登高作業時的安全隱患，本發明還提供了一種包裝機煙庫自動裝料裝置的方法。
[0004]為了上述第一個目的本發明的采用了以下技術方案:
一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置，該裝置包括料斗、雙層皮帶接煙裝置、PLC控制系統、連桿、蝸輪蝸桿裝置和第一伺服電機、煙槽、彈性擋板和卷煙輸送道，在所述的卷煙輸送道的末端一側邊設有第一傳感器，在所述的卷煙輸送道的末端與料斗相連接，在料斗與卷煙輸送道的接口處設有彈性擋板，所述的彈性擋板的一端通過鉸鏈與料斗相連接，在所述的料斗的下方設有煙槽，在所述的料斗內設有第一伺服電機，在第一伺服電機的主軸上設有蝸輪蝸桿裝置，在所述的料斗內對稱設置雙層皮帶接煙裝置，所述的雙層皮帶接煙裝置上端與蝸輪蝸桿裝置相連接，且所述的對稱雙層皮帶接煙裝置上端通過鉸鏈相互連接，所述的雙層皮帶接煙裝置下端分別通過鉸鏈與連桿一端相連接，所述的連桿另一端分別通過鉸鏈固定連接在料斗內，所述的雙層皮帶接煙裝置包括同步帶輪和第二伺服電機，所述的同步帶輪分別設置在雙層皮帶接煙裝置的兩端，并通過設置同步帶使兩端同步帶輪相連接，在所述的同步帶上設有紡布帶，紡布帶的一端與同步帶相連接，紡布帶的另外一端上接有一個小鐵塊，在所述的料斗內壁兩側分別設有電磁鐵，所述的電磁鐵吸住小鐵塊，所述的第二伺服電機的主軸與雙層皮帶接煙裝置一端的同步帶輪相連接，所述第一傳感器、第一伺服電機和第二伺服電機分別與PLC控制系統電連接。。
[0005]作為進一步改進，在所述的料斗的下端設有攪拌器，在所述的攪拌器旁設有第二感應器，攪拌器與第二傳感器電連接，所述第二傳感器與PLC控制系統電連接。
[0006]為了實現第二個目的本發明的采用了以下技術方案:
一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置的控制方法，該方法采用上述的一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置，操作方法如下:
1)當煙支快到煙庫的時候，幾臺操作工按下機臺操作面板按鈕，第一伺服電機開始運轉，帶動蝸桿運動，蝸桿將雙層皮帶接煙裝置上升至通道口 ；
2)第二伺服電機開始工作，帶動兩個同步帶輪，電磁鐵將鐵塊吸住，同步帶進行順時針轉動，當煙支隨著輸送帶慢慢進入到料斗時，煙支給彈性擋板一個推力，彈性擋板轉動將第一傳感器遮擋住，輸送帶停止；
3)第一伺服電機進行反轉，雙層皮帶接煙裝置下降到底部，同時同步帶進行順時針轉動，紡布帶也隨著同步帶進行順時針轉動，煙支隨著紡布帶的增長慢慢下降；
4)當攪拌器旁邊的第二傳感器檢測到有煙支到達時，此時攪拌器進行工作，同時電磁鐵失去磁力，紡布帶的鐵塊將脫離電磁鐵，此時，同步帶輪進行逆時針轉動，慢慢的將紡布帶抽出煙支底部，煙支伴隨著攪拌器進入到煙盒中。
[0007]本發明的有益效果在于:采用該發明，利用PLC以及各個傳感器控制整個裝置，同時通過相關傳動裝置以及連桿機構，并采用雙成皮帶形式，實現了卷煙包裝機煙庫的自動裝料過程。操作非常簡便，不僅大大降低了費煙的產生，同時還提高了整個煙庫進料填充的效率，提高整體的效率，降低了企業成本。操作工將不需再進行登梯進行人工接煙工作，在降低操作工工作強度的同時還消除了登梯作業的危險性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構原理簡圖。
[0009]圖2為本發明的雙層皮帶結構圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖f 2所示的一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置，該裝置包括料斗15、煙槽13、雙層皮帶接煙裝置4、連桿7、PLC控制系統、蝸輪蝸桿裝置5、第一伺服電機6、彈性擋板2和卷煙輸送道3，在所述的卷煙輸送道3的末端一側邊設有第一傳感器I，在所述的卷煙輸送道3的末端與料斗15相連接，在料斗15與卷煙輸送道3的接口處設有彈性擋板2，所述的彈性擋板2的一端通過鉸鏈與料斗15相連接，在所述的料斗15的下方設有煙槽13，在所述的料斗15內設有第一伺服電機6,在第一伺服電機6的主軸上設有蝸輪蝸桿裝置5,在所述的料斗15內對稱設置雙層皮帶接煙裝置4，所述的雙層皮帶接煙裝置4上端與蝸輪蝸桿裝置5相連接，且所述的對稱雙層皮帶接煙裝置4上端通過鉸鏈相互連接，所述的雙層皮帶接煙裝置4下端分別通過鉸鏈與連桿7 —端相連接，所述的連桿7另一端分別通過鉸鏈固定連接在料斗15內，所述的雙層皮帶接煙裝置4包括同步帶輪和第二伺服電機，所述的同步帶輪分別設置在雙層皮帶接煙裝置4的兩端，并通過設置同步帶8使兩端同步帶輪相連接，在所述的同步帶8上設有紡布帶10，紡布帶10的一端與同步帶8相連接，紡布帶10的另外一端上接有一個小鐵塊9，在所述的料斗15內壁兩側分別設有電磁鐵，所述的電磁鐵吸住小鐵塊9，在所述的料斗15的下端設有攪拌器14，在所述的攪拌器14旁設有第二感應器，攪拌器14與第二傳感器電連接，所述的第二伺服電機的主軸與雙層皮帶接煙裝置4 一端的同步帶輪相連接，所述的第一傳感器1、第二傳感器、第一伺服電機和第二伺服電機分別與PLC控制系統電連接。
[0011]所述的一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置的控制方法，所述的控制方法步驟包括如下:
O當煙支快到煙庫的時候，幾臺操作工按下機臺操作面板按鈕，第一伺服電機6開始運轉，帶動蝸桿運動，蝸桿將雙層皮帶接煙裝置4上升至通道口 ；
2)第二伺服電機開始工作，帶動兩個同步帶輪，電磁鐵將鐵塊9吸住，同步帶8進行順時針轉動，當煙支隨著輸送帶慢慢進入到料斗15時，煙支給彈性擋板2 —個推力，彈性擋板2轉動將第一傳感器I遮擋住，輸送帶停止；
3)第一伺服電機6進行反轉，雙層皮帶接煙裝置4下降到底部，同時同步帶8進行順時針轉動，紡布帶10也隨著同步帶8進行順時針轉動，煙支隨著紡布帶的增長慢慢下降；
4)當攪拌器14旁邊的第二傳感器檢測到有煙支到達時，此時攪拌器14進行工作，同時電磁鐵失去磁力，紡布帶的鐵塊將脫離電磁鐵，此時，同步帶輪進行逆時針轉動，慢慢的將紡布帶8抽出煙支底部，煙支伴隨著攪拌器14進入到煙盒中。
【權利要求】
1.一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置，該裝置包括料斗(15)、煙槽(13)、彈性擋板(2 )和卷煙輸送道(3 )，在所述的卷煙輸送道(3 )的末端一側邊設有第一傳感器(I)，在所述的卷煙輸送道(3 )的末端與料斗(15 )相連接，在料斗(15 )與卷煙輸送道(3 )的接口處設有彈性擋板(2)，所述的彈性擋板(2)的一端通過鉸鏈與料斗(15)相連接，在所述的料斗(15)的下方設有煙槽(13)，其特征在于:該自動裝置還包括雙層皮帶接煙裝置(4)、連桿(7)、PLC控制系統、蝸輪蝸桿裝置(5)和第一伺服電機(6)，在所述的料斗(15)內設有第一伺服電機(6)，在第一伺服電機(6)的主軸上設有蝸輪蝸桿裝置(5)，在所述的料斗(15)內對稱設置雙層皮帶接煙裝置(4)，所述的雙層皮帶接煙裝置(4)上端與蝸輪蝸桿裝置(5)相連接，且所述的對稱雙層皮帶接煙裝置(4)上端通過鉸鏈相互連接，所述的雙層皮帶接煙裝置(4)下端分別通過鉸鏈與連桿(7)—端相連接，所述的連桿(7)另一端分別通過鉸鏈固定連接在料斗(15)內，所述的雙層皮帶接煙裝置(4)包括同步帶輪和第二伺服電機，所述的同步帶輪分別設置在雙層皮帶接煙裝置(4)的兩端，并通過設置同步帶(8)使兩端同步帶輪相連接，在所述的同步帶(8)上設有紡布帶(10),紡布帶(10)的一端與同步帶(8)相連接，紡布帶(10)的另外一端上接有一個小鐵塊(9)，在所述的料斗(15)內壁兩側分別設有電磁鐵，所述的電磁鐵吸住小鐵塊(9)，所述的第二伺服電機的主軸與雙層皮帶接煙裝置(4) 一端的同步帶輪相連接，所述的第一傳感器(I)、第一伺服電機和第二伺服電機分別與PLC控制系統電連接。
2.根據權利要求1所述的一種卷煙包裝機煙庫的自動裝置，其特征在于:在所述的料斗(15)的下端設有攪拌器(14)，在所述的攪拌器(14)旁設有第二感應器，攪拌器(14)與第二傳感器電連接，第二傳感器與PLC控制系統電連接。
3.根據權利要求2所述的一種卷煙包裝機煙庫的自動裝料裝置的控制方法，其特在于所述的控制方法步驟包括如下: 當煙支快到煙庫的時候，幾臺操作工按下機臺操作面板按鈕，第一伺服電機(6)開始運轉，帶動蝸桿運動，蝸桿將雙層皮帶接煙裝置(4)上升至通道口 ； 第二伺服電機開始工作，帶動兩個同步帶輪，電磁鐵將鐵塊(9)吸住，同步帶(8)進行順時針轉動，當煙支隨著輸送帶慢慢進入到料斗(15)時，煙支給彈性擋板(2) —個推力，彈性擋板(2 )轉動將第一傳感器(I)遮擋住，輸送帶停止； 第一伺服電機(6)進行反轉，雙層皮帶接煙裝置(4)下降到底部，同時同步帶(8)進行順時針轉動，紡布帶(10)也隨著同步帶(8)進行順時針轉動，煙支隨著紡布帶的增長慢慢下降； 當攪拌器(14)旁邊的第二傳感器檢測到有煙支到達時，此時攪拌器(14)進行工作，同時電磁鐵失去磁力，紡布帶的鐵塊將脫離電磁鐵，此時，同步帶輪進行逆時針轉動，慢慢的將紡布帶(8)抽出煙支底部，煙支伴隨著攪拌器(14)進入到煙盒中。
【文檔編號】B65B57/00GK104176300SQ201410409839
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月19日 優先權日:2014年8月19日
【發明者】徐玉中, 邱建雄, 周江 申請人:浙江中煙工業有限責任公司